ES2272118B1 - Pasamanos de velocidad variable para sistemas transportadores de personas. - Google Patents
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Abstract
Pasamanos de velocidad variable para sistemas transportadores de personas, que comprende un perfil flexible compuesto por una infinidad de tozos fijos (2) de estructura acanalada, que circula a lo largo, del pasillo o escalera y se mueve con velocidad constante, y un sinfín de asideros (6) acoplados sobre el perfil flexible, que se mueven por velocidad sensiblemente igual. Los asideros disponen para su arrastre de primeros y segundos medios de conexión (9 y 15) a un mecanismo de arrastre (3 - 16) a velocidad constante y a velocidad variable, respectivamente.
Description
Pasamanos de velocidad variable para sistemas
transportadores de personas.
La presente invención se refiere a un pasamanos
de velocidad variable para sistemas transportadores de personas,
especialmente aplicable a pasillos móviles y escaleras mecánicas de
velocidad variable para el transporte de personas o materiales.
Más concretamente el pasamanos de la invención
es del tipo que comprenden un perfil flexible que circula a lo
largo del pasillo o escalera, con un tramo de ida y un tramo de
retorno; un mecanismo de arrastre de dicho perfil; y un sin fin de
asideros que van acoplados sobre el perfil flexible.
Ya son conocidos diversos sistemas de pasamanos
para pasillos y escaleras mecánicas de velocidad variable.
Es conocido, por ejemplo, un sistema compuesto
por varios pasamanos de velocidad constante, en el que cada
pasamanos circula a una velocidad diferente del anterior, o más
próxima posible a la de las paletas que están en la misma zona.
Pasamanos con esta constitución se describen por ejemplo en la
patente francesa nº 2757143 y en la europea nº 0837026.
Este tipo de sistemas presenta el siguiente
inconveniente: la velocidad del pasamanos en determinados puntos
difiere notablemente de la velocidad de las paletas provocando una
sensación desagradable e incómoda al usuario e incluso podría
llegar a representar un problema de seguridad.
También son conocidos sistemas de pasamanos
compuestos por trozos o asideros independientes como el descrito en
la patente americana nº 4232776. En algunos casos, los asideros
están unidos mediante elementos extensibles intermedios. Dichos
elementos extensibles pueden ser fuelles como en el caso de la
patente británica nº 2264686 y de las patentes americanas nº
3842961, nº 6138816 y nº 6602331. También es conocida la
posibilidad de utilizar una cadena de longitud fija entre cada
asidero tal y como se describe en las patentes francesas nº 2792626
y nº 2207069.
El sistema constituido por asideros
independientes sin elementos de unión intermedios plantea un grave
problema de seguridad, ya que no presenta una superficie uniforme y
continua de apoyo al usuario. Este hecho podría provocar que el
usuario tratara de asirse a una superficie inmóvil con el
consecuente peligro de caída.
Los elementos flexibles tipo fuelle empleados en
las otras alternativas, no constituyen un elemento fiable de
seguridad, ya que es susceptible de deformarse bajo la presión
ejercida por el apoyo de un usuario.
Los sistemas que incluyen cadenas como elementos
intermedios presentan un problema de vibraciones al utilizar el
elemento de unión como elemento de transmisor de potencia, ya que
la dirección de movimiento resulta perpendicular a la dirección de
transmisión de esfuerzos.
Finalmente, por la patente europea nº 0831052 se
conoce un pasamanos continuo de velocidad variable formado por una
banda de goma con una estructura de cables reticular en su
interior.
Este sistema resulta relativamente complicado y
además no permite una elevada relación de velocidad entre la zona
de entrada y la zona central.
La presente invención tiene por objeto
desarrollar un pasamanos para pasillo móvil o escalera mecánica de
velocidad variable que sea de constitución sencilla y que permita
cubrir la superficie de apoyo de forma completa de tal modo que
represente un apoyo eficaz y seguro para el usuario.
Como ya se ha indicado, el pasamanos de la
invención comprende un perfil flexible que discurre a lo largo del
pasillo o escalera, con un tramo de ida y un tramo de retorno, un
mecanismo de arrastre de dicho perfil, y un sin fin de asideros
acoplados sobre el perfil flexible.
De acuerdo con la invención el perfil flexible
se mueve con velocidad constante en todo su recorrido mientras que
los asideros son independientes de dicho perfil y se mueven con
velocidad sensiblemente igual a la de las placas transportadoras
más próximas. Como estas placas transportadoras se mueven a lo
largo de la cinta o escalera a velocidad constante en determinados
trayectos y a velocidad variable en otros, los asideros se moverán
a velocidad constante en los mismos tramos que las placas
transportadoras y a velocidad variable en los mismos tramos que lo
hacen dichas placas.
Para conseguir este desplazamiento a velocidad
constante o variable de los asideros, dichos asideros disponen de
primeros y segundos medios de conexión con el perfil flexible o con
su mecanismo de arrastre y con un mecanismo auxiliar de arrastre a
velocidad variable. Los primeros medios de conexión conectan el
asidero con el perfil flexible o mecanismo de arrastre del mismo
cuando dicho asidero se desplaza a lo largo del trayecto en el que
las placas transportadoras se mueven a velocidad constante,
mientras que los segundos medios de conexión conectan el asidero al
mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad variable, cuando dichos
asideros se desplazan a lo largo del trayectos en el que las placas
transportadoras se mueven a velocidad variable.
Los primeros medios de conexión pueden consistir
en un diente de enclavamiento que es desplazable entre una
posición activa, en la cual engrana con el perfil flexible o con su
mecanismo de accionamiento, para conseguir que el asidero sea
arrastrado por dicho perfil flexible a igual velocidad que el
mismo, y una posición retraída en la que se anula dicho engrane y
en la cual el asidero no es arrastrado ya por el perfil flexible o
su mecanismo de accionamiento.
Por su parte, los segundos medios de conexión
consisten en un brazo que sobresale de uno de los laterales de los
asideros y que engrana con un sin fin de paso variable que discurre
a lo largo del trayecto en el que las placas transportadoras se
mueven a velocidad variable.
El perfil flexible puede estar constituido por
una cadena que se desplaza a velocidad constante, sobre la que van
montados elementos discretos de geometría acanalada, que cubren la
cadena y permiten agarrarse a los usuarios en la zona útil.
El perfil flexible y los asideros presentarán
secciones complementarias, entre las que existirá una cierta
holgura, de modo que los asideros pueden deslizar sobre dicha banda
flexible.
Los asideros y los primeros y segundos medios de
conexión citados de dichos asideros van montados en un carro
desplazable sobre una guía que discurre inmediatamente por dentro
del perfil flexible, próxima al mecanismo de arrastre de dicho
perfil flexible. Esta guía asegura una ligera separación u holgura
entre el perfil flexible y los asideros, para facilitar el
desplazamiento de los asideros sobre el perfil flexible. Además la
guía dispone de una leva encargada de desplazar al diente de
anclaje entre las posiciones activa y retraída.
En la zona de volteo de la cinta o escalera, los
asideros, mediante la guía antes citada, engranan a través del
diente de enclavamiento con el perfil flexible o con su mecanismo
de accionamiento, que circula a alta velocidad, pero constante. Al
salir el pasamanos de las zonas de volteo citadas, la leva de la
guía desplaza al diente de anclaje hacia la posición retraída,
mientras que el brazo que constituye los segundos medios de
conexión engranan con el sistema de accionamiento de velocidad
variable.
La transición de una a otra situación se realiza
del siguiente modo: inicialmente el asidero esta engranado con el
sistema de accionamiento de velocidad constante o con el perfil
flexible mediante el diente de enclavamiento. Este sistema de
enclavamiento es liberado por la leva de la guía que actúa según un
perfil con la geometría adecuada, el cual provoca el engrane o
desengrane del diente de enclavamiento con el sistema de
accionamiento de velocidad variable en el momento preciso.
A lo largo de la zona de velocidad variable, los
asideros circulan con el diente de enclavamiento en su posición
retraída, mientras que el brazo lateral esta engranado con el
sistema de accionamiento de velocidad variable. En esta zona, los
asideros deslizan por encima del perfil flexible. En primer lugar
se produce una deceleración de los asideros, hasta alcanzar la
velocidad mínima, que sería la velocidad de entrada en el pasillo o
escalera. Posteriormente se produce una aceleración suave hasta
alcanzar la velocidad máxima. Finalmente, en la zona de alta
velocidad los asideros engranan con el sistema de accionamiento de
velocidad constante o bien con el perfil flexible y circulan por
tanto a la misma velocidad que éste.
Con la constitución expuesta, la velocidad de
los asideros será igual a la velocidad del sistema de movimiento
de personas del pasillo o escalera. De este modo no existirán
transiciones entre pasamanos, por lo que se aumenta la seguridad
para el usuario y todo ello con un sistema sencillo que permite
cubrir en su totalidad la superficie del pasamanos de velocidad
variable.
El arrastre del perfil o banda flexible a
velocidad constante y el accionamiento del mecanismo auxiliar de
velocidad variable se lleva a cabo a partir de un mismo mecanismo
motor.
El mecanismo de arrastre del perfil flexible
puede consistir en un sistema de engranajes o cadenas, un sistema
de fricción o sistemas de atracción electromagnética.
El perfil flexible puede también consistir en
una banda sin fin de un material elástico, realizada con una o
varias capas de diferentes materiales y que permitirá agarrarse a
los usuarios en la zona útil. Con esta constitución, la banda
flexible puede presentar una superficie interior dentada que
permita su engrane con un mecanismo de arrastre de velocidad
constante. También esta banda flexible puede presentar una
superficie interior que permita su fricción con un mecanismo de
arrastre, para conseguir el movimiento de la misma velocidad
constante.
Según otra variante de ejecución, la banda
flexible puede disponer interiormente de elementos metálicos que
permitan su arrastre o movimiento a velocidad constante mediante un
sistema de inducción electromagnética.
Las características de la invención podrán
comprenderse mejor con la descripción de un ejemplo de realización
mostrado en los dibujos adjuntos.
En los dibujos:
La figura 1 es un esquema en el que se muestra
en alzado lateral el pasamanos de velocidad variable de la
invención.
La figura 2 es una vista de detalle en
perspectiva del pasamanos de velocidad variable de la figura 1.
La figura 3 es una sección del pasamanos de
velocidad variable, según la línea de corte III-III
de la figura 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva del
sistema de guías del pasamanos de velocidad variable.
La figura 5 es una vista en perspectiva de la
zona de alta velocidad.
La figura 6 es una vista en perspectiva de la
zona de velocidad variable.
La figura 7 es una vista en perspectiva de la
zona de alta velocidad con un elemento flexible único.
La figura 8 es una vista lateral parcial de la
zona de velocidad variable, según la dirección A de la figura
6.
La figura 9 es una vista similar a la figura 8,
correspondiente a la zona de velocidad constante.
En la figura 1 se muestra en alzado lateral un
pasamanos de velocidad variable constituido de acuerdo con la
invención. Este pasamanos comprende un perfil flexible 1 que esta
compuesto por un sin fin de trozos fijos 2 de estructura acanalada
que van acoplados sobre una cadena 3 que incluye rodillos de giro
libre 4. Los tramos 2 se fijan a la cadena 3 mediante tornillos o
pasadores 5.
Sobre determinados tramos 2 del perfil flexible
1 van dispuestos asideros 6, cada uno de los cuales va montado
sobre un carro 7.
Los tramos 2 del perfil flexible 1 presentan una
superficie externa longitudinalmente acanalada. Por su parte, los
asideros 6 presentan una superficie interna nervada, acoplable al
perfil acanalado de los tramos 2, según puede apreciarse mejor en
la figura 3.
Los asideros 6 y tramos 2 se acoplan mutuamente
con una cierta holgura entre los mismos.
Los carros 7, como mejor puede apreciarse en la
figura 4, van montados sobre una guía 8 a lo largo de la cual
pueden deslizar. Estos carros son portadores de un diente de
enclavamiento 9 que puede desplazarse entre dos posiciones limites,
una superior de enclavamiento, mostrada en la figura 9, en la cual
dicho diente queda anclado entre dos rodillos consecutivos 4 de la
cadena 3, y una posición limite inferior, mostrada en la figura 8,
en la cual el diente 9 queda situado por debajo de los rodillos
4.
El carro 7 desliza sobre la guía 8 mediante
cuatro rodillos de apoyo 10, dos superiores y dos inferiores.
Además el carro 7 incluye una rueda o rodillo de giro libre 11 que
apoya contra un perfil de leva 12 de la guía 8 y que es el que
provoca el desplazamiento del diente de enclavamiento 9 entre las
posiciones límite superior e inferior ya descritas.
Cuando los asideros 6 se desplazan a lo largo
del trayecto de la pasarela o escalera en el que las placas
transportadoras de los mismos se mueven a velocidad constante, el
rodillo 11 del carro 7 se desplaza sobre la guía de leva 12 a lo
largo del perfil en el que desplaza al diente de enclavamiento 9
hacia la posición límite superior, según se aprecia en la figura 9,
con lo cual los asideros 6 son arrastrados por la cadena 3 que
forma parte del perfil flexible del pasamanos. En estos tramos, por
tanto, los asideros 6 y los tramos 2 del perfil flexible 1 se
desplazan a igual velocidad.
Cuando los asideros 6 se desplazan a lo largo
del trayecto en el que las placas transportadoras de la cinta o
escalera se mueven a velocidad variable, el diente de enclavamiento
9 ocupa la posición de la figura 8, por la acción del perfil de
leva 12. En este momento entran en funcionamiento medios de
conexión de los asideros 6 con un mecanismo auxiliar de arrastre a
velocidad variable.
Los medios citados consisten en un brazo 15 que
sobresale lateralmente de los carros 7 y que son capaces de
engranar con un sin fin 16 que discurre a lo largo del trayecto en
el que las placas transportadoras se mueven a velocidad variable y
que constituyen el mecanismo auxiliar de arrastre a velocidad
variable.
En la figura 5 se muestra la situación de los
asideros 6 en la zona de alta velocidad, así como en los volteos y
en el retorno del pasamanos. Los asideros 6 están engranados con la
cadena 3 mediante el diente de enclavamiento 9, introducido entre
dos rodillos consecutivos 4 de la cadena. Como ya se ha expuesto
este diente de enclavamiento puede engranar o desengranar, al ser
desplazable de acuerdo con la trayectoria seguida por el rodillo 11
sobre el perfil guía 12. En la figura 6 se muestra la situación de
los asideros 6 en la zona de velocidad variable. Los asideros están
engranados con el sin fin 16 mediante los brazos 15, y en esta zona
el diente de enclavamiento 9 se encuentra en su posición
retraída.
El funcionamiento del pasamanos de la invención
es el siguiente. Un motor 17, figura 1 actúa sobre la cadena 3 que
se mueve a velocidad constante. Esta velocidad es igual a la
velocidad máxima del pasillo o escalera. La cadena 3 además
transmite el movimiento al sin fin 16 de paso variable mediante un
sistema rígido de transmisión 18. La relación de multiplicación ha
de ser adecuada para mantener una perfecta sincronización entre el
sin fin 16 de paso variable y la cadena 3. Los asideros 6 son
accionados por la cadena 3 en las zonas de alta velocidad y de
volteo. Tras salir de estas zonas, los asideros 6 alcanzan la zona
de velocidad variable. En este momento, el diente de enclavamiento
8, movido por el rodillo 11 del carro 7, figura 4, comienza a
desengranar hasta alcanzar su posición limite de retracción, en la
que permite que la cadena 3 circule sobre los asideros 1. Por otra
parte, el brazo transversal 15 engrana con el sin fin de paso
variable 16. La variación de velocidad provocada por el sin fin es
la siguiente. Los asideros 6 son frenados hasta alcanzar la
velocidad mínima de funcionamiento del pasillo o escalera. Se
mantienen a baja velocidad durante un tiempo para permitir el
embarque los usuarios y posteriormente se aceleran suavemente hasta
alcanzar la velocidad máxima del pasillo o escalera, que coincide
con la velocidad de la cadena 3. Todo ello gracias al paso variable
del sin fin 16. En este instante, el brazo transversal 15 abandona
el sin fin 16 y el diente de enclavamiento 9 inicial el movimiento
de subida hasta alcanzar su posición elevada entre dos rodillos
consecutivos 4 de la cadena 3. A partir de este instante, en la
zona de alta velocidad, los asideros son arrastrados por la cadena
3, hasta alcanzar la zona de velocidad variable del desembarque. En
esta zona se produce el proceso inverso al descrito anteriormente
para la zona de velocidad variable del embarque. Los asideros 6 se
desengranan de la cadena 3 y son movidos por el sin fin 16 de paso
variable, que los frena suavemente hasta alcanzar la velocidad
mínima de funcionamiento a la que desembarcan los pasajeros.
Posteriormente, los asideros 6 son acelerados nuevamente hasta la
velocidad máxima de funcionamiento y se produce de nuevo su
transferencia a la cadena 3 de velocidad constante, que se encarga
de transportarlos en los volteos, y en el retorno del pasamanos,
para volver a empezar el ciclo de nuevo.
El perfil flexible 1 podría estar compuesto por
un elemento flexible único 20 figura 7, con un dentado interior 21
que permitiría su accionamiento mediante una polea dentada.
Como puede comprenderse, también podrían
utilizarse otros sistemas de accionamiento de velocidad variable,
tales como cadenas de paso variable o sistemas de inducción
electromagnética. Del mismo modo, también seria posible emplear
otras formas constructivas para el sistema de accionamiento de la
banda continua, tales como un sistema de fricción o de inducción
electromagnética.
Claims (12)
1. Pasamanos de velocidad variable para sistemas
transportadores de personas, que comprende un perfil flexible que
circula a lo largo del pasillo o escalera, con un tramo de ida y un
tramo de retorno, un mecanismo de arrastre de dicho perfil, y un
sin fin de asideros acoplados sobre el perfil flexible,
caracterizado porque el perfil flexible citado se mueve con
velocidad constante en todo su recorrido y los asideros son
independientes de dicho perfil y se mueven con velocidad
sensiblemente igual a la de las placas transportadoras más
próximas; disponiendo dichos asideros para su arrastre de primeros
y segundos medios de conexión a un mecanismo de arrastre a
velocidad constante y a un mecanismo auxiliar de arrastre a
velocidad variable, respectivamente; cuyos primeros medios de
conexión conectan el asidero con el mecanismo de arrastre a
velocidad constante cuando dicho asidero se desplaza a lo largo del
trayecto en el que las placas transportadoras se mueven a velocidad
constante, mientras que los segundos medios de conexión conectan el
asidero al mecanismo auxiliar de arrastre o velocidad variable
cuando dichos asideros se desplazan a lo largo del trayecto en el
que las placas transportadoras se mueven a velocidad variable.
2. Pasamanos según la reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo de arrastre a velocidad
constante consiste en el perfil flexible o en el mecanismo de
arrastre de dicho perfil.
3. Pasamanos según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque los primeros medios de conexión
consisten en un diente de enclavamiento desplazable entre una
posición activa, en la cual engranan con el perfil flexible o su
mecanismo de accionamiento, para provocar el arrastre de dicho
asidero a igual velocidad que el perfil flexible, y una posición
retraída en la que anulan dicho engrane.
4. Pasamanos según la reivindicación 1,
caracterizado porque los segundos medios de conexión
consisten en un brazo que sobresale de uno de los laterales de los
asideros y engrana con un sin fin de paso variable que discurre a
lo largo del trayecto en el que las placas transportadoras se
mueven a velocidad variable.
5. Pasamanos según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los asideros y los primeros
y segundos medios de conexión citados van montados en un carro
desplazable sobre una guía que discurre inmediatamente por dentro
del perfil flexible próximo al mecanismo de arrastre de dicho
perfil flexible; cuya guía mantiene una cierta holgura o separación
entre el perfil flexible y los asideros y dispone de una leva que
desplaza al diente de anclaje entre las posiciones activa y
retraída, al pasar el asidero entre los trayectos en los que las
placas transportadoras se mueven a velocidad variable y a velocidad
constante.
6. Pasamanos según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el arrastre del perfil o
banda flexible a velocidad constante y el accionamiento del
mecanismo auxiliar de velocidad variable se lleva a cabo a partir
de un mismo mecanismo motor.
7. Pasamanos según la reivindicación 1,
caracterizado porque el perfil flexible esta constituido por
una cadena que se desplaza a velocidad constante, sobre la que se
montan elementos discretos de geometría acanalada, que cubren la
cadena y permiten agarrarse a los usuarios en la zona útil.
8. Pasamanos según la reivindicación 1,
caracterizado porque el perfil o banda flexible esta
constituido por una banda sin fin de un material elástico,
realizada con una o varias capas de diferentes materiales, y que
permite agarrarse a los usuarios en la zona útil.
9. Pasamanos según la reivindicación 8,
caracterizado porque la banda flexible presenta una
superficie interior dentada que permite el engrane de dicha banda
con un mecanismo de arrastre de velocidad constante.
10. Pasamanos según la reivindicación 7,
caracterizado porque los elementos discretos de geometría
acanalada que entran a formar parte del perfil flexible presentan
una superficie vista ranurada longitudinalmente, para facilitar la
transición de la mano a los asideros que circulan sobre dicho
perfil flexible.
11. Pasamanos según la reivindicación 1,
caracterizado porque los asideros presentan un perfil
ajustado al perfil de la banda flexible y se desplazan sobre dicha
banda cuando se mueven a velocidad variable.
12. Pasamanos según las reivindicaciones 1 y 10,
caracterizado porque los asideros presentan interiormente un
sistema de peines o nervaduras que se acoplan entre las ranuras de
los tramos del perfil flexible, facilitando la transición de la
mano entre dicho perfil y los asideros.
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