JP2000318961A

JP2000318961A - 加減速式動く歩道用手摺

Info

Publication number: JP2000318961A
Application number: JP11131088A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Miura; 雄一三浦; Akitada Narimatsu; 明格成松
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1999-05-12
Filing date: 1999-05-12
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】加減速部の隣り合う手摺の継ぎ部を接近させ
て乗降客が次の手摺に手を移し替える際の違和感を無く
して手を移しやすくする。【解決手段】低速の乗降部２と、中間の高速部３と、
乗降部２と高速部３の間の加減速部４を有する加減速式
動く歩道１の加減速部４に設けられる加減速式動く歩道
用手摺であって、加減速部４の手摺を複数部分に分け、
各部分に独立した手摺５，６を設け、各独立した手摺
５，６はその近傍の動く歩道１の速度に近い速度で運転
し、隣り合う各手摺５，６の継ぎ部に乗降客の手を次の
手摺に渡すための案内板２７を設けてなり、各手摺ベル
ト５ａ，６ａは多数のプラスチック製の手摺ブロック１
２をピン３０により結合して無端のキャタピラ状に形成
し、かつ、手摺ベルト５ａ，６ａの表面に長手方向に連
続する複数の溝１２Ａを形成し、上記案内板２７には上
記溝１２Ａ内に挿入されるくし歯２８を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空港や駅構内など
の公共施設などに設けられ、乗降客を乗せて移動する加
減速式動く歩道用手摺（ハンドレール）に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の動く歩道は、図１２（Ａ），
（Ｂ）に示すように、乗降客の姿勢保持用の手摺ａ、乗
降客を保護する欄干ｂおよび腰板ｃ、乗降客を乗せて移
動するパレット（踏面）ｄで構成されている。

【０００３】上記動く歩道は、乗降部での乗り移りの問
題があり高速化ができないので、乗降部では低速で、中
間部では高速の加減速可能な動く歩道が提案されてい
る。この加減速可能な動く歩道は、低速の乗降部と中間
の高速部と乗降部と高速部の間の加減速部を有してお
り、加減速部の手摺を複数部分に分けるとともに、各部
分に独立した手摺を設け、各独立した手摺はその近傍の
動く歩道の速度に近い速度で運転するようにする（特開
平７−１０１６６２）。

【０００４】図１１は上記公報に開示された加減速可能
な動く歩道の手摺の一部拡大図である。図において、ｅ
は加減速部の一方の手摺ベルト、ｆは他方の手摺ベルト
であり、ｈは手摺ベルトｅ，ｆの表面の長手方向に設け
た複数の溝である。ｇは手摺ベルトｅ，ｆの継ぎ部に設
けた案内板で、乗降客の手を次の手摺に渡すためのもの
である。案内板ｇの両端はくし歯を有していて手摺ベル
トｅ，ｆの溝ｈ内に挿入されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記加
減速可能な動く歩道の手摺は、手摺ベルトがゴム製なの
で、手摺ベルトの曲げ半径を大きくしなけらばならない
が、半径を大きくすると隣り合う手摺の円弧状部の間
（継ぎ部）が離れてしまい案内板ｇを長くしなければな
らない。継ぎ部で乗降客は、手を次の手摺に移し替える
ため、いままで掴んできた手を手摺から離し、次の手摺
を掴み直さなければならないが、継ぎ部が離れると掴み
直すために乗降客が手を離している時間が長くなり危険
である。特に手摺ベルトに溝がある場合、継ぎ部を接近
させるために曲げ半径を小さくすると、円弧状部で溝が
崩れてしまい、案内板のくし歯を溝に挿入できなくなる
ので、曲げ半径を小さくすることができない。

【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、加減速部の隣り合う手摺の継
ぎ部を接近させて乗降客が次の手摺に手を移し替える際
の違和感を無くして安全性を向上させる加減速式動く歩
道用手摺を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、低速の
乗降部と、中間の高速部と、乗降部と高速部の間の加減
速部を有する加減速式動く歩道の加減速部に設けられる
加減速式動く歩道用手摺であって、加減速部の手摺の全
長を複数部分に分け、各部分に独立した手摺を設け、各
独立した手摺はその近傍の動く歩道の速度に近い速度で
運転し、隣り合う各手摺の継ぎ部に乗降客の手を次の手
摺に渡すための案内板を設けてなり、各手摺ベルトは多
数のプラスチック製の手摺ブロックをピンにより結合し
て無端の無限軌道状に形成し、かつ、手摺ベルトの表面
に長手方向に連続する複数の溝を形成し、上記案内板に
は上記溝内に挿入されるくし歯を有している加減速式動
く歩道用手摺が提供される。

【０００８】上記手摺ブロックは、手摺ベルトの幅方向
に長い矩形状主体と、矩形状主体の上面から上方に突出
し、上面が手摺ベルトの前後方向にのびた上方に凸な緩
やかな曲面になっているくし歯と、矩形状主体の前後面
に前後に突出し、先端に円弧面を有する突起と、両端の
くし歯の後方外面と前方内面には半円形状の凹部を有す
るとともに、後方内面には扇状の切り欠きを有し、中間
のくし歯の前方と後方の側面には互いに反対の面に円弧
状の凹部を有し、両端のくし歯と上記突起にはそれらを
連通するピン孔を有し、両端のくし歯の下端には内方に
突出した突起を有して矩形状主体下面との間にＣ型の溝
を形成してなるのが好ましい。

【０００９】上記手摺ブロックの前方と後方を反対向き
にしてもよい。

【００１０】上記手摺ベルトは、手摺ベルトの両側面に
押しつけて回転する駆動ローラにより駆動されるのが好
ましい。

【００１１】上記手摺ベルトは、駆動モータと、手摺ベ
ルトの両側面に押しつけて回転する駆動ローラと、駆動
モータと駆動ローラとの間を連結するベルトとからなる
手摺駆動装置により駆動されるのが好ましい。

【００１２】次に本発明の作用について説明する。動く
歩道は、低速の乗降部と、中間の高速部と、乗降部と高
速部の間の加減速部を有しており、加減速部の手摺は、
その全長を複数部分に分け、各部分に独立した手摺を設
けている。この独立した手摺は、その近傍の動く歩道の
速度に近い速度で運転される。手摺ベルトは、多数のプ
ラスチック製の手摺ブロックをピンにより連結して無端
の無限軌道状に形成し、かつ、手摺ベルトの表面には長
手方向に連続する複数の溝を形成しているので、円弧状
部で伸縮がなく、したがって、溝を深くしても溝の崩れ
がなく、案内板のくし歯を深く挿入できるので、手を巻
き込まれることがない。また、隣り合う手摺の継ぎ部を
接近させることができ、したがって、乗降客が次の手摺
に手を移し替える際の違和感を無くして手を移しやすく
することができる。

【００１３】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施
形態について、図面を参照して説明する。図１は特願平
９−２８０５５３に開示された水平循環式の動く歩道の
全体図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図
２は図１（Ｂ）の一部拡大図である。図３は図２のＡ−
Ａ矢視図である。図４は図３のａ部拡大図である。

【００１４】１は水平循環式動く歩道で、図１に示すよ
うに、２個の直線部と２個の半円の円弧状部を有してい
る。２は乗降部で、２ａは乗り部、２ｂは降り部であ
る。水平循環式動く歩道１は、低速の乗降部２と、中間
の高速部３と、乗降部２と高速部３の間の加減速部４を
有している。８は乗降客を乗せて移動する多数のパレッ
トで、環状に形成したレール上に、互いに一部分が重り
合うように連接して載置されており、パレット可変速装
置９により加減速可能になっている。なお、直線部が往
路（矢印１１）と復路（矢印１１ａ）の動く歩道になっ
ている。

【００１５】１０はレールに沿って設けられたパレット
可変速装置９のスクリューロッドで、螺旋状のねじ溝を
有していて４本設けられている。スクリューロッド１０
のねじ溝は、図示していないが、加速部の入口側または
減速部の出口側でピッチが短く、高速部の出入口である
中間側でピッチが長くなっており、ねじ溝にパレット８
下面に突設したローラ（図示せず）を係合し、スクリュ
ーロッド１０を回転させてパレット８を加減速して移動
し、直線部の中間（スクリューロッド１０の設けられて
いない部分）ではパレット８同士を連結した紐状部材
（図示せず）により互いに引き合って高速で移動するよ
うになっている。

【００１６】水平循環式動く歩道１の手摺は、高速部３
の手摺７を設けるとともに、加減速部４の手摺を複数部
分に分け、各部分に独立した手摺５，６とを設けてお
り、加減速部４の各独立した手摺５，６は、その近傍の
動く歩道の速度に近い速度で運転している。なお、高速
部３の手摺７は、エスカレータなどに使用されているゴ
ム製の手摺ベルトである。

【００１７】加減速部４の手摺５，６は、後述する多数
のプラスチック製の手摺ブロック１２をピン３０により
結合して無端の無限軌道状に形成しており、図２ないし
図４に示すように（図２ないし図４は加減速部４の手摺
５を示している）、上面が手摺ベルト５ａの長手方向に
長く、下面が短い台形をなすように、上方に設けたフリ
ーローラ２０，２０と下方に設けた上下に動かして張力
を与えるテンションローラ２１，２１を介して巻き廻す
ように結合している。

【００１８】１３は手摺５，６の手摺駆動装置である。
手摺駆動装置１３は、図２ないし図４に示すように、駆
動モータ１４と、手摺ベルト５ａの両側面に押しつけて
回転する駆動ローラ１８と、駆動モータ１４と駆動ロー
ラ１８との間を連結するベルト１７とから構成されてい
る。なお、図４では手摺ベルト５ａはリターン側を示し
ている。１４ａは駆動モータ１４のベルトプーリであ
り、１５はベルトプーリ１４ａの下方に設けたベルトプ
ーリである。ベルト１７はベルトプーリ１４ａ、２個の
ベルトプーリ１５に巻き廻されていて、ベルトプーリ１
５，１５間をテンションローラ１６により下面から上方
に押し上げられている。３３は入力軸１５ａと出力軸１
８ａが直角方向に交差する減速機であり、入力軸１５ａ
にベルトプーリ１５が取り付けられ、出力軸１８ａに駆
動ローラ１８が取り付けられている。減速機３３は、ス
ライドレール３５上を摺動可能に設置されており、図示
しないばねにより互いに接近するように付勢されてい
る。３４は上記２つの減速機３３を連結するカップリン
グである。１９はサポートローラであり、リターン側で
手摺ベルト５ａの内面１２ｋを下方に押し付けている。
２２はサポートローラ１９の下方に手摺ベルト５ａを挟
んで設けられたシューで、手摺ベルト５ａのくし歯１２
ａ，１２ｃの溝１２Ａ内に嵌入する複数の突起２２ａを
有し、手摺ベルト５ａが降下するのを防止している。２
５はシュ−支持材である。２３は手摺支持用フレームで
ある。なお、２７は後述する案内板であり、２８は案内
板２７のくし歯である。

【００１９】図５ないし図８は手摺ブロックの図で、図
５は平面図、図６は図５のＸ−Ｘ矢視図、図７は図５の
Ｙ−Ｙ矢視図である。図８は各断面図である。手摺ブロ
ック１２は、手摺ベルト５ａ，６ａの幅方向に長い矩形
状主体１２ｂと、矩形状主体１２ｂの上面から上方に突
出し、上面が手摺ベルト５ａ，６ａの前後方向にのびた
上方に凸な緩やかな曲面になっているくし歯１２ａ，１
２ｃと、矩形状主体１２ｂの前後面に前後に突出し、先
端に円弧面を有する突起１２ｇ，１２ｍとを有してい
る。両端のくし歯１２ａの後方外面と前方内面には半円
形状（半径Ｒ）の凹部１２ｆ，１２ｄを有するととも
に、後方内面には扇状の切り欠き１２ｈを有している。
中間のくし歯１２ｃの前方と後方の側面には互いに反対
方向の面に円弧状の凹部１２ｎ，１２ｏを有し、両端の
くし歯１２ａと上記突起１２ｇ，１２ｍにはそれらを連
通するピン孔１２ｒを有し、両端のくし歯１２ａの下端
には内方に突出した突起１２ｉを有して矩形状主体１２
ｂ下面１２ｋとの間にＣ型の溝１２ｐを形成している。
１２ｊは両端のくし歯１２ａの下面であり、１２ｑは両
端のくし歯１２ａ上面のテーパー面である。１２Ａは手
摺ベルト５ａ，６ａの表面に長手方向に連続して形成す
る溝である。なお、図５は手摺ブロック１２を１点鎖線
で示す他の手摺ブロック１２と連結している状態を示し
ている。

【００２０】図８は手摺ブロックの断面図で、（Ａ）は
図５のＡ−Ａ矢視図である。図において、１２は手摺ブ
ロックで、１２ａは両端のくし歯、１２ｂは矩形状主
体、１２ｆは両端のくし歯１２ａの後方外面の半円形状
（半径Ｒ）の凹部、１２ｇは突起、１２ｈは両端のくし
歯１２ａ後方内面の扇状の切り欠き、１２ｉは突起、１
２ｊは両端のくし歯１２ａの下面、１２ｐはＣ型の溝、
１２ｒはピン孔である。

【００２１】図８（Ｂ）は図５のＢ−Ｂ矢視図である。
図において、１２は手摺ブロックで、１２ｂは矩形状主
体、１２ｃは中間のくし歯、１２ｈは両端のくし歯１２
ａ後方内面の扇状の切り欠き、１２ｉは突起、１２ｊは
両端のくし歯１２ａの下面、１２ｍは突起、１２ｎは前
方側面の円弧状の凹部、１２ｏは中間のくし歯１２ｃの
後方側面の円弧状の凹部、１２ｐはＣ型の溝、１２ｒは
ピン孔である。

【００２２】図８（Ｃ）は図５のＣ−Ｃ，Ｋ−Ｋ矢視図
である。図において、１２は手摺ブロックで、１２ｂは
矩形状主体、１２ｃは中間のくし歯、１２ｉは突起、１
２ｊは両端のくし歯１２ａの下面、１２ｋは矩形状主体
１２ｂの下面、１２ｍは突起、１２ｏは中間のくし歯１
２ｃの後方側面の円弧状の凹部、１２ｐはＣ型の溝、１
２ｒはピン孔である。

【００２３】図８（Ｄ）は図５のＤ−Ｄ，Ｊ−Ｊ矢視図
である。図において、１２は手摺ブロックで、１２ｃは
中間のくし歯、１２ｉは突起、１２ｊは両端のくし歯１
２ａの下面、１２ｋは矩形状主体１２ｂの下面、１２ｏ
は中間のくし歯１２ｃの後方側面の円弧状の凹部、１２
ｐはＣ型の溝、１２ｒはピン孔である。

【００２４】図８（Ｅ）は図５のＥ−Ｅ，Ｇ−Ｇ矢視図
である。図において、１２は手摺ブロックで、１２ｂは
矩形状主体、１２ｃは中間のくし歯、１２ｋは矩形状主
体１２ｂの下面、１２ｍは突起、１２ｒはピン孔であ
る。

【００２５】図８（Ｆ）は図５のＨ−Ｈ矢視図である。
図において、１２は手摺ブロックで、１２ｃは中間のく
し歯、１２ｇは突起、１２ｋは矩形状主体１２ｂの下
面、１２ｍは突起、１２ｒはピン孔である。

【００２６】図８（Ｇ）は図５のＦ−Ｆ矢視図である。
図において、１２は手摺ブロックで、１２ｃは中間のく
し歯、１２ｋは矩形状主体１２ｂの下面、１２ｍは突
起、１２ｒはピン孔である。

【００２７】図８（Ｈ）は図５のＩ−Ｉ矢視図である。
図において、１２は手摺ブロックで、１２ｃは中間のく
し歯、１２ｊは両端のくし歯１２ａの下面、１２ｋは矩
形状主体１２ｂの下面、１２ｎは中間のくし歯１２ｃの
前方側面の円弧状の凹部、１２ｐはＣ型の溝、１２ｒは
ピン孔である。

【００２８】図９は案内板の斜視図であり、図１０は図
９のＡ−Ａ矢視図である。図において、前記案内板２７
は、隣り合う各手摺５，６の継ぎ部に設けられていて乗
降客の手を次の手摺に案内する。案内板２７上面の前後
端には手摺ベルト５ａ，６ａの溝１２Ａ内に挿入される
くし歯２８を有し、下端は連結材２７ａに連結されてい
て手摺支持用フレーム２３の上方部に固定されている。
２９は案内板２７の中間に設けられたローラ２９であ
る。２９ａはローラ２９の回転ピンである。なお、高速
部３の手摺７は先に述べたようにゴム製であり、前後の
プーリは大径であるが、本発明の手摺は先に述べたよう
に台形状をしているので、手摺５の上面と手摺７の上面
との隙間を小さくすることができる。そして、加速部４
の手摺５から高速部３の手摺７に移るときには手摺７の
方が高速なので、手が隙間に引き込まれることがない。
また、高速部３の手摺７から減速部４の手摺５に移ると
きには手摺５の速度をわずかに手摺７より高速にしてお
けば手が隙間に引き込まれることがない。したがって、
案内板２７はなくてもよい。

【００２９】２６は手摺ベルトガイドで、図９に示すよ
うに、手摺ブロック１２の下面１２ｋと突起１２ｉとの
間のＣ型溝１２ｐ内に嵌入して手摺ベルト６ａをガイド
する。

【００３０】次に本実施形態の作用について説明する。
動く歩道１は、低速の乗降部２と、中間の高速部３と、
乗降部２と高速部３の間の加減速部４を有しており、加
減速部４の手摺は、その全長を複数部分に分け、各部分
に独立した手摺５，６を設けている。この独立した手摺
５，６は、その近傍の動く歩道１の速度に近い速度で運
転される。手摺ベルト５ａ，６ａは、多数のプラスチッ
ク製の手摺ブロック１２をピン３０により連結して無端
の無限軌道状に形成し、かつ、手摺ベルト５ａ，６ａの
表面には長手方向に連続する複数の溝１２Ａを形成して
いるので、円弧状部で伸縮がなく、したがって、溝１２
Ａを深くしても溝１２Ａの崩れがなく、案内板２７のく
し歯２８を深く挿入できるので、手を巻き込まれること
がない。また、隣り合う手摺５，６の継ぎ部を接近させ
ることができ、したがって、乗降客が次の手摺に手を移
し替える際の違和感を無くして手を移しやすくすること
ができる。

【００３１】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、たとえば、加減速部に独立した手摺を２個ず
つ設けた例について説明したが、３〜４個ずつ設けても
よく、また、ピン両端のピン孔に栓をしてピンの抜け落
ちを防止するようにしてもよいなど、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、手
摺ベルトは多数のプラスチック製の手摺ブロックをピン
により結合して無端の無限軌道状に形成し、手摺ベルト
の表面に長手方向に連続する複数の溝を形成し、かつ、
加減速部の隣り合う手摺の継ぎ部を接近させて乗降客が
次の手摺に手を移し替える際の違和感を無くして手を移
しやすくすることができるとともに、安全性を向上させ
ることができるなど優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水平循環式動く歩道の全体図であり、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図２】図１（Ｂ）の一部拡大図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】図３のａ部拡大図である。

【図５】手摺ブロックの平面図

【図６】図５のＸ−Ｘ矢視図

【図７】図５のＹ−Ｙ矢視図である。

【図８】（Ａ）は図５のＡ−Ａ矢視図である。（Ｂ）は
図５のＢ−Ｂ矢視図である。（Ｃ）は図５のＣ−Ｃ，Ｋ
−Ｋ矢視図である。（Ｄ）は図５のＤ−Ｄ，Ｊ−Ｊ矢視
図である。（Ｅ）は図５のＥ−Ｅ，Ｇ−Ｇ矢視図であ
る。（Ｆ）は図５のＨ−Ｈ矢視図である。（Ｇ）は図５
のＦ−Ｆ矢視図である。（Ｈ）は図５のＩ−Ｉ矢視図で
ある。

【図９】手摺の一部拡大図である。

【図１０】図９のＡ−Ａ矢視図である。

【図１１】加減速可能な動く歩道の手摺の一部拡大図で
ある。

【図１２】（Ａ），（Ｂ）は従来の動く歩道の説明図で
ある。

【符号の説明】

１水平循環式動く歩道２乗降部２ａ乗り部２ｂ降り部３高速部４加減速部５，６，７手摺８パレット９パレット可変速装置１０スクリューロッド１２手摺ブロック１２ａ両端のくし歯１２ｂ矩形状主体１２ｃ中間のくし歯１２Ａ溝１３手摺駆動装置１４駆動モータ１５，１６プーリ１９サポートローラ２０フリーローラ２１テンションローラ２７案内部材２８くし歯２９ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F321 AA04 BA01 BA06 CA43 CF02 CF06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】低速の乗降部と、中間の高速部と、乗降
部と高速部の間の加減速部を有する加減速式動く歩道の
加減速部に設けられる加減速式動く歩道用手摺であっ
て、加減速部の手摺を複数部分に分け、各部分に独立し
た手摺を設け、各独立した手摺はその近傍の動く歩道の
速度に近い速度で運転し、隣り合う各手摺の継ぎ部に乗
降客の手を次の手摺に渡すための案内板を設けてなり、
各手摺ベルトは多数のプラスチック製の手摺ブロックを
ピンにより結合して無端の無限軌道状に形成し、かつ、
手摺ベルトの表面に長手方向に連続する複数の溝を形成
し、上記案内板には上記溝内に挿入されるくし歯を有し
ていることを特徴とする加減速式動く歩道用手摺。
【請求項２】上記手摺ブロックは、手摺ベルトの幅方
向に長い矩形状主体と、矩形状主体の上面から上方に突
出し、上面が手摺ベルトの前後方向にのびた上方に凸な
緩やかな曲面になっているくし歯と、矩形状主体の前後
面に前後に突出し、先端に円弧面を有する突起と、両端
のくし歯の後方外面と前方内面には半円形状の凹部を有
するとともに、後方内面には扇状の切り欠きを有し、中
間のくし歯の前方と後方の側面には互いに反対の面に円
弧状の凹部を有し、両端のくし歯と上記突起にはそれら
を連通するピン孔を有し、両端のくし歯の下端には内方
に突出した突起を有して矩形状主体下面との間にＣ型の
溝を形成してなる請求項１記載の加減速式動く歩道用手
摺。
【請求項３】上記手摺ブロックの前方と後方を反対向
きにした請求項１および請求項２記載の加減速式動く歩
道用手摺。
【請求項４】上記手摺ベルトは、手摺ベルトの両側面
に押しつけて回転する駆動ローラにより駆動されている
請求項１ないし請求項３記載の加減速式動く歩道用手
摺。
【請求項５】上記手摺ベルトは、駆動モータと、手摺
ベルトの両側面に押しつけて回転する駆動ローラと、駆
動モータと駆動ローラとの間を連結するベルトとからな
る手摺駆動装置により駆動されている請求項１ないし請
求項３記載の加減速式動く歩道用手摺。