SU825408A1 - Тележечный конвейер - Google Patents

Description

(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР

изобретение относитс  к устройГствам дл  транспортировки грузов, в частности к конвейерам с циклически движущимис  грузоносител ми и перемещающими элементами , с возвратно-поступательным движением грузоносител , имеющего одинаковый пробег при поступательном и возвратном движении, и может быть использовано в качестве транспортного средства дл  передачи изделий или материалов на повтор ющийс , посто нный или кратный ему щаг. Известен тележечный конвейер, включающий установленную на направл ющих тележку, ось ведущей-колесной пары которой имеет звездочку дл  взаимодействи  с приводной цепью, при этом звездочка свободно установлена на оси, ее торцовые поверхности выполнены в виде зубчатых полумуфт 1J. . Недостаток указанного конвейера состоит в том, что при пуске и останове имеют место больщие динамические нагрузки на элементы тележки. Наиболее близким техническим рещением из известных  вл етс  тележечный конвейер, включающий установленную на направл ющих грузонесущую тележку с кронщтейном, в котором выполнен паз, расположенный в пазу толкатель, привод с ведущей звездочкой и т говой цепью, установленные на направл ющих ограничители хода тележки 2. Недостатком известного конвейера  вл етс  раскачивание груза на тележке вследствие резкого трогани  ее с места и резкой остановки, динамические нагрузки снимаютс  только с толкател  и цепи и только при остановке тележки. К недостаткам известного конвейера относитс  так же узкий круг функциональных возможностей, так как он имеет только две фиксированные остановки и делает один щаг. Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок на элементы тележки при пуске и остановке. Указанна  цель достигаетс  тем, что в предложенном конвейере тележка выполнена из двух частей - грузонесущей и ходовой , причем привод с ведущей звездочкой размещен на ходовой части, кронщтейн с пазом жестко закреплен на грузонесущей части перпендикул рно направлению перемещени , а толкатель - на делительной окружности ведуцдей звездочки, при этом ограничители хода тележки установлены с возможностью взаимодействи  с толкателем в одном из крайних его положений в зоне зацеплени  звездочки с т говой цепью. Благодар  указанным изменени м грузонесущей тележке сообщаетс  движение, подчин ющеес  закону изменени  горизонтальных составл ющих пути, скорости и ускорени  движени  толкател  по циклоиде и в пределах каждой циклоиды скорость грузонесущей тележки плавно возрастает от нул  до максимума, а затем плавно снижаетс  до нул , ограничители хода конвейерной тележки фиксируют ее остановки в местах нулевой скорости грузонесущей тележки, что исключает раскачивание груза на тележке и снижает динамические нагрузки на элементах конвейерной тележки. Кроме того, число циклоид (шагов конвейера ) ничем не ограничено, что расшир ет его функциональные возможности. На фиг. 1 показана принципиальна  конструкци  устройства . конвейера; на фиг. 2 - крива  перемещени  толкател  в пространстве (циклоида) при качении ведущей звездочки по приводной цепи; на фиг. 3 - графики изменени  горизонтальных составл ющих пути, скорости и ускорени  циклоиды, т. е. характеристики движени  грузовой тележки. Тележечный конвейер состоит из ходовой части тележки 1, установленной двум  парами колес 2 на направл ющих 3 и несущей на себе привод 4 с ведущей звездочкой 5, на делительной окружности которой закреплен толкатель 6. Ведуща  звездочка 5 сцеплена с закрепленной вдоль направл ющих приводной цепью 7, перекинутой через ролики 8 дл  увеличени  угла охвата звездочки. Толкатель 6 входит в паз 9 кронщтейна 10 грузонесущей части тележки 11, котора  парой своих колес 12 оперта на направл ющие 3, а другой парой колес 13 оперта на ходовую часть тележки 1. Грузонесуща  часть тележки снабжена грузовой подвеской 14, а вдоль направл ющих размещены ограничители 15 хода. Устройство работает следующим образом . При включении привода 4 (от руки или автоматически после заверщени  какой-то операции) ведуща  звездочка 5 катитс  по приводной цепи 7 и приводит в равномерное движение ходовую часть тележки 1. Толкатель 6 при этом описывает в пространстве циклоиду (фиг. 2). Перемеща сь по вертикальному пазу 9 вверх и вниз толкатель ведет за собой через кронштейн 10 грузонесущую часть тележки 11, передава  ей только горизонтальные составл ющие пути, скорости и ускорени . Характер изменени  этих составл ющих в зависимости от времени (t) или угла поворОта ведущей звездочки (fee. t) показан на фиг. 3. Анализ этого графика и циклоиды (фиг. 2) позвол ет выделить п ть характерных точек. Перед началом движени  ходова  и грузонесуща  части тележки наход тс  в некотором исходном взаимном расположении , а оси ведущей звездочки и толкател  наход тс  на одной вертикали , ai. При включении привода ведуща  звездочка ходовой части тележки равномерно перемещаетс  по цепи и когда ее центр переместитс  на отрезок (фиг. 2), ведома  и посто нно ускор ема  толкателем грузонесуща  часть тележки смещаетс  на отрезок б 6i, и отстает от ходовой на величину радиуса ведущей звездочки. В этот момент скорости тележек выравниваютс  (точка I фиг. 3), так как центры звездочек л толкател  будут находитьс  на одной горизонтали (фиг. 2). При дальнейшем перемещении ходовой части тележки на отрезок aj-aj, грузонесуща  часть тележки, ускор  сь толкателем, проходит отрезок бг-6j и на вертикали 6j-а$ догонит ходовую часть тележки уже с удвоенной, по отношению к скорости ходовой части тележки, скоростью (точка П фиг. 3). В этот момент восстанавливаетс  первоначальное взаимное расположение обеих тележек. . За точкой бг скорость грузонесущей части тележки начинает снижатьс  (фиг. 3, крива  Vrpys), но когда равномерно двига сь ходова  часть уйдет до точки бч, уже обогнав ходовую часть тележки на величину радиуса ведущей звездочки (в сравнении с их первоначальным взаимным расположением). В этот момент скорости обеих тележек выравниваютс  (точка 1П фиг. 3), так как центры звездочки и толкател  будут находитьс  на одной горизонтали (фиг. 2). За точкой 64 скорость грузонесущей части тележки продолжает снижатьс  (фиг. 3) и ходова  часть тележки, равномерно перемещаема  приводной звездочкой по цепи, догонит ее и на верти-кали 65-ау, где и восстановитс  внова их взаи.мное первоначальное расположений, существовавшее на вертикали 6t-a-i. Толкатель оказываетс  в крайнем нижнем положении и воздействием на установленный на направл ющей конечный выключатель 15 (фиг. 1) отключает привод. Происходит фиксаци  остановки при нулевой скорости грузонесущей части тележки. Если же в этом месте фиксаци  остановки не нужна, то конечный выключатель не устанавливаетс  и обе тележки продолжают движение на следующий шаг. Конструктивно грузова  часть тележки может опиратьс  на направл ющие обеими

парами колес, но опирание (фиг. 1) сокращает ее размер по длине.

Т гова  цепь может охватывать ведущую звездочку и сверху, но тогда начало и конец циклоиды будуи при крайнем верхнем положении толкател  6 (фиг. 1).

В качестве ведущей пары вз та .звездочка по цепи, так как использование колеса ходовой тележки на направл ющей приводит к накоплению погрещности положени  от пробуксовки и, в результате, несовпадению нижнего положени  толкател  6 с конечным выключателем 15 (фиг. I).

Изобретение рещает .задачу перемещени  груза с остановками в фиксированных точках . с предотвращением раскачки груза при пуске-остановке тележки и позвол ет осуществл ть передачу груза на любое количество щагов с выбором мест фиксированных остановок.

Снижение динамических нагрузок на тележке улучщает ее работу и увеличивает надежность.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР NS 575283, кл. В 65 G 25/00, .

2.Авторское свидетельство СССР

№ 642238, кл. В 65 G 17/06, 1977 (прототип ).

fx h

5да

k 5

- груз.тел.

5i(oS. mefl.

Vzpy3.. Tpy.fnefl. , VKod. we.

(eff.jSea.)