JP2000327250A - 可変速型乗客コンベヤの手すり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変速型乗客コンベヤの手すり装置の手すり
片を安定して移動させる。 【解決手段】 基準ガイドレ−ル３と、加減速ゾ−ンに
おいてのみ基準ガイドレール３との間隔が変化する側部
ガイドレール４と、両方のガイドレール間に配置される
複数のリンク片５と、隣り合うリンク片５の基準ガイド
レール３側端部を連結する基準連結部材６と、隣り合う
リンク片５の側部ガイドレール４側端部を連結する側部
連結部材７と、基準ガイドレ−ル３に沿って走行する基
準ガイドロ−ラ８と、側部ガイドレ−ル４に沿って走行
する側部ガイドロ−ラ９と、基準連結部材８の上方に固
着された手すり片１０と、基準連結部材６下部に設けら
れた係合金具１２と、搬送ラインおよび戻りラインの高
速ゾーンに設けられ、係合金具１２に係合して手すり片
１０を駆動させる駆動チエーン２と、駆動チェ−ン駆動
装置とからなる可変速型乗客コンベヤの手すり装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道またはエ
スカレータ等の乗客コンベヤの手すり装置に関し、特
に、乗客を載置するパレット装置と手すり装置がそれぞ
れ別個に独立する場合において、乗り口から降り口に至
る間に、乗客を載置するパレットの移動速度の変化に対
応して手すりの移動速度を変化させる可変速型乗客コン
ベヤの手すり装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客を歩くことなしに搬送する乗客コン
ベヤは、最近、空港、駅または観光地施設等に数多く設
置されている。

【０００３】前記、従来の乗客コンベヤの速度は、乗り
口から降り口まで一定速度のものが主流である。乗り口
および降り口は、乗客の乗り移り時の安全を図るため、
約４０ｍ／分以下の速度とする必要があり、この速度で
乗り口から降り口まで一定速度となっている。

【０００４】しかし、都市交通機関へのアクセスとして
設置された乗客コンベヤは、長距離型が出現し、中間部
の搬送速度をスピードアップすることへの要望が強い。

【０００５】そこで、乗り口では前記速度とし、次第に
加速し中間ではそれより高速とし、降り口では徐々に減
速して前記乗り口での速度と同じにして乗客の乗り移り
の安全性を確保した可変速型乗客コンベヤが提案されて
いるが、パレットの間隔を変化させて可変速としたもの
が主流である。

【０００６】パレットの走行速度を可変速にする場合に
は、手すりの移動速度も可変速とする必要がある。手す
りを可変速とする従来の技術としては、特開昭５７ー９
８４８１号公報に開示された技術がある。この手すり装
置は、ル−プ状のガイドレ−ルが、鉛直面内で外側と内
側に設けられ、外側と内側のガイドレ−ル間の間隔は、
高速ゾ−ンでは狭く、乗降口では広くなっている。

【０００７】そして、外側のガイドレ−ルには、搬送方
向に伸縮自在に連結された手すり片が、外側ガイドロ−
ラを介して配置され、内側のガイドレ−ルには、高速駆
動チェ−ンの爪に係合して移動する内側ガイドロ−ラが
配置されている。

【０００８】また、手すり片の前後と内側ガイドロ−ラ
の一つは、垂直面内に配置されたＶ字状のリンクで連結
されている。

【０００９】そして、内側ガイドロ−ラが駆動チェ−ン
により移動すると、乗降口では、外側と内側のガイドレ
−ル間の間隔が広がるため、隣り合うリンクで作る角度
（開き角度）が鋭角となり、手すり片の間隔が狭まるの
で、手すり片の移動速度は低速状態となる。

【００１０】また、中間部の高速ゾ−ンでは、外側と内
側のガイドレ−ル間の間隔が狭まるため、隣り合うリン
クで作る角度が鈍角となり、手すり片の間隔が広がるの
で、手すり片の移動速度は駆動チェ−ンの速度と同じ高
速状態となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開昭５７−９８４８１号公報に開示された技術に
は、次のような問題点がある。

【００１２】（１）リンクはＶ字状に鉛直面内に配置さ
れているので、手すりの反転部において力の伝達が困難
となり、内側ガイドロ−ラと手すり片およびリンクとが
干渉する。

【００１３】（２）高速ゾ−ンにおけるリンク間の開き
角度は、駆動チェ−ンの爪間隔に基づく開き作用と、外
側と内側のガイドレ−ル間の間隔の変化による開き作用
の二つの作用によって決定されるようになっているた
め、両方の作用が互いに干渉し合い、所要とする手すり
片の移動速度がスム−ズに得られない。

【００１４】（３）リンクの周長（搬送方向の長さ）を
調整する手段がないため、リンクの据え付け、調整が困
難であるとともに、駆動チェ−ンの爪を内側ガイドロ−
ラの上下部に係合させるのが困難である。

【００１５】（４）リンク連結部および内側ガイドロ−
ラ等の軸が、外側および内側ガイドレ−ルに軸支される
構造であるため、軸支構造が不安定である。

【００１６】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、手すり片の移
動が安定して行える可変速型乗客コンベヤの手すり装置
を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る可変速型
コンベヤの手すり装置は、搬送ラインをループ状に形成
した可変速型乗客コンベヤにおける手すり装置であっ
て、前記搬送ラインに略平行して設置した基準ガイドレ
−ルと、該基準ガイドレ−ルと並列して設けられ、加減
速ゾ−ンにおいてのみ基準ガイドレールとの間の間隔が
平面内で変化する側部ガイドレールと、基準ガイドレー
ルと前記側部ガイドレールとの間に配置される複数のリ
ンク片と、隣り合うリンク片の基準ガイドレール側端部
を連結する基準連結部材と、隣り合うリンク片の側部ガ
イドレール側端部を連結する側部連結部材と、前記基準
連結部材に軸支されて、前記基準ガイドレ−ルを両側か
ら挟み込んで走行する１対以上の基準ガイドロ−ラと、
前記側部連結部材に軸支されて、前記側部ガイドレ−ル
を両側から挟み込んで走行する１対以上の側部ガイドロ
−ラと、基準連結部材の上方に固着された手すり片と、
基準連結部材から下方に延設された駆動用係合金具と、
前記搬送ラインの高速ゾーンおよび戻りラインの高速ゾ
ーンに設けられ、前記駆動用係合金具に係合して手すり
片を駆動させる突起部を有する駆動チエーンと、該駆動
チェ−ンを駆動させる駆動装置とから構成されるもので
ある。

【００１８】また、前記リンク片は、前記基準ガイドロ
−ラおよび側部ガイドロ−ラの位置する水平面上に配置
されているものである。

【００１９】この可変速型乗客コンベヤの手すり装置に
おいては、手すり片の駆動は、搬送および戻りラインの
中間に設けた駆動チェ−ンの突起部が、リンク片同士を
連結する基準連結部材から下方に延設した駆動用係合金
物の係合部にはまり込むことにより行われる。

【００２０】搬送ラインの高速ゾ−ンおよび戻りライン
の高速ゾ−ンにおいては、乗客の昇降するゾ−ンより
も、基準ガイドレ−ルと側部ガイドレ−ル間の間隔を狭
い状態に維持し、手すり片の間隔を大きくさせて、駆動
チェ−ンで手すり片を移動させることにより、手すり片
を駆動チェ−ンの速度と同じ高速状態にする。

【００２１】基準連結部材上の手すり片が駆動されるこ
とにより、加減速ゾ−ンでは基準連結部材に軸支された
基準ガイドロ−ラ、基準連結部材に連結されたリンク
片、リンク片に連結された側部連結部材および側部連結
部材に軸支された側部ガイドロ−ラが、基準ガイドレ−
ルおよび側部ガイドレ−ルにガイドされて移動する。

【００２２】そして、基準ガイドレ−ルと側部ガイドレ
−ルとの間の間隔が変化するのにともない、手すり片の
移動速度が加速されたり、減速されたりする。

【００２３】また、手すり片の移動中においては、基準
連結部材および側部連結部材は、それぞれ基準ガイドレ
−ルおよび側部ガイドレ−ルを両側から抱え込む左右１
対以上の基準ガイドロ−ラおよび側部ガイドロ−ラによ
りガイドされているので、リンク片を安定して移動させ
ることができる。

【００２４】また、基準連結部材上に手すり片を配置、
固定しているので、手すり片を案内するガイド装置（ガ
イドレ−ルおよびガイドロ−ラ）を省略できることにな
り、設備のコンパクト化と設備コストの低減が図れる。

【００２５】また、リンク片を、基準ガイドロ−ラおよ
び側部ガイドロ−ラの位置する水平面内に配置するの
で、これらガイドロ−ラとリンク間に回転モ−メントが
発生せず、耐荷重の小さいガイドロ−ラやガイドレ−ル
ですむことになり、この点においても設備のコンパクト
化ができるとともに、設備コストも低く抑えることがで
きる。

【００２６】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して以下に説明する。

【００２７】図１は、本発明の実施の形態の可変速型乗
客コンベヤの手すり装置が設けられる欄干部分の概略拡
大側面図である。搬送ラインＡは、手すり片を乗り口か
ら徐々に加速させる加速ゾーンＳ１、高速ゾーンＳ２、
降り口に向かって徐々に減速させる減速ゾーンＳ３とか
ら構成されている。

【００２８】また、戻りラインＢは、手すり片を反転さ
せる反転部（低速ゾ−ン）Ｓ４、加速ゾーンＳ５、高速
ゾーンＳ６、徐々に減速させる減速ゾーンＳ７および乗
り口に向かう反転部（低速ゾ−ン）Ｓ８とから構成され
ている。

【００２９】前記高速ゾーンＳ２には、複数のスプロケ
ット１に無端状に掛け回された駆動チエーン２が設けら
れている。そして、スプロケット１はスプロケット１と
直結された駆動装置（図示せず）で駆動され、それにと
もない駆動チェ−ン２は回転する。この駆動チェ−ン２
には、後述するように、回転方向に沿って一定間隔に突
起部が設けられており、この突起部が手すり片の駆動用
係合金具と係合することにより、手すりは高速度で移動
する。当該スプロケット１の１ケは、図示しない下部の
パレット搬送ラインのスプロケットとモータを同じに
し、パレットの高速度と同期して駆動される。

【００３０】図２は本発明の実施の形態の可変速型乗客
コンベヤの手すり装置の手すり片とガイドレ−ルとの相
対位置関係を示す説明図であり、（ａ）は一部平面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。図２において、
符号３は基準ガイドレ−ル、４は側部ガ−ドレ−ル、５
はリンク片、６は基準連結部材、７は側部連結部材、８
は基準ガイドロ−ラ、９は側部ガイドロ−ラ、１０は手
すり片、１１は手すり片１０と基準連結部材６を接続す
る垂直軸、１２は前記駆動チェ−ン２の突起部に係合す
る駆動用係合金物、１７は内部の構造物を遮蔽する欄干
である。

【００３１】この手すり装置においては、基準ガイドレ
ール３および側部ガイドレ−ル４が並列して、搬送ライ
ンＡおよび戻りラインＢの全域にわたりループ状に設け
られている。

【００３２】そして、基準ガイドレ−ル３と側部ガイド
レール４との間の間隔は、加速ゾーンＳ１、Ｓ５におい
ては、手すり片１０の搬送方向に向かって徐々に狭くな
り、減速ゾーンＳ３、Ｓ７においては、手すり片１０の
搬送方向に向かって徐々に広くなるようになっている。

【００３３】速度一定の低速ゾ−ンである反転部Ｓ４，
Ｓ８では、上記間隔は一定であり、高速ゾーンＳ２，Ｓ
６には側部ガイドレール４は設けられていない。

【００３４】また、基準ガイドレ−ル３および側部ガイ
ドレ−ル４間には、複数のリンク片５がジグザグに配置
されている。

【００３５】そして、隣り合うリンク片５の基準ガイド
レ−ル３側端部は、基準連結部材６の下面に設けた垂直
軸１３の球面座１３ａを介して、回動可能に接続されて
いる。

【００３６】また、隣り合うリンク片５の側部ガイドレ
−ル４側端部は、側部連結部材７の下面に設けた垂直軸
１４の球面座１４ａを介して、回動可能に接続されてい
る。

【００３７】したがって、基準ガイドレ−ル３と側部ガ
イドレ−ル４との間には、複数のリンク片５により無端
のＶ字状リンクが形成される。そして、基準ガイドレ−
ル３と側部ガイドレ−ル４との間の間隔が変化すること
により、リンクは延び縮みするようになっている。

【００３８】基準連結部材６には、基準ガイドレ−ル３
を両側から挟み込む１対以上の基準ガイドロ−ラ８（図
２では２対）が、基準連結部材６の下面に設けた垂直軸
１５の回りに回転するように軸支され、基準ガイドロ−
ラ８は基準ガイドレ−ル３に沿って移動する。

【００３９】また、側部連結部材７には、側部ガイドレ
−ル４を両側から挟み込む１対以上の側部ガイドロ−ラ
９（図２では２対）が、側部連結部材７の下面に設けた
垂直軸１６の回りに回転するように軸支され、側部ガイ
ドロ−ラ９は側部ガイドレ−ル４に沿って移動する。

【００４０】上述したリンク片５と基準ガイドロ−ラ８
および側部ガイドロ−ラ９とは、図２（ｂ）に示すよう
に、同一平面上に位置するように配置されているので、
これらガイドロ−ラ８および９とリンク片５間に回転モ
−メントが発生せず、耐荷重の小さいガイドロ−ラやガ
イドレ−ルですむことになり、設備のコンパクト化がで
きるとともに、設備コストも低く抑えることができる。

【００４１】また、基準連結部材６の上部には、基準ガ
イドレ−ル３の真上に位置するように設けられた垂直軸
１１に、手すり片１０が固着されている。

【００４２】また、基準連結部材６の下方には、後述す
る駆動チェ−ン２のの突起部２ａのローラ２ｂが係合す
る駆動用係合金物１２が設けられている。

【００４３】このように構成しているので、加速ゾーン
Ｓ１、Ｓ５を手すり片１０が移動すると、隣り合うリン
ク片５により形成される角度は徐々に鈍角となり、前後
の手すり片１０の間隔は大きくなり、低速状態から高速
状態に加速することができる。

【００４４】また、減速ゾーンＳ３、Ｓ７を手すり片１
０が移動すると、隣り合うリンク片５により形成される
角度は徐々に鋭角となり、前後の手すり片１０の間隔は
狭くなり、高速状態から低速状態に減速することができ
る。また、リンク片５と基準ガイドローラ８を支持する
基準連結部材６とを、垂直軸１３の球面座１３ａを介し
て連結し、リンク片５と側部ガイドローラ９を支持する
側部連結部材７とを、垂直軸１４の球面座１４ａを介し
て連結することにより、反転部Ｓ４およびＳ８でのリン
ク片５と基準ガイドレール３との干渉が緩和されるとい
う利点がある。

【００４５】４個の基準ガイドローラ８の外周面は、基
準ガイドレール３の両側面の凸曲面にはまり込む凹曲面
（円弧状曲面あるいはＶ字状曲面）をしており、４個の
基準ガイドローラ８により、基準ガイドレール３を抱え
込むようにしているので、基準ガイドローラ８と基準ガ
イドレール３との間にがたつきはない。

【００４６】また、４個の側部ガイドローラ９の外周面
も、側部ガイドレール４の両側面の凸曲面にはまり込む
凹曲面（円弧状曲面あるいはＶ字状曲面）をしており、
４個の側部ガイドローラ９により、側部ガイドレール４
を抱え込むようにしているので、側部ガイドローラ９と
側部ガイドレール４との間にがたつきはない。

【００４７】上述のように、リンク片５の基準ガイドレ
ール３側および側部ガイドレール４側ともに、それぞれ
のガイドレールに隙間のないようにガイドされているの
で、基準ガイドレール３と側部ガイドレール４との間の
間隔が狭くなった場合でも、また、基準ガイドレール３
と側部ガイドレール４との間の間隔が広くなった場合で
も、リンク片５は安定して移動することができる。

【００４８】この手すり装置においては、手すり片１０
は基準ガイドロ−ラ８にガイドされながら、基準ガイド
レ−ル３の真上を移動するので、基準ガイドレ−ル３と
は別に、手すり片１０走行用のレ−ルやガイドロ−ラを
設ける必要はない。

【００４９】図３は、図１に示した高速ゾーンＳ２にお
ける高速駆動のための駆動チエーン２と手すり片１０と
の係合状態を示した側面図である。

【００５０】手すり片１０は、基準連結部材６から下方
に延設された駆動用係合金物１２の凹部１２ａに、スプ
ロケット１により駆動される駆動チエーン２の突起部２
ａのローラ２ｂが係合することにより搬送される。

【００５１】

【発明の効果】本発明により、可変速型乗客コンベヤの
手すり片を安定して移動させることができると共に、反
転部でのリンク片と基準ガイドレールとの干渉が緩和さ
れるので、ガイドローラに掛かる負荷が低減し、搬送抵
抗が小さくなる。さらに、手すり片のガイド装置を簡略
化でき、小型化およびコストダウンを図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の可変速型乗客コンベヤの
手すり装置が設けられる欄干部分の概略拡大側面図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態の可変速型乗客コンベヤの
手すり装置の手すり片とガイドレ−ルとの相対位置関係
を示す説明図であり、（ａ）は一部平面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】本発明の実施の形態の可変速型乗客コンベヤの
手すり装置の高速ゾ−ンにおける駆動チェ−ンと手すり
片との係合状態を示す側面図である。

【符号の説明】 １ スプロケット ２ 駆動チエーン ３ 基準ガイドレ−ル ４ 側部ガイドレ−ル ５ リンク片 ６ 基準連結部材 ７ 側部連結部材 ８ 基準ガイドロ−ラ ９ 側部ガイドロ−ラ １０ 手すり片 １１ 垂直軸 １２ 駆動用係合金物 １３ 垂直軸 １３ａ 球面座 １４ 垂直軸 １４ａ 球面座 １５ 垂直軸 １６ 垂直軸 １７ 欄干

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青江 信一郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 3F321 AA05 AA06 BA01 BA06 CA33 CA41 CF14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ラインをループ状に形成した可変速
   型乗客コンベヤにおける手すり装置であって、前記搬送
   ラインに略平列して設置した基準ガイドレ−ルと、該基
   準ガイドレ−ルと並列して設けられ、加減速ゾ−ンにお
   いてのみ基準ガイドレールとの間の間隔が平面内で変化
   する側部ガイドレールと、基準ガイドレールと前記側部
   ガイドレールとの間に配置される複数のリンク片と、隣
   り合うリンク片の基準ガイドレール側端部を連結する基
   準連結部材と、隣り合うリンク片の側部ガイドレール側
   端部を連結する側部連結部材と、前記基準連結部材に軸
   支されて、前記基準ガイドレ−ルを両側から挟み込んで
   走行する１対以上の基準ガイドロ−ラと、前記側部連結
   部材に軸支されて、前記側部ガイドレ−ルを両側から挟
   み込んで走行する１対以上の側部ガイドロ−ラと、基準
   連結部材の上方に固着された手すり片と、基準連結部材
   から下方に延設された駆動用係合金具と、前記搬送ライ
   ンの高速ゾーンおよび戻りラインの高速ゾーンに設けら
   れ、前記駆動用係合金具に係合して手すり片を駆動させ
   る突起部を有する駆動チエーンと、該駆動チェ−ンを駆
   動させる駆動装置とから構成されることを特徴とする可
   変速型乗客コンベヤの手すり装置。
2. 【請求項２】 前記リンク片は、前記基準ガイドロ−ラ
   および側部ガイドロ−ラの位置する水平面上に配置され
   ていることを特徴とする請求項１に記載の可変速型乗客
   コンベヤの手すり装置。