JPH08225281A - 可変速式動く歩道における手摺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、パレットの前後方向または左右方向
の移動に合わせて、手摺がパレットと同じ方向に同じ速
度で同期して移動することが可能で、変速式動く歩道を
実現することに寄与できる手摺装置を提供することを目
的とする。 【構成】無端状に連結してなる多数のステップを移動速
度を可変しながら循環移動路に沿って循環移動させる可
変速式動く歩道に設けられる装置において、ナット部４
６を有する分割手摺４５および多数の伸縮部材５０とが
交互に並んで相互に連結された無端状をなす手摺７１
と、循環移動路に沿って設けられ手摺の分割手摺が走行
自在に支持されるレール４３と、循環移動路に沿って設
けられ部分的にピッチが異なるとともに手摺の分割手摺
のナット部が係合するらねじ部４２が外周面に形成され
た送りねじ４１と、この送りねじを回転させる回転駆動
装置５５とを具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は可変速式動く歩道におけ
る手摺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、動く歩道では、踏板（以下パレッ
トと称する。）の進行方向左右両側、または片側に乗客
を保護する欄干を設置し、この欄干に、パレットと同じ
方向で同じ速度で移動し、乗客の姿勢保持を助ける手摺
を設けることが義務付けられている。

【０００３】従来から用いられている公知の動く歩道
は、パレットが等速度で移動し且つパレットの横幅がパ
レット進行方向すべてにわたり変動しない形式のもので
あり、この場合には欄干および手摺もパレット側方の一
定位置に固定して設けるだけでも充分に機能している。
しかし、近年パレットの移動中にその移動速度を増大、
あるいは低下させることが可能な動く歩道が提案されて
いる。

【０００４】この形式の可変速式動く歩道は、多数のパ
レットを無端状に連結した無端体を循環移動路に沿って
配設して回転して多数のパレットを連続して循環移動さ
せるとともに、各パレットを平面内で左右方向に横滑り
可能な構成として、パレットを移動中に左右方向に横滑
りさせてパレットの移動速度を変動できるようにしたも
のである。

【０００５】図７はこの可変速式動く歩道の基本的構成
を示している。図中１は多数のパレットで、この多数の
パレット１は無端状に連結されている。この無端体は循
環移動路に沿って配設されて回転される。パレット１は
移動中に左右方向に横滑りさせることが可能な構成とな
っている。

【０００６】図７および図８（ａ）に示す（Ａ）区間
は、隣接するパレット１を左右向に移動させることなく
前後方向に移動させる低速域であり、図７に示す（Ｂ）
および（Ｃ）区間は隣接するパレット１を前後方向に移
動させるとともに、左右方向における相対的位置も徐々
に横滑りさせ、この前後方向と左右方向の合成により移
動速度を増加させてゆく加速域と、移動速度を低下させ
てゆく減速域である。加速域（Ｂ）は図８（ｂ）にも示
している。図７および図８（ｃ）に示す（Ｃ）区間は、
隣接するパレット１の左右方向の相対的位置を最大設定
量（δmax)で横滑りした状態で移動させる高速域であ
る。

【０００７】なお、図８においてＸはパレット１の左右
方向移動速度、Ｙはパレット１の前後方向移動速度、Ｚ
は左右方向移動速度Ｘと前後方向移動速度Ｙの合成ベク
トルで求められるパレット１の走行速度である。

【０００８】前述した可変速式動く歩道では、パレット
１が左右方向の位置を変更しながら前後方向へ走行する
ので、可変速式動く歩道に設ける手摺も、乗客の安全を
守るために、パレットの前後方向または左右方向の移動
に合わせて、パレットと同じ方向に同じ速度で同期して
移動することが必要である。

【０００９】従来、動く歩道に設ける手摺装置のひとつ
として次に述べる分割型手摺駆動方式によるものがあ
る。分割型手摺駆動方式とは、従来の動く歩道に用いら
れていた無端ベルトからなる連続した手摺とは異なり、
人の手が持つ部分を分割して、多数の分割手摺を無端状
に連結したものである。図９はこの方式の手摺装置にお
ける端部を示している。

【００１０】図９において１１は多数の分割手摺で、こ
れらには夫々リンク１２が取り付けられ、各隣接する分
割手摺１１のリンク１２はローラ１３により連結されて
いる。また、分割手摺１１の相互間には伸縮カバー１４
が連結されている。

【００１１】連結された多数の分割手摺１１は無端状を
なす手摺案内体１５を摺動して移動され、リンク１２は
無端状をなすローラガイド１６を摺動して移動される。
手摺案内体１５とローラガイド１６とは、循環通路の湾
曲した反転端部から循環通路の前後方向中央部に近付く
に従い次第に間隔が接近する関係をもって設けられてい
る。

【００１２】循環通路の湾曲した反転端部の内側には２
個の駆動スプロケット１７が設けられ、この２個の駆動
スプロケット１７に巻き掛けされたチェーン１８には、
リンク１２のローラ１３に引っ掛かる複数のドグ１９が
取り付けられている。

【００１３】そして、駆動スプロケット１７が回転され
てチェーン１８が回転されると、ドグ１９が一緒に移動
される。各ドグ１９は移動される時に順次リンク１２の
ローラ１３に引っ掛かり、ローラ１３がローラガイド１
６に沿って順次移動される。ローラ１３の移動により各
リンク１２および各分割手摺１１が順次移動される。分
割手摺１１は循環通路の湾曲した反転端部から循環通路
の前後方向中央部に向けて移動するに従い相互の間隔が
離れてゆく。この間隔の増加に伴い伸縮カバー１４が伸
張される。

【００１４】この手摺装置では、各分割手摺１１はリン
クにより連結されているために、循環通路が直線の場合
には前後方向に移動することが可能であるが、循環通路
が水平面上で湾曲している場合には左右方向への移動が
困難である。

【００１５】次に前記の装置とは異なる手摺装置につい
て図１０および図１１を参照して説明する。図１１は循
環通路が直線の場合における装置の構成を示している。
図中３１は分割手摺、３２は連結帯、３３は走行台車、
３４はカバー、３５は中間台車、３６は制御ガイド、３
７は手摺ガイドである。手摺ガイド３７に摺動可能に設
けられた各分割手摺３１の間はロープやチェーンなどの
連結帯３２で間隔が保たれている。連結帯３２はすべて
同じ長さを有して、隣接する分割手摺３１の下面を通過
して隣接する走行台車３３に夫々取り付けられている。
連結帯３２は伸縮カバー３４で覆われている。

【００１６】走行台車３３は制御ガイド３６に設けられ
ている。中間台車は３５は手摺ガイド３７に設けられて
おり、分割手摺３１の間隔が最小になった状態でも、伸
縮カバー３４の保護と被血がてで挟むなどの事故を防止
し、また連結帯３２のたるみを防止するものである、各
分割手摺３１の間隔を制御しているのは、制御ガイド３
６の傾きである。図１０（ｂ）に示すように分割手摺３
１の間隔が最大となった場合を示しており、制御ガイド
３６と手摺ガイド３７が平行に位置し、走行台車３３が
分割手摺３１と接近している様子を示している。

【００１７】この従来の手摺装置は、循環移動路が水平
面内において湾曲している場合に分割手摺３１が左右方
向に移動することが可能であるる。しかし、従来の手摺
装置は、動く歩道のパレットの移動速度が徐々に変化
し、且つ循環移動路が水平面内において湾曲する変速式
動く歩道には適さない。また、連結帯３２で各分割手摺
３１が連結されているために、分割手摺３１の動きは決
してスムーズとはいえない。

【００１８】前述した各従来例の手摺装置は、いずれも
変速的な回転および変速的な摺動が多くあり、運転によ
り騒音、摩耗の発生はさけられず、寿命は極端に短くな
るなどの不具合がある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の動く
歩道は、人がパレットに乗ってから降りるまでパレット
が一定速度であったので、手摺も無端状のエンドレスベ
ルトによる一定速度でパレットと同期して移動するもの
であれば良かった。すなわち、従来の動く歩道に用いら
れる手摺装置は、手摺を水平面内を一定速度で直線的に
移動する機能を有するものであった。

【００２０】ところが、最近は図７に示すような変速式
動く歩道の実現が要望されており、これに伴い変速式動
く歩道に適した手摺装置の開発が要求されてきている。
すなわち、パレットの前後方向または左右方向の移動に
合わせて、手摺がパレットと同じ方向に同じ速度で同期
して移動することが可能な装置が要求されてきている。

【００２１】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、パレットの前後方向または左右方向の移動に合わせ
て、手摺がパレットと同じ方向に同じ速度で同期して移
動することが可能で、変速式動く歩道を実現することに
寄与できる手摺装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の可変速式動く歩道における手摺装置は、無端
状に連結してなる多数のステップを移動速度を可変しな
がら循環移動路に沿って循環移動させる可変速式動く歩
道に設けられる手摺装置において、ナット部を有する分
割手摺および多数の伸縮部材とが交互に並んで相互に連
結された無端状をなす手摺と、前記循環移動路に沿って
設けられ前記手摺の分割手摺が走行自在に支持されるレ
ールと、前記循環移動路に沿って設けられ部分的にピッ
チが異なるとともに前記手摺の分割手摺のナット部が係
合するらねじ部が形成された湾曲可能な送りねじと、こ
の送りねじを回転させる回転駆動装置とを具備すること
を特徴とする。

【００２３】

【作用】本発明の可変速式動く歩道における手摺装置で
は、動く歩道に沿って設けられ部分的にピッチが異なる
とともに前記手摺の分割手摺のナット部が係合するらね
じ部が外周面に形成された送りねじを用いている。

【００２４】そして、この送りねじを動く歩道の循環移
動路の直線部には直線にして配置するとともに湾曲部に
は湾曲して配置する。また、送りねじの軸方向の各部分
のピッチの大きさを、動く歩道におけるパレットの各速
度域における速度の高低に応じて、異ならせて設定す
る。

【００２５】このため送りねじをある固定した速度で回
転させても、送りねじのピッチの大きさの変化により、
分割手摺を動く歩道における各速度域で必要なパレット
の速度と同じ速度で移動させることができる。

【００２６】これにより手摺を、動く歩道におけるパレ
ットの前後方向または左右方向の移動に合わせてパレッ
トと同期して、パレットと同じ速度および同じ速度でス
ムーズに移動させることができる。

【００２７】従って、本発明の手摺装置は変速式動く歩
道に設置することにより、歩行者はパレットの動きにか
かわらず従来の動く歩道に設ける手摺装置と同様に何時
でも、どこでも手摺に掴まることが可能で歩行者の安全
を確保することができる。

【００２８】

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照して説
明する。本発明の手摺装置を設ける変速式動く歩道につ
いて説明する。この変速式動く歩道は、例えば図７に示
すように構成されている。すなわち、多数のパレット１
を無端状に連結して無端体が構成され、この無端体は動
く歩道に沿って歩行者が乗る地上側と、地下側にわたっ
て配設される。パレット１は移動中に左右方向に横滑り
させることが可能な構成となっている。そして、無端体
は図示しない回転駆動装置により循環移動路の地上側と
地下側にわたって循環移動される。

【００２９】そして、変速式循環移動路は、無端体のパ
レット１を循環移動路に沿って循環移動させるととも
に、各パレット１を水平面内で左右方向に横滑りさせ
て、図８に示すようにパレット１の移動速度Ｚを変速で
きるように構成したもので、通常前後方向の移動速度Ｙ
を一定速度で制御している。

【００３０】変速式循環移動路の全体構成としては、隣
接するパレット１を左右方向の相対的位置をずらさない
低速域Ａと、パレット１の左右方向の相対的位置を徐々
にずらして移動速度を変えてゆく加速域Ｂおよび減速域
Ｄと、パレット１を左右方向の相対的横滑り量（δ）を
最大設定量に固定した状態で移動させる高速域Ｃとの組
合わせによって構成されている。各速度域のパレット１
の移動速度Ｚは、速度ＸとＹとの合成ベクトルで表され
る。この変速式循環移動路では、パレット１が低速域Ａ
から加速域Ｂ、減速域Ｄに移動するに従ってパレット１
が横滑りすることによってパレット１の移動速度が変化
する。

【００３１】パレット１を移動させる手段としては、パ
レット１の駆動輪（例えばゴムタイヤ、樹脂ローラ）を
接触させ、この接触により発生する摩擦力を利用してパ
レットを走行させるなどの、公知の種々の方法が採用さ
れる。

【００３２】次に本発明の手摺装置について説明する。
図５および図６は変速式循環移動路に手摺装置を設ける
構成を示している。図において２はパレット１の循環移
動路の地上側の左右両側および地下側の左右両側におい
て夫々循環移動路の前後方向に沿って設けられた欄干、
３は欄干２の内側に夫々設けられた腰板である。本発明
の手摺装置４０は欄干３に循環移動路の前後方向に沿っ
て設けられる。すなわち、手摺装置４０は図７に示す循
環移動路の湾曲部および直線部に合せた湾曲にして、ま
た直線にして設けられる。

【００３３】手摺装置の構成について説明する。図１
（ａ）は循環移動路の左右両側に送りねじを設けた構成
を概略的に示し、図１（ｂ）は送りねじおよびおよび手
摺の構成を概略的に示している。図において４１は一対
の送りねじで、この一対の送りねじ４１はこの実施例で
は循環移動路における低速域Ａおよび加速域Ｂの左右両
側に設けられている。なお、循環移動路における高速域
Ｃの左右両側には別の一対の送りねじ６１が設けられ
る。

【００３４】一対の送りねじ４１は、循環移動路におけ
る低速域Ａおよび加速域Ｂの前後方向のわたる長さを有
するもので、これは湾曲することが可能なものである。
このため、一対の送りねじ４１は、循環移動路における
直線の低速域Ａおよび湾曲する加速域Ｂの左右両側にお
いて低速域Ａに応じた直線とおよび加速域Ｂの湾曲の度
合に応じた曲率半径Ｒを有する湾曲部をもって配置され
ている。

【００３５】すなわち、送りねじ４１における循環移動
路の低速域Ａに対応する４１ａの部分は低速域Ａの直線
に合せて直線に形成されており、循環移動路の低速域Ｂ
に対応する４１ｂの部分は低速域Ｂの湾曲に合せて湾曲
されている。

【００３６】一対の送りねじ４１はその全長にわたりね
じ部４２が形成されており、このねじ部２１は送りねじ
４１の軸方向（循環移動路の前後方向）おいてピッチｐ
が部分的に異なっている。これは送りねじ４１を一定の
回転速度で回転させて、後述するように分割手摺４５が
循環移動路の低速域Ａおよび加速域Ｂの夫々において必
要な速度で移動させるためである。

【００３７】すなわち、送りねじ４１における循環移動
路の低速域Ａに対応する４１ａの部分は、分割手摺４５
を低速で移動させるためにねじ部４２のピッチｐが小さ
く設定されており、循環移動路の加速域Ｂに対応する４
１ｂの部分は、分割手摺４５を低速から徐々に速度を増
大して移動させるために、４１ａの部分から離れるに従
いねじ部４２のピッチｐが徐々に大きくなってゆく。

【００３８】図４は送りねじ４１を示している。この図
では送りねじ４１に形成されたねじ部４２が送りねじ４
１の軸方向にわたり部分的に異なっているが、図１に示
す循環移動路の低速域Ａおよび加速域Ｂに対応していな
い。

【００３９】図２および図３において４３はレールで、
これは循環移動路の低速域Ａおよび加速域Ｂにおける地
上側の左右両側および地下側の左右両側において夫々そ
の方向に沿って水平面上に配設されている。レール４３
の中央部にその全長にわたって形成されたねじ受け部４
３ａには送りねじ４１が回転自在に保持されており、レ
ール４３に両側部には夫々全長にわたりレール部４３ｂ
が夫々形成されている。なお、レール４３には後述する
ように送りねじ４１に保持された手摺７１を囲むカバー
４４が形成されている。

【００４０】また、循環移動路の高速域Ｃの左右両側に
は、図１に示すように夫々地上側および地下側にわたっ
て無端状なす一対のチェーン６１が配設され、この一対
のチェーン６１は高速域Ｃの両方の端部に設けられたス
プロケット６２に巻掛けられている。

【００４１】図示はしないが循環移動路の減速域Ｄおよ
び低速域Ａにおける地上側の左右両側および地下側の左
右両側には夫々送りねじ６１と同様な送りねじが減速域
Ｄおよび低速域Ａの湾曲と同様に湾曲して設けられ、こ
の一対の送りねじには分割手摺４５が循環移動路の減速
域Ｄおよび低速域Ａで移動させるために必要なピッチを
もったねじ部が形成されている。

【００４２】図１、図２および図３において７１は一対
の手摺で、これは多数の分割手摺４を循環移動路におい
て地上側全長および地下側全長にわたり並べて相互に連
結して構成した無端体をなすもので、循環移動路の左右
両側に夫々設けられる。そして、循環移動路の左右両側
に配設された無端体をなす一対の手摺７１は、循環移動
路において低速域Ａおよび加速域Ｂ、高速域Ｃに設けら
れたチェーン６１、減速域Ｄおよび低速域Ａに設けられ
た送りねじに夫々保持されている。

【００４３】ここでは循環移動路の低速域Ａおよび加速
域Ｂに設けた送りねじ４１に支持する手摺７１の部分に
ついて図２および図３を参照して説明する。分割手摺４
５は、台車部４５ａとこの台車部４５ａに対して外側に
位置する手摺部４５ｂを有している。分割手摺４５は台
車部４５ａをレール４３に対向するようにしてレール４
３の外側に配置され、台車部４５ａにはレール４３に支
持された送りねじ４１のねじ部４２に係合するナット部
４６が形成されている。

【００４４】台車部４５ａの両側部には軸受４７によっ
て回転自在に支持された軸４８が夫々一対づ設けられ、
これら各軸４８に取り付けられたローラ４９は、レール
４３の両側部に形成されたレール部４３ｂに係合されて
いる。これにより分割手摺４５はレール４３に回転を阻
止されて移動自在に保持され、且つ送りねじ４１の回転
によりその長手方向に沿って移動されるように設けられ
る。

【００４５】互いに隣接する各分割手摺４５の手摺部４
５ｂは相互に伸縮部材５０によって連結されている。こ
のため、互いに隣接する各分割手摺４５の間隙の大きさ
は伸縮部材５０の伸縮によって変化することができる。
また、これら各分割手摺４５の手摺部４５ｂと各伸縮部
材５０の外側には，手摺７１の全周にわたって伸縮カバ
ー５１が被せられており、この伸縮カバー５１は適宜分
割手摺４５の手摺部４５ｂで固定されている。

【００４６】なお、図２および図３において５２は欄干
２に設けられたサイドパネル、５３はサイドパネル５２
とレール４３のカバー４４との間に設けられたサポート
ガイドである。

【００４７】このように連結された各分割手摺４５は循
環移動路の低速域Ａおよび加速域Ｂの地上側および地下
側に設けた送りねじ４１に保持されている。また、連結
された各分割手摺４５は循環移動路の高速域Ｃに設けら
れたチェーン６１、減速域Ｄおよび低速域Ａに設けられ
た送りねじに夫々保持されている。

【００４８】図１に示すように送りねじ４１の部分４１
ａの近傍に位置する循環移動路の一方の反転端部には循
環移動路に左右両側に位置して夫々スプロケット５４が
設けられており、この一対のスプロケット５４には一対
の手摺７１の一方の端部が巻き掛けられている。一対の
手摺７１の他方の端部は、循環移動路における他方の反
転端部に設けられた図示しないスプロケットに巻き掛け
られている。

【００４９】そして、循環移動路の低速域Ａおよび加速
域Ｂの地上側および地下側に設けた送りねじ４１はモー
タ５５により同じ回転速度で回転される、また、モータ
５５は一対のスプロケット５４も回転する。なお、循環
移動路の低速域Ａおよび加速域Ｂの地上側および地下側
に夫々設けた送りねじ４１と一対のスプロケット５４と
の間には整列装置５６が夫々設けられている。

【００５０】また、循環移動路の高速域Ｃに設けられた
スプロケット６２はモータ６３で回転される。循環移動
路の低速域Ａおよび加速域Ｂの地上側および地下側に夫
々設けた送りねじ４１と、高速域Ｃの左右両側に設けた
一対のチェーン６１との間には、整列装置６４が夫々設
けられている。

【００５１】図示しないが、循環移動路における減速域
Ｄおよび低速域Ａに設けられた送りねじと、循環移動路
における他方の端部に設けられたスプロケットもモータ
で回転される。

【００５２】このように構成された手摺装置の作動につ
いて説明する。一対の手摺７１が図１の矢印方向に示す
方向に移動しているものとして手摺７１の作動を説明す
る。一対の手摺７１を図１の矢印方向に示す方向に移動
させるように、モータ５５により循環移動路の低速域Ａ
および加速域Ｂの地上側に設けた送りねじ４１を回転さ
せるとともに、地下側に設けた送りねじ４１を同じ回転
速度で回転させる。また、一対の手摺７１を図１の矢印
方向に示す方向に移動させるように、モータ５５により
一対のスプロケット５４も回転させる。

【００５３】手摺７１を構成する分割手摺４５は地下側
に設けた送りねじ４１により整列装置５６を介して循環
移動路の一方の反転端部に設けられたスプロケット５４
の下側に達し、スプロケット５４の回転により一個づつ
地上側に移動され、さらに地上側に設けた整列装置５６
により順次整列され地上側に設けた送りねじ４１の循環
移動路の低速域Ａに対応する部分４１ｂに送り込まれ
る。そうすると、送り込まれた分割手摺４５のナット部
４６が送りねじの４１のねじ部４２に係合するととも
に、分割手摺４５のローラ４９が、送りねじ４１を支持
するレール４３のレール部４３ｂに係合する。

【００５４】循環移動路の低速域Ａでは、各パレット１
は左右方向の相対的位置をずらすことなく低速で移動さ
れる。ここでは、分割手摺４５は、送りねじの４１の回
転により送りねじの４１の部分４１ａのねじ部４２のピ
ッチに応じた速度（パレット１の速度と同じ速度）で直
線に移動される。分割手摺４５はレール４３のレール部
４３ｂに保持されて安定して直線移動される。

【００５５】次いで、分割手摺４５は送りねじの４１の
循環移動路の加速域Ｂに対応する部分４１ｂに移動され
る。循環移動路の加速域Ｂでは、各パレット１は左右方
向の相対的位置をずらして徐々に移動速度を速めてゆ
く。ここでは、分割手摺４５は、送りねじの４１の回転
により送りねじの４１の部分４１ａのねじ部４２のピッ
チに応じて、図中イ点より加速を開始して徐々に速度を
上げながら（パレット１の速度と同じ加速度もって）加
速域Ｂの湾曲に応じた湾曲軌跡を描いてロ点付近間で移
動される。分割手摺４５はレール４３のレール部４３ｂ
に保持されて安定して湾曲軌跡を描いて移動される。

【００５６】次いで、分割手摺４５は整列装置６４で順
次整列され、循環移動路の高速域Ｃに設けたチェーン６
１に送り込まれる。循環移動路の高速域Ｃでは、各パレ
ット１は高速で直線移動される。ここで、分割手摺４５
はスプロケット６２により高速で回転されているチェー
ン６１により、循環移動路の減速域Ｄまで速度（パレッ
ト１の速度と同じ速度）を変化させることなく一定の速
度でスムーズに移動される。

【００５７】さらに、分割手摺４５は、循環移動路にお
ける減速域Ｄおよび低速域Ａに設けられた送りねじの回
転により循環移動路の他方の反転端部に移動される。こ
の場合も分割手摺４５は各パレット１と同じ向きで移動
される。その後、分割手摺４５は地下側を循環移動路に
沿って一方の反転端部まで移動される。

【００５８】このようにして分割手摺４５は反転ー低速
域ー加速域ー高速域ー減速域ー低速域ー反転の順で移動
して一対の手摺７１が回転される。各分割手摺４５の間
の間隙は、反転域および高速域以外では常に変化する
が、一対の手摺７１は分割手摺４５が間隙が伸縮するよ
うに連結されているので、この間隙変化に対応でき歩行
者に不安感を与えない。

【００５９】このように本発明の手摺装置では、部分的
にピッチが異なるとともに手摺７１の分割手摺４５のナ
ット部４６が係合するらねじ部４２が外周面に形成され
た送りねじ４１を用いている。

【００６０】そして、この送りねじ４１を動く歩道の循
環移動路の直線部には直線にして配置するとともに循環
移動路の湾曲部には湾曲して配置する。また、送りねじ
の軸方向の各部分のピッチの大きさを、循環移動路にお
けるパレットの各速度域における速度の高低に応じて、
異ならせて設定する。

【００６１】このため、送りねじ４１をある固定した速
度で回転させても、送りねじ４１のピッチの大きさの変
化により、分割手摺４５を循環移動路における各速度域
で必要なパレットの速度と同じ速度で移動させることが
できる。

【００６２】このようにして手摺７１を、動く歩道にお
けるパレット１の前後方向または左右方向の移動に合わ
せてパレット１と同期して、パレット１と同じ速度およ
び同じ速度でスムーズに移動させることができる。従っ
て、本発明の手摺装置は変速式動く歩道に設置すること
により、歩行者はパレット１の動きにかかわらず従来の
動く歩道に設ける手摺装置と同様に何時でも、どこでも
手摺に掴まることが可能で歩行者の安全を確保すること
ができ、変速式動く歩道を実現することに寄与すること
ができる。

【００６３】また、分割手摺４５を駆動するためにねじ
を用いているので、分割手摺４５の移動がスムーズで静
かであり、緊急停止時にも分割手摺４５が流れることな
くていする。部分的にピッチが異なる送りねじを用いて
分割手摺４５の速度を変化させるので、駆動装置が安価
である。なお、本発明は前述した実施例に限定されず、
種々変形して実施することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の可変速式動
く歩道における手摺装置によれば、送りねじを、動く歩
道の循環移動路の直線部および湾曲部に沿って直線にし
ておよび湾曲して配置するとともに、送りねじの軸方向
の各部分のピッチの大きさを、循環移動路におけるパレ
ットの各速度域における速度の高低に応じて、異ならせ
て設定する。このため、送りねじをある固定した速度で
回転させても、送りねじのピッチの大きさの変化によ
り、分割手摺を循環移動路における各速度域で必要なパ
レットの速度と同じ速度で移動させることができる。

【００６５】これにより手摺を、循環移動路におけるパ
レットの前後方向または左右方向の移動に合わせてパレ
ットと同期して、パレットと同じ速度および同じ速度で
スムーズに移動させることができる。従って、本発明の
手摺装置は変速式動く歩道に設置することにより、歩行
者はパレットの動きにかかわらず従来の動く歩道に設け
る手摺装置と同様に何時でも、どこでも手摺に掴まるこ
とが可能で歩行者の安全を確保することができ変速式動
く歩道を実現することに寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例の手摺装置を示す平
面図。（ｂ）は本発明の一実施例の手摺装置を示す側面
図。

【図２】同実施例の手摺装置における手摺を拡大して示
す側面図。

【図３】同実施例の手摺装置における手摺を拡大して示
す断面図。

【図４】同実施例の手摺装置における送りねじを示す
図。

【図５】同実施例の手摺装置を備えた動く歩道を示す
図。

【図６】同実施例の手摺装置を備えた動く歩道を示す
図。

【図７】同実施例の手摺装置を備えた動く歩道における
パレットの動作を示す図。

【図８】（ａ）は動く歩道の低速域のパレットの動作を
示す図。（ｂ）は動く歩道の加速域のパレットの動作を
示す図。（ｃ）は動く歩道の高速域のパレットの動作を
示す図。

【図９】従来の手摺装置の一例を示す図。

【図１０】（ａ）は従来の手摺装置の他の例を示す図。
（ｂ）は従来の手摺装置の他の例を示す図。

【符号の説明】

１…パレット、 ４０…手摺装置、 ４１…送りねじ、 ４２…ねじ部、 ４３…レール、 ４５…分割手摺、 ４６…ナット部、 ４９…ローラ、 ５０…伸縮部材、 ５１…伸縮カバー、 ５４…スプロケット、 ５５…モータ。

フロントページの続き (72)発明者 佐伯 尋史 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 山下 敏昭 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に連結してなる多数のステップを
   移動速度を可変しながら循環移動路に沿って循環移動さ
   せる可変速式動く歩道に設けられる手摺装置において、
   ナット部を有する分割手摺および多数の伸縮部材とが交
   互に並んで相互に連結された無端状をなす手摺と、前記
   循環移動路に沿って設けられ前記手摺の分割手摺が走行
   自在に支持されるレールと、前記循環移動路に沿って設
   けられ部分的にピッチが異なるとともに前記手摺の分割
   手摺のナット部が係合するらねじ部が形成された湾曲可
   能な送りねじと、この送りねじを回転させる回転駆動装
   置とを具備することを特徴とする可変速式動く歩道にお
   ける手摺装置。