JP2019199346A - カーブコンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】主として巾や長さが一定の平面視が縦長矩形のトレイを取り扱う搬送経路中の水平カーブ経路部でのトレイ搬送手段として活用出来るカーブコンベヤを提供する。【解決手段】搬送経路中の水平カーブ経路部８に設置されるカーブコンベヤ１であって、水平カーブ経路部８の経路巾の中心を通る円弧形センターライン８ａに対して円弧中心のある内側に水平カーブ経路部８に沿って配設された内側遊転ホイール列１４と、前記円弧形センターライン８ａに対して円弧中心のある側とは反対の外側に水平カーブ経路部８に沿って配設された外側駆動ホイール列１３を備え、円弧形センターライン８ａから内側遊転ホイール列１４までの間隔より、円弧形センターライン８ａから外側駆動ホイール列１３までの間隔が小さくなっている。【選択図】図１

Description

本発明は、一定の巾を有する被搬送物を搬送する搬送経路中の水平カーブ経路部に設置されるカーブコンベヤに関するものである。

この種のカーブコンベヤとしては、特許文献１に記載のように、円錐状の駆動ローラーを、その軸心の延長が水平カーブ経路部の円弧中心を通るように、そして小径端が前記円弧中心側に位置する向きで、周方向等間隔おきに放射状に配列したものが知られている。この円錐状駆動ローラーを使用する構成は、直線経路部から水平カーブ経路部に進入した被搬送物の外側辺（前記円弧中心に近い側を内側辺としたときの外側辺）の移動速度を、直線経路部における被搬送物の搬送速度よりも速くし、当該被搬送物の内側辺の移動速度は遅くし、水平カーブ経路部を走行する被搬送物の巾の中心位置での走行速度を直線経路部での走行速度と同じになるようにすることで、直線経路部での走行速度と同じ速度で被搬送物を水平カーブ経路部に沿って走行させようとするものであるから、理論的には、円錐状駆動ローラーの大径端部と同等の周速度で駆動する駆動ホイールを、円錐状駆動ローラーの大径端部に相当する位置で水平カーブ経路部に沿って適当間隔おきに配列させ、被搬送物の内側辺側は遊転ホイールで支持させても、上記と同様に被搬送物を水平カーブ経路部に沿って走行させることが出来ると考えられる。

特開昭６０−１２４０６号公報

しかしながら、円錐状駆動ローラーと同様に、駆動ホイールを使用する構成においても、被搬送物の外側辺近傍位置に、直線経路部における被搬送物の搬送速度と駆動ホイールの周速度とに差があるため、水平カーブ経路部の両端の出入り口で被搬送物が直線経路部と水平カーブ経路部とに跨って走行する乗り移り過程において、駆動ホイール或いは直進経路部の搬送手段と被搬送物との間にスリップが発生し、駆動ホイール及び直進経路部の搬送手段又は被搬送物が摩耗することとなる上、被搬送物の挙動が不安定になる。また、水平カーブ経路部における被搬送物の外側辺近傍に位置する駆動ホイールの周速度を直線経路部における被搬送物の搬送速度と同等にした場合は、水平カーブ経路部での被搬送物の走行速度が直線経路部での走行速度より減速されることになる。従って、搬送効率が低下するとともに、直線経路部で走行する被搬送物の前後間隔が水平カーブ経路では狭まることになり、直線経路部での被搬送物の前後間の間隔が小さい場合、水平カーブ経路部において前後の被搬送物どうしが互いに押し合って姿勢が乱れ、被搬送物が水平カーブ経路部の巾を規制する内外両円弧形ガイドの何れかに押し付けられて停止するなどの不都合が生じる。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるカーブコンベヤを提案するものであって、本発明に係るカーブコンベヤは、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送経路中の水平カーブ経路部(8)に設置されるカーブコンベヤ(1)であって、水平カーブ経路部(8)の経路巾(L2)の中心を通る円弧形センターライン(8a)に対して円弧中心のある内側に水平カーブ経路部(8)に沿って配設された内側遊転ホイール列(14)と、前記円弧形センターライン(8a)に対して円弧中心のある側とは反対の外側に水平カーブ経路部(8)に沿って配設された外側駆動ホイール列(13)を備え、前記円弧形センターライン(8a)から前記内側遊転ホイール列(14)までの間隔(D2)より、前記円弧形センターライン(8a)から前記外側駆動ホイール列(13)までの間隔(D1)が小さい構成となっている。

上記本発明の構成によれば、水平カーブ経路部に接続されている直線経路部での被搬送物の走行速度と、水平カーブ経路部に設けられている外側駆動ホイール列の各駆動ホイールの周速度を同程度に設定して、水平カーブ経路部と直線経路部との間の被搬送物の乗り移り過程における当該被搬送物に対する駆動速度の違いによって生じるスリップや摩耗及び被搬送物の不安定な挙動等の弊害を回避出来る。しかも水平カーブ経路部に設けられている外側駆動ホイール列の位置が、被搬送物の巾の中心側に寄ることになるので、当該外側駆動ホイール列の位置が被搬送物の外側辺を支持する位置にある場合と比較して、前記外側駆動ホイール列から受ける推力で水平カーブ経路部に沿って走行する被搬送物の走行速度が減速され、直線経路部での被搬送物の走行速度との差が減少することになる。この結果、直線経路部で走行する前後の被搬送物間の間隔を、従来では水平カーブ経路部での異常な押し合いを回避するのに必要であった間隔よりも狭めることが出来、搬送効率の低下を防ぐことが出来る。

上記本発明を実施する場合、前記外側駆動ホイール列(13)は、水平カーブ経路部(8)に沿って設けられた外側軸受け手段(18)に適当間隔おきに軸支された従動ホイール(16)と、駆動用モーター(15)に連動連結された駆動ホイール(17)と、前記従動ホイール(16)及び駆動ホイール(17)を互いに連動連結させる伝動手段(21)とから構成し、前記内側遊転ホイール列(14)は、水平カーブ経路部(8)に沿って設けられた内側軸受け手段(26)に、前記外側駆動ホイール列(13)のホイール間隔よりも広い間隔で軸支された遊転ホイール(25)から構成し、水平カーブ経路部(8)における被搬送物の走行経路巾を規制する内外両サイドガイド(40a,40b)を、水平カーブ経路部(8)の経路巾の中心を通る円弧形センターラインに対して左右対称に設けることが出来る。より具体的には、前記外側駆動ホイール列(13)は、水平カーブ経路部(8)に沿って設けられた外側円弧形軸受け板(18)の片側に適当間隔おきに片持ち状に軸支された従動ホイール(16)と、駆動用モーター(15)に連動連結された駆動ホイール(17)と、前記従動ホイール(16)及び駆動ホイール(17)を互いに連動連結させる伝動手段(21)とから構成し、これら従動ホイール(16)及び駆動ホイール(17)の上側周面部を上向きに突出させる開口部(24)を備えると共に前記伝動手段(21)を覆う、水平カーブ経路部(8)に沿って湾曲した帯状カバー(23)を、前記外側円弧形軸受け板(18)に支持させ、前記内側遊転ホイール列(14)は、水平カーブ経路部(8)に沿って設けられた内側円弧形軸受け板(26)の片側に、前記外側駆動ホイール列(13)のホイール間隔よりも広い間隔で片持ち状に軸支された遊転ホイール(25)から構成し、水平カーブ経路部(8)における被搬送物の走行経路巾を規制する内外両サイドガイド(40a,40b)を、前記内外両円弧形軸受け板(18,26)にそれぞれブラケット(43a〜44b)を介して支持させることが出来る。この構成によれば、必要最小限の部材をもって本発明のカーブコンベヤをシンプル且つ安価に実施することが出来る。

上記のように本発明のカーブコンベヤを構成する場合、前記外側駆動ホイール列(13)の駆動ホイール(17)は、前記外側円弧形軸受け板(18)には軸支せずに駆動用モーター(15)の出力軸に取り付けることが出来る。この構成によれば、前記外側円弧形軸受け板の定位置に軸支された駆動ホイールを、架台上に設置する必要のある駆動用モーターに連動連結させる場合に、両者間の相対位置のバラツキを吸収するためにも必要なベルトやチエンを利用した伝動手段が不要になり、構造をシンプルにして安価に実施することが出来る。しかもこの駆動ホイールは、伝動手段を介して従動ホイールに連動連結されるので、駆動用モーターに多少の設置位置のバラツキがあっても、そのバラツキを従動ホイールとの間の前記伝動手段によって吸収させることが出来、不都合は生じない。

又、前記外側駆動ホイール列(13)と内側遊転ホイール列(14)は、９０度の整数分の一（例えば４５度又は３０度）の周方向長さの複数の扇形領域に分割すると共に、各扇形領域内の外側駆動ホイール列(13)のホイール(16,17)を駆動するモーター(15)を扇形領域ごとに設置して、複数の同一構造の円弧形コンベヤユニット(12A〜12D)を構成し、各円弧形コンベヤユニット(12A〜12D)の端部には、隣り合うコンベヤユニットの端部と連結させる連結部材(27a,27b)を設け、この連結部材(27a,27b)を介して複数の円弧形コンベヤユニット(12A〜12D)を周方向に接続することにより、周方向必要長さ（必要角度範囲）のカーブコンベヤ(1)を構成することが出来る。カーブコンベヤは、９０度又は１８０度の水平カーブ経路部に対応する長さのものが一般的であるが、上記構成によれば、例えば４５度又は３０度の周方向長さの円弧形コンベヤユニットを複数、前記連結部材を介して互いに円弧形に連結するだけで、隣接する円弧形コンベヤユニット間での駆動力伝達手段を追加することもなく、必要とする搬送経路長さ（搬送角度範囲）のカーブコンベヤを構成することが出来る。

更に、前記水平カーブ経路部(8)と当該水平カーブ経路部(8)に接続される直線経路部(10,11)との間には、前記外側駆動ホイール列(13)と内側遊転ホイール列(14)とに接続される直線状の外側駆動ホイール列(28)と直線状の内側遊転ホイール列(29)を備えた直線状コンベヤユニット(10,11)を配置し、これら直線状コンベヤユニット(10,11)内の外側駆動ホイール列(28)のホイール(31)は、接続されている水平カーブ経路部(8)側の外側駆動ホイール列(13)のホイール(16)に連動連結させることが出来る。この構成によれば、直線経路部から水平カーブ経路部に進入する被搬送物が、水平カーブ経路部のセンターライン寄りに位置している外側駆動ホイール列上に直接乗り移ることにより受ける姿勢に対する影響や、水平カーブ経路部から直線経路部に退出する被搬送物が、水平カーブ経路部のセンターライン寄りに位置している駆動ホイール列上から既設の直線経路部上に直接乗り移ることにより受ける姿勢に対する影響も緩和され、水平カーブ経路部と直線経路部との間の被搬送物の円滑で無理のない乗り移りを実現出来る。

前記水平カーブ経路部を走行する被搬送物は、その内側の長さ方向中央部が円弧形の内側サイドガイドに摺接し、当該被搬送物の外側の長さ方向両端の角部が円弧形の外側サイドガイドに摺接して、位置（姿勢）が決められることになるが、この水平カーブ経路部の駆動ホイール列を出来る限り被搬送物のセンターライン寄りに位置させるためには、内側サイドガイドは、外側（円弧中心のある側）に広げないで、外側サイドガイドのみを外側（円弧中心のある側とは反対側）に大きく広げることが望ましいと考えられるところであるが、このように内外両サイドガイドを設置すると、被搬送物の内側辺側を支持する遊転ホイール列の遊転ホイール個数が大巾に減少することになり、遊転ホイール個々に働く負荷が大きくなり過ぎるという問題点が生じる。この問題点を解消するためには、前記内外両サイドガイド(40a,40b)は、前記水平カーブ経路部(8)に接続された直線経路部(10,11)の経路巾よりも広くなるように、前記円弧形センターライン(8a)に対して左右対称に広げることが望ましい。尚、水平カーブ経路部を走行する被搬送物は、慣性によって外側へ飛び出す向きに大きな力を受けることになるので、円弧形の外側サイドガイドに作用する被搬送物の外向きの押圧力を減じて、無理なく円滑に被搬送物を内外両サイドガイド間で走行させるために、外側駆動ホイール列を構成する各ホイールを、平面視において当該外側駆動ホイール列の各ホイールの中心点を通る仮想円弧線に対し前端側が円弧中心側へ変位する向きに、僅かに角度を付けて軸支するなどの工夫も考えられる。

図１は、平行な２つの直線経路部間を、本発明の一実施例に係るカーブコンベヤで接続した状態を示す平面図である。 図２は、図１に示すカーブコンベヤを構成する円弧形コンベヤユニットの１つを示す拡大一部切欠き平面図である。 図３は、図１の一部分を示す拡大一部切欠き平面図である。 図４は、図１のカーブコンベヤの拡大横断正面図である。

図１において、１は本発明に係るカーブコンベヤであり、互いに平行な上手側直線経路部２と下手側直線経路部３を接続している。両直線経路部２，３は、一定長さの直線状ベルトコンベヤユニット４を接続して構成したものであり、各直線状ベルトコンベヤユニット４は、並列する２つのコンベヤベルト５ａ，５ｂと、この両コンベヤベルト５ａ，５ｂを搬送方向の下手側端部に配置した１つの駆動用モーター６によって同期駆動出来るように構成されたものである。又、各直線経路部２，３には、被搬送物としてのトレイＴの走行経路巾を規制する左右一対の直線状サイドガイド７ａ，７ｂが併設されている。

カーブコンベヤ１は、１８０度の円弧形経路長さを有する水平カーブ経路部８を有する本体９と、上手側直線経路部２の終端とこの水平カーブ経路部８の始端とを接続する上手側直線状コンベヤユニット１０と、水平カーブ経路部８の終端と下手側直線経路部３の始端とを接続する下手側直線状コンベヤユニット１１とから構成されている。カーブコンベヤ１の本体９は、各々４５度の周方向長さの扇形領域ごとに分割された４つの円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄから構成されている。

各円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄは同一構造のものであって、図２に示すように、水平カーブ経路部８における円弧形センターライン８ａ、即ち、上手側直線状コンベヤユニット１０と下手側直線状コンベヤユニット１１それぞれの搬送経路のセンターライン（直線状サイドガイド７ａ，７ｂ間の巾の中央位置を通るセンターライン）どうしを繋ぐ円弧形センターライン８ａと同心円弧状の外側駆動ホイール列１３と内側遊転ホイール列１４、及び外側駆動ホイール列１３のホイールを駆動する駆動用モーター１５を備えている。外側駆動ホイール列１３と円弧形センターライン８ａとの間の間隔は、当該円弧形センターライン８ａと内側遊転ホイール列１４との間の間隔よりも狭くなっている。

外側駆動ホイール列１３は、周方向等間隔おきに並ぶ複数の従動ホイール１６と１つの駆動ホイール１７によって構成されたもので、駆動ホイール１７は外側駆動ホイール列１３の中央に配置され、他の従動ホイール１６は、水平カーブ経路部８と同心状の外側軸受手段としての外側円弧形軸受け板１８の内側に、前記駆動ホイール１７を含めて周方向等間隔おきに位置するように、支軸１６ａを介して片持ち状に支承されている。中央の駆動ホイール１７は、前記外側円弧形軸受け板１８には軸支されないで、架台１９上に設置された前記駆動用モーター１５の出力軸に直結されている。各従動ホイール１６の支軸１６ａと駆動ホイール１７が直結されている駆動用モーター１５の出力軸は、円弧形センターライン８ａの円弧中心に対して放射状に配列されている。

各従動ホイール１６と１つの駆動ホイール１７は、同一構造のものであって、図２において最も搬送方向の下手側端部に示した従動ホイール１６で示すように、全てのホイール１６，１７には、外側円弧形軸受け板１８のある側とは反対側に二連プーリー２０が同心状一体に取り付けられている。従って、前記駆動用モーター１５に直結の駆動ホイール１７に全ての従動ホイール１６を連動連結させる伝動手段２１は、全てのホイール１６，１７が備える二連プーリー２０と、駆動ホイール７を含めて隣り合うホイールの二連プーリー２０間に内外交互に掛張された無端ベルト２２によって構成されている。

更に、外側駆動ホイール列１３には、図２に一部を示すように、水平カーブ経路部８に沿って湾曲する帯状カバー２３が併設されている。この帯状カバー２３は、図４に示すように、円弧形の内外両側辺に下向きに折曲された円弧形側壁部を備えた断面門形状のもので、その外側辺の円弧形側壁部において、外側円弧形軸受け板１８の上端部に取り付けられている。そしてこの帯状カバー２３は、外側円弧形軸受け板１８から片持ち状に外側駆動ホイール列１３の上側に張り出すもので、各従動ホイール１６と駆動ホイール１７の上側周面部を上向きに突出させる長方形の開口部２４を備えており、各ホイール１６，１７の二連プーリー２０を含む伝動手段２１の全体をカバーしている。尚、この帯状カバー２３は、各円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄにおいて、４５度の全域にわたって連続するものでも良いが、図示例では、円弧形センターライン８ａに沿った方向の円弧形長さが三分の一に分割されている。

内側遊転ホイール列１４は、円弧形センターライン８ａに沿って周方向等間隔おきに並ぶ複数の遊転ホイール２５を備えたもので、各遊転ホイール２５は、水平カーブ経路部８と同心状の内側軸受手段としての内側円弧形軸受け板２６の外側に支軸２５ａを介して片持ち状に支承されている。この遊転ホイール２５の支軸２５ａは、円弧形センターライン８ａの円弧中心に対して放射状に配列されており、各遊転ホイール２５の周方向の間隔は、外側駆動ホイール列１３の各ホイール１６，１７間の間隔よりも広い。外側駆動ホイール列１３を支持する外側円弧形軸受け板１８と、内側遊転ホイール列１４を支持する内側円弧形軸受け板２６は、その周方向長さの中間部が、前記駆動用モーター１５を支持する架台１９の内外両端部上に取り付けられると共に、周方向長さの両端部どうしが、断面Ｌ形の連結部材２７ａ，２７ｂによって互いに連結一体化されている。

上手側直線状コンベヤユニット１０と下手側直線状コンベヤユニット１１は同一構造のものであって、図３に示す上手側直線状コンベヤユニット１０に示されるように、外側駆動ホイール列２８、内側遊転ホイール列２９、及び外側駆動ホイール列２８をカバーする帯状カバー３０を備えたものである。外側駆動ホイール列２８は、隣接する円弧形コンベヤユニット１２Ａ，１２Ｄの外側駆動ホイール列１３と繋がる位置にあって、外側直線状軸受け板３５ａの内側に従動ホイール３１を、外側駆動ホイール列１３の従動ホイール１６と同一間隔で支軸３１ａにより片持ち状に支承したものであり、各従動ホイール３１を互いに連動連結する伝動手段３２を備えている。この伝動手段３２は、各従動ホイール３１の内側に同心状に付設された２連プーリー３３と、隣り合う従動ホイール３１の２連プーリー３２間に内外交互に掛張した無端ベルト３４とで構成されている。

内側遊転ホイール列２９は、隣接する円弧形コンベヤユニット１２Ａ，１２Ｄの内側遊転ホイール列１４と繋がる位置にあって、内側直線状軸受け板３５ｂの内側に遊転ホイール３６を、外側駆動ホイール列２８の従動ホイール３１と同一間隔で支軸３６ａにより片持ち状に支承したものである。外側駆動ホイール列２８をカバーする帯状カバー３０は、外側駆動ホイール列１３が備える帯状カバー２３を直線状にしたものに相当し、各従動ホイール３１の上側周面部を上向きに突出させる長方形の開口部３７を備えており、各従動ホイール３１を連動連結している前記伝動手段３２の全体をカバーしている。又、外側直線状軸受け板３５ａの両端と内側直線状軸受け板３５ｂの両端とは、各円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄの両端の連結部材２７ａ，２７ｂと同一の連結部材３８ａ，３８ｂによって互いに連結一体化されている。

以上のように構成された円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄは、水平カーブ経路部８上に互いに円弧状に連続するように配置され、各円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄの互いに隣接する連結部材２７ａ，２７ｂの垂直板部どうしを重ねて複数本のボルトナットによって連結することにより、１８０度にわたる水平カーブ経路部８を備えたカーブコンベヤ１の本体９が構成される。そしてこのカーブコンベヤ１の本体９の始端側に上手側直線状コンベヤユニット１０が接続されると共に、当該本体９の終端側に下手側直線状コンベヤユニット１１が接続されて、カーブコンベヤ１の全体が構成される。

カーブコンベヤ１の本体９と上手側直線状コンベヤユニット１０及び下手側直線状コンベヤユニット１１の接続について説明すると、水平カーブ経路部８の入り口に位置する円弧形コンベヤユニット１２Ａの始端側の連結部材２７ａと、上手側直線状コンベヤユニット１０の終端側の連結部材３８ｂとを、垂直板部どうしを重ねて複数本のボルトナットによって連結することにより、円弧形コンベヤユニット１２Ａの外側駆動ホイール列１３と上手側直線状コンベヤユニット１０の外側駆動ホイール列２８とが接続すると共に、円弧形コンベヤユニット１２Ａの内側遊転ホイール列１４と上手側直線状コンベヤユニット１０の内側遊転ホイール列２９とが接続する。この上手側直線状コンベヤユニット１０には、外側駆動ホイール列２８の従動ホイール３１を駆動するモーターが装備されていないので、円弧形コンベヤユニット１２Ａにおける外側駆動ホイール列１３の始端にあって２連プーリー２０の片側のプーリー部が空いている従動ホイール１６と、上手側直線状コンベヤユニット１０における外側駆動ホイール列２８の終端にあって２連プーリー３３の片側のプーリー部が空いている従動ホイール３１とを、それぞれの２連プーリー２０，３３の空いているプーリー部間に無端ベルト３９を掛張させることにより、連動連結させている。

水平カーブ経路部８の出口に位置する円弧形コンベヤユニット１２Ｄの終端と下手側直線状コンベヤユニット１１の始端との接続及び、それぞれの外側駆動ホイール列１３，２８の従動ホイール１６，３１間の無端ベルト３９による連動連結も、上記と同じようにして行われる。尚、図２に示すように、全ての円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄの外側駆動ホイール列１３の伝動手段２１における無端ベルト２２は偶数本（８本）であるから、上手側始端位置の二連プーリー２０と下手側終端位置の二連プーリー２０とは、内外互いに逆の位置にあるプーリー部が空き状態になる。一方、上手側直線状コンベヤユニット１０と下手側直線状コンベヤユニット１１も、図３に示すように、外側駆動ホイール列２８の伝動手段３２における無端ベルト３４は偶数本（２本）であるから、両端にある二連プーリー３３は、内外互いに逆の位置にあるプーリー部が空き状態になる。従って、円弧形コンベヤユニット１２Ａの外側駆動ホイール列１３と上手側直線状コンベヤユニット１０の外側駆動ホイール列２８とを上記のように無端ベルト３９で連動連結させることが出来るということは、上手側直線状コンベヤユニット１０と同一構造のものを１８０度逆向きにしたものに相当する下手側直線状コンベヤユニット１１の外側駆動ホイール列２８と円弧形コンベヤユニット１２Ｄの外側駆動ホイール列１３も、無端ベルト３９によって互いに連動連結させることが出来る。

図１に示すように、上手側直線経路部２が備える左右一対の直線状サイドガイド７ａ，７ｂの終端と下手側直線経路部３が備える左右一対の直線状サイドガイド７ａ，７ｂの始端には、カーブコンベヤ１において経路巾を規制する内外一対のサイドガイド４０ａ，４０ｂが接続される。この内外一対のサイドガイド４０ａ，４０ｂは、水平カーブ経路部８の長さ方向の中央位置、即ち、円弧形コンベヤユニット１２Ｂ，１２Ｃの接続箇所で接続された、それぞれ２つのサイドガイド単体４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂから構成され、各サイドガイド単体４１ａ〜４２ｂは、外側円弧形軸受け板１８と外側直線状軸受け板３５ａ、及び内側円弧形軸受け板２６と内側直線状軸受け板３５ｂに、それぞれ複数のブラケット４３ａ，４３ｂ及び４４ａ，４４ｂを介して支持されている。サイドガイド４０ａ，４０ｂの内、水平カーブ経路部８に沿った円弧形領域は、図４に示すように、前記円弧形センターライン８ａに対して左右両側に同一間隔だけ離れた同心円弧形に構成されているが、当該水平カーブ経路部８におけるサイドガイド４０ａ，４０ｂ間の経路巾Ｌ１は、平面視で巾より長さが長い縦長矩形状のトレイＴ（図１に仮想線で示す）が水平カーブ経路部８に沿って走行出来るように、直線経路部２，３の直線状サイドガイド７ａ，７ｂ間の経路巾Ｌ２よりも巾広になっている。具体的には、水平カーブ経路部８に沿って走行するトレイＴの内側辺の長さ方向中央位置が内側のサイドガイド４０ｂに隣接し、当該トレイＴの外側辺の前後両端部が外側のサイドガイド４０ａに隣接するように、円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄに沿った円弧形領域におけるサイドガイド４０ａ，４０ｂ間の経路巾Ｌ１が設定されている。

従って、カーブコンベヤ１の内外両側のサイドガイド４０ａ，４０ｂの内、上手側直線状コンベヤユニット１０と下手側直線状コンベヤユニット１１が配設された直線領域のサイドガイド４０ａ，４０ｂは、直線経路部２，３の経路巾を規制している直線状サイドガイド７ａ，７ｂに接続される経路巾の狭い端部と、円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄに沿った経路巾の広い円弧形領域の端部との間で、間隔が徐々に変化する傾斜サイドガイド部分４５ａ，４５ｂを備えることになる。

以上のように構成された本発明のカーブコンベヤ１では、各円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄの駆動用モーター１５を稼働させておくことにより、上手側直線経路部２の直線状ベルトコンベヤユニット４によって搬送されて来たトレイＴは、カーブコンベヤ１の入り口側の上手側直線状コンベヤユニット１０に送り込まれ、円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄから下手側直線状コンベヤユニット１１を経由して下手側直線経路部３に送り出されることになる。このカーブコンベヤ１において走行駆動されるトレイＴは、外側駆動ホイール列２８，１３，２８の回転駆動されている従動ホイール３１，１６，３１及び駆動ホイール１７によって外側辺側が支持されると共に、内側遊転ホイール列１４の遊転ホイール３６，２５，３６によって内側辺側が支持され、そしてその走行姿勢が内外両側のサイドガイド４０ａ，４０ｂによって規制されて、水平カーブ経路部８上を走行することになる。

而して、この水平カーブ経路部８上を走行するトレイＴは、外側駆動ホイール列２８，１３，２８の回転駆動されている従動ホイール１６及び駆動ホイール１７から外側辺側に与えられる推進力によって前進走行することになるが、図４に示すように、外側駆動ホイール列１３と水平カーブ経路部８上の円弧形センターライン８ａとの間の間隔Ｄ１が、内側遊転ホイール列１４と円弧形センターライン８ａとの間の間隔Ｄ２より狭くなっている。この結果、外側駆動ホイール列１３の位置が、トレイＴの左右巾方向の中心を通るトレイセンターラインＴａに対して内側遊転ホイール列１４の左右対称位置にあるときよりも、外側駆動ホイール列１３の従動ホイール１６及び駆動ホイール１７がトレイＴを水平カーブ経路部８に沿って走行させる距離が増大する。即ち、水平カーブ経路部８上でのトレイＴの走行速度が上手側直線経路部２を走行していた時の走行速度よりも低下する度合いを抑えることが出来る。従って、上手側直線経路部２でのトレイＴの走行方向の間隔が、水平カーブ経路部８での走行時に不当に狭まるのを抑えることが出来る。

尚、上手側直線経路部２が無くて上手側直線経路部２から直接カーブコンベヤ１の本体９の円弧形コンベヤユニット１２Ａ上にトレイＴが送り込まれる場合、トレイＴの前半部が円弧形コンベヤユニット１２Ａに進入して、その水平カーブ経路部８に沿った外側駆動ホイール列１３の影響を受ける状況になっても、トレイ後半部が上手側直線経路部２の直線状ベルトコンベヤユニット４から直進方向の大きな推進力を受けている状況であるから、トレイＴが水平カーブ経路部８に沿った向きに円滑に転向することが出来ず、外側のサイドガイド４０ａに押し付けられて、場合によっては停止してしまう恐れもあるが、上手側直線状コンベヤユニット１０が存在していることにより、トレイＴの前半部が円弧形コンベヤユニット１２Ａに進入したとき、当該トレイＴの後半部は、上手側直線状コンベヤユニット１０のセンターライン寄りに偏った位置の外側駆動ホイール列２８によって推進力を受ける状況であり、その推進力は、直線状ベルトコンベヤユニット４から受ける直進方向の推進力と比較して小さく且つ次段の円弧形コンベヤユニット１２Ａの曲がり方向に曲がろうとする趨勢をトレイＴに与えることになるので、上記のような不都合は生じない。又、サイドガイド４０ａ，４０ｂの始端側の傾斜サイドガイド部分４５ａ，４５ｂの存在により、トレイＴが上手側直線状コンベヤユニット１０と円弧形コンベヤユニット１２Ａとに跨った位置にあるときの、円弧形コンベヤユニット１２Ａの曲がり方向への転向動作を妨げる恐れはない。

水平カーブ経路部８上を走行し終わったトレイＴは、下手側直線状コンベヤユニット１１によってほぼ直進向きに転向した後に下手側直線経路部３に送り出されるので、下手側直線状コンベヤユニット１１が存在しないときのように、トレイＴの後半部が未だ円弧形コンベヤユニット１２Ｄの水平カーブ経路部８に沿った外側駆動ホイール列１３の影響を受けている状況、即ち、トレイＴが直進向きに転向していない状況で、トレイＴの前半部が下手側直線状コンベヤユニット１１の直線状ベルトコンベヤユニット４から直進方向の大きな推進力を受けてしまうことになる場合と比較して、トレイＴを円滑に下手側直線経路部３に送り出すことが出来る、更に、この過程においてトレイＴは、サイドガイド４０ａ，４０ｂの終端側の傾斜サイドガイド部分４５ａ，４５ｂによって左右両側から直進向きに姿勢が矯正されると共にセンタリングが行われるので、この点でもトレイＴは円滑に下手側直線経路部３に送り出される。

尚、上記実施例では、各円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄの外側駆動ホイール列１３の駆動ホイール１７を、架台１９上に設置された駆動用モーター１５の出力軸に直接取り付けているが、状況によっては、図２に仮想線で示すように、外側円弧形軸受け板１８と内側円弧形軸受け板２６とを横断するように支承された駆動軸４６の外端部に駆動ホイール１７を取り付け、前記駆動軸４６の内端に出力軸が連動連結された駆動用モーター４７を、内側円弧形軸受け板２６の外側（水平カーブ経路部８の円弧中心のある側）に設置することも出来る。又、外側軸受け手段として、従動ホイール１６を適当間隔おきに片側で片持ち状に軸支する外側円弧形軸受け板１８を使用し、内側軸受け手段として、遊転ホイール２５を適当間隔おきに片持ち状に軸支する内側円弧形軸受け板２６を使用したが、この実施例の構成に限定されるものではない。例えば、水平カーブ経路部８に沿って独立した軸受けをホイールの数だけ基台上に設置した外側軸受け手段又は内側軸受け手段とし、各軸受けに、従動ホイール１６や駆動ホイール１７、或いは遊転ホイール２５を軸支させることも可能である。更に、外側円弧形軸受け板１８や内側円弧形軸受け板２６を使用する場合でも、それら軸受け板は、帯状板が円弧形に曲げられたものであっても良いし、帯状板が多角形状に折曲されたものであっても良い。この場合も、水平カーブ経路部８の全長にわたって連続する１枚の帯状板で構成することも出来るし、複数枚の帯状板に分割して構成することも出来る。

本発明のカーブコンベヤは、主として巾や長さが一定の平面視が縦長矩形のトレイを取り扱う搬送経路中の水平カーブ経路部でのトレイ搬送手段として活用出来る。

１ カーブコンベヤ
２ 上手側直線経路部
３ 下手側直線経路部
４ 直線状ベルトコンベヤユニット
７ａ，７ｂ 直線状サイドガイド
８ 水平カーブ経路部
８ａ 円弧形センターライン
９ カーブコンベヤの本体
１０ 上手側直線状コンベヤユニット
１１ 下手側直線状コンベヤユニット
１２Ａ〜１２Ｄ 円弧形コンベヤユニット１２Ａ〜１２Ｄ
１３，２８ 外側駆動ホイール列
１４，２９ 内側遊転ホイール列
１５，４７ 駆動用モーター
１６，３１ 従動ホイール
１７ 駆動ホイール
１８ 外側円弧形軸受け板
１９ 架台
２０，３３ 二連プーリー
２１，３２ 伝動手段
２２，３４，３９ 無端ベルト
２３，３０ 帯状カバー
２４，３７ 開口部
２５，３６ 遊転ホイール
２６ 内側円弧形軸受け板
２７ａ，２７ｂ，３８ａ，３８ｂ 連結部材
３１ 従動ホイール
３５ａ 外側直線状軸受け板
３５ｂ 内側直線状軸受け板
４０ａ，４０ｂ サイドガイド
４１ａ〜４２ｂ サイドガイド単体
４３ａ〜４４ｂ ブラケット
４５ａ，４５ｂ 傾斜サイドガイド部分
Ｔ トレイ
Ｔａ トレイセンターライン
Ｌ１ サイドガイド４０ａ，４０ｂ間の経路巾
Ｌ２ 直線状サイドガイド７ａ，７ｂ間の経路巾

Claims (7)

1. 搬送経路中の水平カーブ経路部に設置されるカーブコンベヤであって、水平カーブ経路部の経路巾の中心を通る円弧形センターラインに対して円弧中心のある内側に水平カーブ経路部に沿って配設された内側遊転ホイール列と、前記円弧形センターラインに対して円弧中心のある側とは反対の外側に水平カーブ経路部に沿って配設された外側駆動ホイール列を備え、前記円弧形センターラインから前記内側遊転ホイール列までの間隔より、前記円弧形センターラインから前記外側駆動ホイール列までの間隔が小さくなるように構成されている、カーブコンベヤ。
2. 前記外側駆動ホイール列は、水平カーブ経路部に沿って設けられた外側軸受け手段に適当間隔おきに軸支された従動ホイールと、駆動用モーターに連動連結された駆動ホイールと、前記従動ホイール及び駆動ホイールを互いに連動連結させる伝動手段とから構成され、前記内側遊転ホイール列は、水平カーブ経路部に沿って設けられた内側軸受け手段に、前記駆動ホイール列のホイール間隔よりも広い間隔で軸支された遊転ホイールから構成され、水平カーブ経路部における被搬送物の走行経路巾を規制する内外両サイドガイドが、水平カーブ経路部の経路巾の中心を通る円弧形センターラインに対して左右対称に設けられている、請求項１に記載のカーブコンベヤ。
3. 前記外側駆動ホイール列は、水平カーブ経路部に沿って設けられた外側円弧形軸受け板の片側に適当間隔おきに片持ち状に軸支された従動ホイールと、駆動用モーターに連動連結された駆動ホイールと、前記従動ホイール及び駆動ホイールを互いに連動連結させる伝動手段とから構成され、これら従動ホイール及び駆動ホイールの上側周面部を上向きに突出させる開口部を備えると共に前記伝動手段を覆う、水平カーブ経路部に沿って湾曲した帯状カバーが前記外側円弧形軸受け板に支持され、前記内側遊転ホイール列は、水平カーブ経路部に沿って設けられた内側円弧形軸受け板の片側に、前記駆動ホイール列のホイール間隔よりも広い間隔で片持ち状に軸支された遊転ホイールから構成され、水平カーブ経路部における被搬送物の走行経路巾を規制する内外両サイドガイドが、前記内外両円弧形軸受け板にそれぞれブラケットを介して支持されている、請求項１又は２に記載のカーブコンベヤ。
4. 前記外側駆動ホイール列の駆動ホイールは、前記外側円弧形軸受け板には軸支されずに駆動用モーターの出力軸に取り付けられている、請求項３に記載のカーブコンベヤ。
5. 前記外側駆動ホイール列と内側遊転ホイール列は、周方向長さが９０度の整数分の一の複数の扇形領域ごとに分割されて、複数の同一構造の円弧形コンベヤユニットを構成し、各円弧形コンベヤユニットには、この円弧形コンベヤユニット内の外側駆動ホイール列のホイールを駆動するモーターが設置され、各円弧形コンベヤユニットの端部には、隣り合うコンベヤユニットの端部と連結させる連結部材が設けられ、この連結部材を介して複数の円弧形コンベヤユニットを周方向に接続することにより、周方向必要長さのカーブコンベヤが構成されている、請求項１〜４の何れか１項に記載のカーブコンベヤ。
6. 前記水平カーブ経路部と当該水平カーブ経路部に接続される直線経路部との間には、前記内側遊転ホイール列と外側駆動ホイール列とに接続される直線状遊転ホイール列と直線状駆動ホイール列とを備えた直線状コンベヤユニットが配置され、これら直線状コンベヤユニット内の駆動ホイール列のホイールは、接続されている水平カーブ経路部側の外側駆動ホイール列のホイールに連動連結されている、請求項１〜５の何れか１項に記載のカーブコンベヤ。
7. 前記内外両サイドガイドは、前記水平カーブ経路部に接続された直線経路部の経路巾よりも広くなるように、水平カーブ経路部の経路巾の中心を通る円弧形センターラインに対して左右対称に広げられている、請求項２〜６の何れか１項に記載のカーブコンベヤ。
   

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