JPH0238204A - パイプまたは棒状物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、断面が円あるいは多角形のパイプまたは棒状
物（シート、絨穂等をロール巻きしたものも含む）の搬
送装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

従来、パイプまたは棒状物を搬送しながら、所定の回転
を与える搬送装置は無かったので、例えば次のような不
便があった。

立体倉庫等においては、パイプあるいは棒状物の品物を
付いたバーコード等をセンサーによって読み取り、所定
の位置にコンベア等で搬送することが行われているが、
品物が丸物の場合、貼付けられているバーコード等はそ
の位置を特定することができず、この為品物を回転して
、バーコードを探す工程が必要となり、従来は適当に品
物を回転させてバーコードを探し、手動にてセンサーで
コードを読み取り、品物の区分けをしていたので、大変
能率が悪いという問題点があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、パイ
プまたは棒状物を搬送しながら回転させることもできる
搬送装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的に沿う本発明に係るパイプまたは棒状物の搬送
装置は、周上に多数のローラを一方向に傾斜して回転自
由に設けた車輪と、該車輪と対になって上記ローラとは
反対方向に傾斜した多数のローラを周上に回転自由に設
けた車輪とを軸芯を平行にして所定間隔で配置し、しか
も上記夫々の車輪は回転駆動源に連結され、上部の載せ
たパイプまたは棒状物を軸方向に移動させると共に、必
要により夫々の車輪の周速を変えてパイプまたは棒状物
の回転を行うようにして構成されている。

〔作用〕

本発明に係るパイプまたは棒状物の搬送装置においては
、多数のローラを一方向に傾斜して回転自由に設けた車
輪と、上記ローラとは反対方向に傾斜した多数のローラ
を回転自由に設けた車輪とを軸芯を平行にして配置して
いる。

従って、例えば、上記対となる車輪を内側方向に回転さ
せると、載っているパイプまたは棒状物の品物は夫々の
車輪との摩擦によって対向する回転力を受けるが、一方
の車輪の回転の方が他方の車輪の回転より早い場合には
その差分の回転力によって回転する。

そして、夫々の車輪の品物が載置される部分のローラは
進行方向に傾斜していることになるので、これによって
ベクトル方向の力を受けて、品物は進行することになる
。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化し
た実施例につき説明し、本発明の理解に供する。

ここに、第１図は本発明の一実施例に係るパイプまたは
棒状物の搬送装置の概略構成を示す斜視図、第２図は同
概略正面図、第３図は上記パイプまたは棒状物の搬送装
置に使用する車輪の斜視図である。

第１図、第２図に示すように、本発明の一実施例に係る
パイプまたは棒状物の搬送装置１０は、所定間隔で平行
に軸受１１．１２によって支持される駆動軸１３．１３
ａに夫々車輪１４．１５を固着し、上記駆動軸１３．１
４の一旦にはプーリ１６．１７が取付けられ、ベルト１
８．１９を介してその速度を自由に変えることができる
変速モータ２０．２１に連結されている。

上記車輪１４は第３図に示すように車輪本体２２の周囲
に軸受２３．２４を介して多数のローラ２５が一方向（
右傾斜）、に傾斜して回転自由に取付けられている。こ
のローラ２５は中央部に向かって徐々に脹らむ太鼓形状
のローラからなって、耐摩耗性のある金属からなってい
るが、本発明は必ずしも太鼓形状のローラに限定される
ものでなく、好ましくは両端部が徐々に縮径するローラ
であれば適用可能である。

上記車輪１５は車輪１４と同一構成となっているが、周
囲に取付けられているローラ２６が上記ローラ２５の他
方向（左１頃斜）に取付けられている。

そして、これらの車輪１４．１５が夫々駆動軸１３．１
３ａに取付けられているが、駆動軸１３．１３ａの間隔
は第２図に示すように隙間ｌを有して配置され、上部の
品物２７または２８が下部に落下しないようになってい
る。なお、軸受１１．１２の下部には支持部材２９が取
付けられて全体が所定の位置に取付けられるようになっ
ている従って、このパイプまたは棒状物の搬送装置を使
用する場合には、まずパイプまたは棒状物からなる品物
２７（または２８）を車輪１４．１５の間に載せて、変
速モータ２０．２１を内側方向に回転させる。

そして、品物の搬送のみを行う場合には変速モータ２０
．２１の回転速度を調整して同一速度とすると、双方の
回転力が相殺して品物２７は車輪１４．１５の回転軸芯
方向に搬送される。

次に、品物２７を回転させる場合には、変速モータ２０
．２１の速度を変えて車輪１４．１５の速度に差分を生
じるように制御する。これによって回転力方向の差分が
生じることによって品物は回転数の多い方の車輪と反対
方向に回転することになり、これと同時にベクトル分割
による力も受けるので、一定方向に搬送される。

従って、この品物に取付けられているパーコード等を検
出しようとする場合には車輪１４．１５の間にセンサー
（多数並べて配置するのが好ましい）を配置し、上部の
品物に取付けられているバーコードをいずれかのセンサ
ーにて読み取ることができる。

なお、上記変速モータの回転速度（場合によっては回転
方向）を予めプログラムして置き、品物の搬送速度、回
転速度を所定の値に制御することも可能であるし、ある
いは品物の回転速度、移動速度をセンサーによって計測
してフィードバック制御をすることも可能であり、その
他の用途として品物の非破壊検査等においては使用でき
る。

〔発明の効果〕

本発明に係るパイプまたは棒状物の搬送装置は以上の説
明からも明らかなように、パイプまたは棒状物等の品物
を回転させながら搬送することができし、搬送のみを場
合によっては回転のみを行うこともできる。

従って、例えば、従来困難であった丸物に取付けられた
バーコードの読取り等も自動的に行えることになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るパイプまたは棒状物の
搬送装置の概略構成を示す斜視図、第２図は同概略正面
図、第３図は上記パイプまたは棒状物の搬送装置に使用
する車輪の斜視図である。 〔符号の説明〕 １０−・・−・・・パイプまたは棒状物の搬送装置、１
１．１２・−・・・・・軸受、１３．１３　ａ　　−−
−−−−−一駆動軸、１４．１５　・−・−車輪、１６
．１７−・−−−一−−プーリ、１８．１９−−−−−
−−ベルト、２０．２１変速モータ、２２−・−・車輪
本体、２３．２４−・−軸受、２５．２６−・・−ロー
ラ、２７．２８品物 代理人　　弁理士　　中部　冨士男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）周上に多数のローラを一方向に傾斜して回転自由
   に設けた車輪と、該車輪と対になって上記ローラとは反
   対方向に傾斜した多数のローラを周上に回転自由に設け
   た車輪とを軸芯を平行にして所定間隔で配置し、しかも
   上記夫々の車輪は回転駆動源に連結され、上部の載せた
   パイプまたは棒状物を軸方向に移動させると共に、必要
   により夫々の車輪の周速を変えてパイプまたは棒状物の
   回転を行うことを特徴とするパイプまたは棒状物の搬送
   装置。