JPH11278783A - 可変速型乗客コンベヤの手すり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客コンベヤの手すり装置をスム−ズに駆動
させる。 【解決手段】 走行レールと、走行レールに沿って移動
する複数の手すり片と、基準ガイドレールと、基準ガイ
ドレ−ルと並列して設けられ、加減速ゾ−ンで基準ガイ
ドレールとの間隔が変化する側部ガイドレールと、基準
ガイドレールと側部ガイドレールとの間にＶ字型に連続
して設けられたリンクと、リンクの基準ガイドレール側
端部に手すり片と係合金具を介して連結された基準ガイ
ドローラと、リンクの側部ガイドレール側に設けられた
側部ガイドローラと、搬送ラインおよび戻りラインの高
速ゾーンに設けられ、手すり片の係合金具に係合して手
すり片を移動させる駆動チエーンと、駆動チェ−ンを駆
動する主駆動装置と、戻りライン反転部に設けた手すり
片の補助駆動装置と、リンク同士が所定の角度以下に閉
じないようにする手段１８とを備えた可変速型乗客コン
ベヤの手すり装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道またはエ
スカレータ等の乗客コンベヤの手すりに関し、特に、乗
り口から降り口に至る間に、乗客を載置するパレットの
移動速度の変化に対応して手すりの移動速度を変化させ
る可変速型乗客コンベヤの手すり装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客を歩くことなしに搬送する乗客コン
ベヤは、最近、空港、駅または観光地施設等に数多く設
置されている。

【０００３】前記、従来の乗客コンベヤの速度は、乗り
口から降り口まで一定速度のものが主流である。乗り口
および降り口は、乗客の乗り移り時の安全を図るため、
約４０ｍ／分以下の速度とする必要があり、この速度で
乗り口から降り口まで一定速度となっている。

【０００４】しかし、都市交通機関へのアクセスとして
設置された乗客コンベヤは、長距離型が出現し、中間部
の搬送速度をスピードアップすることへの要望が強い。

【０００５】そこで、乗り口では前記速度とし、次第に
加速し中間ではそれより高速とし、降り口では徐々に減
速して前記乗り口での速度と同じにして乗客の乗り移り
の安全性を確保した可変速型乗客コンベヤが提案されて
いるが、パレットの間隔を変化させて可変速としたもの
が主流である。

【０００６】パレットの走行速度を可変速にする場合に
は、手すりの移動速度も可変速とする必要がある。

【０００７】手すりを可変速とする従来の技術として
は、特開昭５７ー１７５６７９号公報に開示された技術
がある。この手すり装置は、ル−プ状のガイドレ−ル
が、鉛直面内で外側と内側に設けられ、外側と内側のガ
イドレ−ル間の間隔は、高速ゾ−ンでは狭く、乗降口で
は広くなっている。

【０００８】そして、外側のガイドレ−ルには、搬送方
向に伸縮自在に連結された手すり片が、外側ガイドロ−
ラを介して配置され、内側のガイドレ−ルには、高速駆
動チェ−ンの爪に係合して移動する内側ガイドロ−ラが
配置されている。

【０００９】また、手すり片の前後と内側ガイドロ−ラ
の一つは、垂直面内に配置されたリンクで連結されてい
る。

【００１０】また、外側ガイドレ−ルおよび内側ガイド
レ−ルの反転部およびその付近では、リンクのＶ字角度
が狭くなり、リンクの二等辺三角形の形がくずれ、手す
り片の移動が困難になるのを防止するために、手すり片
に姿勢保持部を設け、互いの手すり片の姿勢保持部を当
接させている。

【００１１】上述のような構造となっているので、内側
ガイドロ−ラが駆動チェ−ンにより駆動されると、乗降
口では外側と内側のガイドレ−ルの間隔が広いため、リ
ンクのＶ字角度は鋭角となり、手すり片間の間隔が狭ま
る結果、手すりは低速状態となる。

【００１２】反対に、中間部の高速ゾーンでは、外側と
内側のガイドレ−ルの間隔が狭いため、リンクのＶ字角
度は鈍角となり、手すり片間の間隔が広がる結果、手す
りは高速状態となる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開昭５７−１７５６７９号公報に開示された技術に
は、次のような問題点がある。

【００１４】反転部で手すり片間隔が狭くなる仕様の手
すり装置の場合であれば、手すり片の姿勢保持部によ
り、リンクのＶ字形状を保持することができると思われ
るが、反転部で手すり片間隔が広くなる仕様の手すり装
置の場合には、反転部と直線部との接合部付近で、隣り
合う一方の手すり片が直線部にあり、他方の手すり片が
曲線部にあるという状態になっているので、姿勢保持部
の長さが長いほど、互いの姿勢保持部を当接させにく
い。

【００１５】また、互いの姿勢保持部を当接させるよう
な構造では構造が複雑となり、コスト高になる。

【００１６】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、リンクのＶ字
の角度が所定の角度以下に小さくならないので、手すり
片がスム−ズに駆動される可変速型乗客コンベヤの手す
り装置を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る可変速型
コンベヤの手すり装置は、乗客の搬送ラインおよび戻り
ラインをループ状に形成した走行レールと、前記走行レ
ールに沿って移動する複数の手すり片と、前記走行レー
ルと同様にループ状に形成された基準ガイドレールと、
該基準ガイドレ−ルと並列して設けられ、加減速ゾ−ン
においてのみ基準ガイドレールとの間の間隔が平面内で
変化する側部ガイドレールと、基準ガイドレールと前記
側部ガイドレールとの間にＶ字型に連続して設けられた
リンクと、該リンクの基準ガイドレール側端部に前記複
数の手すり片と係合金具を介して連結された基準ガイド
ローラと、リンクの側部ガイドレール側に設けられた側
部ガイドローラと、前記搬送ラインの高速ゾーンおよび
戻りラインの高速ゾーンに設けられ、前記手すり片の係
合金具に係合して手すり片を移動させるための突起部を
有する駆動チエーンと、該駆動チェ−ンを駆動する複数
のスプロケットから構成される主駆動装置と、戻りライ
ン反転部の手すり片上昇位置に設けた手すり片の補助駆
動装置と、リンク同士が所定の角度以下に閉じないよう
にする手段とを備えたものである。

【００１８】また、前記リンク同士が所定の角度以下に
閉じないようにする手段を、前記基準ガイドロ−ラまた
は前記側部ガイドロ−ラ上に設けたものである。

【００１９】また、前記リンク同士が所定の角度以下に
閉じないようにする手段を、前記リンク上に設けたもの
である。

【００２０】低速ゾ−ンや反転部のように、Ｖ字型に設
けられたリンクのＶ字の角度が小さくなる場所において
は、２本のガイドレ−ル間でリンクに圧縮力が作用する
ようになる。このため、リンクに取り付けられガイドレ
−ルに接触して走行するガイドロ−ラの転がり摩擦力は
大きくなる傾向にある。そして、摩擦力が大きくなる
と、手すり装置としても摩擦力に打ち勝つだけの駆動力
が必要となる。

【００２１】この発明においては、リンクのＶ字角度
が、所定の角度以下に小さくならないようにしているの
で、ガイドロ−ラの転がり摩擦力は、低速ゾ−ンや反転
部においても大きくならず、したがって手すり装置の駆
動力も小さくてすむ。

【００２２】また、リンク同士が所定の角度以下に閉じ
ないようにする手段を、ガイドロ−ラやリンクに設ける
と、そのための構造が簡単になる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して以下に説明する。

【００２４】図１は、本発明の第一の実施の形態の可変
速型乗客コンベヤの手すり装置が設けられる欄干部分の
概略拡大側面図である。搬送ラインＡは、手すり片を乗
り口から徐々に加速させる加速ゾーンＳ１、高速ゾーン
Ｓ２、降り口に向かって徐々に減速させる減速ゾーンＳ
３とから構成されている。

【００２５】また、戻りラインＢは、手すり片を反転さ
せる反転部Ｓ４、加速ゾーンＳ５、高速ゾーンＳ６、徐
々に減速させる減速ゾーンＳ７および乗り口に向かう反
転部Ｓ８とから構成されている。

【００２６】前記高速ゾーンＳ２には、複数のスプロケ
ット１に無端状に掛け回された駆動チエーン２が設けら
れている。そして、スプロケット１はスプロケット１と
直結された駆動装置（図示せず）で駆動され、それにと
もない駆動チェ−ン２は回転する。この駆動チェ−ン２
には、後述するように、回転方向に沿って一定間隔に突
起部が設けられており、この突起部が手すり片の係合金
具と係合することにより、手すりは高速度で移動する。
当該スプロケット１の１ケは、図示しない下部のパレッ
ト搬送ラインのスプロケットとモータを同じにし、パレ
ットの高速度と同期して駆動される。

【００２７】また、減速ゾ−ンＳ７には、複数のスプロ
ケット３に無端状に掛け回された補助駆動チェ−ン４が
設けられている。このスプロケット３の径は、前記高速
ゾ−ンＳ２に設けられたスプロケット１の径よりも小さ
く、かつスプロケット３の駆動力は、前記スプロケット
１の一つとスプロケット３の一つとの間に掛け回された
伝動チェ−ン５により伝達されるので、補助駆動チェ−
ン４の回転速度は、前記駆動チェ−ン２の回転速度より
も遅くなっている。そして、減速ゾ−ンＳ７において
は、補助駆動チェ−ン４の突起部（駆動チェ−ンの突起
部と同様に構成されている）と手すり片の係合金具とが
係合することにより、手すり片は移動するので、手すり
片は低速度で移動する。

【００２８】補助駆動チェ−ン４は、反転部Ｓ８にある
手すり片を押し上げる役割も担っているので、伝動チェ
−ン５が掛け回されたスプロケット３にトルクキ−パ−
を設け、常にトルクキ−パ−を働かせることで、手すり
片に一定の力を加えるようにしてもよい。

【００２９】図２は、この手すり装置にかかる前記減速
ゾーンＳ３、Ｓ７に設けられる手すり片を減速させるた
めのガイドレールを示した概略平面図である。

【００３０】図２において、６は手すり片、７は手すり
片６を案内させる走行レールであり、該走行レール７
は、図１に示した搬送ラインＡおよび戻りラインＢの全
域にわたりループ状に設けられている。

【００３１】８は前記走行レール７に併設された基準ガ
イドレールであり、該基準ガイドレール８も走行レール
７と同様に搬送ラインＡおよび戻りラインＢの全域にわ
たりループ状に設けられている。

【００３２】９は側部ガイドレールであり、加・減速ゾ
ーンＳ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７では前記基準ガイドレール
８と平面内で間隔が変化し、反転部Ｓ４，Ｓ８では間隔
が一定である。なお、前記側部ガイドレール９は、高速
ゾーンＳ２，Ｓ６には設けられていない。

【００３３】１０はＶ字形状に配置されたリンクであ
り、前記基準ガイドレール８と側部ガイドレール９との
間に、Ｖ字型に連続して搬送ラインおよび戻りラインの
全域にループ状に設けられている。

【００３４】前記リンク１０の前記基準ガイドレール８
側には手すり片６と係合した基準ガイドローラ１１が設
けられ、また、側部ガイドレール９側には側部ガイドロ
ーラ１２が設けられ、各々基準ガイドレール８および側
部ガイドレール９に沿って案内される。

【００３５】なお、手すり片６、６の間にもリンク１
０′および基準ガイドローラ１１′を併設して連続リン
ク系を形成すると、基準ガイドレール８と側部ガイドレ
ール９との間隔が狭く形成でき、手すり部の横幅を少な
く設計できる利点がある。

【００３６】図２に示すように、加速ゾーンＳ１、Ｓ５
における基準ガイドレール８と側部ガイドレール９との
間隔は、搬送方向に向かって狭まくなるように設けられ
ている。したがって、その場所を手すり片６が移動する
と、リンク１０が形成する角度は徐々に鈍角となるの
で、手すり片６、６の間隔は大きくなり、高速状態を形
成することができる。

【００３７】また、減速ゾーンＳ３、Ｓ７においては、
側部ガイドレール９は、搬送方向（矢印）に向かって徐
々に基準ガイドレール８との間隔が広くなるように配置
されている。したがって、その場所を手すり片６が移動
すると、リンク１０が形成する角度は徐々に鋭角となる
ので、手すり片６、６の間隔は狭くなり、低速状態を形
成することができる。

【００３８】図３は、図１に示した高速ゾーンＳ２にお
ける高速駆動のための駆動チエーン２と手すり片６との
係合状態を示した側面図である。

【００３９】図３において、２は駆動チエーンであり、
２ａは駆動チエーン２に所定間隔で設けられた突起部で
ある。１３は手すり片６に他端が係合する係合金具で、
この係合金具１３の一端の凹部１３ａに前記チエーン２
の突起部２ａのローラ２ｂが係合して、スプロケット１
の駆動により搬送される。

【００４０】前記係合金具１３の中間部は、基準ガイド
ローラ１１の連結体１１ａに一体的に取付けられてお
り、また、他端はローラ１３ｂを設けて手すり片６の金
具６ａに係合している。

【００４１】８は基準ガイドレールであり、前記基準ガ
イドローラ１１を案内する。７は手すり片６の走行レー
ルであり、手すり片６に取付けられた走行ローラ６ｂ、
６ｃが走行することにより手すり片６を走行させる。そ
して、図１の高速ゾーンＳ６も同様な係合構造となって
いる。

【００４２】図４は図３のＡ−Ａ断面図である。図４に
おいて、６は手すり片、６ｂおよび６ｃは手すり片６に
軸支され走行レ−ル７を上下から挟んで設けられた走行
ロ−ラであり、手すり片６のガタツキを防止した構造と
なっている。

【００４３】手すり片６は、乗客の搬送ラインＡ側に配
置されて、乗客が直ちに掴めるように、片寄って配置さ
れている。

【００４４】８は基準ガイドレ−ル、９は側部ガイドレ
−ルであり、両方のガイドレ−ルは一体に形成され、側
部に丸みを帯びた構造となっている。そして、高速ゾ−
ンにおいては、駆動チェ−ン２が高速状態を形成するた
めに、手すり片６、６の間隔が広くなる。したがって、
側部ガイドレ−ル９は機能させる必要がなく、リンク１
０を支持するためにのみ側部ガイドロ−ラ１２を受けれ
ばよいので、多少ガタツキがあった方がよい。

【００４５】１３は係合金具で、手すり片６に係合した
基準ガイドロ−ラ１１、１１の連結体１１ａと連結さ
れ、さらに駆動チェ−ン２の突起部２ａと係合する。

【００４６】１０はリンクであり、このリンク１０の一
端部には、基準ガイドロ−ラ１１が球面軸受１０ａを介
して軸支されている。

【００４７】なお、８ａは基準ガイドレ−ル８の支持体
であり、８ｂは基準ガイドロ−ラ１１の外側への移動を
規制するガ−ド体である。基準ガイドロ−ラ１１は、中
央の凹部１１ｃが基準ガイドレ−ル８の凸部に嵌め合っ
た状態で、かつ上下のつば部１１ａおよび１１ｂを、こ
のガ−ド体８ｂに接触させながら転がっていく。

【００４８】前記リンクの他端部には、側部ガイドロ−
ラ１２が球面軸受１０ｂを介して軸支されている。な
お、９ａは側部ガイドレ−ル９の支持体であり、９ｂは
側部ガイドロ−ラ１２の外側への移動を規制するガ−ド
体である。側部ガイドロ−ラ１２も、中央の凹部１２ｃ
が側部ガイドレ−ル９の凸部に嵌め合った状態で、かつ
上下のつば部１２ａおよび１２ｂを、ガ−ド体９ｂに接
触させながら転がっていく。

【００４９】リンク１０と基準ガイドロ−ラ１１および
側部ガイドロ−ラ１２を、球面軸受１０ａおよび１０ｂ
で軸支することにより、反転部Ｓ４およびＳ８でのリン
ク１０と基準ガイドレ−ル８および側部ガイドレ−ル９
との干渉が緩和されるという利点がある。

【００５０】前記側部ガイドレ−ル９の支持体９ａは、
戻りラインの加減速ゾ−ンＳ５およびＳ７では、リンク
１０の周長の調整代を決める調整部材の役目をする。戻
りラインの加速ゾ−ンＳ５および減速ゾ−ンＳ７に設け
られる支持体９ａの横幅を広くして「遊び」を設けるこ
とにより、リンク１０の周長の調整代とすることができ
る。

【００５１】１４はコンベヤの架台であり、駆動チェ−
ン２を駆動させるためのスプロケット１がコンベヤの架
台１４に軸１ａにより軸支されている。

【００５２】なお、１５および１６は架台カバ−であ
る。また、図４の右方の破線図は、側部ガイドレ−ル９
が最も広がった（減速状態）ときの側部ガイドロ−ラ１
２の位置を示したものである。

【００５３】図５は、本発明の第一の実施の形態の乗客
コンベヤの手すり装置の部分破断平面図である。リンク
１０の一端部において連結体１１ａに軸支された基準ガ
イドロ−ラ１１、１１は、基準ガイドレ−ル８にガイド
されながら移動する。

【００５４】また、０リンク１０の他端部において連結
体１２ａに軸支された側部ガイドロ−ラ１２、１２は、
側部ガイドレ−ル９にガイドされながら移動する。

【００５５】さらに、手すりカバ−１７部分の基準ガイ
ドロ−ラ１１’、１１’も連結体１１ａ’で連結されて
いる。

【００５６】基準ガイドロ−ラ１１および側部ガイドロ
−ラ１２は、図に示すように、２ケが一単位となってい
るので、基準ガイドレ−ル８や側部ガイドレ−ル９に対
して倣い性に優れ、途中で脱輪することはない。

【００５７】１８はリンク１０とリンク１０’とで形成
される角度が、所定角度以上閉じないようにするため、
側部ガイドロ−ラ１２の連結体１２ａ上に設けた角度保
持金具である。図５においては、角度保持金具１８は側
部ガイドロ−ラ１２の連結体１２ａ上に設けているが、
基準ガイドロ−ラ１１の連結体１１ａ上に設けてもよい
し、両方に設けてもよい。

【００５８】このような角度保持金具１８を設けること
により、反転部Ｓ８では、隣り合うリンク１０と角度保
持金具１８とが当接し、補助駆動チェ−ン４による手す
り片６の搬送力が上側のリンクに伝達されるため、角度
保持金具１８がない場合と比較して、搬送力の伝達効率
が飛躍的に向上する。

【００５９】図６は、本発明の実施の形態の乗客コンベ
ヤの手すり装置を欄干外側から見た側面図である。手す
り片６と手すりカバ−１７との間には段差を設け、乗客
の手が手すり片６を確実に掴めるようにしてある。

【００６０】図７は、本発明の第二の実施の形態の乗客
コンベヤの手すり装置の部分破断平面図である。この手
すり装置は、本発明の第一の実施の形態の乗客コンベヤ
の手すり装置と、リンク１０の角度保持金具部分が異な
るだけであるので、同一部分には第一の実施の形態の乗
客コンベヤの手すり装置の図と同じ符号を付して、詳細
説明は省略する。

【００６１】図７において、２８はリンク１０とリンク
１０’とで形成される角度が、所定角度以上閉じないよ
うにするため、リンク１０および１０’上に設けた角度
保持金具である。この角度保持金具２８は、隣り合うリ
ンク１０および１０’の対向する位置にそれぞれ設けら
れており、隣り合うリンク１０とリンク１０’とで形成
される角度が狭まったときに、お互いの先端部分が接触
して、それ以上角度が狭まらないようにしたものであ
る。このような角度保持金具２８設けることにより、反
転部Ｓ８では、隣り合う角度保持金具２８同士が当接
し、補助駆動チェ−ン４による手すり片６の搬送力が上
側のリンクに伝達されるため、角度保持金具２８がない
場合と比較して、搬送力の伝達効率が飛躍的に向上す
る。

【００６２】

【発明の効果】本発明により、反転部では隣り合うリン
クと角度保持金具とが当接し、補助駆動チェ−ンによる
手すり片の搬送力が上側のリンクに伝達されるため、搬
送力の伝達効率が飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の可変速型乗客コン
ベヤの手すり装置が設けられる欄干部分の概略拡大側面
図である。

【図２】本発明の第一の実施の形態の可変速型乗客コン
ベヤの手すり装置の減速ゾーンに設けられるガイドレー
ルを示した概略平面図である。

【図３】本発明の第一の実施の形態の可変速型乗客コン
ベヤの手すり装置の高速ゾーンにおける駆動チエーンと
手すり片との係合状態を示した側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】本発明の第一の実施の形態の乗客コンベヤの手
すり装置の部分破断平面図である。

【図６】本発明の第一の実施の形態の乗客コンベヤの手
すり装置を欄干外側から見た側面図である。

【図７】本発明の第二の実施の形態の乗客コンベヤの手
すり装置の部分破断平面図である。

【符号の説明】

１ スプロケット ２ 駆動チエーン ３ スプロケット ４ 補助駆動チェ−ン ５ 伝動チェ−ン ６ 手すり片 ７ 走行レール ８ 基準ガイドレール ９ 側部ガイドレール １０ リンク １１ 基準ガイドローラ １２ 側部ガイドローラ １３ 係合金具 １４ コンベヤの架台 １５ 架台カバ− １６ 架台カバ− １７ 手すりカバ− １８ 角度保持金具 ２８ 角度保持金具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客の搬送ラインおよび戻りラインをル
   ープ状に形成した走行レールと、前記走行レールに沿っ
   て移動する複数の手すり片と、前記走行レールと同様に
   ループ状に形成された基準ガイドレールと、該基準ガイ
   ドレ−ルと並列して設けられ、加減速ゾ−ンにおいての
   み基準ガイドレールとの間の間隔が平面内で変化する側
   部ガイドレールと、基準ガイドレールと前記側部ガイド
   レールとの間にＶ字型に連続して設けられたリンクと、
   該リンクの基準ガイドレール側端部に前記複数の手すり
   片と係合金具を介して連結された基準ガイドローラと、
   リンクの側部ガイドレール側に設けられた側部ガイドロ
   ーラと、前記搬送ラインの高速ゾーンおよび戻りライン
   の高速ゾーンに設けられ、前記手すり片の係合金具に係
   合して手すり片を移動させるための突起部を有する駆動
   チエーンと、該駆動チェ−ンを駆動する複数のスプロケ
   ットから構成される主駆動装置と、戻りライン反転部の
   手すり片上昇位置に設けた手すり片の補助駆動装置と、
   リンク同士が所定の角度以下に閉じないようにする手段
   とを備えたことを特徴とする可変速型乗客コンベヤの手
   すり装置。
2. 【請求項２】 前記リンク同士が所定の角度以下に閉じ
   ないようにする手段を、前記基準ガイドロ−ラまたは前
   記側部ガイドロ−ラ上に設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の可変速型乗客コンベヤの手すり装置。
3. 【請求項３】 前記リンク同士が所定の角度以下に閉じ
   ないようにする手段を、前記リンク上に設けたことを特
   徴とする請求項１に記載の可変速型乗客コンベヤの手す
   り装置。