JP4115304B2

JP4115304B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP4115304B2
Application number: JP2003062032A
Authority: JP
Inventors: 川佳延石; 村佳男荻; 上伸村; 和久原; 野隆司新; 槻努大; 池孝幸菊; 本泰弘松
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2003-03-07
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2023-03-07
Also published as: CN100540448C; TWI250121B; JP2004269155A; CN1750990A; EP1602616A4; EP1602616A1; TW200424114A; KR20050101333A; US20070045082A1; WO2004078629A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータおよび動く歩道と称される乗客コンベアに係り、特に手摺ベルトの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、駅舎等にて、上下乗降口の高低差が大きい、すなわち高揚程のエスカレータが多く見られる。このようなエスカレータでは、踏段チェーンの折り返し部分に設けられた踏段スプロケットのみにより踏段チェーンを駆動するのでは、踏段の円滑な駆動を達成できない場合がある。同様の問題が、長行程の動く歩道にも存在する。この問題を解決するため、踏段の斜行区間に補助的な踏段チェーン駆動機構を設けたエスカレータが提案されてきており、そのうちの一つとして、本件発明者らによる国際特許出願に係る国際公開ＷＯ／６３１０４に開示されているものがある。
【０００３】
手摺ベルトに関しても同じような問題があるが、手摺ベルトの駆動装置は、依然として、駆動ローラとこれに対向して設けられた加圧ローラにより手摺ベルトを挟み、手摺ベルトと駆動ローラとの間に働く摩擦力により手摺ベルトに駆動力を与える従前の構造を踏襲している。確かに、加圧ローラによる押付力を増せば、手摺ベルトに付与される駆動力は増大するが、手摺ベルトに過大な張力や圧縮力が加わり手摺ベルトの寿命が短くなるという問題がある。
【０００４】
また、近年、乗降口付近の速度が低く、中間部分の速度が高い、いわゆる中間加速型の乗客コンベアが提案されている（例えば、日本機械学会［Ｎｏ．０１−５８］昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集４５〜４８頁参照）。しかし、このような中間加速型の乗客コンベアにおいても、一定速度の手摺ベルト、若しくは速度が不連続の複数の手摺ベルトが用いられているようである。このような手摺ベルトを用いたのでは、乗客の安全上問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、手摺ベルトの負担を小さくすることができる手摺ベルト駆動装置を備えた乗客コンベアを提供することを目的としている。
【０００６】
本発明の他の目的は、高揚程のエスカレータまたは移動距離の長い動く歩道においても、手摺りベルトの負担を小さくすることができる手摺ベルト駆動装置を備えた乗客コンベアを提供することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、いわゆる中間加速型の乗客コンベアに適用可能な、手摺りベルトをも中間加速させることができる手摺ベルト駆動装置を備えた乗客コンベアを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記複数の踏段を駆動する踏段駆動機構と、前記踏段の側方に設けられた欄干と、前記欄干に巻き掛けられて、所定の循環経路内を循環移動する手摺ベルトと、それぞれが所定の循環経路内を循環移動するとともに、それぞれが前記手摺ベルトの循環経路内の互いに異なる部分において前記手摺ベルトの内周面に接触することにより前記手摺ベルトを循環移動させるための駆動力を前記手摺ベルトに伝達する複数の手摺駆動ベルトと、それぞれが前記踏段駆動機構を構成する部材から前記手摺駆動ベルトを駆動するための駆動力を取り出すように構成され、前記複数の手摺駆動ベルトをそれぞれ駆動する複数の駆動ベルト駆動機構と、隣接する前記手摺駆動ベルトの間で前記手摺ベルトを支持する支持ローラとを備えた乗客コンベアを提供する。
【００１０】
前記各駆動ベルト駆動機構は、前記踏段駆動機構の異なる部分から前記手摺駆動ベルトを駆動するための駆動力を取り出すように構成されていることが好適である。ここで、前記駆動力が取り出される前記踏段駆動機構を構成する部材は、踏段チェーン、踏段スプロケット（踏段スプロケットの軸）および電動機（電動機の出力軸）等とすることができる。
【００１１】
好ましくは、前記手摺ベルトの循環経路のうちの少なくとも乗客が手摺ベルトに触れ得る範囲において、前記手摺駆動ベルトが前記手摺りベルトに接触し、そこで駆動力伝達がなされる。
【００１２】
好ましくは、前記手摺駆動ベルトと前記手摺ベルトの間の噛み合い効率を向上させるための手段が設けられる。
【００１３】
前記複数の手摺駆動ベルトのうちの第１の手摺駆動ベルトを駆動する第１の駆動ベルト駆動機構および第２の手摺駆動ベルトを駆動する第２の駆動ベルト駆動機構を設け、前記第２の駆動ベルト駆動機構は前記第２の駆動ベルトを、前記第１の駆動ベルト駆動機構が前記第１の駆動ベルトを駆動する速度より大きい速度で駆動するようにできる。この場合、前記手摺ベルトはその長手方向に伸縮可能とされる。これにより手摺ベルトの速度を変化させることができる。
【００１４】
この場合、前記第１の手摺駆動ベルトが前記手摺ベルトに接触する領域と、前記第２の手摺駆動ベルトが前記手摺ベルトに接触する領域との間において、前記手摺ベルトに接触して駆動力を与える少なくとも１つの手摺ベルト駆動用のローラを前記支持ローラとして設けることができる。この場合、前記手摺ベルト駆動用のローラの周速は、前記第１の手摺ベルトの速度よりも大きく、かつ前記第２の手摺ベルトの速度よりも小さくされる。好適には、前記ローラは複数設けられており、前記各手摺ベルト駆動用のローラの周速は、前記第２の手摺駆動ベルトに近いものほど大きく設定される。前記手摺ベルト駆動用のローラを回転させるための駆動力は、前記第１の手摺駆動ベルトまたは前記第２の手摺駆動ベルトから取り出すことができる。
【００１５】
また、前記第１の手摺駆動ベルトを第１の色に、前記第２の手摺駆動ベルトを第２の色に、そして前記少なくとも一つの手摺ベルト駆動用のローラを前記第１の色と前記第２の色の中間の色に着色することができる。この場合、前記手摺ベルトは、乗客が前記第１および第２の手摺駆動ベルトおよび前記少なくとも一つの手摺ベルト駆動用のローラを視認することができるように、その一部若しくは全部を透明若しくは半透明とされる。前記ローラが複数設けられる場合には、前記各手摺ベルト駆動用のローラの周速は、前記第２の手摺駆動ベルトに近いものほど大きくすることができ、この場合、前記複数の手摺ベルト駆動用のローラは、前記第１の手摺駆動ベルト側から前記第２の手摺駆動ベルト側に近づくに従って、前記第１の色に近い色から前記第２の色に近い色に変遷するように着色することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
まず、図１乃至図４を参照して、第１の実施形態について説明する。本発明による乗客コンベアの要部を示す側面図である図１に示すように、乗客コンベアは、踏段チェーン１を介して無端状に連結された複数の踏段２（図１では１つのみ示す）を有する。踏段チェーン１は、上下階の乗降口の下方にそれぞれ設けられた踏段スプロケット２ａ，２ｂ間に掛け渡されている。下階側の踏段スプロケット２ａは、駆動チューン３を介して電動機４（減速機付き）により駆動される。図示しない主枠には、踏段チューン１を案内するガイドレール（図１には図示せず）が設けられている。電動機４を駆動すると、踏段２は踏段スプロケット２ａ，２ｂおよび図示しない踏段チェーン用ガイドレール等により規定される所定の循環軌道に沿って上下階間を循環移動する。列を成す踏段２の両側方には、欄干５が設けられてる。欄干５には、無端の手摺りベルト１０が欄干５に沿った所定の循環経路に沿って移動するように設けられている。
【００１８】
手摺ベルト１０は、３本の無端の手摺駆動ベルト（以下、単に「駆動ベルト」という）２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）により駆動される。各駆動ベルト２０は、欄干５に設けられたガイドレール２５およびガイドローラ２６等の案内手段により、欄干５表面および欄干５内部（場合によっては更に欄干５の下方の図示しない主枠内）に設けられた所定の循環経路に沿って移動するように案内されている。図示された実施形態においては、ガイドレール２５は欄干５の表面および内部に設けられ、ガイドローラ２６は欄干５の内部および図示しない主枠内に配置されている。なお、駆動ベルト２０の案内手段は、駆動ベルト２０に適当な張力を付与するテンショナ（図示せず）を含んでいる。
【００１９】
各駆動ベルト２０は、各々の循環経路のうちの少なくとも一部において、手摺ベルト１０と接触するように配置され、該接触部において駆動ベルト２０から手摺ベルト１０への駆動力伝達がなされるようになっている。図１に示す実施形態においては、手摺ベルト１０の循環経路のうちの乗客が手摺ベルト１０に触れうる範囲内において、駆動ベルト２０が手摺ベルト１０と接触するようになっている。また、手摺ベルト１０の復路部分で駆動ベルト２０が手摺ベルト１０と近接している区間９Ａにおいても、駆動ベルト２０から手摺ベルト１０への駆動力の伝達を行ってもよい。
【００２０】
下階側に設けられた第１の駆動ベルト２０Ａは、第１の駆動ベルト駆動機構３０（以下、「第１の駆動機構３０」という）により駆動される。特に図２に詳細に示されるように、第１の駆動機構３０は複数の駆動ローラ３１および加圧ローラ３２を有している。第１の駆動ベルト２０Ａは、その循環軌道の一部において、前記駆動ローラ３１および加圧ローラ３２に挟まれている。加圧ローラ３２は、付設されたばね３２ａの弾発力により、駆動ベルト２０Ａを対向する駆動ローラ３１に押し付け、これにより駆動ローラ３１から第１の駆動ベルト２０Ａへの駆動力伝達を確実にする。
【００２１】
各駆動ローラ３１には、それと同軸にスプロケット３１ａが付設されている。該スプロケット３１ａおよびスプロケット３４、３５にはチェーン３６が掛け渡されている。スプロケット３７はチェーン３６に張力を付与する。図１及び図２に示すように、スプロケット３４には、それと同軸に、タイミングプーリ３４ａが付設されている。踏段スプロケット２ａには、それと同軸に、タイミングプーリ３８（図１参照）が付設されている。タイミングプーリ３４ａおよびタイミングプーリ３８にはタイミングベルト３９が掛け渡されている。
【００２２】
従って、電動機４により踏段スプロケット２ａを駆動すると、それと同期して、駆動ベルト２０Ａが駆動される。第１の駆動機構３０に含まれる駆動ローラ、スプロケットおよびタイミングプーリ等の車輪の直径は、駆動ベルト２０Ａの移動速度が、踏段２の移動速度と等しくなるように定められている。
【００２３】
なお、チェーン３６およびタイミングベルト３９は、他の形式の無端動力伝達部材例えばタイミングベルトおよびチェーンとしてもよく、この場合、各スプロケットおよびタイミングプーリは該無端動力伝達部材に適合するタイミングプーリおよびスプロケットに置き換えられる。
【００２４】
従って、電動機４により踏段２を駆動すると、第１の駆動機構３０は踏段スプロケット２ａの軸から動力を取り出して第１の駆動ベルト２０Ａを駆動し、これにより第２の駆動ベルト２０Ａと接触する手摺ベルト１０が駆動される。なお、各駆動ベルト２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）から手摺ベルト１０からへの駆動力伝達がなされる部分の構成は、後ほど説明することとする。
【００２５】
次に、図１及び図３を参照して、中央部に設けられた第２の駆動ベルト２０Ｂのための第２の駆動ベルト駆動機構４０（以下、「第２の駆動機構４０」という）について説明する。なお、第２の駆動ベルト２０Ｂの構造は第１の駆動ベルト２０Ａの構造と同一である。
【００２６】
図１及び図３に示すように、第２の駆動機構４０は、スプロケット４１を有しており、このスプロケット４１は、踏段チェーン１の往路を進行する部分１ａおよび復路を進行する部分１ｂに同時に噛み合うように設けられている。この噛み合いを可能とするため、踏段チェーン１を案内するガイドレール６の一部が切り欠かれている（図３参照）。なお、スプロケット４１は踏段チェーン１の往路を進行する部分１ａおよび復路を進行する部分１ｂのいずれか一方のみと噛み合うものであってもよい。スプロケット４１の回転軸４１ａは、図示しない主枠の適当な部位に固定されている。
【００２７】
スプロケット４１には、それと同軸に駆動プーリ（駆動ローラ）４２が付設されている。駆動プーリ４２には、第２の駆動ベルト２０Ｂが掛けられている。第２の駆動ベルト２０Ｂは、ばね４３ａにより付勢された加圧ローラに４３により、駆動プーリ４２に押し付けられており、これにより駆動ローラ４２から第２の駆動ベルト２０Ｂへの駆動力伝達が確実に行われる。
【００２８】
従って、電動機４により踏段２を駆動すると、第２の駆動機構４０は踏段チェーン１から動力を取り出して第２の駆動ベルト２０Ｂを駆動し、これにより第２の駆動ベルト２０Ｂと接触する手摺ベルト１０が駆動される。なお、第２の駆動機構４０も、第２の駆動ベルト２０Ｂを踏段２の移動速度と等しい速度で駆動する。
【００２９】
なお、図１において符号７で示す部材は、踏段２の斜行区間に設けた補助的な踏段チェーン駆動機構の一部であり、その詳細な構成は、本件発明者らによる国際特許出願に係る国際公開ＷＯ／６３１０４に開示されている。この部材７は、本発明の要旨とは直接関係ないため、ここでは詳細に説明しない。しかしながら、この乗客コンベアが、高揚程のエスカレータまたは移動距離の長い動く歩道である場合には、このような補助的な踏段チェーン駆動機構が設けられていることが好ましい。
【００３０】
次に、図１のみを参照して、上階側に設けられた第３の駆動ベルト２０Ｃのための第３の駆動ベルト駆動機構５０（以下、「第３の駆動機構５０」という）について説明する。なお、第３の駆動ベルト２０Ｃの構造は第１の駆動ベルト２０Ａの構造と同一である。
【００３１】
第３の駆動機構５０は、駆動プーリ（駆動ローラ）５１を有しており、この駆動プーリ５１には、それと同軸に、タイミングプーリ５２が付設されている、電動機４によって直接駆動されずに踏段チェーン１により従動的に回転する上階側の踏段スプロケット２ｂには、それと同軸にタイミングプーリ５３が設けられている。タイミングプーリ５２，５３には、タイミングベルト５４が掛け渡されている。駆動プーリ５１には、第３の駆動ベルト２０Ｃが巻き掛けられている。なお、第３の駆動ベルト２０Ｃに、ばね付勢された加圧ローラ５５により駆動プーリ５１に押し付けられ、これにより駆動プーリ５１から第３の駆動ベルト２０Ｃへの駆動力伝達が確実に行われる。タイミングプーリ５２，５３は一体で駆動装置となる。
【００３２】
従って、電動機４により踏段２を駆動すると、第３の駆動ベルト駆動機構５０は踏段スプロケット２ｂの軸から動力を取り出して第３の駆動ベルト２０Ｃを駆動し、これにより第２の駆動ベルト２０Ｃと接触する手摺ベルト１０が駆動される。なお、第３の駆動機構５０も、第３の駆動ベルト２０Ｃを踏段２の移動速度と等しい速度で駆動する。
【００３３】
次に、図４を参照して、駆動ベルト２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）から手摺ベルト１０への駆動力伝達について説明する。図４は、図１中のIV−IV線に沿った断面を含む斜視図である。図１には「IV−IV」の表示が複数箇所に付されているが、これら複数箇所における構造は互いに実質的に同一である。
【００３４】
図４において、符号２５は先に述べた駆動ベルト２０用のガイドレールであって、かつ、手摺ベルト１０用のガイドレールでもある。ガイドレール２５は、概ねＴ字形の断面形状を有している。ガイドレール２５は、水平方向に延びる一対の突部２５ａを有している。本実施形態において用いられる手摺ベルト１０は、従来の乗客コンベアにて一般的に用いられているものと同じ概ねＣ字形断面のものである。突部２５ａは、手摺ベルト１０の凹部１１に嵌り込み、手摺ベルト１０を案内する。なお、突部２５ａは、手摺ベルト１０が駆動ベルト２０と併走する区間にのみ設けられており、その他の区間（例えばガイドレール２５がその端部において欄干５内に入り込む部分）には設けられていない。
【００３５】
また、ガイドレール２５の上面には、駆動ベルト２０を受け入れる溝２５ｂが形成されている。図４に示すように、駆動ベルト２０は平ベルト（断面が薄い矩形のベルト）である。好ましくは、溝２５ｂには、駆動ベルト２０との間に働く摩擦力を低減する手段が講じられていることが好ましい。このような手段としては、溝２５ｂ表面に設けられた低摩擦の樹脂被覆層または溝２５ｂ内に設けられたローラ等を用いることができる。
【００３６】
駆動ベルト２０から手摺ベルト１０への駆動力伝達効率は、駆動ベルト２０かおよび手摺ベルト１０間の噛み合い効率（摩擦力ともいえる）および手摺ベルト１０および駆動ベルト２０相互間に働く押付力に依存する。
【００３７】
前記噛み合い効率を向上させるために、手摺ベルト１０の少なくとも駆動ベルト２０と接する面には、軟質層１２が設けられている。図２に示す実施形態では、手摺ベルト１０が、心材１３とこの心材１３の周囲を覆う軟質層１２により構成されている。一方、駆動ベルト２０は、荒らされた表面２１例えば凹凸が形成された表面を有している。荒らされた表面２１は、手摺ベルト１０の軟質層１２と噛み合い、これにより両者間での駆動力伝達が確実に行われる。
【００３８】
心材１３は、手摺ベルト１０のＣ字形断面形状を維持して、手摺ベルト１０がガイドレール２５から脱落することを防止する。心材１３は、手摺ベルト１０の屈曲性を損なわないように、長手方向に所定の間隔をおいて複数設けられている。
【００３９】
なお、手摺ベルト１０および駆動ベルト２０は、両者間での噛み合い効率を向上させるために、第２の実施形態を説明する図６に示したように構成することもできる（この点については後述する）。
【００４０】
また、駆動ベルト２０は、内部に複数のスリング２２すなわち補強用ワイヤ２２を有しており、スリング２２により駆動ベルト２０の長手方向の強度が維持される。このため、乗客が手摺ベルト１０を掴む等によって、駆動ベルト２０に負荷が加わっても、駆動ベルト２０が破損したり、伸びてしまうことはない。
【００４１】
本実施形態においては、乗客が手摺ベルト１０を掴み得る範囲内で駆動ベルト２０が手摺ベルト１０に接触するようになっているため、駆動ベルト２０および手摺ベルト１０間に働く押付力は、乗客が手摺ベルト１０を掴むことにより手摺ベルト１０が駆動ベルト２０に向けて押し付けられる力に大きく依存する。このことは、手摺ベルト１０がより多くの乗客に掴まれるほど、駆動ベルト２０から手摺ベルト１０への駆動力伝達効率が向上することを意味するため、非常に好都合である。
【００４２】
駆動ベルト２０および手摺ベルト１０間に働く押付力は、更に、手摺ベルト１０の自重（特に手摺ベルト１０を乗客が掴み得る部分において）に加えて、手摺ベルト１０自体に働く張力にも依存する（特に手摺ベルト１０の折り返し部分において）。従って、乗客が手摺ベルト１０を掴んでいない場合にも、駆動ベルト２０から手摺ベルト１０への駆動力伝達が確実になされるように、手摺ベルト１０に張力を付与する手段を設けることが好ましい。このような張力付与手段は、従来の手摺ベルト駆動装置に設けられているようなものを用いることができる。しかしながら、手摺りベルトに与える張力は従来より大幅に小さくてもよい。従って、手摺ベルト１０に加わる負荷は僅かである。
【００４３】
なお、ガイドレール２５が途切れている区間６には、その区間６において手摺ベルト１０を支持案内する支持ローラ８が設けられている。支持ローラ８は適当な形状のガイドレールに置換することも可能である。また、図示しない主枠内の少なくとも手摺ベルト１０が屈曲している区間９Ｂには、図示しない適当なガイドローラまたはプーリが設けられている。なお、上述したように、従来の手摺ベルト駆動装置に設けられているような手摺ベルト１０への張力付与手段が設けられる場合には、区間９Ｂ近傍に手摺ベルト１０に張力を付与するテンショナローラ（図示せず）が設けられる。
【００４４】
本実施形態によれば、以下のような有利な効果が得られる。
【００４５】
従来の手摺ベルト駆動装置を用いた場合、手摺ベルトには、高い負荷に耐える機械的強度と、質感（乗客が触れたときの触感や外観など）が同時に要求されが、これらの要求を同時に満たすのは困難である。しかしながら、本実施形態によれば、駆動ベルト２０が高い機械的強度を持っていればよく、手摺ベルト１０の長手方向に関する機械的強度は低くてもよい。このため、質感を重視して手摺ベルト１０を設計することができる。なお、手摺ベルト１０の断面形状の維持は、例えば図２に示すような心材１３を設けることにより質感を犠牲にすることなく容易に実現することができる。
【００４６】
また、駆動ベルト２０は単純形状の平ベルトを用いることができるため、成形は容易である。また、駆動ベルト２０は、実質的に長手方向の強度が確保されていればよく、強度の確保も容易である。更に、駆動ベルト２０を巻き掛けるプーリ（ローラ）の形状も単純なもので済む。
【００４７】
また、手摺ベルト１０の全体形状を従来形状と同一にできるため、乗客に違和感を感じさせることもないし、また安全性も従来と同等に確保できる。
【００４８】
また、手摺ベルト１０と駆動ベルト２０が相対的に滑らないようになっているため、非常停止時に手摺ベルト１０が空動きすることもなく、従来と同等の安全性が確保できる。
【００４９】
また、駆動ベルト２０の幅および厚さを、手摺ベルト１０より小さくすることができるため、欄干５の内部を通して駆動ベルト２０を循環移動させるスペースを確保することが容易である。
【００５０】
また、駆動ベルト２０の駆動力を踏段２を駆動するための駆動機構から取り出しているため、踏段２の移動速度と手摺ベルト１０の駆動速度の同期を容易に実現できる。また、駆動ベルト２０の駆動力を、駆動対象となっている駆動ベルト２０に近い位置に配設されている部材（踏段スプロケット２ａ、２ｂ、踏段チェーン１）から取り出しているため、各駆動機構３０，４０，５０をコンパクトに構成することができる。
【００５１】
また、複数箇所で駆動ベルト２０から手摺ベルト１０に駆動力を伝達しているため、一つの駆動ベルトに過大な負荷が加わることを防止することができる。また、手摺ベルト１０の全長がどれだけ長くなっても、駆動ベルト２０の数を増やすことにより対応できる。
【００５２】
なお、上記実施形態においては、手摺ベルト１０の駆動は駆動ベルト２０のみにより行っているが、これに限定されるものではない。すなわち、乗客コンベアは、従来方式の手摺ベルト駆動装置を備えていてもよく、この場合、本発明に基づいて構成された駆動ベルト２０およびその駆動機構３０、４０，５０は従来方式の手摺ベルト駆動装置を補助する付加的な手摺ベルト駆動機構として用いられる。この場合、本発明に基づいて構成された駆動ベルトおよび駆動ベルト駆動機構は、１つの乗客コンベアに１つだけ設けられていてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、複数の駆動機構３０、４０，５０がそれぞれ別々の構成を有していたが、これには限定されない。複数の駆動ベルト駆動機構のうちの少なくとも２つの駆動ベルト駆動機構が同一の構成を有していてもよい。
【００５４】
［第２の実施形態］
次に、図５乃至図８を参照して第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、中間部分（踏段の斜行部分）における踏段速度が乗降口付近での踏段速度より大きい、「中間加速型」と称される乗客コンベアに適用することができる手摺ベルトの駆動に関するものである。第２の実施形態において、第１の実施形態と同一部材については同一符号を付し、重複説明は省略する。なお、踏段の中間加速を実現する機構としては、例えば、従来技術の項で参照した日本機械学会［Ｎｏ．０１−５８］昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩技術講演会講演論文集４５〜４８頁に開示された構成を採用することができ、また踏段駆動機構の構造自体は、本発明の要旨と直接関係ないため、説明は省略する。
【００５５】
このような中間加速型の乗客コンベアでは、一般的な乗客コンベアで用いられているような踏段チェーンは用いられないため、本実施形態では踏段駆動機構の一部を構成する電動機４から直接、駆動ベルト駆動機構のための駆動力が取り出される。なお、踏段駆動用の電動機４とは別に、手摺駆動用の専用の電動機を別途設けることもできる。
【００５６】
本実施形態においては、下階側乗降口付近において手摺ベルト１１０を駆動する手摺駆動ベルト１２０Ａ（１２０）すなわち駆動ベルト１２０Ａと、中央部分で手摺ベルト１１０を駆動する手摺駆動ベルト１２０Ｂ（１２０）すなわち駆動ベルト１２０Ｂと、が設けられる。駆動ベルト１２０Ｂは、図示しない上階側乗降口のやや手前側まで進み、そこで折り返して下階側に戻ってくるように案内されている。各駆動ベルト１２０Ａ，１２０Ｂは、先に図１および図２を参照して説明した第１の駆動機構３０と概ね同一の構成を有する駆動ベルト駆動機構１３０Ａ，１３０Ｂ（以下、「駆動機構１３０Ａ，１３０Ｂ」という）により駆動される。駆動ベルト１２０Ａは速度Ｖ１で、駆動ベルト１２０Ｂは速度Ｖ１より大きい速度Ｖ２で駆動される。このような駆動ベルト間の速度差は、各駆動機構１３０Ａ，１３０Ｂに設けられるローラスプロケットおよびタイミングプーリ等の車輪の直径を適宜設定することにより、実現することができる。
【００５７】
駆動ベルト１２０Ａ，１２０Ｂがそれぞれ速度Ｖ１、Ｖ２で駆動されているため、これら駆動ベルト１２０Ａ，１２０Ｂから駆動力が伝達される手摺ベルト１１０は、乗降口付近においては速度Ｖ１で、中間部分においては速度Ｖ２で移動する。このため、手摺ベルト１１０は、少なくとも長手方向に（１−Ｖ２／Ｖ１）×１００％だけ弾性的に伸びることができるようになっている。なお、このように手摺ベルト１１０を伸縮可能に形成することができるのは、第１の実施形態の効果の項でも説明したように、手摺ベルト１１０自体の長手方向の大きな強度が必要無いからである。
【００５８】
図６に示すように、手摺ベルト１１０は、一般的な手摺ベルトと同様な概ねＣ字型の断面形状を有している。手摺ベルト１１０は、第１の実施形態と同様に手摺ベルト１１０の長手方向に等間隔で配置された複数の心材１３を有している。心材１３同士は、長手方向に対する手摺ベルト１１０の必要な弾性伸びを許容し、かつ、手摺ベルト１１０の過大な伸びを防止するための、伸縮スリング１４により連結されている。心材１３および伸縮スリング１４は、弾性材料から形成された被覆層１５に埋め込まれている。
【００５９】
本実施形態においては、駆動ベルト１２０Ａ，１２０Ｂ間に速度差があるため、手摺ベルト１１０と駆動ベルト１２０Ａ，１２０Ｂとの間でスリップが生じることを防止するために、手摺ベルト１１０および駆動ベルト１２０間での更に高い駆動力伝達効率、言い換えれば手摺ベルト１１０および駆動ベルト１２０間での確実な噛み合いが求められる。このため、互いに接触する手摺ベルト１１０の内周面および駆動ベルト１２０の外周面にはそれぞれ相補的な歯溝１６および歯溝２３が設けられている。これらの歯溝１６，２３は、図示された三角形の山谷のような形状の他に、タイミングベルト表面に形成されるような凹凸形状、歯車の歯溝のような形状とすることができる。
【００６０】
更に、心材１３は手摺ベルト１１０の内周面において被覆層１５から露出し、駆動ベルト１２０の歯溝２４の谷と噛み合うようになっている。なお、図６では、駆動ベルト１２０の歯溝２３が、心材１３が噛み合う部分の形状（四角の溝となっている）が他の部分の形状（三角の溝となっている）と異なるように形成されている。これにより、心材１３が駆動ベルト１２０にしっかりと噛み合い、駆動力伝達効率が向上する。駆動ベルト１２０の歯溝２３をすべて同じ形状（例えばすべて三角）とし、心材１３の先端を駆動ベルト１２０の歯溝２３の溝形状と同一としてもかまわない。
【００６１】
図６に示す手摺ベルト１１０および駆動ベルト１２０の噛み合い構造は、むろん、第１の実施形態にも適用することができる。
【００６２】
駆動ベルト１２０内には、その長手方向の強度および剛性を高めるため、鋼帯２４が埋め込まれている。この鋼帯２４は、第１の実施形態における補強スリング２２に置換することが可能である。なお、図６に示す駆動ベルト１２０は、図４に示す駆動ベルト２０に対して、表面形状（歯溝２３）および補強材（鋼帯２４）のみが異なる。
【００６３】
また、手摺ベルト１１０保護の観点から、手摺ベルト１１０が駆動ベルト１２０Ａ上から駆動ベルト１２０Ｂ上へ移行する際に、手摺ベルト１１０に局所的な荷重が負荷されることを防止することが好ましい。この目的のため、手摺ベルト１１０の速度をＶ１からＶ２に徐々に変化させるための速度変更手段１４０が設けられている。
【００６４】
以下に、図６および図７を参照して、速度変更手段１４０について詳細に説明する。なお、図６では、図面の簡略化のため、図７において符号１４３，１４５，１４７を付した部材の記載は省略されている。
【００６５】
特に図７に詳細に示されるように、速度変更手段１４０は、複数のローラ組１４１を有しており、各ローラ組１４１は、同軸に設けられた相対的に大径の大ローラ１４２および相対的に小径の小ローラ１４３からなる。大ローラ１４２の外周面には、手摺ベルト１１０の内周面に形成された歯溝１６と噛み合うことができる歯溝１４２ａ（図６にのみ示す）が設けられている。
【００６６】
駆動ベルト１２０Ａに近い側のローラ組１４１の大ローラ１４２と、このローラ組１４１に駆動ベルト１２０Ｂに近い側で隣接するローラ組１４１の小ローラ１４３には、伝動ローラ１４４が係合している。伝動ローラ１４４を介した大ローラ１４２および小ローラ１４３間での動力伝達を確実にするため、伝動ローラ１４４はバネ１４５により大ローラ１４２および小ローラ１４３に押し付けられている。
【００６７】
駆動ベルト１２０Ａに最も近いローラ組１４１の小ローラ１４３には、伝動ローラ１４６が係合している。この伝動ローラ１４６は、同時に駆動ベルト１２０Ａに係合している。伝動ローラ１４６による駆動ベルト１２０Ａからの駆動力の取り出しおよび小ローラ１４３への動力伝達を確実にするため、伝動ローラ１４６はバネ１４７により駆動ベルト１２０Ａおよび小ローラ１４３に押し付けられている。
【００６８】
小ローラ１４３、伝動ローラ１４４および伝動ローラ１４６の表面は平滑とすることができる。この場合、伝動ローラ１４４および１４６の表面は、これらが係合する表面に凹凸のある部材（駆動ベルト１２０Ａ、大ローラ１４２）との間で確実な駆動力伝達がなされるように、軟質材料により形成されることが好ましい。しかしながら、小ローラ１４３、伝動ローラ１４４および伝動ローラ１４６の表面に歯溝を設け、駆動ベルト１２０Ａから伝動ローラ１４６への駆動力伝達並びに各ローラ１４２，１４３，１４４，１４５間での駆動力伝達を、歯溝同士の噛み合いを利用して行うことも可能である。
【００６９】
上記の説明より理解できるように、大ローラ１４２の周速は、駆動ベルト１２０Ｂに近いもの程大きくなる。また、伝動ローラ１４７、大ローラ１４２および小ローラ１４３の直径は、駆動ベルト１２０Ａに最も近いローラ組１４１の大ローラ１４２の周速が駆動ベルト１２０Ａの速度よりやや大きくなり、かつ駆動ベルト１２０Ｂに最も近いローラ組１４１の大ローラ１４２の周速が駆動ベルト１２０Ｂの速度より小さくなるように定められている。
【００７０】
従って、駆動ベルト１２０Ａ上から離れて駆動ベルト１２０Ｂに向かう手摺ベルト１１０の速度は、Ｖ１からＶ２に段階的に増大し、それと同時に手摺ベルト１１０は順次伸ばされてゆく。このように手摺ベルト１１０が順次伸ばされるため、手摺ベルト１１０に局所的に大負荷が加わることを防止できる。
【００７１】
最終的に駆動ベルト１２０Ｂ上に到達したときに、手摺ベルト１１０は、駆動ベルト１２０Ａ上にある時を基準として（１−Ｖ２／Ｖ１）×１００％だけ伸びる。そして、その状態を維持したまま、駆動ベルト１２０Ｂとともに移動してゆくことになる。手摺ベルト１１０の歯溝１６と駆動ベルト１２０Ａおよび１２０Ｂの歯溝２４との確実な係合を確保するため、駆動ベルト１２０Ｂに形成される歯溝２４のピッチＰ２は、駆動ベルト１２０Ａに形成される歯溝２４のピッチＰ１のＶ２／Ｖ１に設定される。また、大ローラ１４２に形成される歯溝１４２ａのピッチは、駆動ベルト１２０Ａの歯溝２４のピッチＰ１より大きく駆動ベルト１２０Ｂの歯溝２４のピッチＰ２より小さく設定され、かつ、駆動ベルト１２０Ｂにより近い大ローラ１４２の歯溝１４２ａのピッチほど大きく設定される。
【００７２】
このように手摺ベルト１１０の速度が変化する場合、乗客にそのことを知らせることが好ましい。このため、駆動ベルト１２０Ａおよび１２０Ｂはそれぞれ着色されている。例えば、駆動ベルト１２０Ｂの色を高速を想起させる赤色、駆動ベルト１２０Ａの色をそれより遅い速度を想起させる黄色とすることができ、また、大ローラ１４２の色は、その中間色である橙色とすることができる。各大ローラ１４２の色は、駆動ベルト１２０Ａに近いものほど黄色に近い橙色とし、駆動ベルト１２０Ａに近いものほど赤色に近い橙とすることが好適である。この場合、乗客が駆動ベルト１２０Ａ，１２０Ｂおよび大ローラ１４２の色を視認することができるように、手摺ベルト１１０、特にその被覆層１５は、その一部（例えば手摺ベルト１１０の幅方向中央部）若しくは全部が透明または半透明の材料により形成される。
【００７３】
なお、駆動ベルト１２０Ａ，１２０Ｂおよび大ローラ１４２の色は、黄、橙、赤色以外の色であってもよいし、また有彩色に限らず無彩色であってもよい。また、駆動ベルト１２０Ａから大ローラ１４２を経て駆動ベルト１２０Ｂに向かうに従って生じる色の変化は、上記のような色彩の変化に限定されるものではなく、明度の変化または彩度の変化であってもよい。
【００７４】
なお、図５では、乗客コンベアの下階側の部分の構成のみ示したが、上階側の乗降口近傍にも駆動ベルト１２０Ａと同一の駆動ベルトと、駆動ベルト駆動機構１３０Ａと同様の駆動ベルト駆動機構が配置される。また、上階側の駆動ベルト駆動機構と中央の駆動ベルト駆動機構１３０Ｂとの間には、速度変更手段１４０と同一の速度変更手段が配置される。これにより中央部分において速度Ｖ２で移動する手摺ベルト１１０は、上階側乗降口で、再度速度Ｖ１まで減速される。
【発明の効果】
本発明によれば、定速型の乗客コンベアの手摺ベルトに加わる負荷を小さくすることができる。
また、本発明によれば、手摺ベルトの中間加速を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗客コンベアの第１の実施形態の要部を示す概略側面図。
【図２】第１の駆動ベルト駆動機構の要部の構成を示す概略側面図。
【図３】第２の駆動ベルト駆動機構の要部の構成を示す概略斜視図。
【図４】駆動ベルトから手摺ベルトへの駆動力伝達に係る部分の構成を示す部分破断斜視図。
【図５】本発明による乗客コンベアの第２の実施形態の要部を示す概略側面図。
【図６】駆動ベルトから手摺ベルトへの駆動力伝達に係る部分および速度変更手段の構成および配置を示す部分破断斜視図。
【図７】速度変更手段の構成および配置を示す概略側面図。
【符号の説明】
１踏段チェーン（踏段駆動機構の一部）
２踏段
２ａ，２ｂ踏段スプロケット（踏段駆動機構の一部）
４電動機（踏段駆動機構の一部）
５欄干
１０，１１０手摺ベルト
１３心材
１３，１６，表面の凸部または凹凸
１４伸び制限部材（スリング）
２０，１２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，１２０Ａ，１２０Ｂ）手摺駆動ベルト
２１，２３表面の凸部または凹凸
３０，４０，５０，１３０Ａ，１３０Ｂ駆動ベルト駆動機構
３１，４２，５１駆動ローラ
３２，４３，５５加圧ローラ
１４２ローラ

Claims

無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、
前記複数の踏段を駆動する踏段駆動機構と、
前記踏段の側方に設けられた欄干と、
前記欄干に巻き掛けられて、所定の循環経路内を循環移動する手摺ベルトと、
それぞれが所定の循環経路内を循環移動するとともに、それぞれが前記手摺ベルトの循環経路内の互いに異なる部分において前記手摺ベルトの内周面に接触することにより前記手摺ベルトを循環移動させるための駆動力を前記手摺ベルトに伝達する複数の手摺駆動ベルトと、
前記複数の手摺駆動ベルトをそれぞれ駆動する複数の駆動ベルト駆動機構と、
隣接する前記手摺駆動ベルトの間で前記手摺ベルトを支持する支持ローラと、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
前記欄干に設けられるとともに、前記手摺ベルトの循環軌道に沿って前記手摺ベルトを案内するガイドレールを更に備え、
前記ガイドレールは複数の部分に分割されており、前記ガイドレールの各部分は、前記各手摺駆動ベルトが前記手摺ベルトの内周面に接触する部分において前記各手摺駆動ベルトを案内するように構成されており、
前記支持ローラは、分割された前記ガイドレールの隣接する部分同士の間に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
分割された前記ガイドレールの互いに隣接する部分の端部が、前記手摺ベルトから離れて前記欄干内に入り込むように湾曲していることを特徴とする、請求項２に記載の乗客コンベア。
前記各駆動ベルト駆動機構は、前記踏段駆動機構の異なる部分から前記手摺駆動ベルトを駆動するための駆動力を取り出すように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
前記複数の踏段を無端状に連結するとともに、前記踏段駆動機構の一部を構成する踏段チェーンを更に備え、
前記複数の駆動ベルト駆動機構のうちの一つが、前記踏段チェーンから前記手摺駆動ベルトを駆動するための駆動力を取り出すように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の乗客コンベア。
前記複数の踏段を無端状に連結するとともに、前記踏段駆動機構の一部を構成する踏段チェーンと、前記踏段チェーンが巻き掛けられるとともに、前記踏段駆動機構の一部を構成する踏段スプロケットと、を更に備え、
前記複数の駆動ベルト駆動機構のうちの一つが、前記踏段スプロケットの軸から前記手摺駆動ベルトを駆動するための駆動力を取り出すように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の乗客コンベア。
前記踏段駆動機構の一部を構成し、前記踏段駆動機構の駆動力を発生する電動機を更に備え、
前記複数の駆動ベルト駆動機構のうちの一つが、前記電動機から前記手摺駆動ベルトを駆動するための駆動力を取り出すように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載の乗客コンベア。
前記手摺ベルトの循環経路のうちの少なくとも乗客が手摺ベルトに触れ得る範囲において、前記手摺駆動ベルトが前記手摺ベルトに接触することを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
前記駆動ベルト駆動機構は、前記手摺駆動ベルトに接触して前記手摺駆動ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラと、前記駆動ローラに向けて前記手摺駆動ベルトを押し付ける加圧ローラと、を有することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
前記手摺駆動ベルトと接触する前記手摺ベルトの面および前記手摺ベルトと接触する前記手摺駆動ベルトの面のうちの少なくとも一方に、他方に噛み合い前記手摺駆動ベルトから前記手摺ベルトへの駆動力伝達効率を向上させる凸部若しくは凹凸が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
前記手摺ベルトが概ねＣ字形の横断面形状を有することを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
前記手摺ベルトは前記手摺ベルトの横断面形状を保持するための複数の心材を有しており、これら複数の心材は前記手摺ベルトの長手方向に沿って間隔をおいて配置されていることを特徴とする、請求項１０に記載の乗客コンベア。
前記心材は、前記手摺駆動ベルトと接触する前記手摺ベルトの面から突出して前記手摺駆動ベルトと噛み合うように配置されていることを特徴とする、請求項１２に記載の乗客コンベア。
前記複数の手摺駆動ベルトは第１の手摺駆動ベルトおよび第２の手摺駆動ベルトを含み、
前記複数の駆動ベルト駆動機構は前記第１の手摺駆動ベルトを駆動する第１の駆動ベルト駆動機構および前記第２の手摺駆動ベルトを駆動する第２の駆動ベルト駆動機構を含み、
前記第２の駆動ベルト駆動機構は前記第２の駆動ベルトを、前記第１の駆動ベルト駆動機構が前記第１の駆動ベルトを駆動する速度より大きい速度で駆動し、
前記手摺ベルトはその長手方向に伸縮可能であることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
前記手摺ベルトがその長手方向の伸び量の上限を制限する伸び制限部材を有することを特徴とする、請求項１４に記載の乗客コンベア。
前記支持ローラは、前記第１の手摺駆動ベルトが前記手摺ベルトに接触する領域と、前記第２の手摺駆動ベルトが前記手摺ベルトに接触する領域との間において、前記手摺ベルトに接触して駆動力を与える少なくとも１つの手摺ベルト駆動用ローラとして構成され、
前記手摺ベルト駆動用のローラの周速は、前記第１の手摺ベルトの速度よりも大きく、前記第２の手摺ベルトの速度よりも小さいことを特徴とする、請求項１４に記載の乗客コンベア。
前記手摺ベルト駆動用のローラは複数設けられており、前記各手摺ベルト駆動用ローラの周速は、前記第２の手摺駆動ベルトに近いものほど大きいことを特徴とする、請求項１６に記載の乗客コンベア。
前記手摺ベルト駆動用のローラを回転させるための駆動力が、前記第１の手摺駆動ベルトまたは前記第２の手摺駆動ベルトから取り出されることを特徴とする、請求項１６に記載の乗客コンベア。
前記第１の手摺駆動ベルトが第１の色に着色されており、前記第２の手摺駆動ベルトが第２の色に着色されており、前記少なくとも一つの手摺ベルト駆動用のローラは前記第１の色と前記第２の色の中間の色に着色されており
前記手摺ベルトは、乗客が前記第１および第２の手摺駆動ベルトおよび前記少なくとも一つの手摺ベルト駆動用のローラを視認することができるように、その一部若しくは全部が透明若しくは半透明であることを特徴とする、請求項１６に記載の乗客コンベア。
前記手摺ベルト駆動用のローラは複数設けられており、前記各手摺ベルト駆動用のローラの周速は、前記第２の手摺駆動ベルトに近いものほど大きく、
前記複数の手摺ベルト駆動用のローラは、前記第１の手摺駆動ベルト側から前記第２の手摺駆動ベルト側に近づくに従って、前記第１の色に近い色から前記第２の色に近い色に変遷するように着色されていることを特徴とする、請求項１９に記載の乗客コンベア。