JPH0986845A - 可変速式動く歩道における手摺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、パレットの前後方向または左右方向
の移動に合わせて、手摺がパレットと同じ方向に同じ速
度で同期して移動することを小型、軽量で且つ簡素な構
成および安価に実現することができる変速式動く歩道に
おける手摺装置を提供することを課題とする。 【解決手段】複数の板状支持部材８１を移動方向に上下
回動自在、且つ互いに横滑り自在に連結し、下部に案内
および／または被駆動用ガイドバーを、前記板状支持部
材の上部に支持バーを夫々備えた無端状支持連続帯８０
と、前記ガイドバーを当接させて前記支持連続帯を案内
するガイドレール９０と、前記ガイドバーを介して前記
無端状支持連続帯を駆動する駆動装置１１０と、前記支
持バーに支持されて前記無端状支持連続帯の移動方向に
移動され移動方向に伸縮可能な手摺７０とを具備するこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は可変速式動く歩道に
おける手摺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、動く歩道では、踏板（以下パレッ
トと称する。）の移動方向左右両側、または片側に乗客
を保護する欄干を設置し、この欄干に、パレットと同じ
方向で同じ速度で移動し、乗客の姿勢保持を助ける手摺
を設けることが義務付けられている。

【０００３】従来から用いられている公知の動く歩道
は、パレットが等速度で移動し且つパレットの横幅がパ
レット移動方向すべてにわたり変動しない形式のもので
あり、この場合には欄干および手摺もパレット側方の一
定位置に固定して設けるだけでも充分に機能している。
しかし、近年パレットの移動中にその移動速度を増大、
あるいは低下させることが可能な動く歩道が提案されて
いる。

【０００４】この形式の可変速式動く歩道は、多数のパ
レットを無端状に連結した無端体を循環移動路に沿って
配設して回転して多数のパレットを連続して循環移動さ
せるとともに、各パレットを平面内で左右方向に横滑り
可能な構成として、パレットを移動中に左右方向に横滑
りさせてパレットの移動速度を変動できるようにしたも
のである。

【０００５】図８はこの可変速式動く歩道の基本的構成
を示している。図中１は多数のパレットで、この多数の
パレット１は無端状に連結されている。この無端体は循
環移動路に沿って配設されて回転される。パレット１は
移動中に左右方向に横滑りさせることが可能な構成とな
っている。

【０００６】図８および図９（ａ）に示す（Ａ）区間
は、隣接するパレット１を左右向に移動させることなく
前後方向に移動させる低速域であり、図８に示す（Ｂ）
および（Ｃ）区間は隣接するパレット１を前後方向に移
動させるとともに、左右方向における相対的位置も徐々
に横滑りさせ、この前後方向と左右方向の合成により移
動速度を増加させてゆく加速域と、移動速度を低下させ
てゆく減速域である。加速域（Ｂ）は図９（ｂ）にも示
している。図８および図９（ｃ）に示す（Ｃ）区間は、
隣接するパレット１の左右方向の相対的位置を最大設定
量（δmax)で横滑りした状態で移動させる高速域であ
る。

【０００７】なお、図９においてＸはパレット１の左右
方向移動速度、Ｙはパレット１の前後方向移動速度、Ｚ
は左右方向移動速度Ｘと前後方向移動速度Ｙの合成ベク
トルで求められるパレット１の走行速度である。

【０００８】前述した可変速式動く歩道では、パレット
１が左右方向の位置を変更しながら前後方向へ走行する
ので、可変速式動く歩道に設ける手摺も、乗客の安全を
守るために、パレットの前後方向または左右方向の移動
に合わせて、パレットと同じ方向に同じ速度で同期して
移動することが必要である。

【０００９】従来、動く歩道に設ける手摺装置のひとつ
として次に述べる分割型手摺駆動方式によるものがあ
る。分割型手摺駆動方式とは、従来の動く歩道に用いら
れていた無端ベルトからなる連続した手摺とは異なり、
人の手が持つ部分を分割して、多数の分割手摺を無端状
に連結したものである。図１０はこの方式の手摺装置に
おける端部を示している。

【００１０】図１０において１１は多数の分割手摺で、
これらには夫々リンク１２が取り付けられ、各隣接する
分割手摺１１のリンク１２はローラ１３により連結され
ている。また、分割手摺１１の相互間には伸縮カバー１
４が連結されている。

【００１１】連結された多数の分割手摺１１は無端状を
なす手摺案内体１５を摺動して移動され、リンク１２は
無端状をなすローラガイド１６を摺動して移動される。
手摺案内体１５とローラガイド１６とは、循環通路の湾
曲した反転端部から循環通路の前後方向中央部に近付く
に従い次第に間隔が接近する関係をもって設けられてい
る。

【００１２】循環通路の湾曲した反転端部の内側には２
個の駆動スプロケット１７が設けられ、この２個の駆動
スプロケット１７に巻き掛けされたチェーン１８には、
リンク１２のローラ１３に引っ掛かる複数のドグ１９が
取り付けられている。

【００１３】そして、駆動スプロケット１７が回転され
てチェーン１８が回転されると、ドグ１９が一緒に移動
される。各ドグ１９は移動される時に順次リンク１２の
ローラ１３に引っ掛かり、ローラ１３がローラガイド１
６に沿って順次移動される。ローラ１３の移動により各
リンク１２および各分割手摺１１が順次移動される。分
割手摺１１は循環通路の湾曲した反転端部から循環通路
の前後方向中央部に向けて移動するに従い相互の間隔が
離れてゆく。この間隔の増加に伴い伸縮カバー１４が伸
張される。

【００１４】この手摺装置では、各分割手摺１１はリン
クにより連結されているために、循環通路が直線の場合
には前後方向に移動することが可能であるが、循環通路
が水平面上で湾曲している場合には左右方向への移動が
困難である。

【００１５】次に前記の装置とは異なる手摺装置につい
て図１１（ａ）および（ｂ）を参照して説明する。図１
１（ｂ）は循環通路が直線の場合における装置の構成を
示している。

【００１６】図中３１は分割手摺、３２は連結帯、３３
は走行台車、３４はカバー、３５は中間台車、３６は制
御ガイド、３７は手摺ガイドである。手摺ガイド３７に
摺動可能に設けられた各分割手摺３１の間はロープやチ
ェーンなどの連結帯３２で間隔が保たれている。連結帯
３２はすべて同じ長さを有して、隣接する分割手摺３１
の下面を通過して隣接する走行台車３３に夫々取り付け
られている。連結帯３２は伸縮カバー３４で覆われてい
る。

【００１７】走行台車３３は制御ガイド３６に設けられ
ている。中間台車は３５は手摺ガイド３７に設けられて
おり、分割手摺３１の間隔が最小になった状態でも、伸
縮カバー３４の保護と被血がてで挟むなどの事故を防止
し、また連結帯３２のたるみを防止するものである。

【００１８】各分割手摺３１の間隔を制御しているの
は、制御ガイド３６の傾きである。図１１（ｂ）に分割
手摺３１の間隔が最大となった場合を示しており、制御
ガイド３６と手摺ガイド３７が平行に位置し、走行台車
３３が分割手摺３１と接近している様子を示している。

【００１９】この従来の手摺装置は、循環移動路が水平
面内において湾曲している場合に分割手摺３１が左右方
向に移動することが可能である。しかし、従来の手摺装
置は、動く歩道のパレットの移動速度が徐々に変化し、
且つ循環移動路が水平面内において湾曲する変速式動く
歩道には適さない。また、連結帯３２で各分割手摺３１
が連結されているために、分割手摺３１の動きは決して
スムーズとはいえない。

【００２０】前述した各従来例の手摺装置は、いずれも
変速的な回転および変速的な摺動が多くあり、運転によ
り騒音、摩耗の発生はさけられず、寿命は極端に短くな
るなどの不具合がある。

【００２１】本発明では手摺装置の作動原理としてパレ
ットと同様な横滑り速度機構を採用している。本発明と
の差異を明確にするために従来技術のパレット移動機構
について詳述する。

【００２２】横滑りパレットを採用した変速式動く歩道
は、特開昭４７−６６９号、特開昭４７−３３６８号お
よび特開平７−１０１６５６号に提案されている。横滑
り変速原理そのものは公知の技術であり、パレットの支
持連結方法および駆動方法に特徴がある。

【００２３】前２者の発明は、ほぼ同一のものであり、
図１２にパレットの支持連結方法を、図１３に駆動方法
を夫々示す。本発明に関連して前２者について説明す
る。鉄道の場合に明白なにように、重量物を一定軌道上
で移動させるためには、レールと車輪を用いることが基
本的である。図１２ではパレット１は上ガイドローラ４
２により支えられてガイドレール４１上を移動させるよ
うになっている。鉄道と異なるのは、動く歩道では反転
してリターンする必要があるので、上ローラガイド４２
は下ガイドローラ４３とともにガイドローラ４１を挟ん
でいる。

【００２４】負荷を乗せて移動中のパレットの間隙を均
一に保つために、連結棒４４で連結紙、スライダ４６に
よりパレットが相互に横滑り可能となっている。反転部
においてもガイドレール４１が移動の基準となるので、
パレット１は大きな周上を移動する必要があり、連結棒
４４で連結しておくことができない。反転部において
は、連結棒４４は固定リング４５が解放されてスライダ
４６中を自由に移動できるようになり、反転終了後に再
度固定されるようになっている。駆動については図１３
に示すように電動機４７により駆動輪４８を回転させて
パレット１を摩擦駆動している。

【００２５】後者を図１４に示す。これは図１３に示す
連結機構の難点を改善しようとするものである。すなわ
ち、これはパレット１相互の連結はなく自由とする。そ
して、高速部では駆動チェーン５１で駆動されるラック
チェーン５２によりパレット１を支持して移動し、反転
部では駆動チェーン５３によりパレット１に設けられた
フック５４、５５を支持してパレット１を移動する。高
速部と反転部の中間では、支持ローラ５６によりパレッ
ト１を支持し、このパレット１を後続のパレット１によ
って押し出す。図中５７は駆動用電動機である。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】従来の動く歩道は、人
がパレットに乗ってから降りるまでパレットが一定速度
であったので、手摺も無端状のエンドレスベルトによる
一定速度でパレットと同期して移動するものであれば良
かった。すなわち、従来の動く歩道に用いられる手摺装
置は、手摺を水平面内を一定速度で直線的に移動する機
能を有するものであった。

【００２７】ところが、最近は図８に示すような変速式
動く歩道の実現が要望されており、これに伴い変速式動
く歩道に適した手摺装置の開発が要求されてきている。
すなわち、パレットの前後方向または左右方向の移動に
合わせて、手摺がパレットと同じ方向に同じ速度で同期
して移動することが可能な装置が要求されてきている。

【００２８】しかしながら、このような動く歩道の変速
方式は、原理上曲線部を必要とするものであるために、
これに対応する手摺を駆動する手摺装置は従来存在しな
かった。

【００２９】そこで、手摺装置において前記変速方式の
曲線に沿って歩道と同じ横滑り変速方式を採用すること
が考えられる。この原理を手摺装置に適用することが可
能であることは後述するように証明することができる。

【００３０】しかし、前記変速式歩道に提案された図１
２および図１３に示す前者の装置では、パレットの解
放、固定を必要とする滑り連結装置が採用されているた
めに長期的な寿命に難点があり、また２本のレールを複
雑な曲線に加工した後に高い精度で設置する必要があ
り、加工および組立てが大変面倒である。さらに、この
装置では、パレットの移動方向とレール間隔が変化する
ために、車輪回転方向および車輪間隔を可変にする必要
があり、構造が大変複雑となっている。

【００３１】一方、図１４に示す後者の装置において
は、前者の装置のような連結機構およびレールは省かれ
ているが、大きさ、重量およびコストの各面で適切に適
用することができるものではなかった。

【００３２】このように従来の動く歩道の変速方式を手
摺装置に適用するには、大きさ、重量、構成およびコス
トなどの面で種々の問題があった。本発明は前記事情に
基づいてなされたもので、パレットの前後方向または左
右方向の移動に合わせて、手摺がパレットと同じ方向に
同じ速度で同期して移動することを小型、軽量で且つ簡
素な構成および安価に実現することができる変速式動く
歩道における手摺装置を提供することを課題とする。

【００３３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の可変速
式動く歩道における手摺装置は、複数の板状支持部材を
移動方向に上下回動自在、且つ互いに横滑り自在に連結
し、下部に案内および／または被駆動用ガイドバーを、
前記板状支持部材の上部に支持バーを夫々備えた無端状
支持連続帯と、前記ガイドバーを当接させて前記支持連
続帯を案内するガイドレールと、前記ガイドバーを介し
て前記無端状支持連続帯を駆動する駆動装置と、前記支
持バーに支持されて前記無端状支持連続帯の移動方向に
移動され移動方向に伸縮可能な手摺とを具備することを
特徴とする。

【００３４】この構成によれば、複数の板状支持部材を
移動方向に上下回動自在、且つ互いに横滑り自在に連結
して構成された無端状支持連続帯が、移動方向に伸縮可
能な手摺を支持することにより、可変速式動く歩道にお
いてパレットが移動する移動方向に沿う全域にわたっ
て、手摺をパレットの前後方向または左右方向の移動に
合わせてパレットと同期して同じ方向に同じ速度で移動
させることができる。

【００３５】また、この手摺装置は、無端状支持連続帯
により伸縮可能な手摺を支持することにより、手摺の長
さがパレットの変速に応じて自動的に変化し、手摺をパ
レットと同じ方向に同じ速度で移動させることを実現で
きる。

【００３６】従って、パレットの前後方向または左右方
向の移動に合わせて、手摺がパレットと同じ方向に同じ
速度で同期して移動することを小型、軽量で且つ簡素な
構成および安価に実現することができる変速式動く歩道
における手摺装置を実現することができる。

【００３７】そして、本発明の手摺装置により可変式動
く歩道においても、従来の定速式動く歩道と同様に、歩
行者は何時でもどこでも手摺に掴まることが可能となっ
て歩行の安全を確保することができるようになる。

【００３８】請求項２の発明は、請求項１において、ガ
イドレールが、ガイドレールサポートを備え、且つガイ
ドバーが、前記ガイドレールサポートに当接して前記板
状支持部材を位置決めする回転自在なガイドローラを有
していることを特徴とする。

【００３９】この構成によれば、支持連続帯の動作を円
滑且つ安定して行うことが可能にな、り、手摺の移動を
良好に行うことに寄与する。請求項３の発明は、請求項
１において、ガイドレールが、ガイドバーを当接させて
支持連続帯を案内するガイドレールサポートと、このガ
イドレールサポートの上部に設けられて支持連続帯を支
持案内するサポートレールと、これらガイドレールサポ
ートおよびサポートレールを覆うカバーとを具備するこ
とを特徴とする。

【００４０】この構成によれば、支持連続帯の動作を円
滑且つ安定して行うことが可能になり、手摺の移動を良
好に行うことに寄与する。請求項４の発明は、請求項３
において、ガイドレールサポートが、１本で構成され、
両側面にガイドレールを当接させて案内するものである
ことを特徴とする。

【００４１】この構成によれば、支持連続帯において板
状支持部材を円滑且つ安定して移動させることができ、
その結果支持連続帯を円滑且つ安定して移動させること
に寄与できる。

【００４２】請求項５の発明は、請求項３において、ガ
イドレールサポートが、２本で並べて構成され、互いに
対向する内側面にガイドローラを当接させて案内するも
のであることを特徴とする。

【００４３】この構成によれば、支持連続帯において板
状支持部材を円滑且つ安定して移動させることができ、
その結果支持連続帯を円滑且つ安定して移動させること
に寄与できる。

【００４４】請求項６の発明は、請求項３において、サ
ポートレールが、支持連続帯の移動方向に回転自在なロ
ーラテーブルであることを特徴とする。この構成によれ
ば、支持連続帯において板状支持部材を円滑且つ安定し
て移動させることができ、その結果支持連続帯を円滑且
つ安定して移動させることに寄与できる。

【００４５】請求項７は、請求項３において、サポート
レールが、低い摩擦係数の摺動部材であることを特徴と
する。この構成によれば、支持連続帯において板状支持
部材を円滑且つ安定して移動させることができ、その結
果支持連続帯を円滑且つ安定して移動させることに寄与
できる。

【００４６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
面を参照して説明する。本発明の手摺装置を設ける変速
式動く歩道について説明する。この変速式動く歩道は、
例えば図８に示すように構成されている。すなわち、多
数のパレット１を無端状に連結して無端体が構成され、
この無端体は動く歩道に沿って歩行者が乗る地上側と、
地下側にわたって配設される。パレット１は移動中に左
右方向に横滑りさせることが可能な構成となっている。
そして、無端体は図示しない回転駆動装置により循環移
動路の地上側と地下側にわたって循環移動される。

【００４７】そして、変速式循環移動路は、無端体のパ
レット１を循環移動路に沿って循環移動させるととも
に、各パレット１を水平面内で左右方向に横滑りさせ
て、図８に示すようにパレット１の移動速度Ｚを変速で
きるように構成したもので、通常前後方向の移動速度Ｙ
を一定速度で制御している。

【００４８】変速式循環移動路の全体構成としては、隣
接するパレット１を左右方向の相対的位置をずらさない
低速域Ａと、パレット１の左右方向の相対的位置を徐々
にずらして移動速度を変えてゆく加速域Ｂおよび減速域
Ｄと、パレット１を左右方向の相対的横滑り量（δ1 ）
を最大設定量に固定した状態で移動させる高速域Ｃとの
組合わせによって構成されている。

【００４９】図９に示すようにパレット１の幅をｌ1 と
した時、パレット１の長軸とパレットの移動方向とがな
す角θ1 、およびパレット１の移動速度Ｚ1 は、 θ1 ＝ｔａｎ^-1（ｌ1 ／δ1 ） Ｚ1 ＝Ｙ1 ／ｓｉｎθ1 で表される。Ｙ1 は一定であるから、所用速度Ｚ1 によ
り必要な速度すなわちθ1 が決まってくる。

【００５０】次に本願発明の手摺装置の考え方について
説明する。図１に示し且つ後述する支持連続帯５０の前
後方向（移動方向）移動速度Ｙ2＝Ｙ1 に設定すると、
移動方向角度θ2 はθ2 ＝θ1 であるから、Ｚ2 ＝Ｙ2
／ｓｉｎθ2 ＝Ｙ1 ／ｓｉｎθ1 ＝Ｚ1 となり、支持連
続帯５０は同一方向に同一速度で移動する。

【００５１】今、手摺７０を支持連続帯５０を構成する
支持部材５１ｎ枚ごとに支持していると、最低速度の時
（θ2 ＝θ1 ＝９０°）に支持点間隔距離Ｌ＝ｎ×ｌ2
である。ただし、ｌ2 は支持部材幅である。θ2 ＝θに
なった時に、支持点間距離はＬ＝ｎ×ｌ2 ／ｓｉｎθに
変化する。この支持点間距離の変化に応じて手摺長さｎ
×ｌ2 からｎ×ｌ2 ／ｓｉｎθに変化する。

【００５２】以上要約すると、パレット１および手摺７
０の移動方向がθの時に、パレット移動速度はＹ1 ／ｓ
ｉｎθになり、手摺は１／ｓｉｎθ倍に伸張して、パレ
ットに追従していることになる。

【００５３】次に本発明の手摺装置について図１ないし
図７を参照して説明する。図６および図７は変速式循環
移動路に手摺装置を設ける構成を示している。図におい
て２はパレット１の循環移動路の地上側の左右両側およ
び地下側の左右両側において夫々循環移動路の前後方向
に沿って設けられた欄干、３は欄干２の内側に夫々設け
られた腰板である。本発明の手摺装置６０は欄干３に循
環移動路の前後方向に沿って設けられる。すなわち、手
摺装置６０は図８に示す循環移動路の湾曲部および直線
部に合せた湾曲にして、また直線にして設けられる。

【００５４】手摺装置６０の構成について説明する。図
１（ａ）は手摺装置６０の全体の構成を示している。図
１（ｂ）は手摺低速部およびリターン部を示している。
図１（ｃ）は手摺高速部および駆動装置を示している。
図中７０は伸縮手摺、８０は支持連続帯、９０はガイド
レール、１００はリターンローラ、１１０は駆動装置で
ある。

【００５５】図２はパレット１の低速部Ａに相当する手
摺７０と支持連続帯８０を示している。支持連続帯８０
は、多数の板状をなす支持部材８１を一列に並べて配置
し、これら多数の板状支持部材８１を夫々多数の連結部
材８２で移動方向に回転自在および左右方向に横滑り可
能に連結して、全体として連続無端体として構成したも
のである。図２（ｃ）に示すように連結部材８２は両側
に円弧形の突部８２ａを有し、板状支持部材８１の端部
には円弧形の凹部８１ａが形成されていて、突部８２ａ
が凹部８１ａに嵌合されていることにより各板状支持部
材８１の連結を行っている。

【００５６】板状支持部材８１の上部には、複数の支持
バー８５が移動方向に間隔を存して設けられており、こ
れら複数の支持バー８５で伸縮手摺７０を支持してい
る。板状支持部材８１の下部には、複数のガイドバー８
３が２列に並んで移動方向に間隔を存して設けられてお
り、各ガイドバー８３には夫々ガイドローラ８４が軸受
けなどにより回転自在に保持されている。ガイドバー８
３に設けられたガイドローラ８４はガイドレールサポー
ト９４に接して板状支持部材８１を位置決めするもので
ある。

【００５７】ガイドレール９０は次のように構成されて
いる。移動方向に延びる２本のガイドレールサポート９
４が間隔を存して配設され、この２本のガイドレールサ
ポート９４の対向する内側面の間でガイド溝９２が形成
される。２本のガイドレールサポート９４の上部には移
動方向に延びるサポートレール９１が夫々設けられてい
る。この低速部Ａに相当する部分では、サポートレール
９１は４弗化エチレン、ポリエチレンなどの低摩擦係数
の材料からなる帯状摺動部材からなるものを用いてい
る。

【００５８】これらサポートレール９１の上面に支持連
続帯８０の板状支持部材８１が摺動自在に支持され、各
ガイドバー８３はガイド溝９２に配置されてガイドロー
ラ８４が２本のガイドレールサポート９４の対向する内
側面に接触している。これにより支持連続帯８０はガイ
ドレール９０に移動方向に走行自在に支持される。な
お、９３はガイドレールサポート９４、板状支持部材８
１などを外側から覆うカバーである。

【００５９】伸縮手摺７０は次のように構成されてい
る。伸縮手摺７０はテレスコピック方式で構成されてい
る。すなわち、各支持バー８５に回転自在に支持されて
移動方向に一列に並べて配置された多数の握り筒７１、
これら握り筒７１の内部に出入り自在に挿入保持された
１ないし複数の鞘７２、この鞘７２の内部に出入り自在
に挿入保持されゴムまたはこれに相当する可撓性を有す
る材料で形成された中間部材７３により構成されてい
る。図２では示されていないが鞘７２および中間部材７
３は抜け出ることがないように端部に抜け止め手段が講
じられ手織り、また中間部材７３により鞘７２が先に押
し込まれるようになっている。これにより全体が伸縮可
能に構成されている。

【００６０】図２はθ＝９０°の状態であり、板状支持
体８１相互のずれはなく手摺７０は最小の長さになって
いる。図２に示すように鞘７２は握り筒７１の内部に押
し込まれて、可撓性材料からなる中間部材７３が握り筒
７１の中間に露出している状態になっている。低速部、
すなわち手摺収納時にこのような状態になることによ
り、リターンローラ１００における手摺７０の曲りが可
能となる。

【００６１】また、図３はパレット１の高速部Ｃに相当
する手摺７０と支持連続帯８０を示している。図９に示
すように支持連続８０の板状支持体８１とガイドレール
９０のガイド溝９２との角度はθとなっており、板状支
持体８１が横滑りして支持点間距離（支持バー８５間距
離）は１／ｓｉｎθ倍に伸長している。手摺７０は鞘７
２、中間部材７３が夫々引き出されて伸長して、この長
さ変化に対応している。なお、図９に示すように高速部
に相当する箇所では、ガイドレール９０におけるサポー
トレールとして摺動部材ではなく支持連続帯８０に移動
方向に回転自在なローラテーブルからなるサポートレー
ル１２１を設けている。

【００６２】駆動装置１１０は次のように構成されてい
る。被駆動輪１１１がパレット１に押し付けられて、パ
レット１の移動により摩擦力により回転力を与えられて
回転する。被駆動輪１１１の回転は、歯車、チェーン、
ベルトなどの動力伝達機構により駆動輪１１２へ動力伝
達する。駆動輪１１２は回転しながらガイドバー８３の
下端を押す。これによりガイドバー８３が移動力を与え
られて支持連続帯８０の板状支持部材８１がサポートレ
ール９１を走行する。この時、ガイドバー８３に設けら
れたガイドローラ８４がガイドレールサポート９４に接
して板状支持部材８１を案内する。

【００６３】パレット１の実移動方向と手摺７０の移動
方向は同一方向且つ同一速度であるから、簡素な動力伝
達機構のみでパレット１と手摺７０の速度同調を実現す
ることができる。また、必要に応じてリターンローラ１
００も駆動される。

【００６４】このようにして手摺装置６０では、パレッ
ト１と同期して支持連続帯８０がガイドレール９０に沿
って移動し、支持連続帯８０とともに伸縮手摺７０が移
動する。そして、支持連続帯８０および伸縮手摺７０は
動く歩道の各部分に沿って移動する。このため、手摺７
１を、動く歩道におけるパレット１の前後方向または左
右方向の移動に合わせてパレット１と同期して、パレッ
ト１と同じ速度および同じ速度でスムーズに移動させる
ことができる。従って、本発明の手摺装置は変速式動く
歩道に設置することにより、歩行者はパレット１の動き
にかかわらず従来の動く歩道に設ける手摺装置と同様に
何時でも、どこでも手摺に掴まることが可能で歩行者の
安全を確保することができ、変速式動く歩道を実現する
ことに寄与することができる。

【００６５】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されず、種々変形して実施することができる。例えば図
４および図５は伸縮継手の異なる例を示している。図４
および図５において図２および図３と同じ部分は同じ符
号を付して示している。図４では伸縮継手７０として伸
縮帯７４と支持枠７５とを組合せたものを用いている。

【００６６】図５では伸縮継手７０に蛇腹７６を用いて
いる。また、図５ではガイドレールサポートとして、１
本のガイドレールサポート９４Ａを設ける。板状支持体
８１にはガイドレールサポート９４Ａの両側に位置して
夫々ガイドバー８３を移動方向に並べて設け、これらの
ガイドバー８３に設けたガイドローラ８４をガイドレー
ルサポート９４Ａの両側面に接触させる。この場合もガ
イドローラ８４は板状支持体８１の位置決めを行う。

【００６７】

【発明の効果】請求項１の発明の可変速式動く歩道にお
ける手摺装置によれば、複数の板状支持部材を移動方向
に上下回動自在、且つ互いに横滑り自在に連結して構成
された無端状支持連続帯が、移動方向に伸縮可能な手摺
を支持することにより、可変速式動く歩道においてパレ
ットが移動する移動方向に沿う全域にわたって、手摺を
パレットの前後方向または左右方向の移動に合わせてと
パレット同期して同じ方向に同じ速度で移動させること
ができる。

【００６８】また、この手摺装置は、無端状支持連続帯
により伸縮可能な手摺を支持することにより、手摺の長
さがパレットの変速に応じて自動的に変化し、手摺をパ
レットと同じ方向に同じ速度で移動させることを実現で
きる。

【００６９】従って、パレットの前後方向または左右方
向の移動に合わせて、手摺がパレットと同じ方向に同じ
速度で同期して移動することを小型、軽量で且つ簡素な
構成および安価に実現することができる変速式動く歩道
における手摺装置を実現することができる。

【００７０】そして、この発明の手摺装置により可変式
動く歩道においても、従来の定速式動く歩道と同様に、
歩行者は何時でもどこでも手摺に掴まることが可能とな
って歩行の安全を確保することができるようになる。

【００７１】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て、支持連続帯の動作を円滑且つ安定して行うことが可
能になり、手摺の移動を良好に行うことに寄与する。請
求項３の発明によれば、請求項１において、支持連続帯
の動作を円滑且つ安定して行うことが可能になり、手摺
の移動を良好に行うことに寄与する。

【００７２】請求項４の発明によれば、請求項３におい
て、支持連続帯において板状支持部材を円滑且つ安定し
て移動させることができ、その結果支持連続帯を円滑且
つ安定して移動させることに寄与できる。

【００７３】請求項５の発明によれば、請求項３におい
て、支持連続帯において板状支持部材を円滑且つ安定し
て移動させることができ、その結果支持連続帯を円滑且
つ安定して移動させることに寄与できる。

【００７４】請求項６の発明によれば、請求項３におい
て、支持連続帯において板状支持部材を円滑且つ安定し
て移動させることができ、その結果支持連続帯を円滑且
つ安定して移動させることに寄与できる。

【００７５】請求項７の発明によれば、請求項３におい
て、支持連続帯において板状支持部材を円滑且つ安定し
て移動させることができ、その結果支持連続帯を円滑且
つ安定して移動させることに寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施の形態の手摺装置を示
す平面図。（ｂ）は本発明の一実施の形態の手摺装置を
示す側面図。（ｃ）は本発明の一実施の形態の手摺装置
を示す側面図。

【図２】（ａ）は同実施の形態の手摺装置における手摺
を拡大して示す側面図。（ｂ）は同実施の形態の手摺装
置における手摺を拡大して示す断面図。（ｃ）は（ａ）
のＸ部を拡大して示す断面図。

【図３】（ａ）は同実施の形態の手摺装置における手摺
を拡大して示す側面図。（ｂ）は同実施の形態の手摺装
置における手摺を拡大して示す断面図。

【図４】（ａ）は手摺の異なる構成を示す図。（ｂ）は
手摺の異なる構成を示す図。

【図５】（ａ）は手摺の異なる構成を示す図。（ｂ）は
手摺の異なる構成を示す図。

【図６】同実施の形態の手摺装置を備えた動く歩道を示
す図。

【図７】同実施の形態の手摺装置を備えた動く歩道を示
す図。

【図８】（ａ）は可変式動く歩道におけるパレットの動
作を示す図。（ｂ）は可変式動く歩道におけるパレット
の動作を示す図。

【図９】（ａ）は動く歩道の低速域のパレットと手摺と
の動作関係を示す図。（ｂ）は動く歩道の加速域のパレ
ットの手摺との動作関係を示す図。（ｃ）は動く歩道の
高速域のパレットの手摺との動作関係を示す図。

【図１０】従来の手摺装置の一例を示す図。

【図１１】（ａ）は従来の手摺装置の他の形態を示す
図。（ｂ）は従来の手摺装置の他の形態を示す図。

【図１２】可変式動く歩道における機構の一形態を示す
図。

【図１３】可変式動く歩道における機構の一形態を示す
図。

【図１４】可変式動く歩道における機構の他の形態を示
す図。

【符号の説明】

１…パレット、 ６０…手摺装置、 ７０…伸縮手摺、 ８０…支持連続帯、 ８１…板状支持部材、 ８３…ガイドバー、 ８４…ガイドローラ、 ８５…支持バー、 ９０…ガイドレール、 ９４…ガイドレールサポート、 １００…リターンローラ、 １１０…駆動装置。

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【手続補正書】

【提出日】平成８年２月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐伯 尋史 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の板状支持部材を移動方向に上下回
   動自在、且つ互いに横滑り自在に連結し、前記板状支持
   部材の下部に案内および／または被駆動用ガイドバー
   を、前記板状支持部材の上部に支持バーを夫々備えた無
   端状支持連続帯と、前記ガイドバーを当接させて前記支
   持連続帯を案内するガイドレールと、前記ガイドバーを
   介して前記支持連続帯を駆動する駆動装置と、前記支持
   バーに支持されて前記支持連続帯の移動方向に移動され
   移動方向に伸縮可能な手摺とを具備することを特徴とす
   る可変速式動く歩道における手摺装置。
2. 【請求項２】 ガイドレールは、ガイドレールサポート
   を備え、且つガイドバーは、前記ガイドレールサポート
   に当接して前記板状支持部材を位置決めする回転自在な
   ガイドローラを有していることを特徴とする請求項１記
   載の可変速式動く歩道における手摺装置。
3. 【請求項３】 ガイドレールは、ガイドバーを当接させ
   て支持連続帯を案内するガイドレールサポートと、この
   ガイドレールサポートの上部弐設けられ支持連続帯を支
   持案内するサポートレールと、これらガイドレールサポ
   ートおよびサポートレールを覆うカバーとを具備するこ
   とを特徴とする請求項１記載の可変速式動く歩道におけ
   る手摺装置。
4. 【請求項４】 ガイドレールサポートは、１本で構成さ
   れ、両側面にガイドレールを当接させて案内するもので
   あることを特徴とする請求項３記載の可変速式動く歩道
   における手摺装置。
5. 【請求項５】 ガイドレールサポートは、２本で並べて
   構成され、互いに対向する内側面にガイドローラを当接
   させて案内するものであることを特徴とする請求項３記
   載の可変速式動く歩道における手摺装置。
6. 【請求項６】 サポートレールは、支持連続帯の移動方
   向に回転自在なローラテーブルであることを特徴とする
   請求項３記載の可変速式動く歩道における手摺装置。
7. 【請求項７】 サポートレールは、低い摩擦係数の摺動
   部材であることを特徴とする請求項３記載の可変速式動
   く歩道における手摺装置。