JPH0332974A - 自走体使用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自ｖＪ車組立てラインにおいて、ボ
ディなどを支持搬送するのに採用される自走体使用の搬
送装置に関するものである。

従来の技術 この種の搬送装置としては、吊下げ搬送形式や台車搬送
形式などが採用されており、そしてトロリ載置や台車な
どの移動体がボディなどの被搬送物を支持して一定経路
上を走行すべく４Ｍ或されている。

従来では、たとえば吊下げ搬送形式として特開昭６１年
１８３０１０号公報に見られる搬送設備が提供されてい
る。この従来形式は、レール上に載置した複数の輪体を
介して一定経路上で走行自在な自走体を設けるとともに
、一つの輪体に連動する駆動装置を設け、さらに自走体
の下部に、左右揺動自在な左右一対のハンガフレームを
有する被搬送物支持用のハンが装置を設けている。そし
て騙ｖＪ装置により輪体を強制回転させ、この輪体をレ
ール上で圧接転動させることにより、自走体を一定経路
で走行させ被搬送物の搬送を行っている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、レールが水平状であると自走
体の走行は円滑に行われるが、傾斜レール部があると走
行はできない。すなわち上昇傾斜部においては、走行駆
動装置の馬力が小さいことや、輪体のスリップ回転など
によって充分な登はん力が生ぜず、所定速度での走行は
行えない。また下降傾斜部においては、充分な制動作用
を朋待できないことから次第に増速走行することになり
、所定速度での走行は行えない。これらに対しては、走
行駆動装置の馬力を大きくすることや、傾斜レール部に
沿ってラックを設けるとともに、このラックに噛合する
ビニオンを自走体側に設けることが考えられるが、これ
らの構造は複雑でかつ高価となる。そのために従来では
、水平状の下位経路と水平状の上位経路との間にリフト
装置を設け、このリフト装置により自走体のレベル移動
を行っているが、複数で高価なリフト装置を設けなけれ
ばならず、さらには広いスペースと複雑な制御が必要と
なる。

本発明の目的とするところは、簡単かつコンパクトな構
造でありながら、上昇や下降の傾斜部において、自動的
に一定速度で確実に走行し得る自走体使用の搬送＠置を
提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における自走体使用の
搬送装置は、レール上に載置した複数の走行輪体を介し
て一定経路上で走行自在な自走体を設けるとともに、こ
の自走体に、前記走行輪体に連動する走行駆動装置と、
被搬送物の支持装ばとを設け、前記レールは傾斜レール
部を有し、この傾斜レール部の始終端部それぞれに遊転
輪体を設け、これら遊転輪体間に、傾斜レール部上を唐
接自在でかつ前記走行輪体が転動自在な無端帯状体を配
設し、前記遊転輪体に減速機を介して連動する無端回動
体を前記傾斜レール部の側方に配設するとともに、この
無端回動体に、前記支持装置側に係合自在なプッシャを
設けている。

作用 かかる本発明の構成よると、自走体は、走行駆動装置を
作動させて走行輪体を強制回動させることにより、複数
の走行輪体によりレールに支持されて走行する。そして
一定径路中の傾斜経路部に入り、走行輪体が無端帯状体
上に移ると、この走行輪体の駆動回転により無端帯状体
が長さ方向に移動されることになる。すると遊転輪体が
回転し、この回転は減速機を介して無端回動体に伝えら
れ、無端回動体は同方向に減速回転されることになる。

このとき無端回動体の下位経路部は自走体が走行しよう
とする方向と同じ方向に移動することから、この下位経
路部を移動するプッシャが支持装置側に係合することで
、上昇の傾斜経路部ではプッシャを介しての後押し作用
により一定で低速の登板走行を行い、また下降の傾斜経
路部ではプッシャを介してのストッパ作用により一定で
低速の下り走行を行う。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第６図、第７図において１は断面Ｉ形に形成されたレー
ルで、天井県側からのフランジ２に取付はブラケット３
を介して支持され、この取付Ｃジブラケット３が結合す
る側面とは反対側の側面には信号・給電装＠４が全長に
亘って配設される。このレール１に支持案内されて一定
経路１５上を走行自在な自走体５は、走行方向において
複数個（実施例では２１１！］）のトロリ本体６と、こ
れらトロリ本体６の上部に軸受７を介して取付けた左右
方向の軸８と、これら軸８に取付けられかつ＃記し−ル
１の上面１ａに載置自在な走行輪体９と、各ｉ口り本体
６に取付けられかつレール１の上端両側と下端両側に当
接自在な横振れ防止用ロー５１０と、各トロリ本体６間
を、上下方向の連結ピン１１を介して連結する前後方向
の連結杆１２と、トロリ本体６群のうちの１ｇｉのトロ
リ本体６に取付けられ、かつその軸８に連ｌｌＪ′１ｊ
るブレーキ付きの走行駆動装置１３と、この特定された
トロリ本体６に取付けられ、かつ前記信号・給電装＠４
に唐接自在な集電装置１４とによって構成される。前記
連結杆１２には支持装置の一例であるハンガ装置２１が
取付けられる。このハンガ装置２１は、上部枠体２２と
、この上部枠体２１の両側に前後方向ビン２３を介して
左右揺動自在に取付けた一対のアーム部材２４と、これ
らアーム部材２４の下端に取付けた受は台２５などから
構成される。前記上部枠体２２の前後部からはブラケッ
ト２６が立設され、これらブラケット２６の上部が左右
方向の連結ビン２７を介して連結杆１２に連結される。

前記前後方向ビン２３は上部枠体２２に設けた軸受部材
２８に支持されており、前後方向軸心２９の周りに回動
自在となる。前記アーム部材２４は、その横向きの一端
を前後方向ビン２３に連結したそれぞれ前後一対の折曲
ブラケット３０と、これら折曲ブラケット３０の下向き
の他端から垂設した縦杆３１と、前後で対向した縦杆３
１の下端間を連結する前後部３２と、前記折曲ブラケッ
ト３０に設けたアーム間動用の受動部３３とからなり、
各縦杆３１の下端から内方へ受は台２５が連設されてい
る。前記上部枠体２２の上部両側にはブラケット３４を
介して位置決め用ガイドローラ３５が取付けられ、この
位置決め用ガイドローラ３５を嵌合案内する位置決め用
レール３６が一定経路１５中の所定箇所に配設されてい
る。３７は被搬送物で自動車のボディなどが相当する。

第１図〜第５図に示すように、前記レール１は傾斜レー
ル部１Ａを有し、以って一定経路１５中に傾斜経路部１
５ａが形成される。前記傾斜レール部ＩＡの始終端部に
は、それぞれ凹入部４０．４１が形成され、これら凹入
部４０．４１には遊転輪体４２．４３が配設される。一
方の遊転輪体４２の輪体軸４４は減速機４５の入力軸と
なり、この減速機４５は傾斜レール部１Ａの側方に配設
した機枠４６に支持される。

また他方の遊転輪体４３の輪体軸４７は軸受などを介し
て機枠４６に支持される。両遊転輪体４２．４３間に、
傾斜レール部１Ａ上を摺接自在な無端帯状体４７を配設
している。この無端帯状体４７は断面凸形状であって、
上方を中心とした円弧経路で浮き上りを防止するために
、傾斜レール部１Ａの一端部には両側縁部を案内するガ
イド溝４８が形成されている。

そして無端帯状体４７の上面４７ａはレール１の上面１
ａと連続状となり、以って走行輪体９が転動自在となる
。ここで走行輪体９はたとえばウレタンからなり、樹脂
ベルト製の無端帯状体４７との間での摩擦を大にしてい
る。また無端帯状体４７の内面と遊転輪体４２．４３と
の間も摩擦を大にしている。

そして傾斜レール部１Ａの外面と無端帯状体４７の内面
との間では、摩擦を小さくシ摺接を円滑に行わせるため
に、この傾斜レール部１Ａの外面に樹脂図４９を形成し
ている。５０はガイド輪体、５１はテンション輪体を示
す。前記傾斜レール部１Ａの側方において、前記減速！
！！４５からの出力軸５２に伝動鎖輪５３が取付けられ
、そして出力軸５２を軸受５４によって機枠４６側で支
持している。また他方の遊転輪体４３の側方には受動鎖
輪５５が配設され、これは機枠４６側に遊転自在に支持
されている。両鎖輪５３．５５間に無端回動体の一例で
あるチェノ５６を巻張し、そしてチェノ５６の複数箇所
に、前記上部枠体２２に係合自在なプッシャ５７を設け
ている。このプッシャ５７はアンチバック形式であって
、チェノ５６側のブラケット５８にビン５９を介して揺
動自在に取付けられ、そして最大揺ｖＪ邑は一対のスト
ッパ６０．６１により規制されている。前記チェノ５６
はローラチェン形式で、そのローラ６２を案内するガイ
ドレール６３が機枠４６側に設けられる。なお傾斜経路
部１５ａには、前記位置決め用ローラ３５の上部が当接
自在な押えレール６４がｌ！ｌｉ！設される。６５はチ
ェノ５６のテンション鎖輪を示す。

次に上記実施例における自走体５の走行作業を説明する
。

第６図、第７図で示すように、ハンガ装＠２１により被
趨送物３７を支持している自走体５は、走行駆ｌＪ８［
１３を作動させて走行輪体９を強制回転させることによ
り、複数の走行輪体９によつレール１に支持され、かつ
複数の横振れ防止用ローラ１０により横振れを防止され
た状態で走行する。自走体５への給電は、信号・給電装
置４に集電装置１４が間接することで行われる。このよ
うにして走行してきた自走体５が第１図に示すように一
定経路１５中のたとえば上昇した傾斜経路部１５ａに入
ると、その走行輪体９がレール１の上面１ａから無端帯
状体４７上に移る。すると走行輪体９の駆動回転Ａによ
り無端帯状体４７が上位側から下位側へと移動Ｂされる
。この移動により両遊転輪体４２．４３が回転し、一方
の輪体軸４４の回転が減速＄３４５に入力される。そし
て出力軸５２の減速された回転は伝動禁輸５３に伝えら
れ、以ってチェノ５６を無端帯状体４７と同方向に減速
で移動させる。チェノ５６の下位経路では下位側から上
位側へと移ｖＪＣし、これによリプフシ１フ５フが上部
枠体２２に係合し、以ってハンガ装置２１を介して自走
体５を後押し状に走行させる。すなわち自走体５は、走
行駆動装［１１１３により走行輪体９を所定速度で駆動
回転Ａさせることにより、一定で低速の後押し移動で傾
斜経路部１５ａを登板走行することになる。

前記傾斜経路部１５ａが下降であったときには、走行輪
体９の駆動回転Ａによって無端帯状体４７が下位側から
上位側へと移動し、チェノ５６は下位経路において上位
側から下位側へと移動することになる。これによりプッ
シャ５７に係合して受は止められているハンガ装置２１
、すなわち自走体５はプツシｔｙ５７によりストッパ作
用を受けることになり、このプツシｔ５７の移動につれ
て一定で低速の下り走行を行うことになる。

上述のように傾斜経路部１５ａにおいて、走行輪体９を
無端帯状体４７上で転動させているとき、この走行輪体
９が荷重に抗して上方へ浮き上ろうとするが、これは位
置決め用ガイドローラ３５が押えレール６４に案内され
ることから防止し得る。

上記実施例では被搬送物３７を吊り下げて搬送する形式
を述べたが、これは自走体５の上方で被搬送物３１を支
持するフロア台車形式であってもよい。

また上記実施例ではプッシャ５７を上部枠体２２に直接
に係合させているが、これは上部枠体２２側に設けた受
動体に係合させてもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、自走体が傾斜経路部に入り
、走行輪体が無端帯状体上に移ると、この走行輪体の駆
動回転により無端帯状体を長さ方向に移動でき、これに
より遊転輪体を回転させるとともに、減速機を介して無
端回動体を同方向に減速回転することができる。このと
き無端回動体の下位経路部は自走体が走行しようとする
方向と同じ方向に移動し、この下位経路部を移動するプ
ッシャが支持装置側に係合することで、上昇の傾斜経路
部ではプッシャを介しての後押し作用により一定で低速
の登板走行を行うことができ、また下降の傾斜経路部で
はプッシャを介してのストッパ作用により一定で低速の
下り走行を行うことができる。このように本発明による
と、無端帯状体や、これに減速機を介して連動する無端
回動体などを配設するだけのｌ！ｆｉｉｌｌかつコンパ
クトなＩＩＩＩ造でありながら、上昇や下降の傾斜部に
おいて、自走体の走行駆動力を利用して自動的に、この
自走体を減速した一定速度で確実に走行させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は傾斜経路部の
一部切欠きａ面図、第２図は同Ｍ断正面図、第３図は同
要部の平面図、第４図は第３図に８けるＩＶ−ＩＶ矢視
図、第５図は同ｖ−■矢視図、第６図は全体の側面図、
第７図は同正面図である。 １・・・レール、１Ａ・・・傾斜レール部、５・・・自
走体、６・・・トロリ本体、９・・・走行輪体、１３・
・・走行駆ｅ装置、１５・・・一定経路、１５ａ・・・
傾斜＠路部、２１・・・ハンガ８置（支持装置）、２２
・・・上部枠体、２４・・・アーム部材、３７・・・被
搬送物、４０．４１・・・凹入部、４２．４３・・・遊
転輪体、４４．４７・・・輪体軸、４５・・・減速機、
４７・・・無端帯状体、４８・・・ガイド溝、４９・・
・樹脂層、５２・・・出力軸、５３・・・伝ｅ禁輸、５
５・・・受動ｔＩ４輪、５６・・・チェノ（Ｍ端回動体
）、５７・・・プッシャ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レール上に載置した複数の走行輪体を介して一定経
   路上で走行自在な自走体を設けるとともに、この自走体
   に、前記走行輪体に連動する走行駆動装置と、被搬送物
   の支持装置とを設け、前記レールは傾斜レール部を有し
   、この傾斜レール部の始終端部それぞれに遊転輪体を設
   け、これら遊転輪体間に、傾斜レール部上を摺動自在で
   かつ前記走行輪体が転動自在な無端帯状体を配設し、前
   記遊転輪体に減速機を介して連動する無端回動体を前記
   傾斜レール部の側方に配設するとともに、この無端回動
   体に、前記支持装置側に係合自在なプッシャを設けたこ
   とを特徴とする自走体使用の搬送装置。