Изобретение относитс к промьшшен ному транспорту, а именно к рольгангам дл транспортировани штучных грузов, преимущественно нагретых заг товок проката, и может быть использовано в трубопрокатных агрегатах, например, дл подачи нагретых заготовок от нагревательной печи к прошивному стану. Известен рольганг дл транспортировани штучных грузов, содержаощй приводные цилиндрические ролики и .. бортовые линейки, расположенные на криволинейном участке трассы рольганга . Оси роликов такого рольганга направлены вдоль нормалей к центральной кривой. Однако при перемещении груз, стре м сь сохранить пр молинейное движение , скользит по роликам, удар етс о наружную бортовую линейку, тер при этом ориентацию, и деформируетс что особенно недопустимо при транспортировке гор чего проката Известен также рольганг дл транспортиррвани штучных грузов, преимущественно нагретых заготовок проката содержащий установленные на раме при водные цилиндрические ролн1си, образу ющие пр молинейные и размещенньй меж ду ними криволинейный участки, на кр волинейном из которых ролики размеще ны с разворотом их осей относительно нормалей к центральной кривой рольганга под углом в напракпёнии переме щени заготовки, и бортовые линейки. Угол разворота осей выполн етс посто нным . Така конструкци способствует разворачиванию груза на криволинейном участке, однако не исключает его скольжени и трени о наружную бортовую линейку, что вызывает деформацию заготовок в процессе транспортировани , Цель изобретени - уменьшение деформации заготовок в процессе транспортировани путем уменьшени трени их о наружную бортовую линейку. Поставленна цель достигаетс TeM что в рольганге дл транспортировани штучных грузов, преимущественно нагретых заготовок проката, содержащем установленные на раме приводные цилиндрические ролики, образующие пр молинейные и размещенньй между ними криволинейньш участки, на криво линейном из которых ролики размещены с разворотом их осей относительно нормалей к центральной кривой рольганга под углом в направлении перемещени заготовки, и бортовые линейки, ролики криволинейного участка размещены с переменным углом разворота, увеличивающимс и уменьшающимс со- ответственно от входного пр молинейного участка до средней части криволинейного участка и от последней до выходного пр молинейного участка. На фиг. 1 изображен рольганг, вид в плане; на фиг. 2 - схема скоростей и сил, действующих между транспортирующей заготовкой и роликами на входе криволинейного участка; на фиг. 3 то же, на криволинейном участке. Рольганг дл транспортировани штучных грузов содержит установленные на раме (не показана) приводные цилиндрические ролики 1-4 и бортовые линейки 5. Ролики 1 образуют входной пр молинейньш участок 6, а ролики А выходной пр молинейный участок 7. Между пр молинейными участками расположен криволинейный участок 8, ролики 2 и 3 которого размещены с разворотом их осей относительно нормалей к центральной кривой под углом /3 в направлении перемещени заготовки. Угол ft вьтолнен переменным, дискретные значени его постепенно увеличиваютс от нул на входном пр молинейном участке 6 до максимального значени в средней части криволинейного участка, а затем уменьшаютс до нул на выходном пр молинейном участке 7 рольганга. Максимальное значение угла / определ етс из соотношени 4 t/R (,, где t - шаг -между роликами , измеренный по центральной кривой рольганга; R - радиус кривизны этой кривой. При углах|3ио|кс 2t/R по вл ютс . силы трени , направленные от центра кривизны, способствующие отклонению транспортируемой заготовки к наружной бортовой линейке и св занной с этим ее деформации. При углахРМЧХС 4t/R соседние ролики своими рамами начинают накладыватьс друг на друга и их размещение на криволинейном участке станрвитс невозможным . Только при значени х силы трени , возникающие в точках 1 контакта транспортируемой заготовки с роликами, будут направлены к центру кривизны центральной линии криволинейного участка рольганга, обеспечива уменьшение трени заготовки о наружную бортовую линейку и дефорнации их в процессе транспортировки. Ролики криволинейного участка размещены группами, в каждой из которых оси всех роликов пересекаютс в одной точке. Рольганг работает следующим образом . Транспортируема заготовка 9 на участке аб движетс пр молинейно со скоростью V± , равной окружной ско рости ролика VP. В показанный на фиг. 2 момент передний конец поступательно движущейс заготовки оказывает на ролике 2, ось которого повер нута относительно осей роликов 1 на угол ,. При этом в точке К, контакта ролика с трубой скорость Vn ролика , перпендикул рна его оси, уже не совпадает со скоростью V-j. по направлению . В результате в точке Ki возникает сила трени F, , направленна против относительной скорости скольжени Viji VT - Vp, , т.е. под углом 9,-i к перпенди-г кул ру к направлению движени . Така же по величине сила F возникает в точке К, в которой ось ролика также повернута по отношению к ос м роликов 1 на угол j не пока- ч занный в силу его малости. По вление в .точках Ki и К,, сил тр ни скольжени FJ и Р„ вызьгоает по вление в точках К,j .. .Кдреактивных сил трени F4...F, , которые стрем тс уравновесить действие сил 7, Мо не могут достичь этого в полной м ре, поскольку ни одна из них не превышает силу FJ . Б результате транспо тируема заготовка оказываетс под воздействием приложенного в ее центре т жести главного вектора сил трени Fy и главного момента сил трени Mg, т.е. приобретает линейное ускорение а и угловое ускорение Mg/4; , где m и масса заготовки и ее момент инерции. Вектором PJI и стрелой Mj, показаны возникаюпще при этом сила к момент сил инерции. Под действием указанных сил заготовка начинает перемещатьс в показанное штих-пукнтиром положение с центром т жести в точке С , т.е. постепенно переходит на криволинейньй участок рольганга. Схема скоростей и сил, приложенных к заготовке на криволинейном участке рольганга, показана на фиг. 3, где через Vp, обозначены окружные скорости цилиндрических роликов, равные между собой по величине и перпендикул рные ос м роликов, через V-r, - линейные скорости различных точек трубы, перпендикул рные и пропорциональные по абсолютной величине радиусом, проведенным в точки контакта К; из центра кривизны траектории О, .относительные скорости скольжени ; через F, - силы трени , обратные V5, по направлению и равные между собой по абсолютной величине через q- , j3; и0 - углы, определ ющие направление , соответственно векторов V,, Vp. и F с Проектиру скорости, а затем силы F (фиг. 3), можно составить систему уравнений: 2F; Fj -Р„,-} M,(F,-)0; где Руь ™v /E-f. - центробежна сила , инерции J M(-(F ) - момент сил относительно центра т жести С тра.нс- портируемой заготовки; RJ - соответственно скорость центра т жести С транспортируемой заготовки и его рассто ние до центра кривизны траектории, описывающей установившеес движение заготовки по криволинейному участку рольганга. Из данной системы уравнений- однозначно наход тс два неизвестных параметра V и R., определ ющие скорость и положение трубы в установившемс движении. Важно подчеркнуть, что рассматриваемое положение транспортируемой заготовки вл етс устойчивым, т.е. при любых малых случайных изменени х Vj. и.К они стрем тс вернутьс к своим исходным значени м, т.е. заготовка может двигатьс практически не каса сь бортов рольганга. Предлагаема конструкци стационарного рольганга дл транспортиреS1150182
вани штучных грузов j главным обра- позвол ет уменьшить трение заготовок зом нагретых длинномерных заготовок о наружную бортовую линейку и деформапроката по сравнению с известными дню их в процессе транспортировани .