JPS5948203B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送装置に関し、特に、搬送体相互の間隔を接
近離隔させて搬送部材の移動速度を調節させ得る搬送装
置に係る。

各搬送体相互の間隔を変化させ得るような搬送装置の適
用範囲は広く、例えば、エンドレスチェーンを使用する
連続的搬送においてチェーンの各連結部間の長さが可変
であれば、ある部分で搬送速度を加速し、他の部分で搬
送速度を減速することができる。

この原理を、歩行者を乗せる連続的コンベヤであるムー
ビングウオーク（動く歩動）またはエスカレータの高速
度化に使用し得る。

もしコンベヤのエンドレスチェーンの各連結部間の間隔
が可変であれば、適当な装置によりチェーンの各連結部
間の間隔が増加する部分で歩行者の移動速度を加速する
ことが可能であろう。

従来、公知の加速又は減速装置の多くは、重量が大きく
、複雑で、取扱いが困難である。

また、形状も大きく、例えば、エスカレータの手摺のよ
うな比較的小さなスペースに応用しにくい等の欠点があ
る。

更に、搬送装置の走行路に沿ってローラ（回転体）を走
らせ、ローラに連結された揺動バーの傾斜角度を変える
ことによってエンドレスチェーンのピッチを変えるよう
に構成した搬送装置においても、揺動バーが取り付けら
れるローラの回転支軸部分が錆びて故障したり、揺動バ
ーが折れたりする虞れがある。

本発明は、上記諸点に鑑みなされたものであって、搬送
体の夫々の回転体相互間の距離を変化させることによっ
て、搬送体相互の間隔を接近離隔させて搬送部材の移動
速度を調節するように構成した、堅牢かつコンパクトな
搬送装置を提供することを目的とする。

まず、本発明の搬送装置の作動及び構成の原理を第１図
から第８図により示す。

第１図に示される搬送装置においてエンドレスチェーン
は２個の歯車またはプーリ、即ち駆動プーリ１とルーズ
プーリ２との間を走行する。

第３図に示す搬送装置は一群のクロスバ−Ｔ１．Ｔ２．
・・・・・・Ｔｉ、 Ｔｉ＋１・・・・・・Ｔｎを有し
、各クロスバ−Ｔｉの両端はそれぞれ長手方向揺動バー
Ｂ１゜Ｂ２．・・・・・・Ｂｉ、 Ｂｉ＋１．・・・・
・・Ｂｎと一体的に連結されている。

揺動バーＢｉの各端部は、Ｌ□、Ｂ２．・・・・・・Ｌ
ｉ、 Ｌｉ＋ヒ・・・・・Ｌｎのようなリンク連結杆に
より隣接する揺動バーＢｉオ、の端部に連結される。

従って搬送装置の各側部は、揺動バーＢｉと連結杆Ｌｉ
とを交互に有する。

各対の揺動バーＢｉはそれぞれ、これと一体的なりロス
バーＴｉを軸として、この軸の回りを揺動自在であり、
このような揺動により各揺動バーＢｉと搬送装置の運動
方向りとの形成角〔ψ〕が変化する。

（第３図）第１図に示すように、エンドレスチェーン
の上側３で確実に減少し、下側４で確実に増加する前記
角ψｉの変化により、上側３ではプーリ２からプーリ１
に向ってピッチＰが増加しくこれは矢印５の方向に進む
クロスバ−Ｔｉを加速する）、下側４で′はプーリ１か
らプーリ２に向ってピッチＰが減少する（矢印６の方向
に進むタロスパーＴｊを減速する。

）第２図の場合には、角φｉが同じ側で増減され、プー
リ２からプーリ１に向って上側３の場合３個の連結部分
、即ち、揺動バーＢｉを下降させることにより角ψが確
実に減少する加速部分７と、ピッチＰｉが最大である一
定高速部分８と、再び揺動バーＢｉを上昇させることに
より角ψを増加しピッチＰｉを減少させる減速部分９と
が形成される。

また、搬送装置の他の側４には、逆にプーリ１からプー
リ２に向って、加速部分、一定高速部分、減速部分が形
成される。

第４図は第３図に示した装置において、各クロスバ−Ｔ
ｉを搬送部材Ｅｉと一体的に構成している。

この搬送部材はキャリヤプレートであってもよく、コー
ムを備えるキャリッジでもよい。

この搬送部材Ｅｉはクロスバ−Ｔｉが搬送装置の片側に
形成する平面と並行である。

従ってこれらの搬送部材は、例えば、歩行者の歩速を速
めるムービングウオークのような直線的な帯状の搬送面
を形成すべく使用され得る。

更に、上記搬装置は巻取り可能に構成すれば、大きさを
縮少し得るので前記搬送部材はこのような帯状搬送面を
形成する装置の手摺ともなり得る。

第５図は、例えば小型包装物等を処理する目的でロータ
リー状に作動する加速及び減速の可能な搬送装置の概略
構成を示す。

この場合、搬送部材としての各搬送プレー１〜は、この
プレートに一体的なりロスバーＴｉに垂直である。

揺動バーＢｉの揺動の制御は第７図のようにして得られ
る。

この図における各対の揺動バーＢｉはラック１１と係合
する少くとも１個の歯付セクタ１０と一体的に形成され
ている。

ラック１１は搬送装置のピッチ可変な各搬送体の全体的
走行方向りに平行でありラックの運動は搬送体の運動に
追従する。

即ち、ラック１１が搬送体と同方向に（矢印１２）搬送
体よりゆっくり走行すれば角ψｉが継続的に減少し、こ
れにより搬送体のピッチＰｉが大きくなり前記搬送体の
運動が部分的に加速する。

また、ラック１１が搬送体と等速で走行すれば、角φｉ
は不変であり搬送体のピッチＰｉも変化しない。

ラック１１が搬送体より高速で走行すれば角ψｉが継続
的に増加し、搬送体のピッチＰｉが小さくなりクロスバ
−Ｔｉとコームを備えるキャリッジＥｉのような搬送部
材との運動が部分的に減速する。

勿論、第８図に示すように、ラック１１を、２個のプー
リ （図示せず）の周りを同様に環状に走行（矢印１２
）し得る補助チェーン１３と代替してもよい。

更に、以上のような単一の連結杆を備えた最も簡単な搬
送体ではなく、第６図のような２個の連結杆を備えた搬
送体を使用して同様な装置を得ることもできる。

この第６図は上述したピッチ可変の搬送体により構成さ
れる搬送装置のより詳細な構成を概略的に示すもので、
各クロスバ−Ｔｉは平面ｙｙ′内を走行し、各クロスバ
−と協働する揺動バーＢｉがその中心でこのクロスバ−
に連結されており、揺動バーＢｉの各端部は連結杆Ｌｉ
、 Ｌ’ｉの隣接端部に連結されている。

第１連結杆Ｌｉは搬送部材としての搬送プレートＥｉと
前の連結杆Ｌ’ｉ 、とに連結されている。

第２連結杆Ｌ′ｉは同様にＥｉ＋□とＬｉ＋１とに連結
されている。

従って装置の各搬送体は平面ｘｘ’上を走行する１個の
搬送プレートと２個の連結杆と１個の揺動バーと平面ｙ
ｙ’内を走行する１個のクロスバ−とを有する。

また、平面ｘｘ’とｙｙ′とは互いに平行に重ねて配設
されている。

次に本発明の搬送装置の具体例を図面に基いて説明する
。

本発明の第１の搬送装置は、回転体及び回転体に連結さ
れた搬送部材からなりかつ相互の間隔が接近離隔するよ
うに互いに隣接して直列に配設されている第１及び第２
の搬送体と、回転体を回転させる手段と、前記第１及び
第２の搬送体を相互に連結する可撓性の素状部材とから
なり、素状部材は第１及び第２の搬送体の夫々の回転体
相互間の距離を変化させることによって前記搬送体相互
の間隔を接近離隔させて搬送部材の移動速度を調節する
ために、一端側で第１の搬送体に、かつ他端側で第２の
搬送体に取り付けられて回転体に巻。

き取られるように構成されている。

更に、本発明の第２の搬送装置においては、前記素状部
材が素状部材の両端側で第１の搬送体に取り付けられ素
状部材の中間の部位が第２の搬送体に係合して、回転体
に巻き取られるように構成されている。

上述のような構成を備えた本発明の第１の搬送装置の典
型的な具体例が第９，１０図及び第１１図に示されてお
り、第１２図及び第１３図においては、本発明の上記構
成における回転体に巻き取られるように回転体に取り付
けられている可撓性の素状部材に代えて、回転体の回転
軸と平行に回転体から側方に突出する指状突起が案内滑
動路を滑動して回転体を回転させるように構成されたそ
の他の搬送装置が説明のために示されている。

第９，１０図に示される本発明の第１の搬送装置は回転
体としてのリールＳｉが複数個直列に配設されており、
リールＳｉの側部即ちチークＦｉには支持部Ｕｉがリー
ルＳｉの中心軸に回動自在に装着されており、この支持
部Ｕｉを介して搬送部材としての搬送プレートＥｉがリ
ールＳｉに連結されている。

これらリールＳｉと搬送プレートＥｉによって第１の搬
送体が構成され、これに隣接するリールＳｉ−□及び搬
送プレートＥｉ−１により第２の搬送体が構成されてお
り、以下第１及び第２の対をなす搬送体が順次直列に配
置されている。

回転体としてのリールＳｉ及びリール５ｉ−１の軸部分
には素状部材としての可撓性のケーブルＣｉの端部が夫
々取り付けられていて、リールＳｉ及びＳｉ 。

はケーブルＣｉにより相互に連結されている。

同様にして、第２の搬送体のリールＳ１＋ １と第１の
搬送体のリールＳｉとをケーブルＣ１＋１が連結してい
る。

このように、このケーブルＣによって各リールＳは連結
されている。

各リールＳに対するケーブルＣの巻き付は長さは、それ
ぞれ自由な長さに調整されるようになっていて、この巻
き付は長さを変えることによってピッチＰｉ又は角度ψ
ｉを部分的に変えることができる。

このピッチＰｉ又は角度ψｉ、即ちリールＳに対するＣ
の巻き付は長さは、リールＳｉのチーク即ち側部Ｆｉの
外周面上に歯を形成し、この歯を回転体を回転させる手
段としての前述したラック１１ （第７図）又はチェー
ン１３（第８図）と係合し、前述したように両者の相対
速度を変えることにより変化させることができる。

即ち、リールＳ及び搬送プレートＥとからなる各搬送体
は、図示しない他の手°段によって一定速度で駆動され
ており、この搬送体が駆動される速度と、第９図に符号
１１で示されている回転体を回転させる手段としてのラ
ック又はチェーンの相対速度を変えることによって各搬
送体相互の距離を接近又は離隔させて、これにより搬送
部材としての搬送プレー）Ｅの移動速度を調節し得る。

そして、両者が等速度で走行する場合には、各搬透体間
のピッチＰｉは変化しないが、ラック１１が搬送体より
も高速で走行すれば、搬送体相互のピッチＰｉは小さく
なり、その結果搬送部材Ｅが減速される。

逆に、ラック１１が搬送体よりも低速で走行すると、搬
送体相互のピッチＰｉは大きくなり、搬送部材Ｅは加速
される。

第１１図の具体例では、ケーブルＣの代替物として、リ
ールＳｉに自由な長さに巻取られる可撓性の伸長不可バ
ンド１７を素状部材として有し、各リールＳｉは、回転
体を回転させる手段である補助チェーン１８から成るラ
ックと係合する単一の歯付チークＦｉを備える。

リールＳｉは案内溝２０内部を移動し、各リールＳｉは
固定走路２２上を走行する２個のサイドローラ２１を備
えている。

ここで搬送部材は示されていないが、固定走路２２上を
走行する回転体としてのり−ルＳｉ相互間の距離が補助
チェーン１８の走行速度によって変化することが理解さ
れよう。

第１２図及び第１３図にはリールＳｉの回転を制御して
、リール相互間の距離を変化させるためにケーブル等の
素状部材を使用しない、本発明とは別の搬送装置の具体
例が説明のために示されている。

ここでリールＳｉは揺動バーＢｉであってもよい。

この具体例の各リールＳｉのチークＦｉ又は各搬送体の
揺動バーＢｉは、リールＳｉの回転軸又はクロスバ−Ｔ
ｉの軸と平行方向で側方に突出する指状突起１４を備え
る。

この指状突起１４は、形成された案内滑動路１５の内部
を滑動する。

この滑動路は実質的に一定の幅１６を有するが、この長
手方向部分において湾曲路が形成され、この湾曲路はク
ロスバ−Ｔｉの中心直線路りに滑行する。

この滑動路１６の湾曲に対応して各リールＳｉの回転を
示す角度φが変化することが第１２図から理解されよう
。

第１３図の具体例は、第１図に示されている装置と同様
の構成を有してなり、対向する２個の歯車又はプーリの
間に配設される１対の案内滑動路１５即ち固定カムを備
えており、これにより搬送装置の加速部分と減速部分と
が形成されている。

次に本発明の第１及び第２の搬送装置の様々な具体例の
幾つかを下記に図式的に示す。

以下の諸具体例において、回転体としてローラ又はリー
ルが使用され、搬送部材は図示されていないが、符号Ｕ
ｉ等で示される支持部上に載置されている斜線部分によ
って類推が可能であろう。

第１４図、第１５図には本発明の第１の搬送装置の具体
例が示されている。

第１４図において、第１の搬送体は、回転体としてのリ
ールＲｉと、リールＲｉの中心軸に取り付けられてリー
ルＲｉを支持している支持部Ｕｉ、及び支持部Ｕｉを介
してリールＲｉに連結されている搬送部材（図示されて
いない）からなる。

素状部材としての可撓性のケーブルＣｉは、一端が第１
の搬送体のリールＲｉの周上の一点３０に取り付けられ
、リールＲｉをひと回りした後、他端が第２の搬送体の
リールＲ１＋１を支える支持部Ｕｉ＋１に固定されて、
第１及び第２の搬送体を連結している。

各搬送体は、図示されていない駆動手段によって一定方
向（例えば、Ｄ方向）に駆動され、各搬送体のリールＲ
にはリールを回転させる手段として、ラック又は補助チ
ェーンが係合しているか、もしくは案内滑動路内を滑動
する指状突起が設けられており、これらによってケーブ
ルＣがリールＲに巻き取られて搬送体相互の間隔が接近
離隔せしめられ、その結果搬送部材の移動速度が調節さ
れる。

第１５図に示される具体例は第１４図のものとほは゛同
様であるが、ただ第１４図においてケーブルＣが搬送体
の運動方向と平行に取り付けられているのに対し、第１
５図ではケーブルＣｉが第２の搬送体のリールＲ１＋１
を支える支持部材Ｕｉ＋１の下部の一点３２に固定され
ているため、ケーブルＣが傾斜して配置されている。

第１６図には本発明の第２の搬送装置の具体例が示され
ている。

ここでは各搬送体のリールＲを支える支持部Ｕの側方に
小ブーＩＪ Ｐが設けられており、各搬送体を相互に連
結する素状部材としてのケーブルＣがその両端側で第１
の搬送体に取り付けられ、その中間の部位が第１の搬送
体の後方に隣接する第２の搬送体の支持部に設けられた
前記小プーリＰに係合している。

即ち、ケーブルＣｉは一端が第１の搬送体のり−ルＲｉ
の周上の一点に固定され、リールＲｉを一巻き巻回した
後、隣接の第２の搬送体の支持部Ｕｉ＋１の側方に設け
られた小プーリＰｉ＋、に係合することにより、第１及
び第２の搬送体を連結している。

ケーブルＣｉは小ブ’ＪＰ１＋ｔを一巻きした後、他端
が再び第１の搬送体の支持部Ｕｉに固定される。

次にケーブルＣ１＋１は前記第２の搬送体を第１の搬送
体として、同様に隣接する後方の搬送体と連結する。

第１７図には本発明の第１の搬送装置のその他の具体例
が示されている。

ここでは搬送体の各リールＲを支持する支持部Ｕにアー
ムＢの一端が回動自在に装着されており、アームＢの他
端の点３５を通る軸上に小ブーＩＪ Ｐが取り付けられ
ている。

またこの軸上には側方指状突起が小プーリＰと同軸に設
けられていて、指状突起（図示されず）は図中横方向の
一点鎖線で示される搬送体の走行路に沿って配置された
案内滑動路３４に係合して滑動路３４内を移動し得る。

素状部材としてのケーブルＣｉは、一端が第１の搬送体
のリールＲｉに装着されリールＲｉを巻回した後、中間
の部位が小ブーＩＪＰｉに係合して、第２の搬送体の支
持部Ｕｉ＋１に他端が固定されている。

前記案内滑動路３４は搬送体の走行路に対し傾斜して形
成されているため、各搬送体の移動につれて搬送体の前
記走行路に対する小プーリＰの中心軸３５の位置（距離
）が変化して、これにより各搬送体のリール相互間の距
離が変化する。

このように構成されることによって、回転体（リール）
に対する素状部材（ケーブル）の巻き取りが無理なくな
され、各搬送体相互の間隔をスムーズに接近離隔させて
搬送部材の移動速度を調節できる。

第１８、第１９及び第２０図には本発明の第１の搬送装
置のその他の具体例が示されており、これにより回転体
が左右対称でなくてもよく、又、互いに隣接する１対の
回転体を支持する支持部が１個のみ設けられていてもよ
いことを示す。

ここで、回転体の支持部Ｕは大・小２個の回転体を支持
している。

即ち、第１の搬送体はそれに隣接する第２の搬送体と支
持部及び搬送部材を共有している。

ケーブルＣｉは一端が点３６においてリールＲｉに装着
され、他端が点３７においてリールＲ′ｉ＋１に装着さ
れており、両端から巻き取られるように構成されている
。

リールＲｉは第１の搬送体の回転体であり、リールＲ′
ｉ＋１は第２の搬送体の回転体であり、大リールＲｉは
小リールＲ′ｉと支持部Ｕｉを共有している。

このような配置により、速度のみならず加速度を制御し
たい場合、または時間の関数である所定の法則に基いて
伸びを変化させたい場合の操作が容易である。

第１８図の具体例と第１９図の具体例とでは、第２の搬
送体の小リールＲ’ｌ＋１におけるケーブルＣｉの巻回
方向が異っている。

第２０図の具体例では第１の搬送体の回転体としての大
リールと第２の搬送体の小リールとが、同心円状に重ね
て一体的に形成されており、大小の両リールを連結する
ケーブルＣｉの中間には支持部Ｕｉが介在している。

支持部Ｕは上部平面ＸＸ′上を走行し、２個のリールが
一体化している複合リールＲｉは下部平面ＹＹ’上を走
行し、搬送部材（図示せず）は支持部Ｕｉに装着されて
上部平面ＸＸ′に沿って走行する。

このように構成されることによって装置をコンパクトに
小型化できる。

第２１図の具体例は本発明の第２の搬送装置を示し、各
搬送体の回転体が走行方向に関し対称に配置された１対
のリールＲｉ、 Ｒ’ｉから成るボギーＶｉで形成され
る。

この場合、ケーブルＣｉの両端３８．３９はそれぞれボ
ギーの２個のプーリＲｉとＲ′ｉとに固定され、ケーブ
ルの引張部分は次の（または前の）ボギーｖｉ＋１の軸
上のルーズプーリ′４０のまわりに巻取られている。

ボギーＶ及びルーズプーリ４０はほぼ三角形の支持部Ｕ
の下面に取り付けられる。

第２２図は本発明の第１の搬送装置の具体例を示し、各
搬送体は異なる半径を有する２個のプーリＲｉ、 Ｒ’
ｉから成るボギーを有する。

ケーブルＣｉの両端４１，４２はそれぞれボギーの上流
プーリＲｉと次のボギーの下流プーリＲ′ｉ＋１とに固
定されており、またケーブルの引張部分は、揺動アーム
の一端に配置されたルーズプーリ４３に巻回されている
。

この具体例が第１７図と第１９図（又は、第１８図）に
示した具体例の組合せからなることが理解されよう。

以上説明したように、本発明装置の搬送装置は互いに隣
接して直列に配設された第１及び第２の搬送体が、回転
体を有してなり、この回転体に取り付けられているケー
ブル、バンド等の素状部材が回転体に巻き取られること
により、回転体相互間の距離が変化するように構成され
ている。

従って本発明の装置は、構造が極めて簡単で小型化に適
し、堅牢で耐久性に富み、更に小型化した場合にも、伸
縮の差（回転体相互間の距離の差）を大きくすることが
できるものである。

即ち、より具体的には、回転体を利用し、各搬送体を連
結するものとして、例えばケーブルや帯状のバンド等を
利用できるため、簡単かつ小型の上に、従来のようにリ
ンクとリンクを連結するような回転支軸部分がなく、堅
牢で耐久性に富んでいる。

特に、チェーンのように連続的に停止することなく、常
時作動しているものにおいては、耐久性に富むというこ
とは極めて重要なことである。

また更に、可撓性の素状部材を回転体に巻き付けること
によって伸縮自在としているため、巻き付けの程度によ
り伸縮の差を容易に大きくでき、またこれにより形状を
大きくする必要もなく、小型でも十分に大きな伸縮の差
を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図までは本発明の搬送装置の作動及び構
成の原理を種々の例に基いて示す説明図であり、第１図
は長さが可変な連結部を備えたエンドレスチェーンの全
体配置を示す概略説明図で、上側が加速し下側が減速し
ており、第２図は上側と下側とがそれぞれ加速部分と減
速部分とを含む変形例の説明図、第３図はチェーンの一
部の一部のバーを示す概略側面図、第４図はチェーンの
クロスバ−と平行方向にこのクロスバ−に装着された搬
送部材またはプレートの配置を示す概略側面図、第５図
はタロスパーに垂直に配列された、例えば、コームを備
える搬送プレートを示す説明図、第６図は２個の剛性連
結杆を含むユニットリンクの概略側面図、第７図は両端
が長手方向連結杆に連結された揺動バーを揺動させる歯
付セクタ制御装置を示す説明図、第８図は切欠き付車輪
を含む変形例の説明図、第９図は本発明の搬送装置の最
も基本的な具体例を示す斜視図、第１０図は第９図の具
体例の説明図、第１１図はラックとして機能する補助チ
ェーンを１個だけ含む第９図の具体例の説明図、第１２
図は本発明におけるような素状部材を使用せずに、各連
結部間の距離を変化させ得るように構成された本発明と
は別の制御装置の説明図、第１３図は第１２図の制御装
置を備えたエンドレスチェーンの全体配置図、第１４図
から第２２図までは本発明の搬送装置の様々な態様の実
施例を示し、第１４図は素状部材の一端が回転体として
のリールに装着され、他端がリールを支持する支持部に
固定されている具体例の説明図、第１５図は第１４図に
示される具体例の変形を示す説明図、第１６図はケーブ
ル巻取プーリを含むケーブルとリールとを備えた装置の
具体例を示す説明図、第１７図は第１６図の具体例の改
良例の説明図、第１８図は左右非対称のリールを備えた
他の具体例の説明図、第１９図はケーブルを左右非対称
に巻取るように構成した具体例の説明図、第２０図は第
６図の概略説明図に従って支持部と回転体が２個の別々
の平面に配置されるリール及びケーブルを備えた具体例
の説明図、第２１図は第１〜２０図までの改良がいくつ
か組合せられた具体例を示す説明図、第２２図は左右非
対称に組合せられた配置を示す説明図である。 Ｒ・・・・・・リール、Ｃ・・・・・・ケーブル、Ｕ・
・・・・・支持部、Ｐ・・・・・・小プーリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転体及び回転体に連結された搬送部材からなりか
   つ相互の間隔が接近離隔するように互いに隣接して直列
   に配設されている第１及び第２の搬送体と、回転体を回
   転させる手段と、前記第１及び第２の搬送体を相互に連
   結する可撓性の素状部材とからなり、素状部材は第１及
   び第２の搬送体の夫々の回転体相互間の距離を変化させ
   ることによって前記搬送体相互の間隔を接近離隔させて
   搬送部材の移動速度を調節するために、素状部材の一端
   側で第１の搬送体に、かつ素状部材の他端側で第２の搬
   送体に取り付けられて、回転体に巻き取られるように構
   成されている搬送装置。 ２ 回転体及び回転体に連結された搬送部材からなりか
   つ相互の間隔が接近離隔するように互いに隣接して直列
   に配設されている第１及び第２の搬送体と、回転体を回
   転させる手段と、前記第１及び第２の搬送体を相互に連
   結する可撓性の素状部材とからなり、素状部材は第１及
   び第２の搬送体の夫々の回転体相互間の距離を変化させ
   ることによって前記搬送体相互の間隔を接近離隔させて
   搬送部材の移動速度を調節するために、素状部材の両端
   側で第１の搬送体に取り付けられ素状部材の中間の部位
   が第２の搬送体に係合して、回転体に巻き取られるよう
   に構成されている搬送装置。