BR0114022B1

BR0114022B1 - sistema transportador de passageiros.

Info

Publication number: BR0114022B1
Application number: BRPI0114022-1A
Authority: BR
Inventors: Richard N Fargo; Charles S Darling
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2011-02-08
Also published as: AU2001292771B2; WO2002026612A2; EP1322540B1; US20020179406A1; TW506938B; US6685004B2; AU9277101A; JP4892169B2; KR100827048B1; JP2004509824A; BR0114022A; WO2002026612B1; CN1592713A; KR20030027123A; US6450317B1; ES2223006T3; DE60104139T2; EP1322540A2; CN1318288C; DE60104139D1

Description

"SISTEMA TRANSPORTADOR DE PASSAGEIROS"

A presente invenção refere-se a um sistematransportador de passageiros, e mais particularmente, a umamáquina de transmissão que inclui uma correia de transmissãode modo a impulsionar as chapas de face de rolamento de umaescada rolante.

Um transportador de passageiros típico, como, porexemplo, uma escada rolante ou esteira móvel, inclui umaestrutura, balaustrada com corrimões móveis, chapas de facede rolamento, um sistema de transmissão e uma corrente dedegraus para a impulsão das chapas de face de rolamento. Aestrutura inclui uma seção de armação tanto no lado esquerdocomo no lado direito da estrutura. Cada seção de armação temduas seções de extremidade que formam os patamares,conectados por uma seção intermediária inclinada. O patamarsuperior geralmente aloja o sistema de transmissão de escadarolante ou a máquina posicionada entre as armações.

O sistema de transmissão de uma escada rolantetipicamente consiste de uma corrente de degraus, uma rodadentada de transmissão de corrente de degraus, um eixo e ummotor de transmissão. A corrente de degraus faz um percursocontínuo, de laço fechado, correndo a partir de uma elevaçãopara a outra elevação, e retrocedendo. O motor detransmissão aciona a corrente, com a transmissão finalgeralmente sendo um par de rodas dentadas localizadas em umavolta em torno da área no topo da escada rolante. As rodasdentadas se baseiam no tamanho da chapa de face de rolamentoe são geralmente de um diâmetro de 750 m para a maioria dossistemas de escada rolante. A roda aciona a corrente à qualas chapas de face de rolamento são fixadas. Recursosalternativos envolvem uma ou mais máquinas localizadas nainclinação da escada rolante. Estas máquinas também acionama corrente de degraus com uma roda dentada.

As escadas rolantes acionadas por uma roda dentadaapresentam alguma vibração inerente provocada por um efeitode dentadura de rodas associado aos pontos de interfacediscretos entre os dentes e a corrente. A redução docomprimento dos elos diminui o efeito de dentadura de rodas,graças ao aumento do custo da corrente de degraus. As juntasadicionais da corrente de degraus também aumentam oestiramento da corrente de degraus conforme cada junta sedesgasta.

As rodas de transmissão grandes, por outro lado,também apresentam uma exigência de torque muito grande. Afim de manter um tamanho de máquina razoável para seproduzir este torque, múltiplos estágios de engrenagem, euma redução de corrente são necessários. Isto pode serdispendioso e resulta em perda de energia.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um sistema de escada rolante de acordo com apresente invenção aperfeiçoa a operação da escada rolantepor meio da localização de uma máquina de transmissão decorreia dentro dos espaços de máquina preexistentes sob umpatamar de escada rolante. A transmissão de correia provê umefeito de dentadura de rodas menor, uma vez que oespaçamento dos dentes na correia é muito menor do que éprático com uma corrente.

A máquina de transmissão de escada rolante incluiuma roldana de saída de motor conectada a um motor detransmissão através de um conjunto de redução de correiaincluindo uma roldana de saída principal. A roldana de saídaprincipal aciona uma roldana de saída pequena que aciona acorreia de transmissão. A correia se estende a partir daroldana de saída pequena e é guiada ao longo de umapluralidade de roldanas de guia localizadas adjacentes àcorrente de degraus. Uma pluralidade de dentes de correia desaída engata os dentes de elo correspondentes ao longo docomprimento de cada elo de corrente de degraus. As roldanasde guia, de preferência, se localizam paralelas a umcomprimento substancialmente reto de elos na corrente dedegraus. Em um exemplo, foi determinado que um comprimentode engate de apenas 250 mm entre a correia e os elos énecessário para se transmitir uma carga necessária paraoperar um sistema de escada rolante comum.

Além disso, a correia de transmissão pode aindaacionar os corrimões móveis de uma escada rolante. Ao selocalizar um cilindro de alavanca adjacente ao corrimão, acorreia de transmissão e o corrimão podendo ser apertadosjuntos a fim de prover uma força motriz para o corrimão. Acorreia de transmissão, deste modo, aciona de uma formasincrônica o corrimão.

Em uma outra modalidade, a máquina de transmissãoinclui um motor contra-rotativo que inclui um motor enroladoprimário e um motor secundário que giram em direções opostassobre um assento de suporte. Na presente modalidade, o motorprimário engatará uma roldana principal em um lado dosistema de escada rolante usando um primeiro conjunto deredução de correia, enquanto o motor secundário engatará umaoutra roldana principal no lado oposto usando um segundoconjunto de redução de correia que gira em uma direçãooposta à primeira. Esta modalidade permite o uso de um motorcontra-rotativo de seis pólos mais eficiente, que temaproximadamente a metade do tamanho de um motor de 12 póloscomum.

Os vários aspectos e vantagens da presenteinvenção tornar-se-ão aparentes aos versados na técnica apartir da descrição detalhada a seguir da modalidadecorrentemente preferida. Os desenhos que acompanham adescrição detalhada podem ser descritos em poucas palavrascomo se segue.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista em perspectiva de umsistema de escada rolante;

A Figura 2 é uma vista expandida de um espaço demáquina de escada rolante;

A Figura 3 é uma vista expandida de uma correia detransmissão engatada com elos em uma corrente de degraus;

A Figura 4 é uma vista expandida de um motorcontra-rotativo para uso em uma modalidade alternativa de umsistema de escada rolante desenhado de acordo com a presenteinvenção; eA Figura 5 é uma outra modalidade de umadisposição de correia de acordo com a presente invençãousando o motor contra-rotativo da Figura 4.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA

A Figura 1 ilustra um sistema de escada rolante

10. Deve ficar aparente na descrição em questão que apresente invenção é aplicável a outros transportadores depassageiros, como, por exemplo, esteiras móveis. O sistemade escada rolante 10 de modo geral inclui uma armação 12 quese estende entre um patamar inferior 14 e um patamarsuperior 16. Uma pluralidade de chapas de face de rolamentoconectadas em seqüência 18 é conectada a uma corrente dedegraus 2 0 e faz um percurso através de um laço fechadodentro da armação 12. Um par de balaustradas 22 inclui oscorrimões móveis 24. Uma máquina 26 se localiza tipicamenteem um espaço de máquina 2 8 sob o patamar superior 16, noentanto, um espaço de máquina adicional 28' pode selocalizar sob o patamar inferior 14. Conforme será descritoabaixo, a máquina de transmissão 26 de preferência aciona aschapas de face de rolamento 18 e os corrimões 24 através deuma correia de transmissão 30 (Figura 2).

Com referência à Figura 2, o espaço de máquina 2 8é ilustrado. As chapas de face de rolamento 18 fazem umamudança de galeria de avanço na volta em torno da área 19localizada sob o patamar inferior 14 e sob o patamarsuperior 16. As chapas de face de rolamento 18 são fixadasem pivô à corrente de degraus 2 0 e seguem uma trajetória delaço fechado da corrente de degraus 20, correndo de umpatamar para o outro, e retrocedendo novamente. A máquina detransmissão 26 inclui uma roldana de saída de motor 32conectada a um motor de transmissão 34 através de umconjunto de redução de correia 36 incluindo uma roldana desaída principal 38 acionada por uma correia de saída 39. Emuma modalidade preferida, a roldana de saída de motor 32 éde um diâmetro de aproximadamente 75 mm, enquanto a roldanaprincipal 38 é de um diâmetro de aproximadamente 750 mm. Taldimensionamento garante que a máquina 2 6 de acordo com apresente invenção se ajuste aos espaços de máquinapreexistentes 28 (Figura 1) e ao mesmo tempo usar um motorde 600 RPM (12 pólos para uma operação de 50 Hz) . A reduçãode correia apresentada de preferência permite a substituiçãodas roldanas de modo a mudar a velocidade para aplicações de50 ou 60 Hz, ou para velocidades de degrau diferentes.

De uma forma alternativa, uma caixa de engrenagem37 (Figura 1) pode ser provida no lugar do conjunto deredução de correia 36. Uma redução de 25:1 é preferida demodo a prover um motor de tamanho razoável que gira aaproximadamente 1500 RPM e se ajusta aos espaços de máquinapreexistentes.

A roldana de saída principal 3 8 aciona uma roldanade saída pequena 40 que aciona a correia de transmissão 30.A roldana de saída pequena 4 0 tem de preferência um diâmetrode aproximadamente 150 mm, o que irá requerer cerca de 1/5do torque de uma transmissão de corrente tradicional de umdiâmetro de 750 mm, e ao mesmo tempo girar a aproximadamente60 RPM ao invés de a 12 RPM.A correia 30 se estende a partir da roldana desaída pequena 4 0 é orientada ao longo de uma pluralidade deroldanas de guia 42 localizadas adjacentes à corrente dedegraus 20. Uma pluralidade de dentes de correia de saída 48engata os dentes de elo correspondentes 50 ao longo de cadaelo 44 (Figura 3) . As roldanas de guia 42, de preferência,se localizam em paralelo com um comprimento substancialmentereto de elos 4 6 na corrente de degraus 20. O comprimentoreto garante que os dentes de correia 48 engatem de umaforma eficaz os dentes de elo correspondentes 50. Em umexemplo, é determinado que apenas um comprimento de engatede 250 mm entre a correia 30 e os elos 44 é requerido parase transmitir uma carga necessária para operar um sistema deescada rolante comum 10. Um comprimento substancialmentereto de elos 44 que se beneficiará da presente invenção selocaliza ao longo da área de degraus planos das chapas deface de rolamento 18 ao longo do patamar superior 16. Deve-se notar que o patamar inferior 14 e as demais áreas, como,por exemplo, ao longo da armação 12 (Figura 1) sebeneficiarão da presente invenção.

As chapas de face de rolamento 18 quandoretornadas no giro 19 se desviam de um raio constante a fimde eliminar o efeito poligonal associado aos elos rígidos44. De preferência, o giro 19 é substancialmente em bala ouparabólico em formato. Neste sentido, a distância entre aschapas de face de rolamento de passageiro 18a e as chapas deface de rolamento de retorno 18b não é paralela no giro 19.Em um exemplo, foi determinado que um diâmetro aumentado de5 mm a partir de um diâmetro constante de 700 mm é eficazpara se diminuir em muito as vibrações.

Além disso, os corrimões móveis 24 podem tambémser acionados pela correia de transmissão 30. A porção deretorno (que se movimenta para a roldana de saída pequena40) da correia de transmissão 30 se movimenta na mesmadireção e na mesma velocidade da porção de retorno docorrimão móvel 24. Ao se localizar um cilindro de alavanca50 adjacente ao corrimão 24, a correia de transmissão 30 e ocorrimão 24 podem ser apertados juntos de modo a prover umaforça motriz ao corrimão 24. A correia de transmissão 30,desta forma, aciona, de uma forma sincrônica, o corrimão 24.De preferência, uma pluralidade de cilindros de alavanca 50engata o corrimão 24 dentro das balaustradas 22 . 0 materialde corrimão deve ser de um material durável a fim de impedirdanos, uma vez que o mesmo é acionado no lado visível.

Com referência à Figura 4, a máquina de acordo coma presente invenção pode, de uma forma adicional oualternativa, se beneficiar de um motor contra-rotativo 52.

O motor contra-rotativo 52 inclui um motorenrolado primário 54 e um motor secundário 56 que giram emdireções opostas sobre um assento de suporte 58. 0 motorenrolado primário 54 aciona uma roldana de transmissãoprimária 60 enquanto o motor enrolado secundário 56 acionauma roldana de transmissão secundária 62. A roldana detransmissão primária 60 aciona um par de roldanas reversas70 através de uma correia de saída 72 de modo a acionar umconjunto de redução de correia 66 oposto ao conjunto deredução de correia oposta 36. 0 conjunto de redução decorreia 66 se localiza em um lado do sistema de escadarolante 10, enquanto o conjunto de redução de correia 36 selocaliza no lado oposto do sistema de escada rolante 10. Porconseguinte, a roldana de saída principal 68 deve girar emuma roldana de saída principal oposta em direção 38. Acorreia de transmissão 30, 30' se estende a partir daroldana de saída pequena associada 40, 40' de modo a engatara corrente de degraus, conforme descrito acima.

Com referência à Figura 5, uma outra modalidade deuma máquina de transmissão 64 de preferência inclui o motorcontra-rotativo 52 a fim de acionar um conjunto de reduçãode correia 66 que inclui a roldana de saída principal 68 eas roldanas reversas 70. A roldana de transmissão primária60 do motor contra-rotativo 52 engatará uma roldanaprincipal 38 em um lado do sistema de escada rolante 10 coma correia de saída 39 (Figuras 2 e 4). A correia detransmissão 39 segue a trajetória de correia ilustrada naFigura 2. A roldana secundária 62 engata a roldana principal68 no lado oposto com a correia de saída 72, conformeilustrado na Figura 5. Esta modalidade permite o uso de ummotor contra-rotativo de seis pólos eficiente 52 que temaproximadamente metade do tamanho do motor de 12 póloscomum.

A descrição anterior é exemplar ao invés dedefinida pelas limitações inerentes. Muitas modificações evariações da presente invenção são possíveis ã luz dosensinamentos acima. As modalidades preferidas da presenteinvenção foram apresentadas, no entanto, uma pessoa com umconhecimento simples na técnica reconheceria que certasmodificações estariam inseridas no âmbito da presenteinvenção. Deve-se, portanto, entender que, dentro do âmbitodas reivindicações em apenso, a presente invenção pode serpraticada de uma outra maneira além da especificamentedescrita. Por este motivo, as reivindicações a seguir devemser estudadas de modo a determinar o verdadeiro âmbito econteúdo da presente invenção.

Claims

1. Sistema transportador de passageiros,CARACTERIZADO pelo fato de compreender:uma pluralidade de chapas de face de rolamentoconectadas por uma corrente de degraus;uma correia de transmissão acionável por umamáquina de transmissão, um lado da dita correia detransmissão sendo engatável na dita corrente de degraus; euma pluralidade de elementos de engate,localizados em paralelo a um e espaçados ao longo de umcomprimento da dita corrente de degraus, os ditos elementosde engate engatando um lado oposto da dita correia detransmissão de modo a manter a dita correia de transmissãoengatada no dito comprimento da dita corrente de degraus emum relacionamento substancialmente paralelo a fim deimpulsionar a dita pluralidade de chapas de face derolamento.

2. Sistema transportador de passageiros, de acordocom a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ditacorreia de transmissão inclui uma pluralidade de dentes decorreia e a dita corrente de degraus inclui uma pluralidadede elos, cada um dos ditos elos tendo uma pluralidade dedentes de elo, os ditos dentes de correia engatáveis na ditapluralidade de dentes de elo.

3. Sistema transportador de passageiros, de acordocom a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de incluir umcorrimão móvel, o dito corrimão móvel engatável na ditacorreia de transmissão de modo a impulsionar, de uma formasincrônica, o dito corrimão móvel com a dita pluralidade dechapas de face de rolamento.

4. Sistema transportador de passageiros, de acordocom a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de incluiruma pluralidade de roldanas de alavanca de modo a engatar adita correia de transmissão no dito corrimão móvel.

5. Sistema transportador de passageiros, de acordocom a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a ditapluralidade de chapas de face de rolamento atravessa umaárea de giro na qual a dita pluralidade de chapas de face derolamento muda a galeria de avanço ao longo de umatrajetória que forma um raio substancialmente não contínuo.

6. Sistema transportador de passageiros, de acordocom a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a ditapluralidade de chapas de face de rolamento muda a galeria deavanço ao longo de uma trajetória substancialmenteparabólica.

7. Sistema transportador de passageiros, de acordocom a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a ditamáquina de transmissão inclui um motor contra-rotativo.

8. Sistema transportador de passageiros, de acordocom a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato decompreender ainda um conjunto de redução de correia fixada àdita máquina de transmissão, o dito conjunto de redução decorreia acionando a dita correia de transmissão.

9. Sistema transportador de passageiros, de acordocom qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADOpelo fato de que pelo menos três dos ditos elementos deengate engatam a dita correia de transmissão no ditocomprimento da dita corrente de degraus.

10. Sistema transportador de passageiros, deacordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8,CARACTERIZADO pelo fato de que os ditos elementos de engatecompreendem roldanas de guia.