JP3468893B2 - 可変速搬送チェーン - Google Patents
可変速搬送チェーンInfo
- Publication number
- JP3468893B2 JP3468893B2 JP31593994A JP31593994A JP3468893B2 JP 3468893 B2 JP3468893 B2 JP 3468893B2 JP 31593994 A JP31593994 A JP 31593994A JP 31593994 A JP31593994 A JP 31593994A JP 3468893 B2 JP3468893 B2 JP 3468893B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- main
- wheel
- guide rail
- speed adjusting
- Prior art date
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- Chain Conveyers (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品搬送ライン、各種組
立ライン、動く歩道、エスカレータ等に用いられる可変
速搬送チェーンに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来スプロケットにより循環移動される
チェーンは次のように使用されている。（１）駆動スプ
ロケットの動力を従動スプロケットし伝達する。 （２）スプロケットにより駆動されるチェーンに物品
（鋼板、鋼管等の素材、各種組ラインの半製品）の搬送
装置、動く歩道、エスカレータ等を作動させる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の
（２）項に記した用途の場合、下に記すような目的で搬
送速度を途中で変えたいということがあるが、従来のチ
ェーン機構では、実現できない不具合があった。 （１）各種組立ラインで、作業場までは半製品を高速で
搬送したいが作業中は低速搬送したい。 【０００４】（２）物品搬送ラインで鋼板、鋼管等の素
材を速く搬送したいが、最初と最後は低速にして衝撃に
よる搬送設備や被搬送物の損傷を防止したい。 （３）動く歩道等で高速移動したいが、入口及び出口は
安全上低速にしたい。 【０００５】本発明の目的は、前記不具合を解消し、速
度の変更可能な可変速搬送チェーンを提供するにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の可変速搬送チェ
ーンは、軸（３）に回転自在に支持されるメイン車輪
（１）と、前記軸（３）にリンク（５）を介して連結さ
れる軸（４）に回転自在に支持された速度調整用車輪
（２）とを多数連結してなるとともに、前記メイン車輪
（１）をガイドする直状のメインガイドレール（８）
と、前記速度調整用車輪（２）を該速度調整用車輪
（２）が前記メインガイドレール（８）に対して直角な
方向に移動可能なようにガイドする速度調整用ガイドレ
ール（９）と、前記メイン車輪と噛み合う第１のスプロ
ケット（１１）及び該第１のスプロケットと同速で回転
し速度調整用車輪と噛み合う第２のスプロケット（１
２）が高速域側に、一方低速域側でメイン車輪（１）と
噛み合う第３のスプロケット（１１）がそれぞれ設けら
れ、前記速度調整用ガイドレール（９）をメインガイド
レール（８）と平行な方向に移動させることにより、前
記速度調整用車輪（２）の軸（４）と前記メイン車輪
（１）の２つの軸（３）とを連結する前記リンク（５）
の角度（θ）を変化させて前記メイン車輪（１）の軸
（３）間のピッチ（Ｐ）を変化させるように構成すると
ともに、高速域側で第１のスプロケット（１１）に前記
メイン車輪（１）を又第２のスプロケット（１２）に速
度調整用車輪（２）をかみ合わせ、一方低速域側で第３
のスプロケット（１１）にメイン車輪１のみをかみ合わ
せて可変速搬送可能に構成したことを特徴としている。 【０００７】 【作用】本発明は前記のとおり構成されているので、可
変速搬送チェーンを途中で低速に変える場合には、メイ
ンガイドレールでガイドされたメイン車輪の軌道に対し
て速度調整用車輪が強制的に変位するように速度調整用
ガイドレールでガイドすることにより、速度調整用車輪
の前後のリンクが互に回動してくの字形になる。リンク
５が前記くの字形になることにより速度調整用車輪を挟
んで隣り合うメイン車輪間の距離は真直な部分に比べて
ピッチが短くなる。 【０００８】すなわち、速度調整用ガイドレールで速度
調整用車輪を変位させている部分においてはチェーンは
見かけ上縮んだ状態になりこの縮みに対応してチェーン
の搬送速度は速度調整用車輪が変位していない部分に比
べて相対的に低速にすることができる。 【０００９】 【実施例】本発明に係る第１実施例を図１〜３によって
説明する。図１は本発明に係る第１実施例の可変速搬送
チェーンの構造を示す片側断面平面図、図２は図１に対
応する側面図、図３は本発明に係る第１実施例の全体構
成及び変速原理を示す模式図である。図において１はメ
イン車輪で軸受３０を介して軸３に支えられている。２
は速度調整用車輪で軸受３０を介して軸４に支えられて
いる。軸３と軸４はチェーンの長手方向に交互に配置さ
れている。 【００１０】１本の軸３がチェーンのセンタラインに直
角に設けられ該軸の中央部に挿入されたメイン車輪１の
両側ではそれぞれスペーサ６を介して隣接するリンク５
を連結している。又２本の軸４がチェーンのセンタライ
ンに対し直角な一直線上の対称位置に設けられ、該軸４
の各外端には速度調整用車輪２を挿入しさらにスペーサ
６を介して隣接するリンク５をそれぞれ連結している。
メイン車輪１はメインガイドレール８に接してガイドさ
れ、速度調整用車輪２は速度調整用ガイドレール８に接
してガイドされ、低速域とその前後の加減速域で、図
２、図３に示すように、速度調整用車輪２を下方、つま
り前記メインガイドレール８と直角な方向へガイドする
ように構成されている。スペーサ６が設けられているの
で、速度調整用車輪２を速度調整用ガイドレール９によ
り下方に変位させたとき、軸３と軸４とメインガイドレ
ール８と速度調整用ガイドレール９とが相互に干渉しな
いように構成されている。 【００１１】速度調整用車輪２の変位を大きくし、メイ
ンガイドレール８とがぶつからないよう軸４はメインガ
イドレール８の両側に分割して一対に構成されている
が、速度調整用車輪２の変位量が小さい場合は対称にあ
る軸４を１本の軸にして串刺しにしてもよい。 【００１２】図３において左側（高速域側）にメイン車
輪１と噛み合う第１のスプロケット１１及び該第１のス
プロケット１１と同速で回転し速度調整用車輪２と噛み
合う第２のスプロケット１２が設けられている。図３に
おいて右側（第１低速域側）にメイン車輪１と噛み合う
第３のスプロケット１１が設けられて居り、前記左右少
くとも一方のスプロケットを図示しないモータ等の動力
源で駆動することにより、チェーンはエンドレスで循環
移動するように構成されている。 【００１３】速度調整用車輪２の循環軌道の第１低速域
２１、第１加速域２３、第１減速域２４、第２低速域２
２、第２加速域２５及び第２減速域２６には速度調整用
ガイドレール９が配置されている。なお図３においては
メイン車輪１の上側全域及び下側の第２減速域２６には
チェーンループの内側にメインガイドレール８が配置さ
れている。 【００１４】前記第１実施例の作用を説明する。左右に
設けられた第１〜第３のスプロケット１１，１２、１１
の少くも一方を外部の動力で駆動回転し、メイン車輪
１、速度調整用車輪２、軸３、軸４、リンク５、スペー
サ６から成るチェーンを循環移動させる。図３において
第１低速域２１及び第２低速域２２ではメインガイドレ
ール８とスプロケット１１、１１に沿うメイン車輪１の
軌道に対して速度調整用車輪２は速度調整用ガイドレー
ル９により強制的に長さＨだけ下方へ変位させられるた
め、メイン車輪１の軸３間のピッチＰが短くなり、高速
域２０に対する減速量は次に記するようになる。 【００１５】ｘ＝（Ｌ2 −Ｈ2 ）1/2 Ｖ1 ，Ｖ2 ＝（２ｘ）／（２Ｌ）・Ｖ0 ＝〔（Ｌ2 −Ｈ
3 ）1/2 ／Ｌ〕・Ｖ0＝〔１−（Ｈ／Ｌ）1/2 〕・Ｖ0 ｘ＝Ｐ／２ Ｌ：メイン車輪１と速度調整用車輪２とのピッチ（リン
クの長さ） Ｖ0 ：高速域２０の速度 Ｖ1 ：第１低速域２１の速度 Ｖ2 ：第２低速域２２の速度 Ｈ：速度調整用車輪２の変位長さ。 第１低速域２１のリンク５の折れ角θv1＝９０°とする
と、 Ｐ（２ｘ）≒１．４Ｌ ，Ｖ1 ≒０．７Ｖ0 第２低速域のリンク５の折れ角θv2＝６０°とすると、 Ｐ（２ｘ）＝Ｌ ，Ｖ2 ＝０．５Ｖ0 となる。 【００１６】なお、本発明のチェーンはチェーンの走行
抵抗が従来のチェーンより大きいため図３のようにスプ
ロケットを２個所に設けるだけでなく、３個所以上適宜
駆動スプロケットを設けてもよい。また前記第１実施例
はチェーンが閉じたループをなしているが、ループをな
していない長いチェーンの一端もしくは両端に巻取り装
置を設けるようにしてもよい。さらにメイン車輪、速度
調整用車輪は転動するのではなくメインガイドレール、
速度調整用ガイドレール上を摺動するブロック状のもの
でもよい。 【００１７】本発明に係る第２実施例を図４、５によっ
て説明する。第２実施例は可変速搬送チェーンを動く歩
道に利用したものである。図４は第２実施例の片側破断
平面図、図５は図４に対応する側面図である。図におい
て符号は前記第１実施例と同じであるから説明を省き構
造も異るところのみを説明する。速度調整用車輪２はメ
イン車輪１の２つおきに設けられて居り、連続する２つ
のメイン車輪の両側に台形のブラケット１６が２つの軸
３に亘ってそれぞれに回転自在に介装されて居り、該ブ
ラケット１６の両外側では、さらに該軸３により隣接す
るリンク４が連結されている。 【００１８】２本の軸４がチェーンのセンタラインに対
して直角な一直線上の対称位置に設けられ該軸４の各外
端に速度調整用車輪２を挿入し、さらにその内側にスペ
ーサ６を介して隣接する両リンク５を連結している。前
記可変速搬送チェーンは２條平行に且ブラケット１６の
位置を対応させて設けられている。前記対応するブラケ
ット１６の上にビーム１５を渡し該ビーム１５の上に櫛
形状の歩道板１４に隣接する櫛の歯部を噛み合せて装着
されている。前記動く歩道の図示しない入口及び図にお
ける左方の出口では、可変速搬送チェーンがスプロケッ
ト１１と噛み合い、この部分の歩道板の歩行面から突出
した部分はカバー１７で覆われている。 【００１９】動く歩道を高速化した場合入口、出口では
安全上歩道板１４の速度を低下させる必要があるため入
口部及び出口部では速度調整用車輪２を変位させるよう
速度調節用ガイドレール９が設けられて居り、メイン車
輪１と速度調整用車輪２との間のリンク５間の折れ角が
６０度とすると歩道板１４のラップは大きくなる。動く
歩道の搬送方向中央部の歩道板１４の間隔が車輪の３ピ
ッチ分であるのに対し入口及び出口では同間隔部分が２
ピッチ相当となり入口及び出口の速度は２／３となる。
即ち、入口及び出口の速度を従来の一定式の動く歩道と
同一にしておいて中央部は３／２倍に高速化することが
可能になる。 【００２０】前記動く歩道の他に、メイン車輪１の軸３
に搬送台車、パレット等を装着すると物品、素材等可変
速搬送ができる。 【００２１】 【発明の効果】本発明は循環移動軌道の低速箇所に配置
された速度調整用ガイドレールによって速度調整用車輪
を循環軌道へ内側又は外側へ強制的に変位させメイン車
輪と連結するリンクを軸において回動させて折れ角を形
成することにより、速度調整用車輪を挟んで隣り合うメ
イン車輪のピッチを短くして、チェーンの速度を低速に
変えることができる。速度調整用ガイドレールで速度調
整用車輪を変位させた部分だけを低速にし、変位させな
い部分はもとのままの速度であるように１つのチェーン
の中で速度に変化をつけることができ速度の低下量を変
えることができる。 【００２２】従って各種組立ラインの途中での低速化
や、物品搬送ライン、動く歩道等の途中での高速化にも
対応することが可能になり、速度調整用ガイドレールの
形状を変えれば様々な速度パターンを実現できる。
立ライン、動く歩道、エスカレータ等に用いられる可変
速搬送チェーンに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来スプロケットにより循環移動される
チェーンは次のように使用されている。（１）駆動スプ
ロケットの動力を従動スプロケットし伝達する。 （２）スプロケットにより駆動されるチェーンに物品
（鋼板、鋼管等の素材、各種組ラインの半製品）の搬送
装置、動く歩道、エスカレータ等を作動させる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の
（２）項に記した用途の場合、下に記すような目的で搬
送速度を途中で変えたいということがあるが、従来のチ
ェーン機構では、実現できない不具合があった。 （１）各種組立ラインで、作業場までは半製品を高速で
搬送したいが作業中は低速搬送したい。 【０００４】（２）物品搬送ラインで鋼板、鋼管等の素
材を速く搬送したいが、最初と最後は低速にして衝撃に
よる搬送設備や被搬送物の損傷を防止したい。 （３）動く歩道等で高速移動したいが、入口及び出口は
安全上低速にしたい。 【０００５】本発明の目的は、前記不具合を解消し、速
度の変更可能な可変速搬送チェーンを提供するにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の可変速搬送チェ
ーンは、軸（３）に回転自在に支持されるメイン車輪
（１）と、前記軸（３）にリンク（５）を介して連結さ
れる軸（４）に回転自在に支持された速度調整用車輪
（２）とを多数連結してなるとともに、前記メイン車輪
（１）をガイドする直状のメインガイドレール（８）
と、前記速度調整用車輪（２）を該速度調整用車輪
（２）が前記メインガイドレール（８）に対して直角な
方向に移動可能なようにガイドする速度調整用ガイドレ
ール（９）と、前記メイン車輪と噛み合う第１のスプロ
ケット（１１）及び該第１のスプロケットと同速で回転
し速度調整用車輪と噛み合う第２のスプロケット（１
２）が高速域側に、一方低速域側でメイン車輪（１）と
噛み合う第３のスプロケット（１１）がそれぞれ設けら
れ、前記速度調整用ガイドレール（９）をメインガイド
レール（８）と平行な方向に移動させることにより、前
記速度調整用車輪（２）の軸（４）と前記メイン車輪
（１）の２つの軸（３）とを連結する前記リンク（５）
の角度（θ）を変化させて前記メイン車輪（１）の軸
（３）間のピッチ（Ｐ）を変化させるように構成すると
ともに、高速域側で第１のスプロケット（１１）に前記
メイン車輪（１）を又第２のスプロケット（１２）に速
度調整用車輪（２）をかみ合わせ、一方低速域側で第３
のスプロケット（１１）にメイン車輪１のみをかみ合わ
せて可変速搬送可能に構成したことを特徴としている。 【０００７】 【作用】本発明は前記のとおり構成されているので、可
変速搬送チェーンを途中で低速に変える場合には、メイ
ンガイドレールでガイドされたメイン車輪の軌道に対し
て速度調整用車輪が強制的に変位するように速度調整用
ガイドレールでガイドすることにより、速度調整用車輪
の前後のリンクが互に回動してくの字形になる。リンク
５が前記くの字形になることにより速度調整用車輪を挟
んで隣り合うメイン車輪間の距離は真直な部分に比べて
ピッチが短くなる。 【０００８】すなわち、速度調整用ガイドレールで速度
調整用車輪を変位させている部分においてはチェーンは
見かけ上縮んだ状態になりこの縮みに対応してチェーン
の搬送速度は速度調整用車輪が変位していない部分に比
べて相対的に低速にすることができる。 【０００９】 【実施例】本発明に係る第１実施例を図１〜３によって
説明する。図１は本発明に係る第１実施例の可変速搬送
チェーンの構造を示す片側断面平面図、図２は図１に対
応する側面図、図３は本発明に係る第１実施例の全体構
成及び変速原理を示す模式図である。図において１はメ
イン車輪で軸受３０を介して軸３に支えられている。２
は速度調整用車輪で軸受３０を介して軸４に支えられて
いる。軸３と軸４はチェーンの長手方向に交互に配置さ
れている。 【００１０】１本の軸３がチェーンのセンタラインに直
角に設けられ該軸の中央部に挿入されたメイン車輪１の
両側ではそれぞれスペーサ６を介して隣接するリンク５
を連結している。又２本の軸４がチェーンのセンタライ
ンに対し直角な一直線上の対称位置に設けられ、該軸４
の各外端には速度調整用車輪２を挿入しさらにスペーサ
６を介して隣接するリンク５をそれぞれ連結している。
メイン車輪１はメインガイドレール８に接してガイドさ
れ、速度調整用車輪２は速度調整用ガイドレール８に接
してガイドされ、低速域とその前後の加減速域で、図
２、図３に示すように、速度調整用車輪２を下方、つま
り前記メインガイドレール８と直角な方向へガイドする
ように構成されている。スペーサ６が設けられているの
で、速度調整用車輪２を速度調整用ガイドレール９によ
り下方に変位させたとき、軸３と軸４とメインガイドレ
ール８と速度調整用ガイドレール９とが相互に干渉しな
いように構成されている。 【００１１】速度調整用車輪２の変位を大きくし、メイ
ンガイドレール８とがぶつからないよう軸４はメインガ
イドレール８の両側に分割して一対に構成されている
が、速度調整用車輪２の変位量が小さい場合は対称にあ
る軸４を１本の軸にして串刺しにしてもよい。 【００１２】図３において左側（高速域側）にメイン車
輪１と噛み合う第１のスプロケット１１及び該第１のス
プロケット１１と同速で回転し速度調整用車輪２と噛み
合う第２のスプロケット１２が設けられている。図３に
おいて右側（第１低速域側）にメイン車輪１と噛み合う
第３のスプロケット１１が設けられて居り、前記左右少
くとも一方のスプロケットを図示しないモータ等の動力
源で駆動することにより、チェーンはエンドレスで循環
移動するように構成されている。 【００１３】速度調整用車輪２の循環軌道の第１低速域
２１、第１加速域２３、第１減速域２４、第２低速域２
２、第２加速域２５及び第２減速域２６には速度調整用
ガイドレール９が配置されている。なお図３においては
メイン車輪１の上側全域及び下側の第２減速域２６には
チェーンループの内側にメインガイドレール８が配置さ
れている。 【００１４】前記第１実施例の作用を説明する。左右に
設けられた第１〜第３のスプロケット１１，１２、１１
の少くも一方を外部の動力で駆動回転し、メイン車輪
１、速度調整用車輪２、軸３、軸４、リンク５、スペー
サ６から成るチェーンを循環移動させる。図３において
第１低速域２１及び第２低速域２２ではメインガイドレ
ール８とスプロケット１１、１１に沿うメイン車輪１の
軌道に対して速度調整用車輪２は速度調整用ガイドレー
ル９により強制的に長さＨだけ下方へ変位させられるた
め、メイン車輪１の軸３間のピッチＰが短くなり、高速
域２０に対する減速量は次に記するようになる。 【００１５】ｘ＝（Ｌ2 −Ｈ2 ）1/2 Ｖ1 ，Ｖ2 ＝（２ｘ）／（２Ｌ）・Ｖ0 ＝〔（Ｌ2 −Ｈ
3 ）1/2 ／Ｌ〕・Ｖ0＝〔１−（Ｈ／Ｌ）1/2 〕・Ｖ0 ｘ＝Ｐ／２ Ｌ：メイン車輪１と速度調整用車輪２とのピッチ（リン
クの長さ） Ｖ0 ：高速域２０の速度 Ｖ1 ：第１低速域２１の速度 Ｖ2 ：第２低速域２２の速度 Ｈ：速度調整用車輪２の変位長さ。 第１低速域２１のリンク５の折れ角θv1＝９０°とする
と、 Ｐ（２ｘ）≒１．４Ｌ ，Ｖ1 ≒０．７Ｖ0 第２低速域のリンク５の折れ角θv2＝６０°とすると、 Ｐ（２ｘ）＝Ｌ ，Ｖ2 ＝０．５Ｖ0 となる。 【００１６】なお、本発明のチェーンはチェーンの走行
抵抗が従来のチェーンより大きいため図３のようにスプ
ロケットを２個所に設けるだけでなく、３個所以上適宜
駆動スプロケットを設けてもよい。また前記第１実施例
はチェーンが閉じたループをなしているが、ループをな
していない長いチェーンの一端もしくは両端に巻取り装
置を設けるようにしてもよい。さらにメイン車輪、速度
調整用車輪は転動するのではなくメインガイドレール、
速度調整用ガイドレール上を摺動するブロック状のもの
でもよい。 【００１７】本発明に係る第２実施例を図４、５によっ
て説明する。第２実施例は可変速搬送チェーンを動く歩
道に利用したものである。図４は第２実施例の片側破断
平面図、図５は図４に対応する側面図である。図におい
て符号は前記第１実施例と同じであるから説明を省き構
造も異るところのみを説明する。速度調整用車輪２はメ
イン車輪１の２つおきに設けられて居り、連続する２つ
のメイン車輪の両側に台形のブラケット１６が２つの軸
３に亘ってそれぞれに回転自在に介装されて居り、該ブ
ラケット１６の両外側では、さらに該軸３により隣接す
るリンク４が連結されている。 【００１８】２本の軸４がチェーンのセンタラインに対
して直角な一直線上の対称位置に設けられ該軸４の各外
端に速度調整用車輪２を挿入し、さらにその内側にスペ
ーサ６を介して隣接する両リンク５を連結している。前
記可変速搬送チェーンは２條平行に且ブラケット１６の
位置を対応させて設けられている。前記対応するブラケ
ット１６の上にビーム１５を渡し該ビーム１５の上に櫛
形状の歩道板１４に隣接する櫛の歯部を噛み合せて装着
されている。前記動く歩道の図示しない入口及び図にお
ける左方の出口では、可変速搬送チェーンがスプロケッ
ト１１と噛み合い、この部分の歩道板の歩行面から突出
した部分はカバー１７で覆われている。 【００１９】動く歩道を高速化した場合入口、出口では
安全上歩道板１４の速度を低下させる必要があるため入
口部及び出口部では速度調整用車輪２を変位させるよう
速度調節用ガイドレール９が設けられて居り、メイン車
輪１と速度調整用車輪２との間のリンク５間の折れ角が
６０度とすると歩道板１４のラップは大きくなる。動く
歩道の搬送方向中央部の歩道板１４の間隔が車輪の３ピ
ッチ分であるのに対し入口及び出口では同間隔部分が２
ピッチ相当となり入口及び出口の速度は２／３となる。
即ち、入口及び出口の速度を従来の一定式の動く歩道と
同一にしておいて中央部は３／２倍に高速化することが
可能になる。 【００２０】前記動く歩道の他に、メイン車輪１の軸３
に搬送台車、パレット等を装着すると物品、素材等可変
速搬送ができる。 【００２１】 【発明の効果】本発明は循環移動軌道の低速箇所に配置
された速度調整用ガイドレールによって速度調整用車輪
を循環軌道へ内側又は外側へ強制的に変位させメイン車
輪と連結するリンクを軸において回動させて折れ角を形
成することにより、速度調整用車輪を挟んで隣り合うメ
イン車輪のピッチを短くして、チェーンの速度を低速に
変えることができる。速度調整用ガイドレールで速度調
整用車輪を変位させた部分だけを低速にし、変位させな
い部分はもとのままの速度であるように１つのチェーン
の中で速度に変化をつけることができ速度の低下量を変
えることができる。 【００２２】従って各種組立ラインの途中での低速化
や、物品搬送ライン、動く歩道等の途中での高速化にも
対応することが可能になり、速度調整用ガイドレールの
形状を変えれば様々な速度パターンを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施例の基本構造を示す片側
破断平面図。 【図２】図１に対応する側面図。 【図３】本発明に係る第１実施例の全体構成及び変速原
理を示す模式図。 【図４】本発明に係る第２実施例の可変速搬送チェーン
を動く歩道に利用した片側破断平面図。 【図５】図４に対応する側面図。 【符号の説明】 １…メイン車輪、２…速度調整用車輪、３…軸、４…
軸、５…リンク、６…スペーサ、８…メインガイドレー
ル、９…速度調整用ガイドレール、１１…スプロケッ
ト、１２…スプロケット、１４…歩道板、１５…ビー
ム、１６…ブラケット、１７…カバー、２０…高速域、
２１…第１低速域、２２…第２低速域、２３…第１加速
域、２４…第１減速域、２５…第２加速域、２６…第２
減速域、３０…軸受、Ｐ…メイン車輪用のピッチ、θ…
折れ角。
破断平面図。 【図２】図１に対応する側面図。 【図３】本発明に係る第１実施例の全体構成及び変速原
理を示す模式図。 【図４】本発明に係る第２実施例の可変速搬送チェーン
を動く歩道に利用した片側破断平面図。 【図５】図４に対応する側面図。 【符号の説明】 １…メイン車輪、２…速度調整用車輪、３…軸、４…
軸、５…リンク、６…スペーサ、８…メインガイドレー
ル、９…速度調整用ガイドレール、１１…スプロケッ
ト、１２…スプロケット、１４…歩道板、１５…ビー
ム、１６…ブラケット、１７…カバー、２０…高速域、
２１…第１低速域、２２…第２低速域、２３…第１加速
域、２４…第１減速域、２５…第２加速域、２６…第２
減速域、３０…軸受、Ｐ…メイン車輪用のピッチ、θ…
折れ角。
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 昭62−251547（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−138295（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−212610（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−178448（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−157849（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−121010（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 17/00 - 17/48
B66B 21/00 - 31/02
F16G 13/00 - 17/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 軸（３）に回転自在に支持されるメイン
車輪（１）と、前記軸（３）にリンク（５）を介して連
結される軸（４）に回転自在に支持された速度調整用車
輪（２）とを多数連結してなるとともに、前記メイン車
輪（１）をガイドする直状のメインガイドレール（８）
と、前記速度調整用車輪（２）を該速度調整用車輪
（２）が前記メインガイドレール（８）に対して直角な
方向に移動可能なようにガイドする速度調整用ガイドレ
ール（９）と、前記メイン車輪と噛み合う第１のスプロ
ケット（１１）及び該第１のスプロケットと同速で回転
し速度調整用車輪と噛み合う第２のスプロケット（１
２）が高速域側に、一方低速域側でメイン車輪（１）と
噛み合う第３のスプロケット（１１）がそれぞれ設けら
れ、 前記速度調整用ガイドレール（９）をメインガイドレー
ル（８）と平行な方向に移動させることにより、前記速
度調整用車輪（２）の軸（４）と前記メイン車輪（１）
の２つの軸（３）とを連結する前記リンク（５）の角度
（θ）を変化させて前記メイン車輪（１）の軸（３）間
のピッチ（Ｐ）を変化させるように構成するとともに、
高速域側で第１のスプロケット（１１）に前記メイン車
輪（１）を又第２のスプロケット（１２）に速度調整用
車輪（２）をかみ合わせ、一方低速域側で第３のスプロ
ケット（１１）にメイン車輪１のみをかみ合わせて可変
速搬送可能に構成したことを特徴とする可変速搬送チェ
ーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31593994A JP3468893B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 可変速搬送チェーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31593994A JP3468893B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 可変速搬送チェーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145125A JPH08145125A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3468893B2 true JP3468893B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=18071426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31593994A Expired - Fee Related JP3468893B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 可変速搬送チェーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468893B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108778978A (zh) * | 2016-03-29 | 2018-11-09 | 三菱电机株式会社 | 乘客输送机的移动扶手引导装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7124875B2 (en) * | 2002-01-23 | 2006-10-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Escalator with high speed inclined section |
| KR100789303B1 (ko) * | 2004-03-23 | 2007-12-28 | 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤 | 컨베이어 장치 |
| JP4304136B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2009-07-29 | 東芝エレベータ株式会社 | コンベア装置 |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP31593994A patent/JP3468893B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108778978A (zh) * | 2016-03-29 | 2018-11-09 | 三菱电机株式会社 | 乘客输送机的移动扶手引导装置 |
| CN108778978B (zh) * | 2016-03-29 | 2020-02-07 | 三菱电机株式会社 | 乘客输送机的移动扶手引导装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08145125A (ja) | 1996-06-04 |
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