JPH1081479A

JPH1081479A - 可変速型乗客コンベヤの手すり装置

Info

Publication number: JPH1081479A
Application number: JP14808697A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Aoe; 信一郎青江; Tomoaki Sato; 友章佐藤; Ryuichi Okuno; 隆一奥野
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1996-07-17
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】中間部で高速化が可能で、リンクの作動が確
実で構造系に故障が発生しない可変速型乗客コンベヤの
手すり装置を提供する。【解決手段】搬送ラインＡおよび戻りラインＢをルー
プ状に形成した走行レール４に沿って移動する複数の手
すり片３と、走行レール４と同様にループ状に形成され
た基準ガイドレール５と、平面内で間隔が変化し加減速
ゾーンに設置される側部ガイドレール６とが設けられ、
基準ガイドレールと側部ガイドレールとの間にＶ字型に
連続して設けられたリンク７と、該リンクの基準ガイド
レール側端部には複数の手すり片と係合金具１０を介し
て連結された基準ガイドローラ８が設けられ、リンクの
側部ガイドレール６側には側部ガイドローラ９が設けら
れており、さらに、前記搬送ラインおよび戻りラインの
中間には、手すり片の係合金具に係合して手すり片を移
動させるための突起部１ａを有する駆動チエーン１を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道またはエ
スカレータ等の乗客コンベヤの手すりに関し、特に、乗
り口から降り口に至る間に、乗客を載置するパレットの
移動速度の変化に対応して手すりの移動速度を変化させ
る可変速型乗客コンベヤの手すり装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客を歩くことなしに搬送する乗客コン
ベヤは、最近、空港、駅または観光地施設等に数多く設
置されている。

【０００３】前記、従来の乗客コンベヤの速度は、乗り
口から降り口まで一定速度のものが主流である。乗り口
および降り口は、乗客の乗り移り時の安全を図るため、
約４０ｍ／分以下の速度とする必要があり、この速度で
乗り口から降り口まで一定速度となっている。

【０００４】しかし、都市交通機関へのアクセスとして
設置された乗客コンベヤは、長距離型が出現し、中間部
の搬送速度をスピードアップすることへの要望が強い。

【０００５】そこで、乗り口では前記速度とし、次第に
加速し中間ではそれより高速とし、降り口では徐々に減
速して前記乗り口での速度と同じにして乗客の乗り移り
の安全性を確保した可変速型乗客コンベヤが提案されて
いるが、パレットの間隔を変化させて可変速としたもの
が主流である。

【０００６】一方、パレットを可変速にすると同時に、
手すりの移動速度も可変速とする必要がある。

【０００７】手すりを可変速とする提案は、特開昭５７
ー９８４８１号公報において公知である。

【０００８】前記公報に記載された手すり構造は、ルー
プ状のガイドレールが鉛直面内で、外側と内側に設けら
れ、該外側、内側のガイドレールの間隔は、高速ゾーン
では間隔を狭くし、乗降口では広くした配置となってい
る。前記外側のガイドレールには搬送方向に伸縮自在に
連結された手すり片が外側ガイドローラを介して配設さ
れ、また、内側のガイドレールには高速駆動チエーンの
爪に係合して移動される内側ガイドローラが配設されて
いる。

【０００９】さらに、前記手すり片の前後と内側ガイド
ローラの一つは、垂直面内に配置されたＶ字状のリンク
で連結されている。

【００１０】以上の構造において、内側ガイドローラが
駆動チエーンにより移動されると、乗降口では、外側、
内側のガイドレールの間隔が広いため、リンクが鋭角と
なり手すり片の間隔を狭め低速状態となる。

【００１１】また、中間部の高速ゾーンでは前記外側、
内側のガイドレール間隔が狭まるため、リンク角度が鈍
角となり手すり片の間隔が広がり、手すり速度が高速状
態となる構造である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術は、以下の問題がある。（１）リンクはＶ字状に鉛直面内に配置されているた
め、手すりの反転部において力の伝達が困難となり、内
側レールガイドローラと手すりおよびリンクが干渉する
問題がある。（２）高速ゾーンでは、リンクの開き角度は、駆動チエ
ーンの爪間隔による開き作用と、内、外側ガイドレール
の間隔の変化による開き作用、の二要因が作用するた
め、両作用が互いに干渉し手すり片の移動速度がスムー
ズに得られない問題がある。（３）リンクの周長（搬送方向の長さ）を調整する手段
がないため、リンクの据え付け、調整が困難であり、さ
らに、駆動チエーンの爪を内側レールガイドローラの上
下部に係合させるのが困難である。（４）リンク連結部および内側レールガイドローラ等の
軸が外、内側ガイドレールに軸支される構造であるた
め、軸支構造が不安定である。

【００１３】本発明は、前述の課題を解決し安定した移
動が行える可変速型乗客コンベヤの手すり装置を提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、乗客の搬送ラインおよび戻りラインをルー
プ状に形成した走行レールと、前記走行レールに沿って
移動する複数の手すり片と、前記走行レールと同様にル
ープ状に形成された基準ガイドレールと、該基準ガイド
レールと平面内で間隔が変化し加減速ゾーンに設置され
る側部ガイドレールとが設けられ、前記基準ガイドレー
ルと側部ガイドレールとの間にＶ字型に連続して設けら
れたリンクと、該リンクの基準ガイドレール側端部には
前記複数の手すり片と係合金具を介して連結された基準
ガイドローラが設けられ、前記リンクの側部ガイドレー
ル側には側部ガイドローラが設けられており、さらに、
前記搬送ラインの高速ゾーンおよび戻りラインの高速ゾ
ーンには、前記手すり片の係合金具に係合して手すり片
を移動させるための突起部を有する駆動チエーンが設け
られていることを特徴とする可変速型乗客コンベヤの手
すり装置である。

【００１５】前述の第一の手段によれば、乗客コンベヤ
の手すり片の駆動は、搬送および戻りラインの中間に設
けた駆動チエーンにより行われる。

【００１６】手すり片が移動することにより、加減速ゾ
ーンでは、基準ガイドローラおよびそれを軸支したリン
ク、さらには該リンクに軸支された側部ガイドローラ
が、基準ガイドレールおよび側部ガイドレールに案内さ
れて移動し、前記基準ガイドレールおよび側部ガイドレ
ールの平面内での間隔変化により、手すり片の加速また
は減速状態を形成する。

【００１７】また、駆動チエーンが搬送ラインの高速ゾ
ーンおよび戻りラインの高速ゾーンで、直接、手すり片
を駆動チエーンにより移動させることにより、手すり片
の間隔を変化させ、高速状態を形成する。

【００１８】前述の課題を解決する第二の手段は、基準
ガイドレールと側部ガイドレールの平面内での間隔が、
加・減速ゾーンで滑らかに変化するように形成されてい
ることを特徴とする前記第一の手段に記載の可変速型乗
客コンベヤの手すり装置である。

【００１９】前記第二の手段によれば、基準ガイドレー
ルと側部ガイドレールの平面内での間隔を、滑らかに変
化させることにより、手すり片の加速度（−の加速度を
含む）を低く抑え、手すり片を掴んでいるときの違和感
を緩和するとができる。

【００２０】前述の課題を解決する第三の手段は、高速
ゾーンを除く搬送ラインおよび戻りラインに、基準ガイ
ドレールと側部ガイドレールとが配設されていることを
特徴とする前記第一の手段に記載の可変速型乗客コンベ
ヤの手すり装置である。

【００２１】前述の第三の手段によれば、加速ゾーンお
よび減速ゾーンでは、基準ガイドレールと側部ガイドレ
ールとの間隔の変化により、手すり片の加速または減速
状態が形成される。また、反転部では前記基準ガイドレ
ールと側部ガイドレールとの間隔は、一定間隔であり、
手すり片の反転がスムーズに行われる。さらに、高速ゾ
ーンでの側部ガイドレールの機能を停止したので、駆動
チエーンによる高速状態と、リンク形成角度による高速
状態との干渉作用が防止され、リンクと側部ガイドレー
ルとの軋みが防止される。

【００２２】前述の課題を解決する第四の手段は、基準
ガイドレールおよび側部ガイドレールによりガイドされ
るガイドローラが２ケ単位でリンクに軸支されており、
各々のガイドローラは表面が緩やかな凸状の鍔部分と凹
状の鼓部分とから構成されており、前記基準ガイドレー
ルおよび側部ガイドレールの片側の内壁は凸状の突起を
有しており、前記ガイドローラの鼓部分が前記凸状の突
起に嵌合し、かつ、前記凸状の突起は前記ガイドローラ
の鼓部分の側面形状より小さい曲率で形成され、前記凸
状の突起の頂点と前記ガイドローラの鼓部分の側面の底
点とが接するときガイドローラの中心がガイドレールの
基準線を通るように設定されており、前記ガイドローラ
の鍔部分とガイドレールの両内壁の間には隙間があり、
さらに、各々のガイドローラの高さが基準ガイドレール
および側部ガイドレールの両内壁の高さより低くなって
いることを特徴とする前記第一の手段に記載の可変速型
乗客コンベヤの手すり装置である。

【００２３】前記の第四の手段によれば、ガイドローラ
が２ケ単位でリンクに軸支されていることにより、脱輪
が減少し、ガイドレールへの倣いが大幅に向上する。

【００２４】前述の課題を解決する第五の手段は、ガイ
ドローラの鼓部分の側面の断面形状が円弧となってお
り、ガイドレールの凸状の突起が円弧となっていること
を特徴とする前記第一の手段に記載の可変速型乗客コン
ベヤの手すり装置である。

【００２５】前記第五の手段によれば、鼓状のローラ側
面の断面形状を円弧とすることで、製作が単純になる。

【００２６】前述の課題を解決する第六の手段は、戻り
ラインの途中に前記側部ガイドローラの鍔部分と側部ガ
イドレールの間に隙間を設けることによるリンク長の調
整が行われることを特徴とする前記第一の手段に記載の
可変速型乗客コンベヤの手すり装置である。

【００２７】前記第六の手段によれば、戻りラインの途
中にある加速または原則ゾーンでリンク周長の調整が行
われるので、初期設置時の調整が簡単である。

【００２８】前述の課題を解決する第七の手段は、手す
り片がリンクの端部寄りに取付けられ、かつ、乗客搬送
側に配置されていることを特徴とする前記第一の手段に
記載の可変速型乗客コンベヤの手すり装置である。

【００２９】前記第七の手段によれば、リンクが平面配
置で設けられても、基準レールを乗客側に設け、かつ、
手すり片支持用の走行レールを別途設けたので、手すり
片が乗客側に配置でき、乗客の手すり片の把持が容易で
ある。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の可変速型乗客コ
ンベヤの手すり片が設けられる欄干部分の概略拡大側面
図で、搬送ラインＡは、手すり片を乗り口から徐々に加
速させる加速ゾーンＳ１、高速ゾーンＳ２、降り口に向
かって徐々に減速させる減速ゾーンＳ３を有する。

【００３１】戻りラインＢは、手すり片を反転させる反
転部Ｓ４、加速ゾーンＳ５、高速ゾーンＳ６、徐々に減
速させる減速ゾーンＳ７および乗り口に向かう反転部Ｓ
８を有する。

【００３２】前記高速ゾーンＳ２には、駆動チエーン１
が設けられ、スプロケット２で手すり片が高速度で駆動
される。当該スプロケット２の１ケは、図示しない下部
のパレット搬送ラインのスプロケットとモータを同じに
し、パレットの高速度と同期して駆動される。

【００３３】図２は、本発明にかかる前記減速ゾーンＳ
３、Ｓ７に設けられる手すり片を減速させるためのガイ
ドレールを示した概略平面図である。

【００３４】図２において、３は手すり片、４は該手す
り片３を案内させる走行レールであり、該走行レール４
は、図１の搬送ラインＡおよび戻りラインＢの全域にわ
たりループ状に設けられている。

【００３５】５は前記走行レール４に併設された基準ガ
イドレールであり、該基準ガイドレール５も走行レール
４と同様に搬送ラインＡおよび戻りラインＢの全域にわ
たりループ状に設けられている。

【００３６】６は側部ガイドレールであり、加・減速ゾ
ーンＳ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７では前記基準ガイドレール
と平面内で間隔が変化し、反転部Ｓ４，Ｓ８では間隔が
一定である。尚、前記側部ガイドレール６は、高速ゾー
ンＳ２，Ｓ６には設けられていない。

【００３７】７はリンクで、前記基準ガイドレール５と
側部ガイドレール６との間にＶ字型に連続して搬送ライ
ンおよび戻りラインの全域にループ状に設けられてい
る。

【００３８】前記リンク７の前記基準ガイドレール５側
には手すり片３と係合した基準ガイドローラ８が設けら
れ、また、側部ガイドレール６側には側部ガイドローラ
９が設けられ、各々基準ガイドレール５および側部ガイ
ドレール６に沿って案内される。

【００３９】尚、手すり片３、３の間にもリンク７′お
よび基準ガイドローラ８′を併設して連続リンク系を形
成すると、基準ガイドレール５と側部ガイドレール６と
の間隔が狭く形成でき、手すり部の横幅を少なく設計で
きる利点がある。

【００４０】図示のとおり、減速ゾーンＳ３、Ｓ７にお
いては、側部ガイドレール６は、搬送方向（矢印）に向
かって徐々に基準ガイドレール５との間隔が広くなるよ
うに配置されている。従って、リンク７相互が形成する
角度は、基準ガイドレール５と側部ガイドレール６との
間隔が広くなるにつれ鋭角となり、手すり片３、３の間
隔が接近し、低速状態を形成することができる。

【００４１】また、加速ゾーンＳ１、Ｓ５における基準
ガイドレール５と側部ガイドレール６の間隔は、搬送方
向に向かって前述とは逆に狭めて設けられており、その
状態で手すり片が移動されるとリンク７相互が形成する
角度は、鈍角となり手すり片３、３の間隔は広がり、高
速状態となる。

【００４２】可変速型の乗客コンベヤにおいては、従来
の定速型の乗客コンベヤと異なり、乗り口、降り口では
低速となり、中間部では高速となる。従って、低速から
高速または高速から低速に、速度が変化する加速・減速
ゾーンでは必然的に加速度が発生する。加速度はコンベ
ヤ上の乗客の乗り心地に影響を与え、加速度が大きいほ
ど乗客の乗り心地は悪くなる。可能なかぎり、加速・減
速ゾーンで発生する最大の加速度が小さいほど、つまり
加速・減速ゾーンでは、所定の一定の加速度となること
が望ましい。また、コンベヤ部と手すり部の位置関係
は、一致することが望ましく、手すり部もコンベヤ部と
同じ加速度を持つ必要がある。

【００４３】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの手
すり部では、加速度を制御する要素は、側部ガイドレー
ルの形状である。

【００４４】よって、側部ガイドレールの形状変化にと
もなう手すり片の加速度の変化を解析することは、手す
り片の加速度の最適設計をする上において、非常に重要
である。

【００４５】側部ガイドレール６の形状に対する手すり
片３の速度および加速度について考察する。

【００４６】図２に示すように、基準ガイドレール５と
側部ガイドレール６により形成される平面上に座標系
（Ｘ，Ｙ）をおき、基準ガイドレール５からみた側部ガ
イドレール６の幅の関数（側部ガイド形状関数）をＧ
（Ｘ）とする。

【００４７】リンク・ガイド系を流体系とみなすと、次
式（数１）の関係式が成り立つ。

【００４８】

【数１】

【００４９】ここで、Ｖ_L、Ｖ_H：低速、高速ゾーンにおける手すり片３の速
度Ｇ_L、Ｇ_H：低速、高速ゾーンにおける側部ガイド形状
関数Ｇ（Ｘ）の値Ｌ：リンク長

【００５０】図１に示す欄干の駆動系から、高速ゾーン
Ｓ２あるいはＳ６ではチエーンで手すり片を索引してお
り、高速ゾーンでの手すり片速度Ｖ_Hは一定となる。手
すり片速度Ｖ_Hを基準として、前記（数１）をすべての
ゾーンに適用できるように一般化すると、手すり片３の
速度Ｖ（ｘ）の近似式は、次式（数２）となる。

【００５１】

【数２】

【００５２】また、加速度ａ（ｘ）の近似式は、（数
２）を時間微分することで得られ、次式（数３）とな
る。

【００５３】

【数３】

【００５４】（数１）を用いて、所定の変速比（高速ゾ
ーンの速度／低速ゾーンの速度）が与えられた場合に、
手すりのリンク・ガイド系の形状設計変数Ｌ，Ｇ_{L ,}Ｇ
_Hの間の関係式を求めることができ、（数２）、（数
３）を用いて手すり片の速度および加速度の近似値を、
求めることができる。

【００５５】（数２）、（数３）を用いて求められる手
すり片の速度および加速度は、あくまで近似値であり、
実際の手すりのリンク・ガイド系に、より近いモデルを
用いて、手すり片の速度、加速度を求める必要がある。

【００５６】基準ガイドーローラ８、８′のＸ座標（ロ
ーラ位置）をＸ_iとする。ｉ＋１番目のローラ位置Ｘ
_i+1とｉ番目のローラ位置Ｘ_iの間に次式（数４）が成
り立つ。

【００５７】

【数４】

【００５８】（数４）において、Ｇ_ij+1 はＧ（（Ｘ
_i+1＋Ｘ_i）／２）を表している。（数４）を時間微分
すると次式（数５）が成り立つ。

【００５９】

【数５】

【００６０】（数５）において、Ｖ_iはｉ番目のローラ
速度を表している。（数５）を時間微分すると次式（数
６）が成り立つ。

【００６１】

【数６】

【００６２】（数６）において、ａ_iはｉ番目のローラ
加速度を表している。（数４）を用いて、ローラ位置Ｘ
_iを漸化的に求める。（数５）とローラ位置Ｘ_iを用い
て、ローラ速度Ｖ_iを漸化的に求める。（数６）、ロー
ラ位置Ｘ_iおよびローラ速度Ｖ_iを用いて、ローラ加速
度ａ_iを漸化的に求める。

【００６３】側部ガイド形状関数Ｇ（Ｘ）は、ローラ加
速度を表す（数６）の中に、ｄ²Ｇ（Ｘ）／ｄＸ²の項
があることから、少なくとも側部ガイド形状関数Ｇ
（Ｘ）の２階微分値を持つ、即ち、少なくともＣ¹級連
続な関数でなければならない。図３に、Ｃ¹級連続な側
部ガイド形状関数を示す。破線は線分により構成された
ガイド基本設計線であり、実線は側部ガイド形状関数Ｇ
（Ｘ）である。

【００６４】ＧＨ領域は設計線の高速ゾーン、ＧＣ領域
は設計線の加・減速ゾーン、ＧＬ領域は、設計線の低速
ゾーンである。ガイド基本設計線に領域境界点ＧＰ１，
ＧＰ２に、所定の曲率半径を持つ円弧を挿入すること
で、側部ガイド形状関数Ｇ（Ｘ）が形成される。ＧＬ
１，ＧＬ２，ＧＬ３領域では、側部ガイド形状関数Ｇ
（Ｘ）は直線であり、ＧＣ１，ＧＣ２領域では、側部ガ
イド形状関数Ｇ（Ｘ）は半径Ｒの円弧である。

【００６５】図４、図５、図６に手すり片の加速度のグ
ラフを示す。高速ゾーンでの手すり片の速度Ｖ_Hは、１
２００ｍｍ／ｓである。実線は（数６）を用いて求めた
手すり片の加速度（数値解）、破線は（数３）を用いて
求めた手すり片の加速度（近似解）を表している。

【００６６】ガイド・リンク系の寸法は、加・減速ゾー
ンの長さＧＣ＝３４００ｍｍ、高速ゾーンの側部ガイド
形状関数値Ｇ_H＝８０ｍｍ、低速ゾーンの側部ガイド形
状関数値Ｇ_L＝１３５．１ｍｍ、リンク長＝１５３．５
ｍｍである。Ｒは、１００００ｍｍ、２００００ｍｍ、
３００００ｍｍのときの手すり片の加速度を表してい
る。数値解は近似解をオフセットとして振動（揺動）し
ている。Ｒが小さくなるほど、数値解の揺動は、大きく
なっている。しかし、Ｒを大きくするほど、手すり片の
最大加速度は小さくなるが、ガイドでＲが大きくなるほ
ど製作コストが高くなるので、手すり片の最大加速度と
製作コストの両面から、Ｒ＝２００００ｍｍ程度が適当
である。

【００６７】手すり片の最大加速度を最も小さくする側
部ガイド最適形状関数Ｇ^*（Ｘ）を考察すると、加、減
速ゾーンでの手すり片の加速度を一定とするような側部
ガイド形状関数が、側部ガイド最適形状関数Ｇ^*（Ｘ）
であると、定義すると。次式（数７）の微分方程式、境
界条件で表される。

【００６８】

【数７】

【００６９】

【数８】

【００７０】前記（数７）、（数８）から得られるＧ^*
（Ｘ）は、境界点ＧＰ１ａ、ＧＰ２ａで低速ゾーンのガ
イド、高速ゾーンのガイドとＣ⁰級連続で接続される
が、Ｃ¹級連続で接続されない。このＧ^*（Ｘ）では、
（数６）の手すり片の加速度の数値解を解くことができ
ない。また、手すり片の加速度のオフセット成分は、確
かに小さくなるが、揺動成分が非常に大きくなり、結果
的に手すり片の最大加速度の最小値は非常に大きくなっ
てしまう。

【００７１】そこで、側部ガイド最適形状関数Ｇ
^*（Ｘ）を表すのに、（数７）、（数８）のような強形
式微分方程式表現でなく、弱形式微分方程式表現を用い
ると、次式（数９）の汎関数最小化問題、境界条件とな
る。

【００７２】

【数９】

【００７３】

【数１０】

【００７４】（数９）のａ（ｘ）に（数３）を代入する
と、次式（数１１）となる。

【００７５】

【数１１】

【００７６】（数１１）は、３次スプライン関数と同じ
定義式であるから、次式（数１２）が成り立ち、Ｇ
^*（Ｘ）が求まる。

【００７７】

【数１２】

【００７８】（数１２）において、第一式の右辺は、３
次スプライン関数を、ｘ⁽ⁱ⁾は側部ガイド最適形状関数
の制御点のＸ座標を、Ｎは制御点数を表している。（数
１０）の境界条件の式数が４個であるから、制御点数Ｎ
は４個で充分であるが、手すり片の最大加速度をより最
小にするために、制御点数Ｎを６個とし、次式（数１
３）の条件を加えて、３次スプライン関数を求める。

【００７９】

【数１３】

【００８０】また、制御点の値は、次式（数１４）とな
る。

【００８１】

【数１４】

【００８２】図７は、手すり片の加速度を示すグラフで
ある。高速ゾーンでの手すり片の速度Ｖ_Hは、１２００
ｍｍ／ｓである。

【００８３】実線は、（数６）を用いて求めた手すり片
の加速度（数値解）、破線は（数３）を用いて求めた手
すり片の加速度（近似解）を表している。ガイド・リン
ク系の寸法は、ＧＰＩａ＝−２００、ＧＰＩ＝０、ＧＰ
Ｉｂ＝２００、ＧＰ２ｂ＝３２００、ＧＰ２＝３４０
０、ＧＰ２ａ＝３６００、低速ゾーンの側部ガイド形状
関数値Ｇ_L＝１３５．１ｍｍ、リンク長Ｌ＝１５３．５
ｍｍである。

【００８４】近似解は、加・減速ゾーンの中間域で一定
となっている。数値解は近似解をオフセットとして振動
（揺動）している。ガイド形状の寸法からみて、図７の
手すり片の加速度グラフと対応するのは、図５の手すり
片の加速度グラフ（Ｒ＝２００００）であり、図７と図
５のグラフを比較すると、図７の方が手すり片の加速度
が小さくなっていることがわかる。

【００８５】図８は、本発明にかかる前述のリンク７の
他の実施の形態を示した概略平面図である。

【００８６】リンク７は、基準ガイドレール５（手すり
片３側）から側部ガイドレール６および基準ガイドレー
ル５と、Ｖ字型に連結されている。この実施の形態で
も、手すり幅が若干広くなるが、手すり片３の加・減速
を行うことが可能である。また、図２の実施の形態で述
べた手すり片３の速度、加速度の近似解、数値解ならび
に側部ガイドレールの設計法が使用可能である。

【００８７】図９は、本発明にかかる前述のリンク７の
他の実施の形態を示した概略平面図である。

【００８８】図２の実施の形態のリンク７の間に連結体
８ａ，連結体８ａ′もしくは連結体９ａを挿入したリン
ク・ガイド系である。この構成によりリンク・ガイド系
をより平面的にすることが可能となる。

【００８９】この実施の形態では、図２の実施の形態で
述べた手すり片３の速度、加速度の近似解、数値解なら
びに側部ガイドレールの設計法が多少異なる。

【００９０】図９に示すリンク・ガイド系を流体とみな
すと、次式（数１５）の関係式が成り立つ。

【００９１】

【数１５】

【００９２】（数１５）において、Ｋは連結体８ａ，８
ａ′，９ａの平均の長さを表している。

【００９３】手すり片３の速度Ｖ（ｘ）の近似式は、次
式（数１６）で表される。

【００９４】

【数１６】

【００９５】加速度ａ（ｘ）の近似式は、次式（数１
７）で表される。

【００９６】

【数１７】

【００９７】連結体８ａ，８ａ′の中点のＸ座標（連結
体位置）をＸ_iとする。ｉ＋１番目の連結体位置Ｘ_i+1
とｉ番目の連結体位置Ｘ_iの間には、次式（数１８）の
関係式が成り立つ。

【００９８】

【数１８】

【００９９】（数１８）を時間で微分すると次式（数１
９）が成り立つ。

【０１００】

【数１９】

【０１０１】（数１９）を時間で微分すると次式（数２
０）が成り立つ。

【０１０２】

【数２０】

【０１０３】（数１８）を用いて、連結体位置Ｘ_iを漸
化的に求める。（数１９）と連結体速度Ｖ_iを漸化的に
求める。（数２０）、連結体位置Ｘ_iおよび連結体速度
Ｖ_iを用いて、連結体加速度ａ_iを漸化的に求める。

【０１０４】加・減速ゾーンでの側部ガイド形状関数Ｇ
（ｘ）の設計法は、図２の実施の形態のケースと同じで
ある。

【０１０５】加・減速ゾーンでの側部ガイド最適形状関
数Ｇ^*（ｘ）の設計法では、汎関数最小化問題、境界条
件が次式（数２１）となる。

【０１０６】

【数２１】

【０１０７】

【数２２】

【０１０８】（数２１）のａ（ｘ）に（数１７）を代入
すると次式（数２３）となる。

【０１０９】

【数２３】

【０１１０】（数２３）は３次スプライン関数と同じ定
義式であるから、次式（数２４）が成り立ち、Ｇ
^*（ｘ）が求まる。

【０１１１】

【数２４】

【０１１２】（数２４）において、第一式の右辺は、３
次スプライン関数を、Ｘ⁽ⁱ⁾は側部ガイド最適形状関数
の制御点のＸ座標を、Ｎは制御点数を表している。（数
２２）の境界条件の式数が４個であるから、制御点数Ｎ
は４個で充分であるが、手すり片の最大加速度をより最
小にするために、制御点数Ｎを６個とし、次式（数２
５）の条件を加えて、３次スプライン関数を求める。

【０１１３】

【数２５】

【０１１４】また、制御点の値は、次式（数２６）とな
る。

【０１１５】

【数２６】

【０１１６】尚、図２、図８および図９で説明した側部
ガイドレール６は、高速ゾーンＳ２，Ｓ６には設けなく
てもよい。

【０１１７】図１０は、図１の高速ゾーンＳ２における
高速駆動のための駆動チエーン１と手すり片３との係合
状態を示した側面図である。

【０１１８】図１０において、１は駆動チエーンであ
り、１ａは該チエーン１に所定間隔で設けられた突起部
である。１０は手すり片３に他端が係合する係合金具
で、該係合金具１０の一端の凹部１０ａに前記チエーン
１の突起部１ａのローラ１ｂが係合して、スプロケット
２の駆動により搬送される。

【０１１９】前記係合金具１０の中間部は、基準ガイド
ローラ８、８の連結体８ａに一体的に取付けられてお
り、また、他端はローラ１０ｂを設けて手すり片３の金
具３ａに係合している。

【０１２０】５は基準ガイドレールであり、前記基準ガ
イドローラ８、８を案内する。４は手すり片３の走行レ
ールであり、手すり片３に取付けられた走行ローラ３
ｂ、３ｃが走行することにより手すり片３を走行させ
る。尚、図１の高速ゾーンＳ６も同様な係合構造となっ
ている。

【０１２１】図１１は、図１０のＡ−Ａ断面図で、本発
明にかかる可変速型乗客コンベヤの手すり装置の横断面
図である。

【０１２２】図１１において、３は手すり片、３ｂ，３
ｃは手すり片３に軸支され走行レール４を上下から挟ん
で設けられた走行ローラで、手すり片３のガタツキを防
止した構造となっている。

【０１２３】また、前記手すり片３は、乗客の搬送Ａ側
に配置されて、乗客が直ちに掴めるように片寄って配置
されている。

【０１２４】５は基準ガイドレール、６は側部ガイドレ
ール（高速ゾーンＳ２，Ｓ６には設けられていない。）
であり、両ガイドレール５、６は間隔が狭い部分では一
体に形成され、側部に丸みを形成した凸部が形成されて
おり、間隔が開いた部分は、別途に形成されている。高
速ゾーンにおいては、駆動チエーン１が高速状態を形成
すべく手すり片３、３の間隔を広くする。よって、前記
側部ガイドレール６は機能させる必要がなく、リンクク
７を支持するためにのみ側部ガイドローラ９を受ければ
よいので、多少ガタツキがあった方がよい。

【０１２５】１０は係合金具で、手すり片３に係合し基
準ガイドローラ８、８の連結体８ａと連結され、さら
に、チエーン１の突起部１ａと係合する。

【０１２６】７はリンクであり、基準ガイドローラ８は
前記基準ガイドレール５の側部の凸部の丸みに応じた鼓
部分を有し、前記リンク７に球面軸受７ａを介して軸支
されている。

【０１２７】尚、５ａは基準ガイドレール５の支持台で
あり、５ｂは基準ガイドローラ８の外側への移動を規制
するガード体である。該ガード体５ｂと基準ガイドレー
ル５に、基準ガイドローラ８の上・下の鍔部８ｂ，８ｃ
が転接する。

【０１２８】前記リンク７の他端には側部ガイドローラ
９が球面軸受７ｂを介して軸支され、側部ガイドレール
６の側部の凸部の丸みに側部ガイドローラ９の鼓部分が
前述と同様に嵌合してガイドされる。リンク７と基準ガ
イドローラ８および側部ガイドローラ９を球面軸受で軸
支することにより、反転部Ｓ４，Ｓ８でのリンク７と基
準ガイドレール５、側部ガイドレール６との干渉が生じ
ない利点がある。

【０１２９】尚、側部ガイドレール６は支持体６ａおよ
びガード体５ｂからなり、側部ガイドレール６およびガ
ード体５ｂの内側が前記側部ガイドローラ９の上、下鍔
部９ａ，９ｂに転接する。

【０１３０】前記支持体６ａは、戻りラインの加減速ゾ
ーンＳ５，Ｓ７では、リンク７の周長の調整代を決める
調節部材の役目を行う。

【０１３１】一般的に、可変速型乗客コンベヤの手すり
装置において、前述のようなリンク７を用いて可変速を
行うリンク系においては、初期設置時および運転中にリ
ンク７の周長の調整代を形成する手段を設けておく必要
がある。

【０１３２】本発明においては、戻りラインの加速ゾー
ンＳ５および減速ゾーンＳ７に設けられる支持体６ａの
横幅を広く設け、かつ、基準ガイドレール５と側部ガイ
ドレール６の間の距離を狭く設けて、「遊び」をおくこ
とによりリンク７の周長の調整代を形成する。

【０１３３】１１はコンベヤ架台であり、駆動チエーン
１の駆動のためのスプロケット２が前記コンベヤ架台１
１に軸２′で軸支されている。尚、１２、１３は架台カ
バーである。

【０１３４】図１１における右方の破線図は、側部ガイ
ドレール６が最も広がった、即ち、減速状態の時の側部
ガイドローラ９の位置関係を示した想像図である。

【０１３５】図１２は、側部ガイドレール６、ガード体
５ｂの中の側部ガイドローラ９の挙動を示す立面図であ
る。

【０１３６】９ｄ，９ｅは側部ガイドローラ９のプロフ
アイルである。側部ガイドレール６およびガード体５ｂ
と側部ガイドローラ９の上鍔部９ｂと下鍔部９ｃに多少
のクリアランスを持たせるために、球面軸受７ｂにリン
ク７の内力が作用し、図に示すように一点鎖線で示して
ある基準ガイドローラの設計基準線に対して、側部ガイ
ドローラ９は、プロファイル９ｄ，９ｅのように傾く。
また、基準ガイドレール５に関しても同じである。

【０１３７】そのために、手すり片３、３の間の距離
は、所定設計値に対して誤差を含んでしまう。できるだ
け、基準ガイドローラ８の傾きを抑えるために、ガイド
レールおよびガイド体の高さを少なくともガイドローラ
の鍔部の高さにしてある。また、ガイドローラ８，９の
上鍔部８ｂ，９ｂおよび下鍔部８ｃ，９ｃの側面形状を
凸状の曲面（円弧）としており、転接したとき転がりや
すくしている。

【０１３８】基準ガイドローラ５の鼓部分９０の円弧の
半径は、クリアランスを持たせるために、ガイドレール
６の突起６０の曲率より大きくしてある。

【０１３９】ガイドローラ９がその中心を軸芯として傾
くように、ガイドレール６の突起６０は、ガイドローラ
の凹状の円弧の頂点とガイドレールの凸状の円弧の頂点
とが接するとき、ガイドローラ９の中心線が設計基準線
となるように設置してある。

【０１４０】前記基準ガイドレール５および側部ガイド
レール６の突起の側部形状は、丸みに限定されず角形状
でもよい。

【０１４１】図１３は、「遊び」区間における側部ガイ
ドレール６、ガード体６ｂの中の側部ガイドローラ９の
挙動を示す立面図である。

【０１４２】図１３にしめすように、側部ガイドレール
６とガード体６ｂの間の隙間により、設計基準線を中心
として、側部ガイドローラ９は大きく傾く。大きく傾く
ことで、手すり片３、３の間の距離の調整代が発生す
る。ガイドローラがその中心を軸芯として傾くようにガ
イドレールの突起６０は、ガイドローラの鼓部分９０の
円弧の頂点とガイドレールの凸状の突起６０の円弧の頂
点が接するとき、ガイドローラの中心線が設計基準線と
なるように、設置してある。

【０１４３】遊び区間の長さＳ_aを設計する場合には、
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８の各
ゾーンで発生する手すり片３の全周長誤差ΔＬ_12345678
（但し、高速ゾーンでの全周長誤差として換算）を、図
１２に示すような機構解析手法を用いて、ガイドローラ
のガタ量を計算し、ガタ量から（数１８）を用いて求め
る。ある遊び区間の長さＳ_aを決めておき、遊び区間の
Ｓ５，Ｓ７ゾーンで発生する手すり片３の調整代ΔＬ_a
（但し、高速ゾーンでの調整代として換算）を、図１３
に示すような機構解析手法を用いてガイドローラのガタ
量を計算し、ガタ量から（数１８）を用いて求める。遊
び区間の長さＳ_aを変えながら手すり片 ₃の調整代ΔＬ
_aを求める。手すり片３の全周長誤差ΔＬ_12345678に安
全率Ｓを掛けて、手すり片３の全周長予想誤差ΔＬとす
る。次式（数２７）の関係式が成り立つ遊び区間の長さ
Ｓ_aならば、十分に遊び区間の余裕があることになる。

【０１４４】

【数２７】

【０１４５】また、（数２７）が成り立つ最小の遊び区
間の長さＳ_aは、限界遊び区間長さとなる。

【０１４６】図１４は、本発明にかかる可変速型乗客コ
ンベヤの手すり装置の部分平断面図である。

【０１４７】図１４において、３は手すり片、１４は該
手すり片３、３の間に設けられた手すりカバーで、手す
り片３、３の離間に耐える蛇腹等からなる可撓性の材料
で構成される。

【０１４８】リンク７の端部の基準ガイドローラ８、８
は、連結体８ａに軸支され基準ガイドレール５によりガ
イドされ、また、リンク７の他端の側部ガイドローラ
９、９は、連結体９ａに軸支され、側部ガイドレール６
によりガイドするようになっている。さらに、手すりカ
バー１４部分のガイドローラ８′、８′は、同様の連結
体８ａ′で連結されている。

【０１４９】また、基準ガイドローラ８、８および側部
ガイドローラ９、９は、２ケが一単位となっているので
前記基準ガイドレール５および側部ガイドレール６の倣
い性に優れ、途中で脱輪することがない。また、平面的
になる効果を有する。

【０１５０】図１５は、本発明にかかる可変速型乗客コ
ンベヤの手すり装置を欄干外側から見た側面図であり、
手すり片３と手すりカバー１４は段差を設け、乗客の手
が手すり片３を確実に掴めるようにしてある。

【０１５１】

【発明の効果】本発明は以上であり、以下の効果を有す
る。（１）リンクはＶ字状に平面内に配置されているため、
手すりの反転部において力の伝達がスムーズであり、基
準・側部ガイドローラと手すりおよびリンクが干渉する
ことがない。（２）基準・側部ガイドレールを滑らかな曲線とするこ
とで、手すり片の加速度を低く抑え、手すり片を掴んで
いるときの違和感を緩和することができる。（３）高速ゾーンでは、駆動チエーンの爪間隔による開
き作用のみで高速状態が形成されるので、リンクの軋み
等がなく手すり片の移動速度がスムーズに得られる。（４）リンクの周長（搬送方向の長さ）を調整が戻りラ
インの途中で行われるので、リンクの据え付け時の調整
が容易であり、さらに、運転中に自動調整される。（５）リンク連結部およびガイドローラ等の支持構造
は、手すり片から係合金物を介しガイドレールに支持さ
れる構造であるので、確実である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の可変速型乗客コンベヤの手すりが設け
られる欄干部分の拡大概略側面図。

【図２】本発明にかかる減速ゾーンＳ３、Ｓ７に設けら
れる手すりを加速させるためのガイドレールを示した平
面図。

【図３】本発明にかかる側部ガイド形状関数の説明図。

【図４】本発明にかかる手すり片の加速度のグラフ（Ｒ
１００００）。

【図５】本発明にかかる手すり片の加速度のグラフ（Ｒ
２００００）。

【図６】本発明にかかる手すり片の加速度のグラフ（Ｒ
３００００）。

【図７】本発明にかかる手すり片の加速度のグラフ（３
次スプライン関数）。

【図８】本発明にかかるリンクの他の実施の形態を示し
た平面図。

【図９】本発明にかかるリンクの他の実施の形態を示し
た平面図。

【図１０】本発明の高速ゾーンＳ２における高速駆動の
ためのチーエンと手すり片との係合状態を示した側面
図。

【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図。

【図１２】本発明にかかるガイドローラの挙動を示す立
面図。

【図１３】本発明にかかるガイドローラの挙動を示す立
面図。

【図１４】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの手す
り装置の平断面図。

【図１５】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの手す
り装置を欄干外側から見た側面図。

【符号の説明】

１駆動チエーン１ａ突起部２スプロケット３手すり片３ａ金具３ｂ走行ローラ３ｃ走行ローラ４走行レール５基準ガイドレール５０基準ガイドレールの突起６側部ガイドレール６ａ支持体６ｂガード体６０側部ガイドレールの突起７リンク８基準ガイドローラ８ａ連結体８ｂガイドローラの上鍔８ｃガイドローラの下鍔８′基準ガイドローラ８ａ′連結体８ｂ′ガイドローラの上鍔８ｃ′ガイドローラの下鍔９側部ガイドローラ９ａ連結体９ｂガイドローラの上鍔９ｃガイドローラの下鍔９０ガイドローラの鼓部分１０係合金具１０ａ係合金具凹部１１コンベヤ架台１２架台カバー１３架台カバー１４手すりカバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗客の搬送ラインおよび戻りラインをル
ープ状に形成した走行レールと、前記走行レールに沿っ
て移動する複数の手すり片と、前記走行レールと同様に
ループ状に形成された基準ガイドレールと、該基準ガイ
ドレールと平面内で間隔が変化し加減速ゾーンに設置さ
れる側部ガイドレールとが設けられ、前記基準ガイドレ
ールと側部ガイドレールとの間にＶ字型に連続して設け
られたリンクと、該リンクの基準ガイドレール側端部に
は前記複数の手すり片と係合金具を介して連結された基
準ガイドローラが設けられ、前記リンクの側部ガイドレ
ール側には側部ガイドローラが設けられており、さらに、前記搬送ラインの高速ゾーンおよび戻りライン
の高速ゾーンには、前記手すり片の係合金具に係合して
手すり片を移動させるための突起部を有する駆動チエー
ンが設けられていることを特徴とする可変速型乗客コン
ベヤの手すり装置。
【請求項２】基準ガイドレールと側部ガイドレールの
平面内での間隔が、加・減速ゾーンで滑らかに変化する
ように形成されていることを特徴とする請求項１に記載
の可変速型乗客コンベヤの手すり装置。
【請求項３】高速ゾーンを除く搬送ラインおよび戻り
ラインに、基準ガイドレールと側部ガイドレールとが配
設されていることを特徴とする請求項１に記載の可変速
型乗客コンベヤの手すり装置。
【請求項４】基準ガイドレールおよび側部ガイドレー
ルによりガイドされるガイドローラが２ケ単位でリンク
に軸支されており、各々のガイドローラは表面が緩やか
な凸状の鍔部分と凹状の鼓部分とから構成されており、
前記基準ガイドレールおよび側部ガイドレールの片側の
内壁は凸状の突起を有しており、前記ガイドローラの鼓
部分が前記凸状の突起に嵌合し、かつ、前記凸状の突起
は前記ガイドローラの鼓部分の側面形状より小さい曲率
で形成され、前記凸状の突起の頂点と前記ガイドローラ
の鼓部分の側面の底点とが接するときガイドローラの中
心がガイドレールの基準線を通るように設定されてお
り、前記ガイドローラの鍔部分とガイドレールの両内壁
の間には隙間があり、さらに、各々のガイドローラの高
さが基準ガイドレールおよび側部ガイドレールの両内壁
の高さより低くなっていることを特徴とする請求項１に
記載の可変速型乗客コンベヤの手すり装置。
【請求項５】ガイドローラの鼓部分の側面の断面形状
が円弧となっており、ガイドレールの凸状の突起が円弧
となっていることを特徴とする請求項１に記載の可変速
型乗客コンベヤの手すり装置。
【請求項６】戻りラインの途中に前記側部ガイドロー
ラの鍔部分と側部ガイドレールの間に隙間を設けること
によるリンク長の調整が行われることを特徴とする請求
項１に記載の可変速型乗客コンベヤの手すり装置。
【請求項７】手すり片がリンクの端部寄りに取付けら
れ、かつ、乗客搬送側に配置されていることを特徴とす
る請求項１に記載の可変速型乗客コンベヤの手すり装
置。