CN110027976B - 移动人行道 - Google Patents

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Abstract

移动人行道(1)包括沿闭合环路在传输方向上移动的至少一个环形带(12)。所述闭合环路包括在相对的转向部分(5，7)之间延伸的传输部分(16)和返回部分(18)。多个托板(20)驱动地联接到所述带(12)。所述托板(20)中的每个包括至少一个第一辊(22)和至少一个第二辊(24)，所述第一辊和所述第二辊(24)在所述传输方向上彼此间隔开。所述移动人行道(1)还包括至少一个第一导轨部分(34)和至少一个第二导轨部分(36)。所述至少一个第一导轨部分(34)被配置用于在所述传输部分(16)和所述转向部分(5，7)中引导和支撑所述第一辊(22)，并且所述至少一个第二导轨部分(36)被配置用于在所述传输部分(16)中引导和支撑所述第二辊(24)并允许所述第二辊(24)在所述转向部分(5，7)中的自由移动。

Description

移动人行道
技术领域
本发明涉及一种移动人行道，具体地涉及一种带驱动的移动人行道。
背景技术
移动人行道通常包括驱动地联接到驱动链的多个托板。驱动链将托板彼此连接，从而形成沿上部传输部分和下部返回部分移动的环形传输带。在移动人行道的端部处建立的转向部分中，托板从传输部分转移到返回部分中，并且反之亦然。因此，在移动人行道的端部处需要另外的空间以用于建立转向部分。
提供一种改进的移动人行道(其需要更少的空间，尤其是在转向部分中)将是有益的。
发明内容
根据本发明的示例性实施方案，移动人行道包括沿闭合环路在传输方向上移动的至少一个环形带(具体地是齿形带)和驱动地联接到所述至少一个带的多个托板。所述闭合环路包括在相对的转向部分之间延伸的传输部分和返回部分。所述托板中的每个包括至少一个第一辊和至少一个第二辊，所述第一锟和所述第二辊在传输方向上彼此间隔开。所述移动人行道还包括至少一个第一导轨部分和至少一个第二导轨部分。所述至少一个第一导轨部被配置用于在所述传输部分和所述转向部分中引导和支撑所述第一辊。所述至少一个第二导轨部分被配置用于在所述传输部分中引导和支撑所述第二辊并且用于允许所述第二辊在所述转向部分中自由移动。
允许所述第二辊在所述转向部分中自由移动允许减小所述转向部分的直径。因此，根据本发明的示例性实施方案的移动人行道需要比传统的移动人行道更少的空间，尤其是在所述转向部分中。
以下阐述一些任选特征。这些特征可在特定实施方案中单独实现或与任何其他特征组合实现。
所述第一导轨部分和所述第二导轨部分可以是共同导轨的不同部分。可替代地，所述第一导轨部分和所述第二导轨部分可被设置为独立的导轨。
所述托板中的每个在纵向方向和横向方向上延伸。当所述托板在所述传输部分或所述返回部分中行进时，所述纵向方向平行于所述传输方向取向。所述横向方向正交于所述传输方向取向。
所述托板中的每个可通过在所述传输方向上被布置在所述第一辊与所述第二辊之间的连接元件联接到所述至少一个带。所述连接元件可相对于所述托板和/或相对于所述至少一个带旋转；即，允许所述托板与所述至少一个带之间的旋转的至少一个轴承可被布置在每个托板与每个连接元件之间和/或每个连接元件与所述至少一个带之间。这种配置允许所述至少一个带在具有减小的直径的转向部分周围引导所述托板。
具体地，所述托板可联接到所述至少一个带的中线相位，即联接到当所述至少一个带在所述转向部分中行进而弯曲时，所述至少一个带既不压缩也不拉伸的相位。将所述托板固定到所述至少一个带的所述中线相位避免在所述至少一个带中生成另外的剪切力。剪切力是不希望的，因为它们缩短所述至少一个带的寿命。
所述至少一个带、所述第一辊和所述第二辊可在横向方向上被布置在所述托板的宽度内。具体地，当所述托板在所述传输部分中行进时，所述至少一个带、所述第一辊和所述第二辊可被布置在所述托板下方，并且当所述托板在所述返回部分中行进时，所述至少一个带、所述第一辊和所述第二辊可被布置在所述托板上方。将至少一个带和所述辊布置在所述托板上方和/或下方允许减小所述移动人行道的侧向尺寸，因为布置在所述托板上方或下方的带和辊不在所述横向方向上延伸超过所述托板的宽度。
所述移动人行道可包括在所述传输部分和/或所述返回部分中具有至少一个笔直部分的至少一个导轨和在所述转向部分中具有至少一个弯曲部分的至少一个导轨。所述至少一个笔直部分可被配置用于在所述传输部分和/或所述返回部分中引导所述第一辊和所述第二辊。所述至少一个弯曲部分可被配置用于在至少一个转向部分周围引导所述第一辊。
所述至少一个笔直部分和所述至少一个弯曲部分可以是单个导轨的不同部分。可替代地，所述至少一个笔直部分和所述至少一个弯曲部分可被设置为独立的导轨。
具体地，所述至少一个笔直部分可具有比所述弯曲部分更大的宽度，以便接触所述第一辊和所述第二辊两者，而所述弯曲部分具有减小的宽度，以便仅接触所述第一辊。
所述移动人行道可包括至少一个第一导轨和至少一个第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨被布置在平行于所述传输方向延伸的共同垂直面中。
具体地，所述弯曲部分可沿圆弧延伸。所述第一导轨的圆弧的半径可小于所述第二导轨的圆弧的半径。具体地，所述第二导轨可形成闭合环路，其中所述第一导轨被布置在由所述第二导轨形成的所述闭合环路内。
所述圆弧的中心可与所述链轮的中心同轴地被布置。可替代地，所述圆弧的中心可在传输方向上从所述链轮的中心偏移，以便减小所述转向部分的直径。
每个托板可包括至少两个第一辊和至少两个第二辊以用于在多个辊之间分布所述托板的负载。具体地，每个托板可在所述托板的每个横侧上分别包括第一辊和第二辊。
所述至少两个第一辊可彼此同轴地被布置并且/或者所述至少两个第二辊可彼此同轴地被布置。共同轴可用于所述同轴地布置的辊。因此，仅需要两个轴来支撑附接到每个托板的多个辊。
在横向方向上所述第一辊之间的距离可与在横向方向上所述第二辊之间的距离不同。这种配置允许通过不同的导轨或导轨的不同部分支撑所述第一辊和所述第二辊，所述导轨在横向方向上被布置在距所述托板不同距离处。具体地，它允许由在所述传输部分和/或所述返回部分中在横向方向上具有大宽度的导轨支撑所述第一辊和所述第二辊，并且由在所述转向部分中在横向方向上具有较小宽度的窄导轨仅支撑所述第一辊。
所述移动人行道可包括平行于彼此延伸的至少两个带，其中每个托板连接到所述带中的每个。采用多个带减小作用在所述带的每个上的力。它还提供冗余，使得所述移动人行道可至少在紧急操作模式下被操作，例如，以降低的速度操作以防止所述带中的一个断裂。
在包括至少两个带的配置中，所述托板辊可被布置在所述至少两个带之间。可替代地，所述至少两个带可被横向地布置在所述辊之间，使得所述辊在横向方向上被布置在所述至少两个带的外侧。
附图说明
以下将参考附图描述本发明的示例性实施方案。
图1示意性地描绘移动人行道的侧视图。
图2示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的移动人行道的传输带的侧视图.
图3示意性地描绘图2中所示的传输带在转向部分中和邻近转向部分的一部分的放大侧视图。
图4示意性地描绘图2和图3中所示的传输带在转向部分中和邻近转向部分的一部分的放大透视图。
图5示意性地描绘图2至图4中所示的传输带在转向部分中和邻近转向部分的一部分在平行于传输方向延伸的垂直面中的剖面图。
图6描绘图2至图5中所示的传输带在正交于传输方向延伸的垂直面中的剖面图。
图7和图8描绘根据本发明的示例性实施方案的传输带的托板。
图9描绘根据本发明的示例性实施方案的移动人行道的传输带的透视图，其中缺失一些托板。
具体实施方式
图1示意性地描绘移动人行道1的示意性侧视图。
移动人行道1包括在上部传输部分16中沿传输方向移动并且在下部返回部分18中沿与传输方向相反的方向移动的环形传输带10。在移动人行道1的两端处设置有转向部分5、7。在转向部分5、7中，传输带10从传输部分16进入到返回部分18中，并且反之亦然。
可选地，支撑移动扶手6的栏杆4平行于传输部分16延伸。
图2示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的移动人行道1的传输带10的侧视图。图3示意性地描绘传输带10在转向部分5中和邻近转向部分5的一部分的放大侧视图。图4示意性地描绘传输带10在转向部分5中和邻近转向部分5的一部分的放大透视图。图5示意性地描绘传输带10在转向部分5中和邻近转向部分5的一部分在平行于传输方向延伸的垂直面中的剖面图。图6示出传输带10在正交于传输方向取向的平面中的剖面图，即传输带10在垂直于图6的平面的传输方向上行进。
传输带10包括在上部传输部分16和下部返回部分18中沿传输方向延伸的至少一个驱动带12(具体地是齿形带12)。在传输部分16中，托板20在传输方向上行进，在返回部分18中，托板20在与传输方向相反的方向上行进。
在每个转向部分5、7中，带12的齿与链轮14 (参见图5)啮合，其被配置用于将带12从传输部分16转移到返回部分18中，并且/或者反之亦然。在图中未示出的可替代的实施方案中，可使用转向轮代替转向部分5、7中的一个中的第二链轮14。
链轮14中的至少一个由用于驱动带12的驱动机构(未示出)驱动。
如图6和图9所示(将在下面进一步更详细地讨论图9)，根据图中所示的示例性实施方案的传输带10包括平行于彼此延伸的两个带12。因此，两个链轮14在每个转向部分5、7中与另一个同轴地被布置。
传输带10还包括驱动地联接到带12的多个托板20。托板20中的每个包括用于支撑使用移动人行道1的乘客的踏板21。踏板21限定托板20的宽度B (参见图6)。托板20与带12之间的连接细节将在下面参考图9进一步讨论。
根据本发明的示例性实施方案的托板20的放大透视图示于图7和图8中。
每个托板20配备有四个辊22、24，在托板20的每个横侧上有两个辊22、24。具体地，每个托板20配备有一对第一辊22，第一辊22在横向方向上(即，在正交于传输方向取向的方向上)同轴地以距离D1彼此间隔开被布置。每个托板20还配备有一对第二辊24，第二辊24在横向方向上同轴地以<D1的距离D2彼此间隔开被布置(参阅图7)。所有辊22、24被布置在由踏板21限定的托板20的宽度B内，并且因此不在托板20的宽度B上增加任何东西。
尽管图中仅描绘包括两个带12和两对辊22、24的配置，本领域技术人员将理解，传输带10可包括仅一个或多于两个带12，并且每个托板20可包括在传输方向和/或横向方向上沿托板20分布的多于四个辊22、24。
如图3至图5所示，一对导轨30、32分别在移动人行道1的两个横侧上在传输方向上延伸。每一对导轨30、32包括形成闭合环路的第一(内)导轨30。所述闭合环路包括通过两个弯曲部分30c、30d彼此连接的两个笔直部分30a、30b。弯曲部分30c、30d遵循具有第一半径R1的圆弧。
每一对导轨30、32还包括形成闭合环路的第二(外)导轨32。所述闭合环路包括通过两个弯曲部分32c、32d彼此连接的两个笔直部分32a、32b。弯曲部分32c、32d遵循具有>R1的第二半径R2的圆弧(参阅图3)。
如图4能够最清楚地看见，在传输带10的每个横侧上，第一导轨30和第二导轨32被布置在平行于传输方向延伸的共同平面中。
由导轨30、32的弯曲部分30c、30d、32c、32d形成的圆弧同轴地被布置，具有共同的中心C。为了减小转向部分5的直径D0，圆弧的共同中心C可在传输方向上从链轮14的中心P偏移，如图3所示。
如在图4所示的透视图中能够最清楚地看见，导轨30、32被配置成使得托板20的仅第一(外)辊22由导轨30、32在导轨30、32的弯曲部分30c、30d、32c、32d中引导。具体地，导轨30、32的宽度和距离在横向方向上被设定成使得托板20的第二(内)辊24不接触导轨30、32的弯曲部分30c、30d、32c、32d。因此，第二(内)辊24可围绕转向部分5、7自由移动。
在笔直部分30a、30b、32a、32b，导轨30、32具有在横向方向上增加的宽度W (参见图4)。如图4所示的实施方案，增加的宽度W可在笔直部分30a、30b、32a、32b的整个长度上或在其很大一部分上在传输方向上延伸。
换句话讲，导轨30、32分别包括至少一个第一导轨部分34和至少一个第二导轨部分36。在图中描绘的实施方案中，第二导轨部分36在横向方向上被布置在第一导轨部分34内(具体地参见图4和图6)。
另外如在图4所示的透视图中能够最清楚地看见，第一导轨部分34被配置用于在传输部分16、返回部分18和转向部分5、7中引导和支撑第一辊22。第二导轨部分36被配置用于分别在传输部分16和返回部分18中引导和支撑第二辊24。因此，当托板20分别位于传输部分16和返回部分18内时，导轨30、32不仅引导第一(外)辊22而且引导第二(内)辊24。
导轨30、32的弯曲部分30c、30d、32c、32d中不存在第二导轨部分36。因此，第二辊24可在转向部分5、7中自由移动。
概括地说，第一(外)辊22由导轨30、32沿包括弯曲部分30c、30d、32c、32d以及笔直部分30a、30b、32a、32b的完整路径引导和支撑。第二(内)辊24由导轨30、32仅在笔直部分30a、30b、32a、32b或者在其很大一部分中引导和支撑。在弯曲部分30c、30d、32c、32d中，第二(内)辊24能够自由移动。
本领域技术人员将理解，在图中未示出的可替代的配置中，第一辊22 (参阅图7)之间的距离D1可小于第二辊24之间的距离D2 (D1<D2)。在这种配置中，由导轨30、32在完整路径中引导和支撑的第一辊22是内辊，并且未被在弯曲部分30c、30d、32c、32d中引导的第二辊22是外辊。
如图4、图6和图7所示，第一辊22和第二辊24在托板20的宽度内被布置在托板20的踏板21下。这种配置允许减小移动人行道1的总宽度。具体地，移动人行道1的总宽度不显著超过托板20的宽度。
在图中所示的示例性实施方案中，辊22、24被布置在带12的外侧，即带12在横向方向上被布置在第一辊22与第二辊24之间(参见图4、图6和图9)。
在一个可替代的实施方案中，其未在图中示出，带12可被布置在辊22、24的外侧，但仍在如由踏板21所限定的托板20的宽度B内，使得辊22、24在横向方向上被布置在带12之间。
在下文中，参考图5、图7和图9更详细地描述托板20与带12之间的连接。
图9示出根据本发明的示例性实施方案的移动人行道1的传输带10的透视图。为了允许无障碍地观察带12，一些托板20未在图9中示出。
料片26附接到每个带12的外(后)表面，即附接到不与链轮16啮合的每个带12的无齿的表面。具体地，针对每个托板20，一个料片26附接到每个带12。
料片26可通过延伸穿过带12的螺钉或螺栓固定到带12。可替代地，料片26可使用粘合剂固定到带12，或者料片26可与带12一体地形成。
料片26中的每个包括在横向方向(具体地，与传输方向正交)上延伸的孔27。
孔27被配置用于接收连接元件，诸如在横向方向上延伸穿过踏板21下方的托板20的托板轴28(参见图7和图8)。
因此，托板20可通过将形成在托板20内的孔29 (参见图7)与形成在料片26内的孔27同轴地对齐，从而将连接元件诸如托板轴28滑动通过同轴地对齐的孔27、29并且可旋转地将连接元件/托板轴28的端部固定到托板20来驱动地联接到带12。
因此，托板20可旋转地联接到带12。具体地，托板20可围绕连接元件/托板轴28旋转。这种连接允许托板在转向部分5、7相对于一个或多个带12倾斜运动，如图2至图5和图9所示。
此倾斜运动与在转向部分5、7中不被任何导轨30、32引导的第二辊24的自由移动结合，从而允许减小转向部分5、7的直径D0以及第一辊22和第二辊24的直径(参阅图3和图5)。
因此，本发明的示例性实施方案提供一种需要比传统的移动人行道更少的空间(尤其是在转向部分5、7)的移动人行道1。
在图中未示出的示例性实施方案中，孔30延伸穿过每个带12的中线相位,即，当带12在转向部分5、7中弯曲时，带12的一部分既不压缩也不拉伸。将托板固定到一个或多个带12的中线相位减小作用在带12上的力，尤其是剪切力。这增加带12的寿命。
虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并且等效物可取代其元件。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可做出许多修改来使具体情况或材料适应本发明的教义。因此，本发明并不旨在限制于所公开的具体实施方案，而是本发明包括落在权利要求的范围内的所有实施方案。
参考标号
1 移动人行道
4 栏杆
5 转向部分
6 扶手
7 转向部分
10 传输带
12 带
14 链轮
16 传输部分
18 返回部分
20 托板
21 踏板
22 第一辊
24 第二辊
26 料片
27 料片内的孔
28 连接元件/托板轴
29 托板内的孔
30 内部导轨
30a、30b内部导轨的笔直部分
30c、30d内部导轨的弯曲部分
32 外部导轨
32a、32b外部导轨的笔直部分
32c、32d外部导轨的弯曲部分
34 第一导轨部分
36 第二导轨部分
B 托板的宽度
C 圆弧的中心
d 辊的直径
D0 转向部分的直径
D1/2 第一辊/第二辊之间的距离
P 链轮的中心
R1/2 第一导轨/第二导轨的弯曲部分的半径
W 导轨的宽度。

Claims (15)

1.移动人行道(1)，其包括：
至少一个环形的齿形带(12)，其沿闭合环路在传输方向上移动，所述闭合环路包括在相对的转向部分(5，7)之间延伸的传输部分(16)和返回部分(18)；
多个托板(20)，其驱动地联接到所述至少一个带(12)，
其中所述托板(20)中的每个包括：
至少一个第一辊(22)；以及
至少一个第二辊(24)，所述第一辊和所述第二辊(24)在所述传输方向上彼此间隔开；
所述移动人行道(1)还包括：
至少一个第一导轨部分(34)，其被配置用于在所述传输部分(16)和所述转向部分(5，7)中引导和支撑所述第一辊(22)；以及
至少一个第二导轨部分(36)，其被配置用于在所述传输部分(16)中引导和支撑所述第二辊(24)，并且允许所述第二辊(24)在所述转向部分(5，7)中的自由移动。
2.根据权利要求1所述的移动人行道(1)，其中所述第一导轨部分和所述第二导轨部分(34，36)是共同导轨的不同部分(30，32)，或者其中所述第一导轨部分和所述第二导轨部分(34，36)被设置为独立的导轨(30，32)。
3.根据权利要求1所述的移动人行道(1)，其中每个托板(20)通过在所述传输方向上被布置在所述第一辊和所述第二辊(24)之间的连接元件(28)联接到所述带(12)，其中每个连接元件(28)可相对于所述托板(20)和/或相对于所述至少一个带(12)旋转。
4.根据权利要求3所述的移动人行道(1)，其中所述托板(20)中的每个联接到所述至少一个带(12)的中线相位，当所述至少一个带(12)在所述转向部分(5，7)中弯曲时，所述至少一个带既不压缩也不拉伸。
5.根据权利要求1所述的移动人行道(1)，其中所述至少一个带(12)、所述第一辊(22)和所述第二辊(24)在正交于所述传输方向取向的横向方向上被布置在所述托板(20)的宽度(B)内。
6.根据权利要求1所述的移动人行道(1)，其包括具有所述至少一个第一导轨部分(34)的至少一个导轨(30，32)，所述至少一个导轨(30，32)具有在所述传输部分(16)和/或所述返回部分(18)中的至少一个笔直部分(30a，30b，32a，32b)和在所述转向部分(5，7)中的至少一个中的至少一个弯曲部分(30c，30d，32c，32d)。
7.根据权利要求6所述的移动人行道(1)，所述至少一个导轨(30，32)包括所述至少一个第一导轨部分(34)和所述至少一个第二导轨部分(36)。
8.根据权利要求6或7所述的移动人行道(1)，其中所述至少一个导轨(30，32)在所述至少一个笔直部分(30a，30b，32a，32b)中比在所述至少一个弯曲部分(30c，30d，32c，32d)中在横向方向上具有更大的宽度(W)。
9.根据权利要求6或7所述的移动人行道(1)，其包括分别在所述转向部分(5，7)中具有弯曲部分(30c，30d，32c，32d)的第一导轨和第二导轨(30，32)，每个弯曲部分(30c，30d，32c，32d)遵循圆弧，其中所述第一导轨(30)的所述弯曲部分(30c，30d)的半径(R1)小于所述第二导轨(32)的所述弯曲部分(32c，32d)的半径(R2)。
10.根据权利要求9所述的移动人行道(1)，其中所述弯曲部分(30c，30d，32c，32d)的所述圆弧具有共同的中心(C)，所述共同的中心(C)在所述传输方向上从与所述至少一个带(12)啮合的至少一个链轮(14)的中心(P)偏移。
11.根据权利要求1所述的移动人行道(1)，其中每个托板(20)包括至少两个第一辊(22)和至少两个第二辊(24)，其中每个托板(20)在每个横侧处分别包括第一辊(22)和第二辊(24)。
12.根据权利要求11所述的移动人行道(1)，其中所述至少两个第一辊(22)彼此同轴地被布置，并且/或者其中所述至少两个第二辊(24)彼此同轴地被布置。
13.根据权利要求11或12所述的移动人行道(1)，其中在横向方向上的所述第一辊(22)之间的距离(D1)与在所述横向方向上的所述第二辊(24)之间的距离(D2)不同。
14.根据权利要求1所述的移动人行道(1)，其包括至少两个带(12)，其中每个托板(20)联接到所述带(12)中的每个。
15.根据权利要求14所述的移动人行道(1)，其中所述第一辊和所述第二辊(22，24)在横向方向上被布置在所述至少两个带(12)的外侧，或者其中所述第一辊和所述第二辊(22，24)在所述横向方向上被布置在所述至少两个带(12)之间。
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