KR20030027123A

KR20030027123A - 에스컬레이터 구동 장치

Info

Publication number: KR20030027123A
Application number: KR10-2003-7003453A
Authority: KR
Inventors: 파고리차드엔.; 달링찰스에스.
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2003-04-03
Also published as: WO2002026612A3; EP1322540B1; EP1322540A2; CN1592713A; TW506938B; BR0114022B1; WO2002026612A2; KR100827048B1; CN1318288C; DE60104139T2; JP4892169B2; US6450317B1; JP2004509824A; WO2002026612B1; DE60104139D1; ES2223006T3; BR0114022A; AU2001292771B2; AU9277101A; US6685004B2

Abstract

에스컬레이터 구동 장치는 주 출력 쉬브를 포함하는 벨트 감속 조립체를 통해 모터를 구동시키도록 연결된 모터 출력 쉬브를 포함한다. 구동 벨트는 벨트 감속 조립체로부터 연장되고, 스텝 체인과 결합되도록 복수의 안내 쉬브를 따라 안내되며, 에스컬레이터 디딤판을 구동시킨다. 게다가, 핸드 레일 근방에 핀치 롤러를 위치시킴으로써, 구동 벨트 및 핸드 레일은 핸드 레일에 기동력을 제공하도록 함께 조여질 수 있다. 구동 벨트는 이에 따라 핸드레일을 동기식으로 구동시킨다. 다른 실시예에서, 구동 장치는 에스컬레이터 시스템의 각각의 측면 상에서 구동 벨트를 구동시키기 위한 역회전 모터를 포함한다.

Description

에스컬레이터 구동 장치{ESCALATOR DRIVE MACHINE}

에스컬레이터 또는 이동 보도와 같은 전형적인 탑승객 이송 장치는 프레임, 이동가능한 핸드레일을 구비한 난간, 디딤판, 구동 시스템 및 디딤판을 구동하기 위한 스텝 체인을 포함한다. 프레임은 프레임의 좌측 및 우측 상에서 트러스부를 포함한다. 각각의 트러스부는 경사 중간부에 의해 연결되는 2개의 단부 형성 랜딩부들을 구비한다. 상부 랜딩부는 트러스 사이에 위치된 에스컬레이터 구동 시스템 또는 장치를 대체적으로 수납한다.

에스컬레이터의 구동 시스템은 스텝 체인, 스텝 체인 구동 스프라켓, 축 및 구동 모터를 대체적으로 포함한다. 스텝 체인은 일 높이에서 타 높이로 연속적, 폐쇄 루프로 이어져 구동하고, 복귀한다. 최종 구동 장치는 대체적으로 에스컬레이터의 상단의 전향 구역에 위치된 한쌍의 톱니 휠이고 구동 모터는 체인을 구동시킨다. 톱니 휠은 디딤판 크기에 기초하고 대부분의 에스컬레이터 시스템들에 대해서 통상적으로 750 mm 직경을 구비한다. 휠은 디딤판이 부착되는 체인을 구동시킨다. 다른 해결책은 에스컬레이터 경사부에 위치된 하나 이상의 기계 장치이다.이러한 기계 장치는 톱니 휠로 또한 스텝 체인을 구동시킨다.

톱니 휠에 의해 구동되는 에스컬레이터는 톱니들과 체인들 사이의 불연속 상호작용 지점과 관련된 코깅(cogging) 효과로 기인하는 소정의 고유 진동을 갖는다. 스텝 체인의 비용을 증가시키는 대가로, 링크의 길이를 감소시키면 코깅 효과를 감소시키게 된다. 스텝 체인의 추가적인 접합부는 각각의 접합부가 마모할 때 스텝 체인의 신장을 또한 증가시킨다.

전향 구역에서의 대형 구동 휠은 매우 큰 토크를 또한 필요로 한다. 이러한 토크를 발생시키는 적절한 장치 크기를 유지하기 위해서는 다중 기어단 및 체인 감소가 요구된다. 이는 비용이 많이 들고 에너지 손실을 초래한다.

본 발명은 탑승객 이송 시스템에 관한 것으로서, 특히 에스컬레이터 디딤판을 구동하기 위한 구동 벨트를 포함하는 구동 장치에 관한 것이다.

도1은 에스컬레이터 시스템의 사시도이다.

도2는 에스컬레이터 장치 공간의 확대도이다.

도3은 스텝 체인의 링크와 결합된 구동 벨트의 확대도이다.

도4는 본 발명에 따라 설계된 에스컬레이터 시스템의 다른 실시예에서 사용하는 역회전 모터의 확대도이다.

도5는 도4의 역회전 모터를 사용하는 본 발명에 따른 벨트 장치의 다른 실시예이다.

본 발명에 따라 설계된 에스컬레이터 시스템은 에스컬레이터 랜딩부의 아래의 선재하는 장치 공간내에서 벨트 구동 장치를 위치시킴으로써 에스컬레이터 작동을 향상시킨다. 벨트 구동 장치는 벨트 상의 톱니 공간이 체인을 구비한 실제적인 것보다 훨씬 작게 되므로 더 작은 코깅 효과를 제공한다.

에스컬레이터 구동 장치는 주 출력 쉬브를 포함하는 벨트 감속 조립체를 통해 구동 모터에 연결되는 모터 출력 쉬브를 포함한다. 주 출력 쉬브는 구동 벨트를 구동시키는 소형의 출력 쉬브를 구동시킨다. 벨트는 소형의 출력 쉬브로부터 연장되고 스텝 체인에 인접하여 위치되는 복수의 안내 쉬브들을 따라 안내된다. 복수의 출력 벨트 톱니들은 각각의 스텝 체인 링크의 길이를 따라 대응 링크 톱니와 결합된다. 안내 쉬브는 스텝 체인의 실질적으로 링크의 직선 길이와 평행하게양호하게는 위치된다. 일례에서, 벨트와 링크들 사이의 결합 길이의 단지 250 mm만이 통상적인 에스컬레이터 시스템을 작동시키는데 필요한 하중을 전달하도록 요구되는 것이 결정되었다.

추가적으로, 구동 벨트는 에스컬레이터의 이동 핸드레일을 또한 구동할 수 있다. 핸드레일의 근방에 핀치 롤러를 위치시킴으로써, 구동 벨트 및 핸드레일은 핸드레일에 기동력을 제공하도록 함께 조여질 수 있다. 구동 벨트는 이에 따라 핸드레일을 동기식으로 구동시킨다.

다른 실시예에서, 구동 장치는 1차 권선형 모터를 포함하는 역회전 모터 및 지지대 상에서 대향 방향으로 회전하는 2차 모터를 포함한다. 본 실시예에서, 2차 모터가, 1차 모터와 대향으로 회전하는 제2 벨트 감속 조립체를 사용하는 대향 측상에서 다른 주 쉬브와 결합할 때, 1차 모터는 제1 벨트 감속 조립체를 이용하는 에스컬레이터 시스템의 일측 상에서 주 쉬브와 결합된다. 본 실시예는 통상적인 12극 모터의 대략 1/2 크기인 더 효율적인 6극 역회전 모터의 사용을 허용한다.

본 발명의 다양한 특징들 및 장점들은 현 양호한 실시예의 다음의 상세한 설명으로부터 본 기술 분야의 당업자에게 명확해질 것이다. 상세한 설명에서 첨부하는 도면들은 아래와 같이 간략하게 설명될 수 있다.

도1은 에스컬레이터 시스템(10)을 도시한다. 본 발명은 이동 보도와 같은 다른 탑승객 이송 장치에 적용가능하다는 것이 이후의 설명에서 명확해질 것이다. 에스컬레이터 시스템(10)은 하부 랜딩부(14)와 상부 랜딩부(16) 사이에서 연장되는 트러스(10)를 대체적으로 포함한다. 복수의 연속적으로 연결된 디딤판(18)들은 스텝 체인(20)에 연결되고 트러스(12)내의 폐쇄 루프로를 통해 이동한다. 복수의 난간(22)들은 이동 핸드레일(24)을 포함한다. 기계 장치(26)는 상부 랜딩부(16) 아래의 기계 장치 공간(28)에 전형적으로 위치되지만, 추가적인 기계 장치 공간(28')이 하부 랜딩부(14) 아래에 위치될 수 있다. 아래에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 구동 장치(26)는 구동 벨트(30)를 통해 디딤판(18) 및 핸드레일(24)을 양호하게는 구동시킨다(도2 참조).

도2를 참조하면, 기계 장치 공간(28)이 도시된다. 디딤판(18)은 하부 랜딩부(14) 및 상부 랜딩부(16) 아래에 위치되는 전향 구역(19)에서 180°방향 변화를 하게 한다. 디딤판(18)은 스텝 체인(20)에 피봇식으로 부착되고 일 랜딩부에서 타 랜딩부로 이동하면서 스텝 체인(20)의 폐쇄 루프로를 따르며 다시 복귀한다. 구동 장치(26)는 출력 벨트(39)에 의해 구동되는 주 출력 쉬브(38)를 포함하는 벨트 감속 조립체(36)를 통해 구동 모터(34)에 연결된 모터 출력 쉬브(32)를 포함한다. 일 양호한 실시예에서, 모터 출력 쉬브(32)는 주 쉬브(38)가 대략 750 mm의 직경일 경우에 대략 75 mm의 직경을 갖는다. 이러한 크기는 600 RPM의 모터(50 Hz 작동시 12극)를 사용하는 경우에 본 발명에 따른 기계 장치(26)가 선재하는 기계 장치 공간(28)[도1 참조]내로 끼워맞춰지게 한다. 개시된 벨트 감속은 쉬브들의 교체가 50 또는 60 Hz 인가에 대한 속도 또는 다양한 스텝 속도들을 변화시키는 것을 양호하게는 허용한다.

다르게는, 기어박스(37)[도1 참조]가 벨트 감속 조립체(36)를 대신하여 제공될 수 있다. 25:1의 감속은 대략 1500 RPM으로 회전하고 선재하는 기계 장치 공간(28)내로 끼워맞추는 적당한 크기의 모터를 제공하는데 바람직하다.

주 출력 쉬브(38)는 구동 벨트(30)를 구동시키는 소형의 출력 쉬브(40)를 구동시킨다. 소형의 출력 쉬브(40)는 12 RPM 대신에 대략 60 RPM으로 회전하는 동안, 전형적인 750 mm 직경 체인 구동 장치의 대략 1/5 토크를 필요로 하는 양호하게는 대략 150 mm의 직경을 갖는다.

벨트(30)는 소형의 출력 쉬브(40)로부터 연장되고 스텝 체인(20)의 근방에 위치된 복수의 안내 쉬브(42)들을 따라 안내된다. 복수의 출력 벨트 톱니(48)는 각각의 링크(44)의 길이를 따라 대응 링크 톱니(50)와 결합된다(도3 참조). 안내 쉬브(42)들은 스텝 체인(20)에서의 링크(46)의 실질적으로 직선 길이와 평행하게 양호하게는 위치된다. 직선 길이는 벨트 톱니(48)가 대응 링크 톱니(50)와 효과적으로 결합되는 것을 보장한다. 일례에서, 벨트(30)와 링크(44) 사이의 결합 길이의 단지 250 mm만이 통상적인 에스컬레이터 시스템(10)을 작동하는데 필요한 하중을 전달하도록 요구된다고 판단된다. 본 발명으로부터 장점을 갖는 링크(40)의 실질적으로 직선 길이는 상부 랜딩부(16)를 따라 디딤판(18)의 편평한 스텝 구역을 따라 위치된다. 트러스(12)[도1 참조]를 따르는 것과 같은 하부 랜딩부(14) 및 다른 구역들은 본 발명으로부터 장점을 갖는다고 인지되어야 한다.

전향 구역(19)에서 복귀될 때 디딤판(18)은 강성 링크(44)와 관련된 다각형 효과를 제거하기 위하여 일정 반경으로부터 편차된다. 양호하게는, 전향 구역(19)은 실질적으로 총탄형 또는 포물선형이다. 이러한 점에서, 탑승객 디딤판(18a)과 복귀 디딤판(18b) 사이의 거리는 전향 구역(19)에서 평행하지 않다. 일례에서, 700 mm의 일정 직경으로부터 증가된 5 mm는 진동을 현격하게 감소시키는데 효과적이라 판단된다.

게다가, 이동 핸드레일(24)은 구동 벨트(30)에 의해 또한 구동된다. 구동 벨트(30)의 [소형의 출력 쉬브(40)를 향하여 이동하는]복귀부는 이동 핸드레일(24)의 복귀부와 동일한 방향 및 동일한 속도로 이동한다. 핸드레일(24)의 근방에 핀치 롤러(50)를 위치시킴으로써, 구동 벨트(30) 및 핸드레일(24)은 핸드레일(24)에 기동력을 제공하도록 함께 조여질 수 있다. 구동 벨트(30)는 이에 따라 핸드레일(24)을 동기식으로 구동시킨다. 양호하게는, 복수의 핀치 롤러(50)는 난간(22)내에서 핸드레일(24)과 결합된다. 가시측 상에서 구동되므로, 핸드레일 재료는 파손을 방지하도록 내구성 재료이어야 한다.

도4를 참조하면, 본 발명에 따른 기계 장치는 역회전 모터(52)로부터 추가적으로 또는 다르게 장점을 가질 수 있다.

역회전 모터(52)는 권선형 1차 모터(54) 및 지지대(58) 상에서 대향 방향으로 회전하는 2차 모터(56)를 포함한다. 권선형 2차 모터(56)가 제2 구동 쉬브(62)를 구동하는 동안, 권선형 1차 모터(54)는 제1 구동 쉬브(60)를 구동시킨다. 1차 구동 쉬브(60)는 벨트 감속 조립체(36)와 대향하는 벨트 감속 조립체(66)를 구동시키도록 출력 벨트(72)를 통해 한쌍의 역방향 쉬브(70)를 구동시킨다. 벨트 감속 조립체(36)가 에스컬레이터 시스템(10)의 대향 측면에 위치될 때, 벨트 감속 조립체(66)는 에스컬레이터 시스템(10)의 일측면 상에 위치된다. 이에 따라, 주 출력 쉬브(68)는 주 출력 쉬브(38)와 반대 방향으로 회전하여야 한다. 구동 벨트(30, 30')는 상기 설명된 바와 같이 스텝 체인과 결합되도록 관련 소형 출력 쉬브(40, 40')로부터 연장된다.

도5를 참조하면, 구동 장치(64)의 다른 실시예는 주 출력 쉬브(68) 및 역방향 쉬브(70)를 포함하는 벨트 감속 조립체(66)를 구동하도록 역회전 모터(52)를 포함한다. 역회전 모터(52)의 제1 구동 쉬브(60)는 에스컬레이터 시스템(10)의 일측면 상에서 출력 벨트(39)와 결합된다(도2 및 도4 참조). 출력 벨트(39)는 도2에 도시된 벨트로를 따른다. 제2 쉬브(62)는 대향 측면 상에서 도5에 도시된 바와 같이 출력 벨트(72)와 결합된다. 본 실시예는 통상적인 12극 모터의 대략 1/2 크기인 효율적인 6극 역회전 모터(52)의 사용을 허용한다.

상기 상세한 설명은 그 범위내에서 제한되지 않는 하나의 예이다. 본 발명의 많은 변형예들 및 수정예는 상기 교시에 비추어 가능하다. 본 발명의 양호한실시예들이 개시되지만, 본 기술 분야의 당업자들은 소정의 변형예들이 본 발명의 범위내에서 행해질 수 있음을 인지할 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위내에서, 본 발명은 특정하게 기술되는것으로서가 아니라 달리 실시될 수 있음을 이해하여야 한다. 이러한 이유로, 다음의 청구범위들은 본 발명의 진정한 범위 및 내용을 판단하는데 연구되어야 한다.

Claims

스텝 체인에 의해 연결된 복수의 디딤판들과,

구동 장치에 의해 구동가능한 구동 벨트와,

상기 스텝 체인의 길이를 따라 평행하게 위치되고 이격되며, 상기 복수의 디딤판들을 구동하도록 상기 스텝 체인의 길이와 결합된 상기 구동 벨트를 실질적으로 평행한 관계로 유지하게 상기 구동 벨트와 결합하고, 복수의 결합 부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 이송 시스템.
제1항에 있어서, 상기 구동 벨트는 복수의 벨트 톱니들을 포함하고, 상기 스텝 체인은 복수의 링크들을 포함하고, 상기 링크들 각각은 복수의 링크 톱니들을 구비하고, 상기 벨트 톱니들은 상기 복수의 링크 톱니들과 결합가능한 것을 특징으로 하는 탑승객 이송 시스템.
제1항에 있어서, 상기 복수의 디딤판들과 상기 이동가능한 핸드레일을 동기식으로 구동시키도록 상기 구동 벨트와 결합가능한 이동가능한 핸드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 이송 시스템.
제3항에 있어서, 상기 이동가능한 핸드레일과 상기 구동 벨트를 결합하도록 복수의 핀치 쉬브들을 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 이송 시스템.
제1항에 있어서, 상기 복수의 디딤판들은 실질적으로 불연속 반경을 형성하는 경로를 따라 방향이 변화하는 전향 구역을 통과하는 것을 특징으로 하는 탑승객 이송 시스템.
제7항에 있어서, 상기 복수의 디딤판들은 실질적으로 포물선 경로를 따라 방향이 변화하는 것을 특징으로 하는 탑승객 이송 시스템.
제8항에 있어서, 상기 구동 장치는 역회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 이송 시스템.
제1항에 있어서, 상기 구동 장치에 부착되어 상기 구동 벨트를 구동시키는 벨트 감속 조립체를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 탑승객 이송 시스템.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 결합 부재들 중 적어도 3개는 스텝 체인의 길이와 구동 벨트를 결합시키는 것을 특징으로 하는 탑승객 이송 시스템.