JPH11286383A - 可変速型乗客コンベヤの手すり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変速型乗客コンベヤの手すりを安定して移
動させる。 【解決手段】 走行レール７と、複数の手すり片６と、
基準ガイドレール８と、基準ガイドレール８との間隔が
変化する側部ガイドレール９と、基準ガイドレール８と
側部ガイドレール９間にＶ字型に設けられたリンク１０
と、リンク１０の基準ガイドレール８側端部に連結され
た基準ガイドローラ１１と、リンク１０の側部ガイドレ
ール９側に設けた側部ガイドローラ１２と、搬送および
戻りラインの高速ゾーンに設けられ、手すり片と係合し
て手すり片を移動させる駆動チエーン２と、駆動チェ−
ン２と複数のスプロケット１から構成される主駆動装置
とを具備し、基準ガイドロ−ラ１１および側部ガイドロ
−ラ１２は左右２個づつのガイドロ−ラにより構成した
可変速型乗客コンベヤの手すり装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道またはエ
スカレータ等の乗客コンベヤの手すりに関し、特に、乗
り口から降り口に至る間に、乗客を載置するパレットの
移動速度の変化に対応して手すりの移動速度を変化させ
る可変速型乗客コンベヤの手すり装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客を歩くことなしに搬送する乗客コン
ベヤは、最近、空港、駅または観光地施設等に数多く設
置されている。

【０００３】前記、従来の乗客コンベヤの速度は、乗り
口から降り口まで一定速度のものが主流である。乗り口
および降り口は、乗客の乗り移り時の安全を図るため、
約４０ｍ／分以下の速度とする必要があり、この速度で
乗り口から降り口まで一定速度となっている。

【０００４】しかし、都市交通機関へのアクセスとして
設置された乗客コンベヤは、長距離型が出現し、中間部
の搬送速度をスピードアップすることへの要望が強い。

【０００５】そこで、乗り口では前記速度とし、次第に
加速し中間ではそれより高速とし、降り口では徐々に減
速して前記乗り口での速度と同じにして乗客の乗り移り
の安全性を確保した可変速型乗客コンベヤが提案されて
いるが、パレットの間隔を変化させて可変速としたもの
が主流である。

【０００６】パレットの走行速度を可変速にする場合に
は、手すりの移動速度も可変速とする必要がある。

【０００７】手すりを可変速とする従来の技術として
は、特開昭５７ー９８４８１号公報に開示された技術が
ある。この手すり装置は、ル−プ状のガイドレ−ルが、
鉛直面内で外側と内側に設けられ、外側と内側のガイド
レ−ル間の間隔は、高速ゾ−ンでは狭く、乗降口では広
くなっている。

【０００８】そして、外側のガイドレ−ルには、搬送方
向に伸縮自在に連結された手すり片が、外側ガイドロ−
ラを介して配置され、内側のガイドレ−ルには、高速駆
動チェ−ンの爪に係合して移動する内側ガイドロ−ラが
配置されている。また、手すり片の前後と内側ガイドロ
−ラの一つは、垂直面内に配置されたＶ字状のリンクで
連結されている。

【０００９】そして、内側ガイドロ−ラが駆動チェ−ン
により移動すると、乗降口では、外側と内側のガイドレ
−ル間の間隔が広がるため、隣り合うリンクで作る角度
（開き角度）が鋭角となり、手すり片の間隔が狭まるの
で、手すり片の移動速度は低速状態となる。

【００１０】また、中間部の高速ゾ−ンでは、外側と内
側のガイドレ−ル間の間隔が狭まるため、隣り合うリン
クで作る角度が鈍角となり、手すり片の間隔が広がるの
で、手すり片の移動速度は高速状態となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開昭５７−９８４８１号公報に開示された技術に
は、次のような問題点がある。

【００１２】（１）リンクはＶ字状に鉛直面内に配置さ
れているので、手すりの反転部において力の伝達が困難
となり、内側ガイドロ−ラと手すり片およびリンクとが
干渉する。

【００１３】（２）高速ゾ−ンにおけるリンク間の開き
角度は、駆動チェ−ンの爪間隔に基づく開き作用と、外
側と内側のガイドレ−ル間の間隔の変化による開き作用
の二つの作用によって決定されるようになっているた
め、両方の作用が互いに干渉し合い、所要とする手すり
片の移動速度がスム−ズに得られない。

【００１４】（３）リンクの周長（搬送方向の長さ）を
調整する手段がないため、リンクの据え付け、調整が困
難であるとともに、駆動チェ−ンの爪を内側ガイドロ−
ラの上下部に係合させるのが困難である。

【００１５】（４）リンク連結部および内側ガイドロ−
ラ等の軸が、外側および内側ガイドレ−ルに軸支される
構造であるため、軸支構造が不安定である。

【００１６】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、手すり片の移
動が安定して行える可変速型乗客コンベヤの手すり装置
を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る可変速型
コンベヤの手すり装置は、乗客の搬送ラインおよび戻り
ラインをループ状に形成した走行レールと、前記走行レ
ールに沿って移動する複数の手すり片と、前記走行レー
ルと同様にループ状に形成された基準ガイドレールと、
該基準ガイドレ−ルと並列して設けられ、加減速ゾ−ン
においてのみ基準ガイドレールとの間の間隔が平面内で
変化する側部ガイドレールと、基準ガイドレールと前記
側部ガイドレールとの間にＶ字型に連続して設けられた
リンクと、該リンクの基準ガイドレール側端部に前記複
数の手すり片と係合金具を介して連結された基準ガイド
ローラと、リンクの側部ガイドレール側に設けられた側
部ガイドローラと、前記搬送ラインの高速ゾーンおよび
戻りラインの高速ゾーンに設けられ、前記手すり片の係
合金具に係合して手すり片を移動させるための突起部を
有する駆動チエーンと、該駆動チェ−ンを駆動する複数
のスプロケットから構成される主駆動装置とを具備し、
前記基準ガイドロ−ラは前記基準ガイドレ−ルを両側か
ら抱え込む左右２個づつのガイドロ−ラにより、前記側
部ガイドロ−ラは前記側部ガイドレ−ルを両側から抱え
込む左右２個づつのガイドロ−ラにより構成したもので
ある。

【００１８】この乗客コンベヤの手すり装置において
は、手すり片の駆動は、搬送および戻りラインの中間に
設けた駆動チェ−ンにより行われる。

【００１９】手すり片が駆動されることにより、加減速
ソ−ンでは基準ガイドロ−ラおよびそれを軸支したリン
ク、さらにはリンクに軸支された側部ガイドロ−ラが、
基準ガイドレ−ルおよび側部ガイドレ−ルにガイドされ
て移動し、基準ガイドレ−ルと側部ガイドレ−ルとの間
の間隔が変化するにつれて、手すり片の移動速度が加速
されたり、減速されたりする。

【００２０】また、搬送ラインの高速ゾ−ンおよび戻り
ラインの高速ゾ−ンにおいては、駆動チェ−ンで手すり
片を移動させることにより、手すり片の間隔を変化さ
せ、高速状態にする。

【００２１】また、手すり片の移動中においては、リン
クの連結部は、ガイドレ−ルを両側から抱え込む左右２
個づつのガイドロ−ラによりガイドされているので、リ
ンクを安定して移動させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して以下に説明する。

【００２３】図１は、本発明の実施の形態の可変速型乗
客コンベヤの手すり装置が設けられる欄干部分の概略拡
大側面図である。搬送ラインＡは、手すり片を乗り口か
ら徐々に加速させる加速ゾーンＳ１、高速ゾーンＳ２、
降り口に向かって徐々に減速させる減速ゾーンＳ３とか
ら構成されている。

【００２４】また、戻りラインＢは、手すり片を反転さ
せる反転部Ｓ４、加速ゾーンＳ５、高速ゾーンＳ６、徐
々に減速させる減速ゾーンＳ７および乗り口に向かう反
転部Ｓ８とから構成されている。

【００２５】前記高速ゾーンＳ２には、複数のスプロケ
ット１に無端状に掛け回された駆動チエーン２が設けら
れている。そして、スプロケット１はスプロケット１と
直結された駆動装置（図示せず）で駆動され、それにと
もない駆動チェ−ン２は回転する。この駆動チェ−ン２
には、後述するように、回転方向に沿って一定間隔に突
起部が設けられており、この突起部が手すり片の係合金
具と係合することにより、手すりは高速度で移動する。
当該スプロケット１の１ケは、図示しない下部のパレッ
ト搬送ラインのスプロケットとモータを同じにし、パレ
ットの高速度と同期して駆動される。

【００２６】図２は、この手すり装置にかかる前記減速
ゾーンＳ３、Ｓ７に設けられる手すり片を減速させるた
めのガイドレールを示した概略平面図である。

【００２７】図２において、６は手すり片、７は手すり
片６を案内させる走行レールであり、該走行レール７
は、図１に示した搬送ラインＡおよび戻りラインＢの全
域にわたりループ状に設けられている。

【００２８】８は前記走行レール７に併設された基準ガ
イドレールであり、該基準ガイドレール８も走行レール
７と同様に搬送ラインＡおよび戻りラインＢの全域にわ
たりループ状に設けられている。

【００２９】９は側部ガイドレールであり、加・減速ゾ
ーンＳ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７では前記基準ガイドレール
８と平面内で間隔が変化し、反転部Ｓ４，Ｓ８では間隔
が一定である。なお、前記側部ガイドレール９は、高速
ゾーンＳ２，Ｓ６には設けられていない。

【００３０】１０はＶ字形状に配置されたリンクであ
り、前記基準ガイドレール８と側部ガイドレール９との
間に、Ｖ字型に連続して搬送ラインおよび戻りラインの
全域にループ状に設けられている。

【００３１】前記リンク１０の前記基準ガイドレール８
側には手すり片６と係合した基準ガイドローラ１１が設
けられ、また、側部ガイドレール９側には側部ガイドロ
ーラ１２が設けられ、各々基準ガイドレール８および側
部ガイドレール９に沿って案内される。

【００３２】なお、手すり片６、６の間にもリンク１
０′および基準ガイドローラ１１′を併設して連続リン
ク系を形成すると、基準ガイドレール８と側部ガイドレ
ール９との間隔が狭く形成でき、手すり部の横幅を少な
く設計できる利点がある。

【００３３】図２に示すように、加速ゾーンＳ１、Ｓ５
における基準ガイドレール８と側部ガイドレール９との
間隔は、搬送方向に向かって狭まくなるように設けられ
ている。したがって、その場所を手すり片６が移動する
と、リンク１０が形成する角度は徐々に鈍角となるの
で、手すり片６、６の間隔は大きくなり、高速状態を形
成することができる。

【００３４】また、減速ゾーンＳ３、Ｓ７においては、
側部ガイドレール９は、搬送方向（矢印）に向かって徐
々に基準ガイドレール８との間隔が広くなるように配置
されている。したがって、その場所を手すり片６が移動
すると、リンク１０が形成する角度は徐々に鋭角となる
ので、手すり片６、６の間隔は狭くなり、低速状態を形
成することができる。

【００３５】図３は、図１に示した高速ゾーンＳ２にお
ける高速駆動のための駆動チエーン２と手すり片６との
係合状態を示した側面図である。

【００３６】図３において、２は駆動チエーンであり、
２ａは駆動チエーン２に所定間隔で設けられた突起部で
ある。１３は手すり片６に他端が係合する係合金具で、
この係合金具１３の一端の凹部１３ａに前記チエーン２
の突起部２ａのローラ２ｂが係合して、スプロケット１
の駆動により搬送される。

【００３７】前記係合金具１３の中間部は、基準ガイド
ローラ１１の連結体１１ａに一体的に取付けられてお
り、また、他端はローラ１３ｂを設けて手すり片６の金
具６ａに係合している。

【００３８】８は基準ガイドレールであり、前記基準ガ
イドローラ１１を案内する。７は手すり片６の走行レー
ルであり、手すり片６に取付けられた走行ローラ６ｂ、
６ｃが走行することにより手すり片６を走行させる。そ
して、図１の高速ゾーンＳ６も同様な係合構造となって
いる。

【００３９】図４は図３のＡ−Ａ断面の一部拡大図であ
る。図４において、６は手すり片、８は基準ガイドレ−
ル、９は側部ガイドレ−ルであり、両方のガイドレ−ル
は、ともに側部は凸曲面を有する形状となっている。

【００４０】１３は係合金具で、手すり片６に係合した
基準ガイドロ−ラ１１、１１の板状のリンク連結体１１
ａと連結され、さらに駆動チェ−ン２の突起部２ａと係
合する。

【００４１】１０はリンクであり、このリンク１０の一
端部には、基準ガイドロ−ラ１１が、板状のリンク連結
体１１ａに設けられた垂直軸１４に、球面軸受１０ａを
介して軸支されている。

【００４２】前記リンク１０の他端部には、側部ガイド
ロ−ラ１２が、板状のリンク連結体１２ａに設けられた
垂直軸１５に、球面軸受１０ｂを介して軸支されてい
る。

【００４３】リンク１０と基準ガイドロ−ラ１１および
側部ガイドロ−ラ１２を、球面軸受１０ａおよび１０ｂ
で軸支することにより、反転部Ｓ４およびＳ８でのリン
ク１０と基準ガイドレ−ル８および側部ガイドレ−ル９
との干渉が緩和されるという利点がある。

【００４４】基準ガイドレ−ル８側の板状のリンク連結
体１１ａの下方には、基準ガイドレ−ル８を挟んで基準
ガイドロ−ラ１１が設けられている。この基準ガイドロ
−ラ１１は、図５の部分破断平面図に示すように、左右
２個づつ合計４個がリンク連結体１１ａ設けられている
垂直軸１６にそれぞれ軸支されている。そして、これら
４個の基準ガイドロ−ラ１１の外周面は、基準ガイドレ
−ル８の両側面の凸曲面に嵌り込む凹曲面（円弧状ある
いはＶ字状曲面）をしており、４個の基準ガイドロ−ラ
１１により、基準ガイドレ−ル８を抱え込むようにして
いるので、基準ガイドロ−ラ１１と基準ガイドレ−ル８
との間にガタツキはない。

【００４５】また、側部ガイドレ−ル９側の板状のリン
ク連結体１２ａの下方には、側部ガイドレ−ル９を挟ん
で側部ガイドロ−ラ１２が設けられている。この側部ガ
イドロ−ラ１２は、図５の部分破断平面図に示すよう
に、左右２個づつ合計４個がリンク連結体１２ａ設けら
れている垂直軸１７にそれぞれ軸支されている。そし
て、これら４個の基準ガイドロ−ラ１２の外周面は、側
部ガイドレ−ル９の両側面の凸曲面に嵌り込む凹曲面
（円弧状あるいはＶ字状曲面）をしており、４個の側部
ガイドロ−ラ１２により、側部ガイドレ−ル９を抱え込
むようにしているので、側部ガイドロ−ラ１２と側部ガ
イドレ−ル９との間にガタツキはない

【００４６】上述のように、リンク１０の基準ガイドレ
−ル８側および側部ガイドレ−ル９側とも、それぞれの
ガイドレ−ルに隙間のないようにガイドされているの
で、図６（ａ）に示すように、基準ガイドレ−ル８と側
部ガイドレ−ル９との間の間隔が狭くなった場合でも、
また図６（ｂ）に示すように、基準ガイドレ−ル８と側
部ガイドレ−ル９との間の間隔が広くなった場合でも、
リンク１０は安定して移動することができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明により、可変速型乗客コンベヤの
手すり片を安定して移動させることができるとともに、
ガイドロ−ラにかかる負荷が小さく、搬送抵抗が小さく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の可変速型乗客コンベヤの
手すり装置が設けられる欄干部分の概略拡大側面図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態の可変速型乗客コンベヤの
手すり装置の減速ゾーンに設けられるガイドレールを示
した概略平面図である。

【図３】本発明の実施の形態の可変速型乗客コンベヤの
手すり装置の高速ゾーンにおける駆動チエーンと手すり
片との係合状態を示した側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】本発明の実施の形態の乗客コンベヤの手すり装
置の部分破断平面図である。

【図６】本発明の実施の形態の乗客コンベヤの手すり装
置におけるリンクの移動状況を示す説明図であり、
（ａ）はガイドレ−ル間隔が狭い場合、（ｂ）はガイド
レ−ル間隔が広い場合である。

【符号の説明】 １ スプロケット ２ 駆動チエーン ６ 手すり片 ７ 走行レール ８ 基準ガイドレール ９ 側部ガイドレール １０ リンク １０ａ 球面軸受 １０ｂ 球面軸受 １１ 基準ガイドローラ １１ａ リンク連結体 １２ 側部ガイドローラ １２ａ リンク連結体 １３ 係合金具 １４ 基準ガイドレ−ル側のリンクの垂直軸 １５ 側部ガイドレ−ル側のリンクの垂直軸 １６ 基準ガイドロ−ラの垂直軸 １７ 側部ガイドロ−ラの垂直軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客の搬送ラインおよび戻りラインをル
   ープ状に形成した走行レールと、前記走行レールに沿っ
   て移動する複数の手すり片と、前記走行レールと同様に
   ループ状に形成された基準ガイドレールと、該基準ガイ
   ドレ−ルと並列して設けられ、加減速ゾ−ンにおいての
   み基準ガイドレールとの間の間隔が平面内で変化する側
   部ガイドレールと、基準ガイドレールと前記側部ガイド
   レールとの間にＶ字型に連続して設けられたリンクと、
   該リンクの基準ガイドレール側端部に前記複数の手すり
   片と係合金具を介して連結された基準ガイドローラと、
   リンクの側部ガイドレール側に設けられた側部ガイドロ
   ーラと、前記搬送ラインの高速ゾーンおよび戻りライン
   の高速ゾーンに設けられ、前記手すり片の係合金具に係
   合して手すり片を移動させるための突起部を有する駆動
   チエーンと、該駆動チェ−ンを駆動する複数のスプロケ
   ットから構成される主駆動装置とを具備し、前記基準ガ
   イドロ−ラは前記基準ガイドレ−ルを両側から抱え込む
   左右２個づつのガイドロ−ラにより、前記側部ガイドロ
   −ラは前記側部ガイドレ−ルを両側から抱え込む左右２
   個づつのガイドロ−ラにより構成したことを特徴とする
   可変速型乗客コンベヤの手すり装置。