JP3290399B2 - コンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は平板状の搬送物、特に
薄い平板状の搬送物を搬送するためのコンベアに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、平板状の搬送物を搬送するにはロ
ーラコンベアが広く使用されている。従来のローラコン
ベアは、多数のローラを並列して水平な搬送面を構成し
てあり、上記したローラを同期させて回転駆動させる為
の駆動手段として丸ベルトやＶベルト等のベルト機構が
広く使用されている。上記したコンベアは、コンベア下
部に沿って軸支した駆動軸と水平な搬送面上に並ぶ各ロ
ーラとの間を無端状のベルトを掛け渡すことにより、各
ローラを駆動軸の回転駆動により同期回転せしめるよう
に構成してある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したようにベルト
機構を用いてローラの駆動を行なっているコンベアは、
当然のことながらローラと駆動軸とが備えるプーリとベ
ルトとが接触することにより回転駆動力が伝達される
為、ベルトの摩耗や発塵、接触騒音を発生する他に、ベ
ルト接触による摩擦抵抗が必然的に生じることになる。
したがって、高クリーン度を要求されるＬＣＤや、ＰＤ
Ｐ用のガラス基板搬送設備においては、不具合を生じ
る。また、上記したように多くのローラを同時に回転駆
動させる場合、一軸のローラ故障によりその他のローラ
駆動に影響を及ぼし、ベルトの切断や乗り上げ等の不具
合を生じることがある。さらに、上記したようにベルト
とプーリ等を使用した駆動機構は、機構自体がどうして
も大型化すると共に、構造が複雑化することから製造コ
ストが高くなる欠点があった。

【０００４】また、上記したような従来のコンベアを使
用して例えばガラス基板等の平板状の搬送物を搬送する
場合、多数のローラにより水平状に構成される搬送面の
上を平板状の搬送物が移動することになり、よって、最
近のＬＣＤ，ＰＤＰ等の大型化を反映して平板の寸法が
大きくなる場合には、コンベア自体も搬送面の幅の大き
なものが必要となり、その結果、上記コンベアを用いて
構成される搬送ラインの設置スペースも必然的に増大す
ることになる。また、上記した搬送物がＬＣＤやＰＤＰ
用の極めて薄いガラス基板である場合は、上記した如く
多数のローラから成る搬送面を水平に搬送する際に、各
ローラ間を移動する時に生じる振動により薄いガラス基
板が変形して過大な負荷を与える不具合を生じる。

【０００５】本発明は上記した如き従来事情を鑑みなさ
れたものであり、その目的とする処は、上記したように
平板状の搬送物を搬送するコンベアに関し、設置場所の
省スペース化と、上記した如きベルト駆動が有する問題
を合理的に解消し得る駆動機構を具備せしめることにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
為に本発明は、略並行状に配置したコンベア本体両側の
フレーム間に略長軸状の平面用ローラを多数本横架して
同フレームの長さ方向へ並列せしめることにより平板状
の搬送物を搬送する搬送平面を構成すると共に、該搬送
平面の一側を下側に、且つ他側を上側にして上記搬送平
面が所定の角度にて傾斜するようにコンベア本体を支持
し、上記搬送平面における下側の一側に沿って多数の下
縁用ローラを適宜間隔を置いて軸支すると共に、これら
各下縁用ローラの外周部に上記平板状の搬送物の下縁部
を嵌入せしめるガイド溝を周設し、これら各下縁用ロー
ラ外周のガイド溝が上記搬送平面の下側の一側に沿って
一直線上に並ぶように配置し、上記各下縁用ローラと各
平面用ローラとを同一な駆動機構によって回転駆動せし
めるコンベアであって、前記駆動機構は、上記搬送平面
の下側の一側部近傍に沿って軸支せしめる略長軸状の駆
動磁気車と、この駆動磁気車の軸方向に沿って所定の間
隔を置きながら配置する多数の従動磁気車とからなり、
上記従動磁気車を上記各平面用ローラの一側部と、下縁
用ローラとに各々同芯させて設け、これら各従動磁気車
軸芯を上記駆動磁気車の軸芯に対して交差せしめると共
に、各従動磁気車と駆動磁気車の周面同士を非接触状態
にて近接させた状態で軸支し、且つ、上記駆動磁気車の
周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設けると
共に、各従動磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極帯と
Ｓ極帯とを交互に設け、上記各従動磁気車におけるＮＳ
両極帯の周方向のピッチと、駆動磁気車におけるＮＳ両
極帯の螺旋ピッチとを対応させて成るものである。

【０００７】上記した手段によれば、略並行状に配置し
たコンベア本体両側のフレーム間には多数本の平面用ロ
ーラを横架され、同フレームの長さ方向へ並列されるこ
とにより搬送平面を構成してある。また、コンベア本体
は、上記搬送平面が所定の角度にて傾斜するように支持
してあり、上記搬送平面における下側の一側に沿って多
数の下縁用ローラを適宜間隔を置いて軸支してある。ま
た、上記各下縁用ローラは、外周部に平板状の搬送物の
下縁部を嵌入するガイド溝を周設してあり、これらのガ
イド溝が上記搬送平面の下側の一側に沿って一直線上に
並ぶように配置してある。

【０００８】また、上記下縁用ローラと平面用ローラと
は同一な駆動機構によって回転駆動する。駆動機構は、
駆動磁気車と従動磁気車とから成る。上記駆動磁気車
は、その周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に
設けて構成し、上記搬送平面下側の一側部近傍に沿って
駆動回転自在に軸支せしめてある。

【０００９】一方、従動磁気車は、その周面に沿って永
久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設けて構成し、各平
面用ローラの下側部と、各下縁用ローラとに各々同芯さ
せた状態で設けてある。そして、上記した各従動磁気車
は各々上記駆動磁気車に対して軸芯を交差せしめると共
に、周面同士を非接触状態にて近接せしめた状態で軸支
してある。

【００１０】上記したように、駆動磁気車のＮＳ両極帯
は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋ピ
ッチは上記平面用ローラと下縁用ローラとに設けた各従
動磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応させてある。これ
により、両磁気車間のＮ極帯とＳ極帯とは最接近した状
態で吸引し合う状態を常に維持しようとする。従って、
従動磁気車側に視点を置いた状態で、駆動磁気車を回転
駆動させると、駆動磁気車のＮＳ両極帯の範囲は回転に
伴って軸方向へ順次移動する。一方、各従動磁気車はＮ
Ｓ両極帯を周面に沿って交互に設けてあるため、上記駆
動磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って周面のＮＳ両極帯
が連続的に移動し、これにより各従動磁気車が追動して
回転し、各平面用ローラと各下縁用ローラとが同方向へ
向けて同時に回転する。

【００１１】上記コンベアに平板状の搬送物を載せる際
には、一直線上に配置される各下縁用ローラ外周のガイ
ド溝に平板状搬送物の下縁部を嵌入すると共に、同搬送
物を搬送平面側に倒して同搬送平面を構成する各平面用
ローラに当接させた状態で保持せしめる。この状態にお
いて、上記平板状の搬送物は、下縁部が各下縁用ローラ
の外周に形成したガイド溝に入り込んで下側から支承さ
れると共に、同ガイド溝により表裏両面を挟持するよう
にガイドされて、平板状搬送物の肉厚方向の移動が規制
される。これと同時に、同搬送物は傾斜裏面側の面を搬
送平面の各平面用ローラにより支承され、搬送方向へ移
動可能な状態となる。よって、上記したように、平板状
の搬送物を保持した状態から平面用ローラと下縁用ロー
ラとが回転駆動すると、上記した平板状の搬送物は、回
転駆動する各下縁用ローラと平面用ローラとから回転接
触力を受けて、傾斜した状態を維持したままコンベアの
始端から終端へ向けて搬送される。

【００１２】請求項２記載のコンベアは、上記搬送平面
が所定の傾斜角度と略水平との間を傾動するようにコン
ベア本体を支持して成るものである。この場合、上記コ
ンベア本体と共に搬送平面を水平と所定の傾斜角度との
間で傾動することができるので、例えば、傾動可能な本
コンベアを固定傾斜角のコンベア（請求項１記載のコン
ベア）にて構成した搬送ラインの始端部や終端部に配置
することにより、他の搬送用コンベアや加工機械から水
平に搬入されてくる平板状搬送物を、本コンベアの搬送
平面を水平に倒して受け取ると共に、該搬送平面を所定
の角度まで傾動してから下縁用ローラと平面用ローラを
回転駆動せしめることにより、上記搬送平面にて受け取
った平板状搬送物を固定傾斜角のコンベアにて構成した
搬送ラインへ向けて送り出すことができる。

【００１３】また、上記固定傾斜角のコンベアにより傾
斜した状態で搬送され、同搬送ラインの終端部に設置し
た本コンベアまで搬送された平板状搬送物は、同平板状
搬送物を受けた搬送平面を所定の傾斜角度から水平に倒
した後、同コンベアの平面用ローラと下縁用ローラとを
回転駆動せしめることにより、上記搬送ラインの終端部
に設置される他の搬送コンベアや加工機械に対して平板
状搬送物を水平に受け渡すことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。図１乃至図６にて示すコンベアＡは平板状の搬送
物ｃを搬送するものであり、コンベア本体ａの両側部に
並行に配設した長尺状の両フレームａ１，ａ２の間に多
数本の平面用ローラ１を横架して同フレームａ１，ａ２
の長さ方向へ定間隔を置いて並列せしめることにより搬
送平面ａ３を構成してある。また、上記コンベア本体ａ
は、パイプフレーム等からなる基台ｄに取り付け固定す
ることにより、上記搬送平面ａ３の一側（フレームａ１
側）を下側に、且つ他側（フレームａ２側）を上側にし
て上記搬送平面ａ３が所定の角度にて傾斜する状態で支
持してある。上記搬送平面ａ３における下側の一側に沿
っては、多数の下縁用ローラ２を定間隔を置いて配設
し、これら下縁用ローラ２と上記各平面用ローラ１とを
駆動機構ｂによって回転駆動せしめるように構成してあ
る。

【００１５】上記コンベアＡにて搬送する平板状の搬送
物ｃは、例えばＬＣＤ，ＰＤＰ用のガラス基板等であっ
て、同搬送物ｃの下縁を上記コンベアＡの各下縁用ロー
ラ２の外周部に周設したガイド溝２ａに嵌合すると共
に、同ガラス基板Ｃを搬送平面ａ３側に倒し各平面用ロ
ーラ１に当接せしめて傾斜した状態にて保持する。尚、
上記コンベアＡにて搬送する搬送物ｃは平板状で且つ比
較的軽量なものであればどのようなものであってもよ
い。即ち、ガラス基板等の搬送物ｃは、下縁を各下縁用
ローラ２により下側から支承されると共に、搬送平面ａ
３側の片面を同搬送平面ａ３を構成する各平面用ローラ
１に当接して傾斜した状態で保持され、上記各平面用ロ
ーラ１と各下縁部ローラ２とを駆動機構ｂによって同時
に回転駆動することにより上記ガラス基板Ｃを傾斜した
状態を維持したまま搬送される（図２）。

【００１６】コンベア本体ａは、同本体ａの両側部を構
成するフレームａ１，ａ２をコンベア全幅と同じ間隔を
置いて並行状に配置すると共に、上記両フレームａ１，
ａ２間にわたって数枚の連結板ａ４を適宜間隔を置いて
架設することにより上記両フレームａ１，ａ２を連結し
て構成し、基台ｄにより傾斜した状態で取り付け支持し
てある。

【００１７】基台ｄは、パイプ材を側面視略く型に屈曲
成形した左右一対の支持杆ｄ１と、この両支持杆ｄ１を
立てた状態で支持する基枠ｄ２から成り、上記基枠ｄ２
の四隅部分に設けた脚ｄ３を介して接地するように構成
してある。また、上記基台ｄの支持杆ｄ１は、屈曲部よ
り先端側が水平を基準として略６０゜の角度で傾斜する
ように形成し、これにより、上記コンベア本体ａ及び搬
送平面ｄ３が水平を基準として６０゜の角度で傾斜する
ように支持してある。上記した如くコンベア本体ａを６
０゜の角度に傾斜せしめた状態にて支持することによ
り、その平面視における設置スペースは同コンベア本体
ａを水平に設置した場合の約半分に低減することができ
る（図２）。尚、上記した如く傾斜するコンベア本体ａ
は、フレームａ１が下側に、且つフレームａ２側が上側
になるように支持してある。

【００１８】コンベア本体ａの両フレームａ１，ａ２
は、アルミを押し出し成形して成る厚板状の部材であ
り、両側面と上下端面には、ボルトの頭部を挿通して支
持する数本の挿通溝９１を同フレームａ１，ａ２の全長
に渡って形成してある（図３）。上記した如く構成した
コンベア本体ａにおける上下両フレームａ１，ａ２の対
向面間にわたっては多数本の平面用ローラ１を架設し、
これら各平面用ローラ１によって、コンベア本体ａの上
面開口部に搬送平面ａ３を構成してある（図１，図
４）。各平面用ローラ１は、長軸状の支軸１ａの外周部
に略球状のローラ１ｂを嵌合して固着することにより構
成してある。上記ローラ１ｂは、支軸１ａの軸方向に適
宜間隔を置いて設置するものであり、本実施例において
は１本の支軸１ａに対して６個のローラ１ｂを取り付け
てある。尚、上記ローラ１ｂの数や設置間隔等は、任意
に変更してもよい。

【００１９】上記平面用ローラ１は、両端部を上下両フ
レームａ１，ａ２に取り付け固定した軸受け部材１１に
嵌挿して回転自在に軸支してある。上記軸受け部材１１
は、フレームａ１，ａ２に沿って形成した挿通溝９１に
挿通せしめたボルト１２ａを貫挿してナット１２ｂによ
り螺合締め付けすることによりフレームａ１，ａ２の内
側面に取り付け固定してある。また、上記軸受け部材１
１の正面側の縁部には、ベアリング１３を嵌合する凹部
１１ａを定間隔を置いて凹設し、該凹部１１ａにベアリ
ング１３を介して平面用ローラ１の支軸１ａ端部を嵌入
することにより上記平面用ローラ１の上下両端を回転自
在に軸受してある。

【００２０】上記軸受け部材１１は、上下両フレームａ
１，ａ２の挿通溝９１の全長にわたって沿設し、該軸受
け部材１１の中から適宜位置にある凹部１１ａを選んで
上記したように平面用ローラ１の支軸１ａの上下両端部
を軸受けするように構成してある（図４）。また、上記
各平面用ローラ１の支軸１ａ下端部の定位置には、後述
する従動磁気車３を各々嵌着してある。

【００２１】本実施例の場合、両フレームａ１，ａ２の
長さ方向に適宜間隔を置いて１５〜１７本程度の平面用
ローラ１を設けることにより搬送平面ａ３を構成してあ
る。また、上記した各平面用ローラ１は、支軸１ａの両
端部を軸受けする凹部１１ａを、上記した如くフレーム
ａ１，ａ２に沿って定間隔を置いて凹設した各凹部１１
ａの中から任意に選択して軸支することができるので、
設置本数や設置位置を任意に変更することができる。
尚、上記したように各平面用ローラ１を並列することに
より構成する搬送平面ａ３とは、平板状の搬送物ｃと接
触する各平面用ローラ１の最大径部分、即ち、支軸１ａ
の外周に嵌着した略球状のローラ１ｂ外周の最高レベル
に沿って構成され、平板状の搬送物ｃの移動軌跡と一致
する。

【００２２】上記コンベア本体ａの下側のフレームａ１
に沿っては、下縁用ローラ２を具備するローラユニット
２０を適宜間隔を置いて設置してある。上記した各ロー
ラユニット２０は、各下縁用ローラ２を回転自在に軸支
すると共に、上記搬送平面ａ３における下側の縁部に沿
って取り付け支持するものである。ローラユニット２０
は、側面視略クランク形に屈曲形成した支持体２５を具
備し、該支持体２５の基端部に２本のボルト２６ａを挿
通し、この両ボルト２６ａを下側のフレームａ１の内面
に沿って形成した挿通溝９１内に挿入したナット２６ｂ
に螺合して締め付けることにより、下側のフレームａ１
の所定位置に取り付け固定する（図４）。

【００２３】上記支持体２５の先端部には２個のベアリ
ング２２を間隔を置いて嵌装し、この両ベアリング２２
間に下縁用ローラ２の支軸２１を嵌挿して回転自在に支
持してある。下縁用ローラ２は、上記支軸２１の先端部
に嵌着し、同支軸２１と共に一体的に回転するように構
成してある。尚、上記支軸２１は平面用ローラ１の支軸
１ａ下端側部位と直交するように軸支してある（図
４）。また、上記支軸２１の外周には外筒２３を嵌着す
ると共に、該外筒２３の外周に後述する従動磁気車４を
嵌装し、下縁用ローラ２及び支軸２１と一体に回転する
ように構成してある。

【００２４】上記した如く構成したローラユニット２０
は、下側フレームａ１に沿って適宜間隔を置いて設置
し、各ローラユニット２０の下縁用ローラ２が上記平面
用ローラ１同士の間に突出するように構成してある（図
４，５）。また、上記したように下側のフレームａ１に
取り付け支持した各ローラユニット２０の各下縁用ロー
ラ２は、外周面に沿ってガイド溝２ａを周設し、このガ
イド溝２ａが上記各平面用ローラ１により構成される搬
送平面ａ３下側の一側に沿って一直線状に並ぶように構
成してある（図３）。これにより、平板状の搬送物ｃの
下縁部は、上記各下縁用ローラ２により下から支承さ
れ、且つ、上記ガイド溝２ａ内に沿ってガイドされなが
ら直線的に移動するようになる。

【００２５】駆動機構ｂの駆動磁気車５は、各平面用ロ
ーラ１の下端部と、各下縁用ローラ２の支軸２１が交差
する部分の内側に沿って下側フレームａ１と並行するよ
うに挿通せしめ、その両端部及び中間部の数カ所を軸受
体５１により軸受けすることにより回転自在に支持して
ある（図１）。

【００２６】即ち、上記駆動磁気車５の軸芯５’に対
し、両従動磁気車３，４の軸芯１ａ’，２１’がそれぞ
れに直交するように配置してある（図７）。また上記駆
動磁気車５の軸芯５’と、各平面用ローラ１下端側の支
軸１ａの軸芯１ａ’との間隔、及び同駆動磁気車５の軸
芯５’と、各下縁用ローラ２の支軸２１の軸芯２１’と
の間隔が各々同じ距離となるように配置する（図４）。
そして、上記駆動磁気車５外周面に対して、各平面用ロ
ーラ１の支軸１ａ下部に設けた各従動磁気車３の外周面
と、各下縁用ローラ２の支軸２１に設けた各従動磁気車
４の外周面とが各々非接触状態にて近接するように構成
してある（図４）。

【００２７】上記した如く、駆動機構ｂは、コンベア本
体ａの下側フレームａ１に沿って回転自在に設置した駆
動磁気車５と、各平面用ローラ１の支軸１ａの下部に設
けた各従動磁気車３と、各下縁用ローラ２の支軸２１に
設け従動磁気車４とにより構成してある。そして、上記
駆動磁気車５からの回転駆動力を磁力を利用して各従動
磁気車３，４に伝達せしめ、各平面用ローラ１と下縁用
ローラ２とを多軸同時に回転せしめる。尚、上記駆動機
構ｂの正面側は、フレームａ１に取り付け固定したカバ
ーａ５によって覆っている。

【００２８】上記駆動磁気車５は、支軸５ａの外周に略
筒状の永久磁石を嵌着して成り、端部から突出する支軸
５ａにプーリ５３ａを取付け、このプーリ５３ａとコン
ベア本体ａ一端に設置した駆動モータ５２の駆動プーリ
５３ｂとの間に駆動ベルト５３ｃを掛け渡し、上記駆動
モータ５２の駆動回転により同駆動磁気車５が回転する
ように構成してある。尚、上記した支軸５ａと駆動モー
タ５２との間の駆動伝達手段は駆動ベルトに限定するも
のではなく、ギヤを用いてもよい。上記駆動磁気車５の
支軸５ａの外周に嵌着した永久磁石は、Ｍn −Ａl 磁石
等からなり、長軸形に形成した柱状体の周面にＮ極帯５
ｎとＳ極帯５ｓとを全長にわたって螺旋状に着磁するこ
とにより構成してある（図７，図８）。

【００２９】一方、各平面用ローラ１の下端に装着され
る各従動磁気車３は、上記駆動磁気車５と同様な永久磁
石から成り、円筒形に形成した柱状体の周面を円周方向
に等間隔をおいて分割し、これら各帯状の区間に永久磁
石のＮ極帯３ｎとＳ極帯３ｓを交互に着磁することによ
り構成してある（図７）。そして、上記駆動磁気車５の
ＮＳ両極帯５ｎ，５ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッ
チは、従動磁気車３が備えるＮＳ両極帯３ｎ，３ｓの円
周方向のピッチと一致させてある（図８−ａ，図８−
ｂ）。

【００３０】また、各下縁用ローラ２の支軸２１に装着
される各従動磁気車４も上記した平面用ローラ１の従動
磁気車３と同様に構成してある。即ち、下縁用ローラ２
の従動磁気車４は、永久磁石から成り、短筒状に形成し
た円筒体の周面を円周方向に等間隔をおいて分割し、こ
れら各帯状の区間に永久磁石のＮ極帯４ｎとＳ極帯４ｓ
を交互に着磁することにより構成してある（図７）。ま
た、上記従動磁気車４が備えるＮＳ両極帯４ｎ，４ｓの
円周方向のピッチも、上記駆動磁気車５のＮＳ両極帯５
ｎ，５ｓの軸方向のピッチ、即ち螺旋ピッチと一致させ
てある（図８−ａ，図８−ｂ）。

【００３１】尚、上記実施例の従動磁気車３，４におい
ては円筒体の周面を４分割しているが、ＮＳ両極帯３
ｎ，３ｓ，４ｎ，４ｓを交互に着磁することができる分
割数であればよく、分割の数は４分割に限定されるもの
ではない。また、上記した各磁気車５，３，４は柱状体
の周面を着磁することにより極帯５ｎ，５ｓ，３ｎ，３
ｓ，４ｎ，４ｓを着磁することにより構成したが、各磁
気車５，３，４は、柱状体の周面に単体の永久磁石を止
着することにより極帯５ｎ，５ｓ，３ｎ，３ｓ，４ｎ，
４ｓを構成しても、若しくは柱状体の周面に沿ってゴム
磁石やプラスチック磁石等を巻き付けることにより極帯
５ｎ，５ｓ，３ｎ，３ｓ，４ｎ，４ｓを構成してもよい
（図示せず）。

【００３２】上記したように、駆動機構ｂは、駆動磁気
車５のＮＳ両極帯５ｎ，５ｓは周面に沿って螺旋状に着
磁してある。また、上記両極帯５ｎ，５ｓの螺旋ピッチ
は、各従動磁気車３，４のＮＳ極帯３ｎ，３ｓと４ｎ，
４ｓのピッチに対応させてある。したがって、磁気車５
と３との間、及び磁気車５と４との間におけるＮ極帯５
ｎと３ｓ，４ｓ、及びＳ極帯５ｓと３ｎ，４ｎとは磁界
による吸引力により常時最接近した状態を維持しようと
する（図８−ａ，図８−ｂ）。よって上記状態から駆動
磁気車５を回転駆動させると、螺旋状に構成されるＮＳ
両極帯５ｎ，５ｓの範囲は回転に伴って駆動磁気車５の
軸方向へ向けて連続的に移動する。

【００３３】一方、各従動磁気車３，４は正面視及び平
面視において、軸芯１ａ’，２１’が駆動磁気車５の軸
芯５’に対して直交し（図８−ａ，図８−ｂ）、且つ、
ＮＳ両極帯３ｎ，３ｓ／４ｎ，４ｓを各々の周面に沿っ
て交互に配置してあるため、上記したような駆動磁気車
５のＮＳ両極帯５ｎ，５ｓの移動を追って周面のＮＳ両
極帯３ｎ，３ｓ／４ｎ，４ｓが次々と移動して回転する
ことになる。これにより、駆動磁気車５の回転駆動が各
従動磁気車３，４に対して同時に伝達され、各従動磁気
車３，４が駆動磁気車５の回転に伴って同期した状態で
追動回転し、搬送平面ａ３上の各平面用ローラ１と、各
下縁用ローラ２が各々搬送方向へ向けて回転することに
なる。また、上記駆動磁気車５を逆方向に回転させる
と、各従動磁気車３，４も逆方向に回転することにな
る。

【００３４】上記した如く構成したコンベアＡにより平
板状の搬送物ｃを搬送する際には、各下縁用ローラ２の
ガイド溝２ａに平板状搬送物ｃの下縁部を嵌入すると共
に、同搬送物ｃを搬送平面ａ３側に倒して同搬送平面ａ
３を構成する各平面用ローラ１に当接させた状態で保持
せしめる（図４）。

【００３５】この状態において、上記平板状の搬送物ｃ
は、下縁部を各下縁用ローラ２により下側から支承され
ると共に、一直線上に並ぶ各下縁用ローラ２外周のガイ
ド溝２ａに嵌入して同搬送物ｃの肉厚方向（ガイド溝２
ａの溝幅方向）へずれないようにガイドされ、さらに、
傾斜裏面側の面が搬送平面ａ３の各平面用ローラ１に当
接することにより、６０゜に傾斜した状態で保持される
（図２）。この状態において、上記搬送物ｃの自重は、
各下縁用ローラ２と搬送平面ａ３の各平面用ローラ１に
分散して加わることになる。

【００３６】上記したように、平板状の搬送物ｃを保持
した状態から、上記駆動機構ｂの駆動モータ５２を駆動
せしめて、平面用ローラ１と下縁用ローラ２とを回転駆
動すると、上記平板状の搬送物ｃは、回転駆動する各下
縁用ローラ２と平面用ローラ１とから回転接触力を受け
て、傾斜する搬送平面ａ３に沿ってコンベアの始端から
終端へ向けて搬送される（図１）。この際、搬送される
平板状搬送物ｃの下縁は、一直線上に並ぶ各下縁用ロー
ラ２のガイド溝２ａに順次嵌入してガイドされながら直
線的に移動する。

【００３７】上記した如く構成したコンベアＡにおいて
は、永久磁石の磁力を利用して非接触状態を保ったまま
回転駆動力の伝達を行なう駆動機構ｂを具備するもので
あるから、各平面用ローラ１及び下縁用ローラ２の多軸
同時回転に伴う回転駆動力の伝達を極めてスムースに行
なうことができる。また、上記コンベアＡは、作動中に
おいて一部の平面用ローラ１，下縁用ローラ２に一定以
上の負荷や衝撃力が加わった場合において、駆動磁気車
５と従動磁気車３，４間における磁界の変形により駆動
磁気車５が滑べり回転する機能、所謂トルクフリー機能
を具備することになる。よって、上記したように一部の
平面用ローラ１，下縁用ローラ２に無理な負荷がかかっ
て停止した場合などにも、他のローラ１，２の回転駆動
に影響を与えることがなく、従来のベルト駆動のコンベ
アのようにベルト切れや乗り上げ、外れ等のトラブルを
生じることがない。

【００３８】上記したコンベアＡは、同様に構成したも
のを搬送方向へ向けて複数台連結することにより平板状
の搬送物ｃを傾斜した状態で維持しつつ搬送する搬送ラ
インを構成することができる（図９）。この際、上記コ
ンベアＡによる搬送ラインの始端部若しくは終端部に、
コンベア本体ａと共に搬送平面ａ３の傾斜角度を水平と
上記角度（６０゜）との間で往復傾動するコンベアＡ２
を設置するとよい。

【００３９】上記コンベアＡ２は、上記したコンベアＡ
と同様に構成されるが、基台ｄの屈曲部に枢支部ｄ４を
設けることにより、コンベア本体ａを上記枢支部ｄ４か
ら傾動自在に枢支してある。また、上記コンベア本体ａ
は、エアシリンダｄ５を用いて、水平と、上記所定角度
との間を傾動可能に支持してある（図１０）。尚、本実
施例のコンベアＡ２の場合、コンベア本体ａの搬送平面
ａ３が水平と６０゜との間を往復傾動するように構成し
てある。尚、コンベア本体ａの傾動手段は、エアシリン
ダに限定するものではなく、上記コンベア本体を所定の
角度にて傾動し得るものであれば、既存の同様なものを
用いてもよい。

【００４０】上記したコンベアＡ２を複数台のコンベア
Ａを連結して成る搬送ライン始端部及び終端部の一方、
若しくは双方に設置した場合、他の搬送用コンベアや加
工機械（図示せず）から水平に搬入されてくる平板状搬
送物ｃを、コンベアＡ２の搬送平面ａ３を水平に倒すこ
とにより受け取ることができる。上記したように水平に
倒した搬送平面ａ３により平板状搬送物ｃを水平に受け
取った後、エアシリンダｄ５を作動して同コンベアＡ２
の搬送平面ａ３を所定の角度（６０゜）まで傾動し、同
搬送平面ａ３の傾斜角度を隣に設置されるコンベアＡの
搬送平面ａ３の角度と一致せしめる（図１０）。そし
て、この状態から、コンベアＡ２の下縁用ローラ２と平
面用ローラ１を回転駆動せしめることにより、上記搬送
平面ａ３にて受け取った平板状搬送物ｃを複数台のコン
ベアＡにより構成した搬送ラインへ向けて送り出すこと
ができる。

【００４１】また、上記コンベアＡにより構成される搬
送ラインの作動により、同搬送ラインの終端部に設置し
たコンベアＡ２まで搬送された平板状搬送物ｃは、その
平板状搬送物ｃを受けた搬送平面ａ３を所定の傾斜角度
（６０゜）から水平に倒した後、同コンベアＡ２の平面
用ローラ１と下縁用ローラ２とを回転駆動せしめること
により、上記コンベアＡ２の二次側に接続される他の搬
送コンベアや加工機械に対して平板状搬送物ｃを水平に
受け渡すことができる（図示せず）。尚、搬送平面ａ３
を傾動可能に構成したコンベアＡ２は、コンベアＡによ
り構成される搬送ラインの両端部に設置しても、若しく
は始端部，終端部のどちらか一方に設置してもよい。

【００４２】本発明のコンベアは、上記搬送平面の傾斜
角度を６０゜前後に設定した場合がコンベアの設置スペ
ースを低減せしめると同時に、平板状搬送物ｃの搬送状
態を安定させる上で最も好ましい結果を得られるが、上
記した搬送平面の傾斜角度は６０゜に限定するものでは
なく、平面用ローラと下縁用ローラを利用して平板状搬
送物を搬送し得る角度であれば、上記傾斜角度は任意に
変更してもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、平面用ロ
ーラを多数本並列せしめて構成した搬送平面を傾斜せし
めた状態で支持し、該搬送平面における下側の縁部に沿
って多数の下縁用ローラを配設し、この各下縁用ローラ
の外周に設けたガイド溝に平板状搬送物の下縁部を嵌入
すると共に、同搬送物を搬送平面側に倒して同搬送平面
を構成する各平面用ローラに当接させた状態で保持せし
め、上記下縁用ローラと平面用ローラとを同一な駆動機
構により回転駆動せしめることにより上記平板状の搬送
物を傾斜させた状態のまま搬送するものである。

【００４４】よって、搬送面が水平な通常のコンベアと
比較すると、上記搬送平面を具備するコンベア本体が傾
斜する分、平面視における設置スペースを減少せしめる
ことができ、コンベアを設置するための占有面積を低減
し、設置場所の省スペース化を図ることができる。

【００４５】また、搬送中における平板状搬送物は、下
縁部を各ガイドローラのガイド溝にて下側から支承しつ
つ直線状にガイドされると共に、搬送平面を構成する各
平面用ローラに当接して一定の傾斜状態を維持しながら
搬送されるので、薄いガラス基板等を搬送する場合で
も、搬送物が変形するような無理な負荷が加わることが
なく、例えばＬＣＤやＰＤＰ用の極めて薄く変形し易い
ガラス基板等の搬送物であっても、変形を防止しながら
円滑に搬送することが可能である。

【００４６】上記平面用ローラと下縁用ローラとを回転
駆動せしめる駆動機構は、駆動磁気車から各従動磁気車
に対する回転駆動力の伝達を、永久磁石の磁力を利用し
て非接触状態のまま行なうものであるから、ベルトを用
いて回転駆動する従来のコンベアのように、ベルトの摩
耗や発塵、接触騒音、接触抵抗を発生することが一切な
く、ローラの多軸同時回転に伴う回転駆動力の伝達を極
めてスムースに行なうことができ、例えば、ＬＣＤやＰ
ＤＰの生産設備におけるクリーン度に対応し得る。

【００４７】上記駆動機構は、各平面用ローラと各下縁
用ローラとに各々設けた従動磁気車の軸芯同士が交差す
る状態で構成されるが、１本の駆動磁気車の外周に各平
面用ローラの従動磁気車と、各下縁用ローラの従動磁気
車とを近接した状態で交差させるだけで、上記駆動磁気
車から各従動磁気車に磁気を利用して動力の伝達を行う
ことができる。よって、従来のように駆動機構をベルト
やプーリを使用して上記したように交差する駆動機構を
構成する場合は、平面用ローラの駆動系と、下縁用ロー
ラの駆動系とを独立させこれらを同期させるか、あるい
は同一な駆動系にするにしても直交する上記両駆動系同
士を連絡する装置が必要となる。したがって、上記した
ような従来の駆動機構と比較すると、駆動機構の構造を
大幅に簡素化し得ると共に、さらに同駆動機構の外形を
非常にコンパクトにまとめることが可能である。また、
上記した下縁用ローラ及び平面用ローラを追加する場合
でも、１本の駆動磁気車を共用して駆動力の伝達を行う
ことができるので、駆動系の構造を複雑にすることなく
下縁用ローラ及び平面用ローラの追加を簡単に行うこと
ができ、コスト面でも有利である。

【００４８】請求項２記載のコンベアは、上記搬送平面
が所定の傾斜角度と略水平との間を傾動するようにコン
ベア本体を支持して成るものであるから、例えば、搬送
平面の傾動が可能な本コンベアを、搬送平面が所定の傾
斜角にて固定される固定傾斜角のコンベア（請求項１記
載のコンベア）にて構成した搬送ラインの始端部や終端
部に設置することにより、他の搬送コンベアや加工機械
から水平に搬入されてくる平板状搬送物を、本コンベア
の搬送平面によって水平の状態にて受け取った後、これ
を所定の角度まで傾動してから固定傾斜角のコンベアに
て構成した搬送ラインへ向けて送り出すことができる。

【００４９】また、固定傾斜角のコンベアにより構成さ
れる搬送ラインの終端部まで搬送された平板状搬送物を
傾動可能な本コンベアにより保持し、所定の傾斜角度か
ら水平に倒した後、次ぎに設置される他の搬送コンベア
や加工機械に対して搬送物を水平に受け渡すことができ
る。即ち、本発明の固定傾斜角のコンベアからなる搬送
ラインの始端部若しくは終端部に傾動可能な本コンベア
を設置することにより、他のコンベアや加工機械との間
において水平状態維持しつつ行う平板搬送物の受け取り
及び受け渡しを円滑に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したローラコンベアを一部切
欠して示す正面図。

【図２】 同ローラコンベアの側面図。

【図３】 同ローラコンベアを一部省略して示す平面
図。

【図４】 図３におけるIV-IV 線断面図。

【図５】 図３におけるV-V 線断面図。

【図６】 駆動機構を示す斜視図。

【図７】 駆動磁気車と従動磁気車の位置関係を示す
斜視図。

【図８】 （ａ）は駆動磁気車と両従動磁気車を示す
正面図、（ｂ）は同駆動磁気車と両従動磁気車を示す平
面図。

【図９】 複数のローラコンベアを連結した状態を示
す正面図。

【図１０】 搬送平面を傾動可能に構成したローラコ
ンベアを示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ・・・コンベア ａ・・・コンベア本体 ａ３・・・搬送平面 ｂ・・・駆動機構 ｃ・・・搬送物 １・・・平面用ローラ ２・・・下縁用ローラ ２ａ・・・ガイド溝 ３・・・従動磁気車（平面用ローラ側） ４・・・従動磁気車（下縁用ローラ側） ３ｎ，４ｎ・・・Ｎ極帯 ３ｓ，４ｓ・・・Ｓ極帯 ５・・・駆動磁気車 ５ｎ・・・Ｎ極帯 ５ｓ・・・Ｓ極帯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 13/00 - 13/12 H02K 49/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略並行状に配置したコンベア本体両側
   のフレーム間に略長軸状の平面用ローラを多数本横架し
   て同フレームの長さ方向へ並列せしめることにより平板
   状の搬送物を搬送する搬送平面を構成すると共に、該搬
   送平面の一側を下側に、且つ他側を上側にして上記搬送
   平面が所定の角度にて傾斜するようにコンベア本体を支
   持し、上記搬送平面における下側の一側に沿って多数の
   下縁用ローラを適宜間隔を置いて軸支すると共に、これ
   ら各下縁用ローラの外周部に上記平板状の搬送物の下縁
   部を嵌入せしめるガイド溝を周設し、これら各下縁用ロ
   ーラ外周のガイド溝が上記搬送平面の下側の一側に沿っ
   て一直線上に並ぶように配置し、上記各下縁用ローラと
   各平面用ローラとを同一な駆動機構によって回転駆動せ
   しめるコンベアであって、前記駆動機構は、上記搬送平
   面の下側の一側部近傍に沿って軸支せしめる略長軸状の
   駆動磁気車と、この駆動磁気車の軸方向に沿って所定の
   間隔を置きながら配置する多数の従動磁気車とからな
   り、上記従動磁気車を上記各平面用ローラの一側部と、
   下縁用ローラとに各々同芯させて設け、これら各従動磁
   気車軸芯を上記駆動磁気車の軸芯に対して交差せしめる
   と共に、各従動磁気車と駆動磁気車の周面同士を非接触
   状態にて近接させた状態で軸支し、且つ、上記駆動磁気
   車の周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に設け
   ると共に、各従動磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極
   帯とＳ極帯とを交互に設け、上記各従動磁気車における
   ＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆動磁気車におけるＮ
   Ｓ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて成るコンベア。
2. 【請求項２】 上記搬送平面が所定の傾斜角度と略水
   平との間を傾動するようにコンベア本体を支持して成る
   請求項１記載のコンベア。