JPS6156149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は搬送行程の中間部において、端部よ
りも増速される中間高速形乗客コンベヤ装置に関
するものである。

最近の乗客コンベヤは搬送行程が長大化する傾
向にあり、この場合、乗客コンベヤに乗つてから
降りるまでに相当長い時間を要するため、乗客コ
ンベヤに乗つている時間を短縮してサービスを向
上させる必要がある。そこで乗客コンベヤには、
その乗口付近では乗客が安全に乗れるよう遅い速
度で運転され、中間部に近づくに従い徐々に加速
して中間部では高速の一定速度で移動し、そして
降り口に近づくと徐々に減速して降口付近では乗
客が安全に降りられる遅い速度で運転される、所
謂中間高速形乗客コンベヤ装置が提案されてい
る。

中間高速形乗客コンベヤ装置として、例えば特
公昭46−7057号公報に記載されているように、コ
ンベヤ搬送行程に沿う無端状の外側レールと、外
側レールの内周側に位置する内側レールとの間隔
を、上記搬送行程の両端部が広く、中間部が狭く
形成し、上記外側、内側レールの全長に沿いエン
ドレス状に配置される折れリンク装置の多数のリ
ンク結合部を軸によつて枢着し、これらの軸に枢
着したガイドローラを外側レール内および内側レ
ール内に交互に転動自在に係合させ、駆動装置に
よつて上記折れリンク装置に駆動し、折れリンク
装置に連結されたステツプを移動させるようにし
たものがあつた。

そして、この中間高速形乗客コンベヤ装置は、
多数のステツプの一端部を外側レール内を転動す
るガイドローラの軸に枢着し、搬送行程の両端部
で隣接するステツプの移動方向両端を互いに当接
させ、搬送行程中間部では隣接ステツプ間を離間
させて、ステツプを両端部では低速、中間部では
高速にしている。

上記のような従来の乗客コンベヤ装置では、高
速の中間部で隣接ステツプ間にできる間隔に乗客
の足など身体の一部が落ちる恐れがあつて危険で
あり、またステツプが一端部のみの枢着であり、
その他の部分はリンクの結合部に設けたガイドロ
ーラで支持されているだけであるため、ステツプ
に揺れが生じやすいなど安定した運転がしにくい
という問題点があつた。

この発明は、上記のような問題点を解決して、
安全性が高く、また安定した信頼性の高い運転が
できる中間高速形乗客コンベヤ装置を提供するこ
とを目的としている。

この発明は、上記のような中間高速形乗客コン
ベヤ装置において、ステツプの裏面に一端側から
他端近くまでステツプ移動方向に延びる係合溝を
形成し、ステツプの一端部を枢着した軸に、係合
部を突出させたガイドを回転自在に嵌合支持さ
せ、ステツプの上記係合溝に隣接ステツプの上記
ガイドの係合部をステツプ移動方向に滑動可能に
係合させたものである。

この発明における中間高速形乗客コンベヤは、
ステツプが隣接ステツプ上に搬送行程の両端部の
低速部でステツプ移動方向に長く重なり、中間部
の高速部で短く重なつて、ステツプが走行し、隣
接するものと離れることがないので、ステツプ相
互間に間隔ができず安全性が向上する。また、こ
の発明では、搬送行程のどの部分でもステツプの
係合溝が隣接ステツプの軸に突出させた係合部に
係合されて連繋され、ステツプの揺れやがたつき
が少なく安定した運転ができる。

以下、第１図〜第１０図に基づいてこの発明に
かかる中間高速形乗客コンベヤ装置の一実施例を
説明する。

第１図ないし第６図中、１は乗客コンベヤ、２
は断面形状が状のトラス、３はトラス２の長手
方向の相対向する側壁（乗客コンベヤ１の左右に
対応する側壁）２ａに第６図に示す如く固定した
断面Ｃ形状の外側レールで（第６図では片側だけ
を示している）、該外側レール３は第３図に示す
如く互いに並行する上部直線部３ａおよび下部直
線部３ｂと、この両直線部３ａ，３ｂの両端を半
円形に結合する反転部３ｃ，３ｄを備えた無端状
に構成されている。また４はトラス２の内側壁２
ａに上記外側レール３の内方に位置して固定した
断面Ｃ形状の内側レールであり、該内側レール４
は第３図に示す如く無端状をなし、上記外側レー
ル３の上部直線部３ａの中間区域と平行する高速
直線部４ａおよび外側レール３の下部直線部３ｂ
の全長に亘り平行する高速直線部４ｂと、外側レ
ール３の反転部３ｃ，３ｄ側における上記直線部
３ａにおいて上記高速直線部４ａより大きい離間
間隔で、かつ平行に配置した低速直線部４ｃ，４
ｄと、この低速直線部４ａ，４ｄと高速直線部４
ａ間を連結する徐々に傾斜する変速部４ｅ，４ｆ
と、低速直線部４ｃ，４ｄとこれに対向する下部
側高速直線部４ｂの端部とを半円形に結合する反
転部４ｇ，４ｈとから構成されている。

５は第４図〜第６図に示す如く上記左右の外側
レール３（左右対称であるため第４図〜第６図で
は片側のみを示し、他は省略してある）内を転動
するガイドローラで、該ガイドローラ５は多数あ
り、そして相対向する左右のガイドローラ５（左
右対称であるため図面では片側のみを示し、他は
省略してある）は両者に横架された軸６に相対回
転可能に枢着されている。７は第４図〜第６図に
示す如く左右の内側レール４（左右対称であるた
め片側のみを示す）内を転動するガイドローラ
で、該ガイドローラ７も多数あり、そしてこの各
ガイドローラ７の軸芯にはそれぞれ軸８が取付け
られている。また、９は上記ガイドローラ５，７
間をレール３，４の長さ方向に沿つて順次連結す
る折れリンク装置で、同一長さの多数の内側リン
ク９ａおよび外側リンク９ｂからなり、この各リ
ンク９ａ，９ｂの一端は第４図〜第６図に示す如
くガイドローラ５の軸６に、他端はガイドローラ
７の軸８にそれぞれ回動可能に連結され、このよ
うに各リンク９ａ，９ｂの両端を軸６，８を介し
て順次連結することにより第３図に示すようにレ
ール３，４の全長に亘り連結した折れリンク装置
９を形成する。なお、この折れリンク装置９は図
面では１組しか図示していないが、左右のレール
に対応して２組設けられるものである。

１０は乗客が乗る長方形状のステツプ（第９図
参照）で、上記軸６に対応した数の個数を有し、
そしてこれら各ステツプ１０の一端はその裏面１
０ｂ側に設けた軸受部１０ｃ，１０ｄを介してそ
れぞれの軸６に回動可能に枢着されているととも
に、このように取付けた相隣接するステツプ１０
の枢着部分と自由端部分は第４図、第５図に示す
如く互いにオーバラツプする配列関係になつてお
り、さらに各ステツプ１０の裏面１０ｂには、ス
テツプ動方向の中央部より枢着部側からこれと反
対側の他端近くまでステツプ移動方向に沿つて延
びる倒立台形の係合溝１０ｅが複数本形成されて
いる。１０ａはステツプ１０の乗客の乗面であ
る。１１は上記係合溝１０ｅに対応して軸６に回
動可能に嵌合支持されたガイドで、ガイド１１は
第６図および第９図に示すように軸６に支持され
る軸受部１１ａと、軸受部１１ａの外周に突設さ
れ隣接するステツプ１０の係合溝１０ｅに滑動可
能に係合する逆円錐形の係合部１１ｂとからな
り、このガイド１１と、ステツプ１０のアリ溝１
０ｅとはスライド可能に係合され、その係合関係
は第７図〜第１０図に示す如くステツプ１０が行
程のどの位置にあつても保持できるようになつて
いる。

また、１２は上記折れリンク装置９を外側およ
び内側レール３，４に沿つて走行駆動する駆動装
置で、該駆動装置１２は第３図および第６図に示
すようにトラス２の側壁２ａ，２ａ間に支持部材
１２ｈにより取付けられた電動機１２ａと、この
電動機１２ａの軸１２ｂに固定されたチエーンス
プロケツト１２ｃおよび、電動機１２ａより離れ
た位置で側壁２ａ，２ａ間に取付けた軸１２ｅに
枢着したチエーンスプロケツト１２ｄと、このチ
エーンスプロケツト１２ｄと駆動側のチエーンス
プロケツト１２ｃ間に巻き掛けされたチエーン１
２ｆを備え、これらチエーンスプロケツト１２
ｃ，１２ｄおよびチエーン１２ｆは図面では一組
しか図示されていないが、左右の折れリンク装置
９に対向して２組設けられるものであり、そして
チエーン１２ｆのリンクに設けたフツク１２ｇは
ガイドローラ７の軸８に係合する構成になつてい
る。１３は乗客コンベヤ１の周囲の床であり、１
３ａは乗客コンベヤ１の乗口、１３ｂは乗客コン
ベヤ１の降口である。また、１４はトラス２の側
壁２ａ，２ａの上端部に立設した欄干で、その高
さ方向の外周囲にはステツプ１０と同一速度で走
行される手摺１５が配設されている。なお、手摺
１５の駆動機構の詳細は省略する。

次に上記のように構成されたこの発明装置の動
作について説明する。

今、第３図および第５図において、駆動装置１
２の電動機１２ａが時計廻り方向に回転され、こ
れに伴いスプロケツト１２ｃ，１２ｄに巻き掛け
したチエーン１２ｆが一定速度で走行駆動される
と、このチエーン１２ｆとそのフツク１２ｇを介
して係合されている折れリンク装置９が第５図の
矢印Ｘ方向に外側および内側レール３，４に沿つ
て移動され、同時に折れリンク装置９に取付けら
れたステツプ１０も同一方向に走行される。この
とき、乗口１３ａ付近の外側レール３と内側レー
ル４の間隔が広く、かつ平行な範囲、即ち内側レ
ール４の低速直線部４ｃの範囲では、第３図、第
４図に示す如く折れリンク装置９を構成する内側
リンク９ａと外側リンク９ｂの作る角度が小さ
く、かつ一定となるため、ステツプ１０は遅い一
定の速度で移動する。また、内側レール４の変速
部４ｅの範囲、即ちステツプ１０の進行方向に向
つて外側レール３と内側レール４の間隔が徐々に
狭くなる範囲においては、第３図に示す如く内側
リンク９ａと外側リンク９ｂの作る角度がレール
３，４間の間隔の減少に伴つて徐々に大きくなる
ため、ステツプ１０の速度は徐々に加速されるこ
とになる。そして内側レール４の高速直線部４ａ
の範囲、即ち外側レール３と内側レール４の間隔
が狭く、かつ平行な範囲では、第３図、第５図に
示す如く折れリンク装置９が伸長されてその内側
リンク９ａと外側リンク９ｂの作る角度が大き
く、かつ一定となるため、ステツプ１０はその角
度の増大により折れリンク装置９が伸長された分
増速されて低速直線部４ｃ範囲での速度より早い
一定速度で移動することになる。さらに降口１３
ｂ側における内側レール４の変速部４ｆの範囲、
即ちステツプ１０の進行方向に向つて外側レール
３と内側レール４の間隔が徐々に広くなる範囲で
は、第３図に示す如く内側リンク９ａと外側リン
ク９ｂの作る角度が徐々に小さくなるため、ステ
ツプ１０の速度は徐々に減速される。またさら
に、降口付近の外側レール３と内側レール４の間
隔が広く、かつ平行な範囲、即ち内側レール４の
低速直線部４ｄの範囲では、第３図に示す如く内
側リンク９ａと外側リンク９ｂの作る角度が小さ
く、かつ一定となるため、ステツプ１０は上述の
乗口１３ａ側と同様に遅い一定速度で移動する。

なお、乗口１３ａ、降口１３ｂ付近において乗
客が安全に乗降できる速度、速度変化区域におけ
る乗客の姿勢がくずれない範囲の速度変化率及び
中間部、即ち高速区域において乗客が安全に移送
される速度等はすべて外側レール３と内側レール
４の間隔を適正に選定することにより決定され
る。

また、加速域の位置は中間高速形乗客コンベヤ
１に乗込んだ乗客の姿勢が安定するまでの余裕を
取つた位置、即ち内側レール４の低速直線部４ｃ
に相当する一定区間の低速一定速の範囲を適度に
設けてから加速域を設けることが望ましく、ま
た、減速域は乗客が安定な姿勢になつてから降口
１３ｂに達することができるよう、減速が終了し
てから降口１３ｂに達するまでに体勢を立て直す
ための低速一定域が設けられる位置に設けること
が望ましい。

また、相隣り合うステツプ１０同志はガイド１
１の逆円錐形の係合部１１ｂと係合溝１０ｅとで
スライド可能に係合する構成になつているため、
ステツプ１０上の乗客の荷重は常に軸６により支
える構造となり、このため簡単な構造とすること
ができ、その長さも最小とすることができる。さ
らにガイド１１を軸６に対し回転可能に取付けて
あるため、相隣接する軸６の間隔が変化すること
による相隣り合う軸６に対する角度変化にも円滑
に追従させることができる。またさらに、ステツ
プ１０の一端を折れリンク装置９の軸６に結合す
るのみで、他端は係合溝１０ｅとガイド１１の係
合部１１ｂを係合させるようにしたので特別な部
材を必要とせず、全体として安価な中間高速形乗
客コンベヤ装置を提供できる。

さらに、相隣り合うステツプ１０は、一方のス
テツプが他方のステツプ上に搬送行程の両端低速
部でステツプ移動方向に長く重なり、中間高速部
で短く重なつて走行し、相隣り合うステツプ１０
が離間することなく連繋されている。

以上説明したように、この発明によれば、折れ
リンク装置と外側、内側レールとによつてステツ
プを搬送行程の両端部で低速、中間部で高速に走
行させる乗客コンベヤ装置において、ステツプの
一端部を外側レール内を転動するガイドローラの
軸に枢着し、ステツプの裏面に設けたステツプ移
動方向に延びる係合溝に、隣接ステツプの一端部
を枢着する軸に設けたガイドの係合部を滑動可能
に係合させたので、相隣接するステツプ間に間隔
ができることなく、隣り合うステツプの一部が重
なつたまま搬送行程の全体を移動するので、安全
性が高く、また隣り合うステツプが上記係合溝と
係合部の係合で連繋されているので、ステツプの
揺れやがたつきが少なく安定した信頼性の高い運
転ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる中間高速形乗客コン
ベヤの概略平面図、第２図はその側面図、第３図
はこの発明における折れリンク装置の全体図、第
４図は第３図における部分を拡大して示す断面
図、第５図は第３図の部分を拡大して示す断面
図、第６図は第５図の−線に沿う断面図、第
７図は低速一定速域における相隣り合うステツプ
の係合状態を示す断面図、第８図は高速一定速域
における相隣り合うステツプの係合状態を示す断
面図、第９図は第８図の平面図、第１０図は反転
部における相隣り合うステツプの係合状態を示す
断面図である。 ２……トラス、３……外側レール、３ａ……上
部直線部、３ｃ，３ｄ……反転部、４……内側レ
ール、４ａ……高速直線部、４ｃ，４ｄ……低速
直線部、４ｅ，４ｆ……変速部、４ｇ，４ｈ……
反転部、５，７……ガイドローラ、６，８……
軸、９……折れリンク装置、１０……ステツプ、
１０ｅ……係合溝、１１……ガイド、１１ｂ……
係合部、１２……駆動装置、１２ｆ……チエー
ン、１２ｇ……フツク、１３ａ……乗口、１３ｂ
……降口、１４……欄干、１５……手摺。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラスにコンベヤ搬送行程に沿つて無端状の
   外側レールおよび外側レールの内周側に位置する
   内側レールを固定し、上記外側レールと内側レー
   ルの間隔を上記搬送行程の両端部が広く、中間部
   が狭く形成し、上記外側、内側レールの全長に沿
   いエンドレス状に配置される折れリンク装置の多
   数のリンク結合部を軸によつて枢着し、これらの
   軸に枢着したガイドローラを外側レール内および
   内側レール内に交互に転動自在に係合させ、駆動
   装置によつて上記折れリンク装置を介しステツプ
   を移動させるようにした中間高速形乗客コンベヤ
   装置において、上記ステツプの一端部を外側レー
   ル内に係合するガイドローラを枢着した軸に枢着
   し、ステツプの裏面に一端側から他端近くまでス
   テツプ移動方向に延びる係合溝を形成し、ステツ
   プの一端部を枢着した軸にガイドを回動自在に嵌
   合支持させ、ステツプの上記係合溝に隣接ステツ
   プの上記ガイドに突出させた係合部をそれぞれス
   テツプ移動方向に滑動可能に係合させたことを特
   徴とする中間高速形乗客コンベヤ装置。