JPH08145125A - 可変速搬送チェーン - Google Patents
可変速搬送チェーンInfo
- Publication number
- JPH08145125A JPH08145125A JP6315939A JP31593994A JPH08145125A JP H08145125 A JPH08145125 A JP H08145125A JP 6315939 A JP6315939 A JP 6315939A JP 31593994 A JP31593994 A JP 31593994A JP H08145125 A JPH08145125 A JP H08145125A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- wheel
- main
- speed adjusting
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の可変速搬送チェーンの目的は、途中
速度の変化可能な可変速搬送チェーンを提供するにあ
る。 【構成】 多数のリンクが複数條直列に、軸により回動
自在に連結されたチェーンにおいて、前記連結部の一部
にメイン車輪１を設け、残りの連結部に前記メイン車輪
と異る平面内に前記メイン車輪と平行に速度調整用車軸
２を設け前記メイン車輪をガイドするメインガイドレー
ル８を設け、前記速度調整用車輪２を前記メイン車輪の
軌道から変位させてガイドする速度調整用ガイドレール
９を設けたことを特徴としている。
速度の変化可能な可変速搬送チェーンを提供するにあ
る。 【構成】 多数のリンクが複数條直列に、軸により回動
自在に連結されたチェーンにおいて、前記連結部の一部
にメイン車輪１を設け、残りの連結部に前記メイン車輪
と異る平面内に前記メイン車輪と平行に速度調整用車軸
２を設け前記メイン車輪をガイドするメインガイドレー
ル８を設け、前記速度調整用車輪２を前記メイン車輪の
軌道から変位させてガイドする速度調整用ガイドレール
９を設けたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品搬送ライン、各種組
立ライン、動く歩道、エスカレータ等に用いられる可変
速搬送チェーンに関する。
立ライン、動く歩道、エスカレータ等に用いられる可変
速搬送チェーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来スプロケットにより循環移動される
チェーンは次のように使用されている。（１）駆動スプ
ロケットの動力を従動スプロケットし伝達する。 （２）スプロケットにより駆動されるチェーンに物品
（鋼板、鋼管等の素材、各種組ラインの半製品）の搬送
装置、動く歩道、エスカレータ等を作動させる。
チェーンは次のように使用されている。（１）駆動スプ
ロケットの動力を従動スプロケットし伝達する。 （２）スプロケットにより駆動されるチェーンに物品
（鋼板、鋼管等の素材、各種組ラインの半製品）の搬送
装置、動く歩道、エスカレータ等を作動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術の
（２）項に記した用途の場合、下に記すような目的で搬
送速度を途中で変えたいということがあるが、従来のチ
ェーン機構では、実現できない不具合があった。 （１）各種組立ラインで、作業場までは半製品を高速で
搬送したいが作業中は低速搬送したい。
（２）項に記した用途の場合、下に記すような目的で搬
送速度を途中で変えたいということがあるが、従来のチ
ェーン機構では、実現できない不具合があった。 （１）各種組立ラインで、作業場までは半製品を高速で
搬送したいが作業中は低速搬送したい。
【０００４】（２）物品搬送ラインで鋼板、鋼管等の素
材を速く搬送したいが、最初と最後は低速にして衝撃に
よる搬送設備や被搬送物の損傷を防止したい。 （３）動く歩道等で高速移動したいが、入口及び出口は
安全上低速にしたい。
材を速く搬送したいが、最初と最後は低速にして衝撃に
よる搬送設備や被搬送物の損傷を防止したい。 （３）動く歩道等で高速移動したいが、入口及び出口は
安全上低速にしたい。
【０００５】本発明の目的は、前記不具合を解消し、速
度の変更可能な可変速搬送チェーンを提供するにある。
度の変更可能な可変速搬送チェーンを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の可変速搬送チェ
ーンは多数のリンク５が複数條直列に軸３，４により回
動自在に連結されたチェーンにおいて、前記リンクの一
部の連結部に設けられたメイン車輪１と、前記メイン車
輪が設けられていない連結部に前記メイン車輪と異る平
面内で前記メイン車輪と平行に設けられた速度調整用車
輪２と、前記メイン車輪をガイドするメインガイドレー
ル８と、前記速度調整用車輪をガイドして前記メインガ
イドレールに平行な面内で前記速度調整用車輪を変位さ
せ該車輪を介して前記メイン車輪のピッチを変化させる
速度調整用ガイドレール９とを有してなることを特徴と
している。
ーンは多数のリンク５が複数條直列に軸３，４により回
動自在に連結されたチェーンにおいて、前記リンクの一
部の連結部に設けられたメイン車輪１と、前記メイン車
輪が設けられていない連結部に前記メイン車輪と異る平
面内で前記メイン車輪と平行に設けられた速度調整用車
輪２と、前記メイン車輪をガイドするメインガイドレー
ル８と、前記速度調整用車輪をガイドして前記メインガ
イドレールに平行な面内で前記速度調整用車輪を変位さ
せ該車輪を介して前記メイン車輪のピッチを変化させる
速度調整用ガイドレール９とを有してなることを特徴と
している。
【０００７】
【作用】本発明は前記のとおり構成されているので、可
変速搬送チェーンを途中で低速に変える場合には、メイ
ンガイドレールでガイドされたメイン車輪の軌道に対し
て速度調整用車輪が強制的に変位するように速度調整用
ガイドレールでガイドすることにより、速度調整用車輪
の前後のリンクが互に回動してくの字形になる。リンク
５が前記くの字形になることにより速度調整用車輪を挟
んで隣り合うメイン車輪間の距離は真直な部分に比べて
ピッチが短くなる。
変速搬送チェーンを途中で低速に変える場合には、メイ
ンガイドレールでガイドされたメイン車輪の軌道に対し
て速度調整用車輪が強制的に変位するように速度調整用
ガイドレールでガイドすることにより、速度調整用車輪
の前後のリンクが互に回動してくの字形になる。リンク
５が前記くの字形になることにより速度調整用車輪を挟
んで隣り合うメイン車輪間の距離は真直な部分に比べて
ピッチが短くなる。
【０００８】すなわち、速度調整用ガイドレールで速度
調整用車輪を変位させている部分においてはチェーンは
見かけ上縮んだ状態になりこの縮みに対応してチェーン
の搬送速度は速度調整用車輪が変位していない部分に比
べて相対的に低速にすることができる。
調整用車輪を変位させている部分においてはチェーンは
見かけ上縮んだ状態になりこの縮みに対応してチェーン
の搬送速度は速度調整用車輪が変位していない部分に比
べて相対的に低速にすることができる。
【０００９】
【実施例】本発明に係る第１実施例を図１〜３によって
説明する。図１は本発明に係る第１実施例の可変速搬送
チェーンの構造を示す片側断面平面図、図２は図１に対
応する側面図、図３は本発明に係る第１実施例の全体構
成及び変速原理を示す模式図である。図において１はメ
イン車輪で軸受３０を介して軸３に支えられている。２
は速度調整用車輪で軸受３０を介して軸４に支えられて
いる。軸３と軸４はチェーンの長手方向に交互に配置さ
れている。
説明する。図１は本発明に係る第１実施例の可変速搬送
チェーンの構造を示す片側断面平面図、図２は図１に対
応する側面図、図３は本発明に係る第１実施例の全体構
成及び変速原理を示す模式図である。図において１はメ
イン車輪で軸受３０を介して軸３に支えられている。２
は速度調整用車輪で軸受３０を介して軸４に支えられて
いる。軸３と軸４はチェーンの長手方向に交互に配置さ
れている。
【００１０】１本の軸３がチェーンのセンタラインに直
角に設けられ該軸の中央部に挿入されたメイン車輪１の
両側ではそれぞれスペーサ６を介して隣接するリンク５
を連結している。又２本の軸４がチェーンのセンタライ
ンに対し直角な一直線上の対称位置に設けられ、該軸４
の各外端には速度調整用車輪２を挿入しさらにスペーサ
６を介して隣接するリンク５をそれぞれ連結している。
メイン車輪１はメインガイドレール８に接してガイドさ
れ、速度調整用車輪２は速度調整用ガイドレール８に接
してガイドされ、低速域とその前後の加減速域で図２に
示すように速度調整用車輪２を下方へガイドするように
構成されている。スペーサ６が設けられているので、速
度調整用車輪２を速度調整用ガイドレール９により下方
に変位させたとき、軸３と軸４とメインガイドレール８
と速度調整用ガイドレール９とが相互に干渉しないよう
に構成されている。
角に設けられ該軸の中央部に挿入されたメイン車輪１の
両側ではそれぞれスペーサ６を介して隣接するリンク５
を連結している。又２本の軸４がチェーンのセンタライ
ンに対し直角な一直線上の対称位置に設けられ、該軸４
の各外端には速度調整用車輪２を挿入しさらにスペーサ
６を介して隣接するリンク５をそれぞれ連結している。
メイン車輪１はメインガイドレール８に接してガイドさ
れ、速度調整用車輪２は速度調整用ガイドレール８に接
してガイドされ、低速域とその前後の加減速域で図２に
示すように速度調整用車輪２を下方へガイドするように
構成されている。スペーサ６が設けられているので、速
度調整用車輪２を速度調整用ガイドレール９により下方
に変位させたとき、軸３と軸４とメインガイドレール８
と速度調整用ガイドレール９とが相互に干渉しないよう
に構成されている。
【００１１】速度調整用車輪２の変位を大きくし、メイ
ンガイドレール８とがぶつからないよう軸４はメインガ
イドレール８の両側に分割して一対に構成されている
が、速度調整用車輪２の変位量が小さい場合は対称にあ
る軸４を１本の軸にして串刺しにしてもよい。
ンガイドレール８とがぶつからないよう軸４はメインガ
イドレール８の両側に分割して一対に構成されている
が、速度調整用車輪２の変位量が小さい場合は対称にあ
る軸４を１本の軸にして串刺しにしてもよい。
【００１２】図３において左側にメイン車輪１と噛み合
うスプロケット１１及びスプロケット１１と同速で回転
し速度調整用車輪２と噛み合うスプロケット１２が設け
られている。図３において右側にメイン車輪１と噛み合
うスプロケット１１が設けられて居り、前記左右少くと
も一方のスプロケットを図示しないモータ等の動力源で
駆動することにより、チェーンはエンドレスで循環移動
するように構成されている。スプロケットとチェーン間
の動力伝達上特に必要がなければスプロケット１２は省
略してよい。
うスプロケット１１及びスプロケット１１と同速で回転
し速度調整用車輪２と噛み合うスプロケット１２が設け
られている。図３において右側にメイン車輪１と噛み合
うスプロケット１１が設けられて居り、前記左右少くと
も一方のスプロケットを図示しないモータ等の動力源で
駆動することにより、チェーンはエンドレスで循環移動
するように構成されている。スプロケットとチェーン間
の動力伝達上特に必要がなければスプロケット１２は省
略してよい。
【００１３】速度調整用車輪２の循環軌道の第１低速域
２１、第１加速域２３、第１減速域２４、第２低速域２
２、第２加速域２５及び第２減速域２６には速度調整用
ガイドレール９が配置されている。なお図３においては
メイン車輪１の上側全域及び下側の第２減速域２６には
チェーンループの内側にメインガイドレール８が配置さ
れている。
２１、第１加速域２３、第１減速域２４、第２低速域２
２、第２加速域２５及び第２減速域２６には速度調整用
ガイドレール９が配置されている。なお図３においては
メイン車輪１の上側全域及び下側の第２減速域２６には
チェーンループの内側にメインガイドレール８が配置さ
れている。
【００１４】前記第１実施例の作用を説明する。左右に
設けられたスプロケット１１，１２の少くも一方を外部
の動力で駆動回転し、メイン車輪１、速度調整用車輪
２、軸３、軸４、リンク５、スペーサ６から成るチェー
ンを循環移動させる。図３において第１低速域２１及び
第２低速域２２ではメインガイドレール８とスプロケッ
ト１１に沿うメイン車輪１の軌道に対して速度調整用車
輪２は速度調整用ガイドレール９により強制的に長さＨ
だけ下方へ変位させられるため、メイン車輪１の軸３間
のピッチＰが短くなり、高速域２０に対する減速量は次
に記するようになる。
設けられたスプロケット１１，１２の少くも一方を外部
の動力で駆動回転し、メイン車輪１、速度調整用車輪
２、軸３、軸４、リンク５、スペーサ６から成るチェー
ンを循環移動させる。図３において第１低速域２１及び
第２低速域２２ではメインガイドレール８とスプロケッ
ト１１に沿うメイン車輪１の軌道に対して速度調整用車
輪２は速度調整用ガイドレール９により強制的に長さＨ
だけ下方へ変位させられるため、メイン車輪１の軸３間
のピッチＰが短くなり、高速域２０に対する減速量は次
に記するようになる。
【００１５】ｘ＝（Ｌ2 −Ｈ2 ）1/2 Ｖ1 ，Ｖ2 ＝（２ｘ）／（２Ｌ）・Ｖ0 ＝〔（Ｌ2 −Ｈ
3 ）1/2 ／Ｌ〕・Ｖ0＝〔１−（Ｈ／Ｌ）1/2 〕・Ｖ0 ｘ＝Ｐ／２ Ｌ：メイン車輪１と速度調整用車輪２とのピッチ（リン
クの長さ） Ｖ0 ：高速域２０の速度 Ｖ1 ：第１低速域２１の速度 Ｖ2 ：第２低速域２２の速度 Ｈ：速度調整用車輪２の変位長さ。 第１低速域２１のリンク５の折れ角θv1＝９０°とする
と、 Ｐ（２ｘ）≒１．４Ｌ ，Ｖ1 ≒０．７Ｖ0 第２低速域のリンク５の折れ角θv2＝６０°とすると、 Ｐ（２ｘ）＝Ｌ ，Ｖ2 ＝０．５Ｖ0 となる。
3 ）1/2 ／Ｌ〕・Ｖ0＝〔１−（Ｈ／Ｌ）1/2 〕・Ｖ0 ｘ＝Ｐ／２ Ｌ：メイン車輪１と速度調整用車輪２とのピッチ（リン
クの長さ） Ｖ0 ：高速域２０の速度 Ｖ1 ：第１低速域２１の速度 Ｖ2 ：第２低速域２２の速度 Ｈ：速度調整用車輪２の変位長さ。 第１低速域２１のリンク５の折れ角θv1＝９０°とする
と、 Ｐ（２ｘ）≒１．４Ｌ ，Ｖ1 ≒０．７Ｖ0 第２低速域のリンク５の折れ角θv2＝６０°とすると、 Ｐ（２ｘ）＝Ｌ ，Ｖ2 ＝０．５Ｖ0 となる。
【００１６】なお、本発明のチェーンはチェーンの走行
抵抗が従来のチェーンより大きいため図３のようにスプ
ロケットを２個所に設けるだけでなく、３個所以上適宜
駆動スプロケットを設けてもよい。また前記第１実施例
はチェーンが閉じたループをなしているが、ループをな
していない長いチェーンの一端もしくは両端に巻取り装
置を設けるようにしてもよい。さらにメイン車輪、速度
調整用車輪は転動するのではなくメインガイドレール、
速度調整用ガイドレール上を摺動するブロック状のもの
でもよい。
抵抗が従来のチェーンより大きいため図３のようにスプ
ロケットを２個所に設けるだけでなく、３個所以上適宜
駆動スプロケットを設けてもよい。また前記第１実施例
はチェーンが閉じたループをなしているが、ループをな
していない長いチェーンの一端もしくは両端に巻取り装
置を設けるようにしてもよい。さらにメイン車輪、速度
調整用車輪は転動するのではなくメインガイドレール、
速度調整用ガイドレール上を摺動するブロック状のもの
でもよい。
【００１７】本発明に係る第２実施例を図４、５によっ
て説明する。第２実施例は可変速搬送チェーンを動く歩
道に利用したものである。図４は第２実施例の片側破断
平面図、図５は図４に対応する側面図である。図におい
て符号は前記第１実施例と同じであるから説明を省き構
造も異るところのみを説明する。速度調整用車輪２はメ
イン車輪１の２つおきに設けられて居り、連続する２つ
のメイン車輪の両側に台形のブラケット１６が２つの軸
３に亘ってそれぞれに回転自在に介装されて居り、該ブ
ラケット１６の両外側では、さらに該軸３により隣接す
るリンク４が連結されている。
て説明する。第２実施例は可変速搬送チェーンを動く歩
道に利用したものである。図４は第２実施例の片側破断
平面図、図５は図４に対応する側面図である。図におい
て符号は前記第１実施例と同じであるから説明を省き構
造も異るところのみを説明する。速度調整用車輪２はメ
イン車輪１の２つおきに設けられて居り、連続する２つ
のメイン車輪の両側に台形のブラケット１６が２つの軸
３に亘ってそれぞれに回転自在に介装されて居り、該ブ
ラケット１６の両外側では、さらに該軸３により隣接す
るリンク４が連結されている。
【００１８】２本の軸４がチェーンのセンタラインに対
して直角な一直線上の対称位置に設けられ該軸４の各外
端に速度調整用車輪２を挿入し、さらにその内側にスペ
ーサ６を介して隣接する両リンク５を連結している。前
記可変速搬送チェーンは２條平行に且ブラケット１６の
位置を対応させて設けられている。前記対応するブラケ
ット１６の上にビーム１５を渡し該ビーム１５の上に櫛
形状の歩道板１４に隣接する櫛の歯部を噛み合せて装着
されている。前記動く歩道の図示しない入口及び図にお
ける左方の出口では、可変速搬送チェーンがスプロケッ
ト１１と噛み合い、この部分の歩道板の歩行面から突出
した部分はカバー１７で覆われている。
して直角な一直線上の対称位置に設けられ該軸４の各外
端に速度調整用車輪２を挿入し、さらにその内側にスペ
ーサ６を介して隣接する両リンク５を連結している。前
記可変速搬送チェーンは２條平行に且ブラケット１６の
位置を対応させて設けられている。前記対応するブラケ
ット１６の上にビーム１５を渡し該ビーム１５の上に櫛
形状の歩道板１４に隣接する櫛の歯部を噛み合せて装着
されている。前記動く歩道の図示しない入口及び図にお
ける左方の出口では、可変速搬送チェーンがスプロケッ
ト１１と噛み合い、この部分の歩道板の歩行面から突出
した部分はカバー１７で覆われている。
【００１９】動く歩道を高速化した場合入口、出口では
安全上歩道板１４の速度を低下させる必要があるため入
口部及び出口部では速度調整用車輪２を変位させるよう
速度調節用ガイドレール９が設けられて居り、メイン車
輪１と速度調整用車輪２との間のリンク５間の折れ角が
６０度とすると歩道板１４のラップは大きくなる。動く
歩道の搬送方向中央部の歩道板１４の間隔が車輪の３ピ
ッチ分であるのに対し入口及び出口では同間隔部分が２
ピッチ相当となり入口及び出口の速度は２／３となる。
即ち、入口及び出口の速度を従来の一定式の動く歩道と
同一にしておいて中央部は３／２倍に高速化することが
可能になる。
安全上歩道板１４の速度を低下させる必要があるため入
口部及び出口部では速度調整用車輪２を変位させるよう
速度調節用ガイドレール９が設けられて居り、メイン車
輪１と速度調整用車輪２との間のリンク５間の折れ角が
６０度とすると歩道板１４のラップは大きくなる。動く
歩道の搬送方向中央部の歩道板１４の間隔が車輪の３ピ
ッチ分であるのに対し入口及び出口では同間隔部分が２
ピッチ相当となり入口及び出口の速度は２／３となる。
即ち、入口及び出口の速度を従来の一定式の動く歩道と
同一にしておいて中央部は３／２倍に高速化することが
可能になる。
【００２０】前記動く歩道の他に、メイン車輪１の軸３
に搬送台車、パレット等を装着すると物品、素材等可変
速搬送ができる。
に搬送台車、パレット等を装着すると物品、素材等可変
速搬送ができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は循環移動軌道の低速箇所に配置
された速度調整用ガイドレールによって速度調整用車輪
を循環軌道へ内側又は外側へ強制的に変位させメイン車
輪と連結するリンクを軸において回動させて折れ角を形
成することにより、速度調整用車輪を挟んで隣り合うメ
イン車輪のピッチを短くして、チェーンの速度を低速に
変えることができる。速度調整用ガイドレールで速度調
整用車輪を変位させた部分だけを低速にし、変位させな
い部分はもとのままの速度であるように１つのチェーン
の中で速度に変化をつけることができ速度の低下量を変
えることができる。
された速度調整用ガイドレールによって速度調整用車輪
を循環軌道へ内側又は外側へ強制的に変位させメイン車
輪と連結するリンクを軸において回動させて折れ角を形
成することにより、速度調整用車輪を挟んで隣り合うメ
イン車輪のピッチを短くして、チェーンの速度を低速に
変えることができる。速度調整用ガイドレールで速度調
整用車輪を変位させた部分だけを低速にし、変位させな
い部分はもとのままの速度であるように１つのチェーン
の中で速度に変化をつけることができ速度の低下量を変
えることができる。
【００２２】従って各種組立ラインの途中での低速化
や、物品搬送ライン、動く歩道等の途中での高速化にも
対応することが可能になり、速度調整用ガイドレールの
形状を変えれば様々な速度パターンを実現できる。
や、物品搬送ライン、動く歩道等の途中での高速化にも
対応することが可能になり、速度調整用ガイドレールの
形状を変えれば様々な速度パターンを実現できる。
【図１】本発明に係る第１実施例の基本構造を示す片側
破断平面図。
破断平面図。
【図２】図１に対応する側面図。
【図３】本発明に係る第１実施例の全体構成及び変速原
理を示す模式図。
理を示す模式図。
【図４】本発明に係る第２実施例の可変速搬送チェーン
を動く歩道に利用した片側破断平面図。
を動く歩道に利用した片側破断平面図。
【図５】図４に対応する側面図。
１…メイン車輪、２…速度調整用車輪、３…軸、４…
軸、５…リンク、６…スペーサ、８…メインガイドレー
ル、９…速度調整用ガイドレール、１１…スプロケッ
ト、１２…スプロケット、１４…歩道板、１５…ビー
ム、１６…ブラケット、１７…カバー、２０…高速域、
２１…第１低速域、２２…第２低速域、２３…第１加速
域、２４…第１減速域、２５…第２加速域、２６…第２
減速域、３０…軸受、Ｐ…メイン車輪用のピッチ、θ…
折れ角。
軸、５…リンク、６…スペーサ、８…メインガイドレー
ル、９…速度調整用ガイドレール、１１…スプロケッ
ト、１２…スプロケット、１４…歩道板、１５…ビー
ム、１６…ブラケット、１７…カバー、２０…高速域、
２１…第１低速域、２２…第２低速域、２３…第１加速
域、２４…第１減速域、２５…第２加速域、２６…第２
減速域、３０…軸受、Ｐ…メイン車輪用のピッチ、θ…
折れ角。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｂ 23/14 Ａ 9426−3Ｆ Ｆ１６Ｈ 9/24
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のリンク（５）が複数條直列に軸
（３，４）により回動自在に連結されたチェーンにおい
て、前記リンクの一部の連結部に設けられたメイン車輪
（１）と、前記メイン車輪が設けられていない連結部に
前記メイン車輪と異る平面内で前記メイン車輪と平行に
設けられた速度調整用車輪（２）と、前記メイン車輪を
ガイドするメインガイドレール（８）と、前記速度調整
用車輪をガイドして前記メインガイドレールに平行な面
内で前記速度調整用車輪を変位させ該車輪を介して前記
メイン車輪のピッチを変化させる速度調整用ガイドレー
ル（９）とを有してなる可変速搬送チェーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31593994A JP3468893B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 可変速搬送チェーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31593994A JP3468893B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 可変速搬送チェーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145125A true JPH08145125A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3468893B2 JP3468893B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=18071426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31593994A Expired - Fee Related JP3468893B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 可変速搬送チェーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468893B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100470616B1 (ko) * | 2002-01-23 | 2005-03-08 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 경사부 고속 에스컬레이터 |
| WO2005090221A1 (ja) * | 2004-03-23 | 2005-09-29 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | コンベア装置 |
| KR100789303B1 (ko) * | 2004-03-23 | 2007-12-28 | 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤 | 컨베이어 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017169860A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの移動手摺案内装置 |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP31593994A patent/JP3468893B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3468893B2 (ja) | 2003-11-17 |
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