JP2648566B2 - コンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多数のローラを並列
して搬送面を構成し、上記各ローラを駆動機構により回
転駆動させるコンベアに関し、さらに詳しくは、ローラ
の駆動機構の動力伝達を永久磁石の磁力を利用して行な
うコンベアの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数のローラを並列して搬送面を
構成し、上記各ローラを永久磁石の磁力を利用した駆動
機構により回転駆動させるコンベアとしては、特願平５
−２９０５１２号がある。上記コンベアは、多数のロー
ラ１０３を並列して搬送面を構成すると共に、上記ロー
ラ１０３を駆動機構によって回転駆動させるコンベアで
ある（図１０）。上記駆動機構は、図１１にて示すよう
に、長軸状に形成される駆動磁気車１０１と、この駆動
磁気車１０１の軸方向に沿って間隔をおきながら配置す
る多数の従動磁気車１０２とから構成し、各従動磁気車
１０２を各ローラ１０３の端部に取付てある。

【０００３】各従動磁気車１０２は駆動磁気車１０１に
対して軸芯を直角に交差せしめると共に、各従動磁気車
１０２と駆動磁気車１０１の周面同士を非接触状態にて
近接させた状態で軸支してある。そして、上記駆動磁気
車１０１の周面に永久磁石のＮ極帯１０１ｎとＳ極帯１
０１ｓとを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車１０２
の周面に沿って永久磁石のＮ極帯１０２ｎとＳ極帯１０
２ｓとを交互に設け、上記各従動磁気車１０２における
ＮＳ両極帯１０２ｎ，１０２ｓの周方向のピッチと、駆
動磁気車１０１におけるＮＳ両極帯１０１ｎ，１０１ｓ
の螺旋ピッチとを対応させてある。

【０００４】上記したように構成した駆動機構において
は、両磁気車１０１，１０２間のＮ極帯１０１ｎ，１０
２ｎとＳ極帯１０２ｓ，１０１ｓとは最接近した状態で
吸引し合う状態を常に維持しようとする。従って、従動
磁気車１０２側に視点を置いた状態で、駆動磁気車１０
１を回転駆動させると、駆動磁気車１０１のＮＳ両極帯
の範囲は回転に伴って軸方向へ順次移動することにな
る。一方、各従動磁気車１０２はＮＳ両極帯１０２ｎ，
１０２ｓを周面に沿って交互に設けてあるため、上記駆
動磁気車１０１のＮＳ両極帯１０１ｎ，１０１ｓの移動
を追って周面のＮＳ両極帯１０２ｎ，１０２ｓが連続的
に移動し、これにより各従動磁気車１０２が追動して回
転し、各ローラ１０３が同方向へ向けて同時に回転す
る。

【０００５】上記のように構成した駆動機構を具備する
コンベアにあっては、駆動磁気車１０１から各従動磁気
車１０２に対する回転駆動力の伝達を、永久磁石の磁力
を利用して非接触状態のまま行なうものであるから、ベ
ルトを用いて回転駆動する一般的なコンベアのように、
ベルトの摩耗や発塵、接触騒音、接触抵抗を発生するこ
とが一切なく、ローラ１０３の多軸同時回転に伴う回転
駆動力の伝達を極めてスムースに行なうことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したコ
ンベアにおいて、駆動機構の駆動磁気車１０１は、コン
ベアの搬送面と略同じ長さが必要になることから、必然
的に長軸状のものとなり、中間部で接続部分を設けると
共に、回転振れが生じないように上記接続部を図１１に
て示すような軸受部材を介して軸受する必要が生じてく
る。軸受部材は、駆動磁気車１０１の接続端を同時接続
する接続軸１１１やベアリング１１２、駆動用のベルト
プーリ１１３等からなり、上記ベアリング１１２をコン
ベアの機枠に設けた軸受部１１４に嵌合して支持するこ
とにより、駆動磁気車１０１の中間部を軸受している。

【０００７】上記したように構成される駆動磁気車１０
１の軸受部の上方には前記したようにローラ１０３端部
に接続された従動磁気車１０２が並んで配置されてい
る。しかし、ベアリング１１２や駆動用ベルトプーリ１
１３の真上に位置する従動磁気車１０２は、駆動磁気車
１０１からの磁力が作用しないことから、正常に回転し
ないことや全く回転しない場合が生じてくる。本発明の
目的は、上記したように構成されるコンベアにおいて、
駆動磁気車の軸受部の上方に位置するローラの回転駆動
を支障なく、且つベルト等を使用せず合理的に行なえる
手段を具備せしめることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
為に、本発明は、多数のローラを並列して構成した搬送
面と、上記ローラを回転駆動せしめる駆動機構とを具備
し、上記駆動機構は長軸状に構成した駆動磁気車と、こ
の駆動磁気車の軸芯方向に沿って上記ローラ間隔と対応
する間隔をおきながら配置する多数の従動磁気車とから
構成し、上記駆動磁気車の所要部を所定の軸受部構成部
材により軸受し、この駆動磁気車の軸芯に対し各従動磁
気車の軸芯を交差せしめ、各従動磁気車と駆動磁気車の
周面同士を非接触状態にて近接させ、これら従動磁気車
を上記各ローラの軸端部に対し個々に接続し、且つ、上
記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺
旋状に設けると共に、各従動磁気車の周面に沿って永久
磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設け、上記各従動磁気
車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆動磁気車
におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて成るコ
ンベアにおいて、前記駆動磁気車の軸受部の上方に位置
するローラの軸端部と、その隣のローラ軸端部とに、夫
々伝達用磁気車を設けると共に、これら両伝達用磁気車
の間に中間磁気車を軸支し、上記両伝達用磁気車の周面
を上記中間磁気車の周面に対して夫々非接触状態にて近
接させ、且つ、上記両伝達用磁気車の周面及び中間磁気
車の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に
設けると共に、ＮＳ両極帯のピッチを各磁気車間で対応
させてなるものである。

【０００９】また、本発明は、多数のローラを並列して
構成した搬送面と、上記ローラを回転駆動せしめる駆動
機構とを具備し、上記駆動機構は長軸状に構成した駆動
磁気車と、この駆動磁気車の軸芯方向に沿って上記ロー
ラ間隔と対応する間隔をおきながら配置する多数の従動
磁気車とから構成し、上記駆動磁気車の所要部を所定の
軸受部構成部材により軸受し、この駆動磁気車の軸芯に
対し各従動磁気車の軸芯を交差せしめ、各従動磁気車と
駆動磁気車の周面同士を非接触状態にて近接させ、これ
ら従動磁気車を上記各ローラの軸端部に対し個々に接続
し、且つ、上記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ極帯と
Ｓ極帯とを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車の周面
に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設け、上
記各従動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチ
と、駆動磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対
応させて成るコンベアにおいて、前記駆動磁気車の軸受
部の上方に位置するローラの軸端部と、その隣のローラ
軸端部とに、夫々伝達用磁気車を設け、これら磁気車の
周面同士を非接触状態にて近接させ、且つ、上記両伝達
用磁気車の周面に沿って、夫々永久磁石のＮ極帯とＳ極
帯とを螺旋状に設けると共に、このＮＳ両極帯のピッチ
と螺旋方向とを両伝達用磁気車間で同一としてなるもの
である。

【００１０】さらに本発明は、多数のローラを並列して
構成した搬送面と、上記ローラを回転駆動せしめる駆動
機構とを具備し、上記駆動機構は長軸状に構成した駆動
磁気車と、この駆動磁気車の軸芯方向に沿って上記ロー
ラ間隔と対応する間隔をおきながら配置する多数の従動
磁気車とから構成し、上記駆動磁気車の所要部を軸受部
構成部材により軸受し、この駆動磁気車の軸芯に対し各
従動磁気車の軸芯を交差せしめ、各従動磁気車と駆動磁
気車の周面同士を非接触状態にて近接させ、これら従動
磁気車を上記各ローラの軸端部に対し個々に接続し、且
つ、上記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯
とを螺旋状に設けると共に、各従動磁気車の周面に沿っ
て永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設け、上記各従
動磁気車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆動
磁気車におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて
成るコンベアにおいて、前記駆動磁気車端部の軸受部上
方に位置するローラの従動磁気車と、その隣のローラの
従動磁気車との間に伝達用中間磁気車を軸支し、上記両
従動磁気車の周面を上記伝達用中間磁気車の周面に対し
て夫々非接触状態にて近接させ、且つ、上記伝達用中間
磁気車の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交
互に設けると共に、このＮＳ両極帯のピッチを従動磁気
車との間で対応させてなるコンベア。

【００１１】

【作用】以上の手段によれば、コンベアの搬送面におい
て並列する各ローラは駆動機構により回転駆動される。
駆動機構は、長軸状に形成される駆動磁気車と、この駆
動磁気車の軸方向に沿って、ローラ間隔と対応する間隔
をおきながら配置する多数の従動磁気車とからなり、各
従動磁気車は上記した各ローラの軸端部に対して個々に
接続してある。駆動磁気車の周面には永久磁石のＮ極帯
とＳ極帯とが螺旋状に設けられ、また、各従動磁気車の
周面に沿っては永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とが交互に設
けられている。そして、各従動磁気車は駆動磁気車の軸
芯に対して軸芯を直角若しくは斜めに交差し、互いの周
面を非接触状態にて近接させた状態で軸支されている。

【００１２】上記したように、駆動磁気車のＮＳ両極帯
は周面に沿って螺旋状に設けてあり、この極帯の螺旋ピ
ッチは各従動磁気車のＮＳ両極帯のピッチに対応させて
ある。これにより、両磁気車間のＮ極帯とＳ極帯とは最
接近した状態で吸引し合う状態を常に維持しようとす
る。従って、従動磁気車側に視点を置いた状態で、駆動
磁気車を回転駆動させると、駆動磁気車のＮＳ両極帯の
範囲は回転に伴って軸方向へ順次移動する。一方、各従
動磁気車はＮＳ両極帯を周面に沿って交互に設けてある
ため、上記駆動磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って周面
のＮＳ両極帯が連続的に移動し、これにより各磁気車が
追動して回転し、各ローラが同方向へ向けて同時に回転
する。

【００１３】上記駆動磁気車の所要部を軸受する軸受部
は、軸受部構成部材を介して軸受されており、上記駆動
磁気車の軸受部の上方において隣合うローラの軸端部に
は、夫々伝達用磁気車が設けられ、これら両伝達用磁気
車の間には中間磁気車が軸支されている。また、上記両
伝達用磁気車の周面及び中間磁気車の周面に沿っては永
久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設け、該ＮＳ両極帯
のピッチを各磁気車間で対応させてあり、上記両伝達用
磁気車の周面は上記中間磁気車の周面に対して夫々非接
触状態にて近接した状態で維持される。

【００１４】例えば、一方の伝達用磁気車を正方向回転
させると、その磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って中間
磁気車周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、中間磁気車
が逆方向に回転する。また、中間磁気車が逆方向に回転
することにより、同中間磁気車周面のＮＳ両極帯が前記
と同様に連続的に移動し、そのＮＳ両極帯の移動を追っ
て他方の伝達用磁気車周面のＮＳ両極帯が連続的に移動
し他方の伝達用磁気車が正方向に回転する。

【００１５】よって、駆動磁気車の軸受部の上方に位置
するａ．ローラの従動磁気車に対して駆動磁気車の磁力
が作用しない場合においても、上記従動磁気車の隣の
ｂ．ローラが正常に駆動回転することにより、ｂ．ロー
ラの伝達用磁気車と正常に回転しないａ．ローラの伝達
用磁気車の間における動力伝達が中間磁気車を介して行
なわれ、これにより上記ａ．ローラが回転する。また、
請求項２記載のコンベアのように、駆動磁気車の軸受部
の上方に位置するローラとその隣のローラとの軸端部
に、夫々伝達用磁気車を設けたものにおいては、上記両
伝達用磁気車の周面に沿って、夫々永久磁石のＮ極帯と
Ｓ極帯とが螺旋状に設けられており、両磁気車間におけ
るＮＳ両極帯のピッチと螺旋方向とが同一とされ、これ
ら磁気車の周面同士が非接触状態にて近接した状態を維
持している。

【００１６】従って、上記した一方の伝達用磁気車を回
転させると、その周面に沿って設けたＮＳ両極体の螺旋
が軸方向へ向けて一定のピッチで連続的に移動する。一
方、上記伝達用磁気車と近接する磁気車の外周には上記
伝達用磁気車と同様なＮＳ両極体が設けられており、こ
のＮＳ両極体が両磁気車周面の近接部分において上記伝
達用磁気車におけるＮＳ両極体と吸引し合っている。よ
って、一方の伝達用磁気車の回転により、ＮＳ両極の螺
旋が回転し、上記近接部分におけるＮＳ両極体の位置が
軸方向に移動すると、これを追って他方の磁気車間のＮ
Ｓ両極体の螺旋が回転移動し、他方の伝達用磁気車に対
して上記螺旋回転と同方向の回転力として伝達される。

【００１７】請求項３記載のコンベアのように、駆動磁
気車端部の軸受部上方に位置するローラの従動磁気車
と、その隣のローラの従動磁気車軸端部との間に伝達用
中間磁気車を軸支したものにおいては、上記両従動磁気
車の周面に沿って設けた、永久磁石のＮ極帯とＳ極帯と
が伝達用中間磁気車周面に沿って設けたＮＳ両極体のピ
ッチと対応し、伝達用中間磁気車及び両従動磁気車の周
面同士が非接触状態にて近接した状態を維持する。

【００１８】例えば、一方の従動磁気車が正方向回転す
ると、その磁気車のＮＳ両極帯の移動を追って伝達用中
間磁気車周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し、伝達用中
間磁気車が逆方向に回転する。また、伝達用中間磁気車
が逆方向に回転すると、そのＮＳ両極帯の移動を追って
他方の伝達用磁気車周面のＮＳ両極帯が連続的に移動し
他方の伝達用磁気車が正方向に回転する。

【００１９】よって、駆動磁気車の軸受部の上方に位置
するａ．ローラの従動磁気車に対して駆動磁気車の磁力
が作用しない場合においても、上記従動磁気車の隣の
ｂ．ローラが正常に駆動回転することにより、ｂ．ロー
ラの従動磁気車からａ．ローラの従動磁気車間における
動力伝達が伝達用中間磁気車を介して行なわれ、これに
より上記ａ．ローラが他のローラと同様に回転する。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１乃至図３にて示すローラコンベアは、コン
ベア本体５上面に沿って多数のローラ３を並列させるこ
とにより搬送面ａ１を構成し、上記各ローラ３をコンベ
ア本体５内の一側に沿って設けた駆動機構ａ２により、
多軸同時回転することにより、搬送面ａ１上に載せた搬
送物を搬送するように構成してある。

【００２１】コンベア本体５は底面板５３の左右両側部
に側板５１，５２を立設することにより構成し、上記左
右両側板５１，５２の上辺部間にわたって多数本のロー
ラ３を水平に架設すると共に、各ローラ３の両端部を側
板５１，５２の上辺部分により各々軸受けすることによ
り回転自在に支持してある。上記したように支持される
各ローラ３は同一平面上において若干の隙間を介して並
列した状態で搬送面ａ１を構成している。

【００２２】上記各ローラ３は、図３にて示すように回
転軸３ａの外周に短筒状の単位ローラ３ｂを嵌合するこ
とにより構成し、回転軸３ａの一端に各々駆動機構ａ２
の従動磁気車２が装着固定してある。駆動機構ａ２はコ
ンベア本体５内の始端部に設けた駆動モータ４からの回
転駆動を各ローラ３に伝達して多軸同時回転させるもの
であり、コンベア本体５一側部に沿って軸支される駆動
磁気車１と、各ローラ３の一端に装着され上記駆動磁気
車１の直上に沿って多数配置される従動磁気車２とから
構成してある。尚、駆動磁気車１一端の軸受部６１の直
上方に位置するローラ３にだけは従動磁気車２を設けて
いない。その詳しい理由は後述する。

【００２３】駆動磁気車１は３本の磁気車部材１ａ，１
ｂ，１ｃを軸受部構成部材６１’，６２’，６３’を介
して接続するこにより長尺軸状に構成してある。また、
駆動磁気車１は、図２にて示すように側板５２の略全長
に沿って水平に配置した状態において、両端部と中央の
各接続部を、側板５２に対して上下調節移動可能に設け
た軸受け部６１，６２，６３によって軸受し、回転自在
に支持してある。さらに、駆動磁気車１の一端には軸受
構成部材であるプーリ６１ｃを取付け、このプーリ６１
ｃと駆動モータ４に装着されたプーリ４１との間に駆動
ベルト４３を掛け渡し、駆動モータ４の駆動により駆動
磁気車１が回転駆動するように構成してある。

【００２４】駆動磁気車１を構成する各磁気車部材１
ａ，１ｂ，１ｃを接続して軸受する軸受部構成部材には
軸受部構成部材６１’と６２’とがある。コンベア中央
の軸受部構成部材６２’は、磁気車部材１ｂ，１ｃの端
部に嵌装して同部材１ｂ，１ｃ同士を接続する連結軸６
２ａとベアリング６２ｂから構成される。また、コンベ
ア一端の軸受部構成部材６１’は、連結軸６１ａ、ベア
リング６１ｂ、駆動用のプーリ６１ｃから構成される。
上記軸受部構成部材６１’６２’は、夫々のベアリング
６１ｂ，６２ｂを軸受部６１及び６２に嵌装することに
より駆動磁気車１の一端部と中央部とを回転自在に軸受
している。上記駆動磁気車１一端部を構成する磁気車部
材１ａは、上記軸受部６１から水平に突出し、片持状態
で支持されている。

【００２５】尚、駆動磁気車１の他端部を軸受する軸受
部構成部材６３’は駆動磁気車１他端部に挿嵌する支軸
６３ａとベアリング６３ｂとからなり、上記ベアリング
６３ｂを軸受部６３に嵌装することにより駆動磁気車１
の他端部を軸受している。上記駆動磁気車１と各従動磁
気車２相互は、図４にて示すように、両者の軸芯１’，
２’が直交する状態で軸支され、且つ両磁気車１，２の
周面が比較的小さな間隙を介し、非接触状態で近接する
位置関係にある。駆動磁気車１を構成する各磁気車部材
１ａ，１ｂ，１ｃはＭn −Ａl 磁石等の永久磁石からな
る。そして、軸形に形成した各磁気車部材１ａ，１ｂ，
１ｃの周面にＮ極帯１ｎとＳ極帯１ｓとを螺旋状に着磁
することにより、上記各磁気車部材１ａ，１ｂ，１ｃを
接続して構成される駆動磁気車１の全長にわたって上記
ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓが螺旋状に連続的に形成されるよ
うに構成してある。

【００２６】一方、ローラ３の一端に装着固定される各
従動磁気車は、上記駆動磁気車１と同様な永久磁石から
成り、短軸状に形成した柱状体の周面を円周方向に等間
隔をおいて分割し、これら各帯状の区間に永久磁石のＮ
極帯２ｎとＳ極帯２ｓを交互に着磁することにより構成
してある。また、上記ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの軸方向の
ピッチ、即ち螺旋ピッチは、従動磁気車２が備えるＮＳ
両極帯２ｎ，２ｓの円周方向のピッチと一致させてあ
る。尚、上記実施例においては柱状体の周面を４分割し
ているが、ＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを交互に着磁すること
ができる分割数であればよく、分割の数は４分割に限定
されるものではない。また、上記した両磁気車１，２は
柱状体の周面を着磁することにより極帯１ｎ，１ｓ，２
ｎ，２ｓを構成したが、両磁気車１，２は、柱状体の周
面に永久磁石を止着することにより極帯１ｎ，１ｓ，２
ｎ，２ｓを構成しても、若しくは柱状体の周面に沿って
ゴム磁石やプラスチック磁石等を巻き付けることにより
極帯１ｎ，１ｓ，２ｎ，２ｓを構成してもよい（図示せ
ず）。

【００２７】上記したように、駆動機構ａ２にあって
は、駆動磁気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓは周面に沿っ
て螺旋状に着磁してある。また、上記両極帯１ｎ，１ｓ
の螺旋ピッチは各従動磁気車２のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓ
のピッチに対応させてあるため、両磁気車１，２間のＮ
極帯とＳ極帯１ｎ，２ｓ／１ｓ，２ｎとは磁界による吸
引力により常時最接近した状態を維持しようとする。
（図４）。よって上記状態から駆動磁気車１を回転駆動
させると、螺旋状に構成されるＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの
範囲は回転に伴って駆動磁気車１の軸方向へ向けて連続
的に移動する。

【００２８】一方、各従動磁気車２は上記駆動磁気車１
と軸芯２ａが直交し、且つＮＳ両極帯２ｎ，２ｓを周面
に沿って交互に配置してあるため、上記した如き駆動磁
気車１のＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの移動を追って周面のＮ
Ｓ両極帯２ｎ，２ｓが次々と移動して回転することにな
る。これによれば、駆動磁気車１の回転駆動が各従動磁
気車２に対して伝達され、各従動磁気車２が駆動磁気車
１の回転に伴って同期した状態で追動回転し、搬送面ａ
１上の各ローラ３が各々同一方向へ向けて回転すること
になる。また、駆動磁気車１を逆方向に回転させると、
各従動磁気車２も逆方向に回転することになる。

【００２９】上記した各従動磁気車２同士の間隔を小さ
くし過ぎると、並列する各従動磁気車２の間で磁界の干
渉を生じて各従動磁気車２の回転が正常に行なわれなく
なることがある。これに対応する為に、上記ローラコン
ベアにあっては、各従動磁気車２同士の間に磁性体板ｃ
を介在させ、これにより、各従動磁気車２間の磁界の干
渉を防止し、支障なく多軸同時駆動が行なえるようにし
てある。上記したように構成したローラコンベアにおい
ては、永久磁石の磁力を利用して非接触状態を保ったま
ま回転駆動力の伝達を行なう駆動機構ａ２を具備するも
のであるから、ローラ３の多軸同時回転に伴う回転駆動
力の伝達を極めてスムースに行なうことができる。

【００３０】ところで、上記したローラコンベアにあっ
ては、長軸状の駆動磁気車１を振れのないように軸支す
るため、駆動磁気車１自体を中間部２箇所の軸受部６
１，６２で接続している。そして、上記軸受部６１，６
２には連結軸６１ａ，６２ａやベアリング６１ｂ，６２
ｂ、さらに駆動用のプーリ６１ｃ等の軸受部構成部材６
１’６２’が介在された状態で、軸受けと各磁気車部材
１ａ，１ｂ，１ｃ相互の接続が行なわれている。よっ
て、駆動磁気車１の接続部、即ち軸受け部６１，６２に
あたる部分においては、ＮＳ両極帯１ｎ，１ｓの螺旋が
途切れることになる。

【００３１】従って、軸受部６１，６２の上方に位置す
るローラ３. １の従動磁気車２は、駆動磁気車１のＮＳ
両極帯１ｎ，１ｓが途切れた箇所に位置するため、駆動
磁気車１からの磁力が作用しなくなり、正常な回転が行
なわれなくなってしまう。このような不具合は、軸受部
構成部材６１’のように連結軸６１ａやベアリング６１
ｂの他に、駆動用のプーリ６１ｃがある場合において顕
著に発生する。尚、軸受部構成部材は上記した連結軸や
ベアリング、駆動用プーリに限定するものではなく、例
えばベアリングの追加や止め金、カラー等の部材が付加
される場合もある。

【００３２】上記ローラコンベアは、駆動磁気車１の軸
受部６１の直上方に位置するローラ３. １を支障なく回
転駆動させる為に、軸受部６１の上方に位置するローラ
３.１の軸端部とその隣、（図１において右隣）のロー
ラ３. ２の軸端部とに、伝達用磁気車７，９を設け、さ
らにその間に中間磁気車８を配設してある。尚、伝達用
磁気車９を設けるローラは上記ローラ３．１の左隣のも
のであってもよい。上記伝達用磁気車７，９及び中間磁
気車８は正常に回転駆動するローラ３. ２の回転力を、
軸受部６１の直上方に位置するローラ３. １に対して伝
達するものであり、図４及び図５にて示すように、軸受
部６１の直上方に位置するローラ３. １の軸端部に伝達
用磁気車７を、また、上記ローラ３. １の隣（図１にお
いて右隣）のローラ３. ２の軸端部に伝達用磁気車９を
それぞれ取付けてある。前記理由から、軸受部６１の直
上方に位置するローラ３．１の軸端部に従動磁気車２を
設けても無効となる。従って、上記ローラ３. １だけに
は従動磁気車２を設ける必要はない。

【００３３】上記両伝達用磁気車７，９の中間部下方に
は、中間磁気車８を配置し、側板５２に対して回転自在
に軸支し、この中間磁気車８の周面に対して両伝達用磁
気車７，９の周面を非接触状態で近接させてある。上記
両伝達用磁気車７，９と中間磁気車８は、前記した従動
磁気車２と同様な永久磁石から成り、短軸状に形成した
柱状体の周面を円周方向に等間隔をおいて分割し、これ
ら各帯状の区間に永久磁石のＮ極帯７ｎ，８ｎ，９ｎ，
とＳ極帯７ｓ，８ｓ，９ｓを交互に着磁することにより
構成し、各磁気車７，８，９間におけるＮＳ両極帯の円
周方向のピッチを一致させてある。

【００３４】上記したように伝達用磁気車７，９と中間
磁気車８を具備したローラコンベアにおいては、駆動用
磁気車１の回転駆動により各ローラ３. ２が回転する
と、軸受部６１の上方に位置するローラ３. １も駆動用
磁気車１からの磁力を受けて正常に回転する。ローラ
３. ２の回転駆動により伝達用磁気車９が正方向回転す
ると、その磁気車９のＮＳ両極帯９ｎ，９ｓの移動を追
って中間磁気車８周面のＮＳ両極帯８ｎ，８ｓが連続的
に移動し、中間磁気車８が逆方向に回転する。そして、
中間磁気車８が逆方向に回転することにより、同中間磁
気車８周面のＮＳ両極帯８ｎ，８ｓが連続的に移動し、
そのＮＳ両極帯８ｎ，８ｓの移動を追ってローラ３. １
の伝達用磁気車７周面のＮＳ両極帯７ｎ，７ｓが連続的
に移動し、これによりローラ３. １がローラ３. ２と同
様に正方向に回転する。

【００３５】尚、上記実施例においては伝達用磁気車９
を設けるローラ３. ２を軸受け部６１の直上に位置する
ローラ３. １の右隣（図１において）のものとしたが、
伝達用の磁気車９を設けるローラ３．２はローラ３. １
の左隣のものであってもよい。また、上記実施例におい
ては、伝達用磁気車７，９と中間磁気車８の周面を４分
割しているが、その分割数はＮＳ両極帯を交互に着磁す
ることができる数であればよく、上記実施例のように４
分割に限定されるものではない。さらに、上記した各磁
気車７，８，９は柱状体の周面を着磁することにより極
帯７ｎ，８ｎ，９ｎ，７ｓ，８ｓ，９ｓを構成したが、
各磁気車７，８，９は、柱状体の周面に単体の永久磁石
を止着することにより極帯７ｎ，８ｎ，９ｎ，７ｓ，８
ｓ，９ｓを構成しても、若しくは柱状体の周面に沿って
ゴム磁石やプラスチック磁石等を止着させることにより
極帯７ｎ，８ｎ，９ｎ，７ｓ，８ｓ，９ｓを構成しても
よい（図示せず）。

【００３６】上記実施例においては、軸受部６２の上方
部に位置するローラに対しては回転不良が生じないこと
を前提としているため、上記したような伝達用磁気車
７，９及び中間磁気車８を設けていない。しかし、軸受
部６２の上方のローラ３にも回転不良が生じる場合に
は、回転不良が生じるローラ３と隣の正常に回転するロ
ーラ３とに、上記した伝達用磁気車７，９及び中間磁気
車８を同様に設けることにより、正常な同軸回転駆動を
行なうことができる。

【００３７】次に、請求項２記載のコンベアに対応する
ローラコンベアの説明をする。上記ローラコンベアは、
前記したローラコンベアと基本的な構成は同一である
が、軸受部６１の直上方に位置するローラ３. １とその
隣のローラ３. ２に設ける伝達用磁気車１１，１２の構
成が前記したものと異なっている。上記した伝達用磁気
車１１，１２は、軸受部６１の直上方に位置するローラ
３.１と、その隣のローラ３. ２の間において回転力を
伝達するものであり、上記両ローラ３. １及び３. ２の
軸端部に取り付け、周面同士を非接触状態にて近接させ
てある。上記両伝達用磁気車１１，１２は、従動磁気車
２と同様に永久磁石から構成し、短軸状に形成した柱状
体の周面に沿って、永久磁石のＮ極帯１１ｎ，１２ｎと
Ｓ極帯１１ｓ，１２ｓとをそれぞれ螺旋状に設けると共
に、ＮＳ両極帯１１ｎ，１１ｓと１２ｎ，１２ｓの螺旋
ピッチと螺旋方向とを両伝達用磁気車１１，１２の間で
同一としてある。

【００３８】上記したローラ３. ２の回転に伴って伝達
用磁気車１２が正回転（図６において右回り）すると、
伝達用磁気車１２の周面に沿って設けたＮＳ両極体１２
ｎ，１２ｓの螺旋が軸方向へ向けて（図６中において右
下方へ向けて）一定の速度にて連続的に移動する。これ
を追ってローラ３. １の伝達用磁気車１１のＮＳ両極体
１１ｎ，１１ｓの螺旋が回転移動し（図６において右回
転）、同極帯１１ｎ，１１ｓの螺旋回転と同方向の回転
力としてローラ３. １に伝達される。

【００３９】尚、上記した両伝達用磁気車１１，１２
は、柱状体の周面を着磁することにより極帯１１ｎ，１
１ｓ，１２ｎ，１２ｓを構成したが、両伝達用磁気車１
１，１２は、柱状体の周面に単体の永久磁石を螺旋状に
止着することにより極帯１１ｎ，１１ｓ，１２ｎ，１２
ｓを構成しても、若しくは柱状体の周面に沿ってゴム磁
石やプラスチック磁石等を螺旋状に巻き付けることによ
り極帯１１ｎ，１１ｓ，１２ｎ，１２ｓを構成してもよ
い（図示せず）。

【００４０】次に、請求項３記載のコンベアに対応する
ローラコンベアの説明を図７乃至図９に基づいて説明す
る。上記ローラコンベアは、図１及び図２にて示したロ
ーラコンベアと基本構成が略同一であるが、駆動磁気車
１の軸受部６１から突出する磁気車部材１ａ及びその上
に沿って設けられる従動磁気車２がなくなり、よって、
駆動磁気車１は軸受部６１が端部となり、その端部に駆
動用のプーリ６１ｃが設けてある。従って、上記コンベ
アは軸受部６１のプーリ６１ｃの上に位置するローラ
３. １が搬送面ａ１の最端部を構成するローラとなり、
図１及び図２にて示すローラコンベアにあった軸受部６
１直上のローラ３. １、及びその隣のローラ３. ２に設
ける伝達用磁気車７，９及び中間磁気車８はなくなって
いる（図７）。

【００４１】上記したローラコンベアにおいては、駆動
磁気車１の端部に設けた軸受部６１のプーリ６１ｃの上
方に位置する搬送面ａ１上最端部のローラ３. １に対し
て駆動磁気車１からの磁力が正常に作用しない為、同ロ
ーラ３. １が正常に回転しなくなってしまう。そこで、
上記したローラコンベアは、１個の伝達用中間磁気車１
５を設けてある。

【００４２】伝達用中間磁気車１５は、各ローラ３に設
けられる従動磁気車２と同様に永久磁石から成り、短軸
状に形成した柱状体の周面を円周方向に等間隔をおいて
分割し、これら各帯状の区間に永久磁石のＮ極帯１５ｎ
とＳ極帯１５ｓを交互に着磁することにより構成してあ
る。また、上記ＮＳ両極体１５ｎ，１５ｓとは従動磁気
車２が備えるＮＳ両極帯２ｎ，２ｓの円周方向のピッチ
と一致させてある。即ち、伝達用中間磁気車１５は各従
動磁気車２と基本的に構成を同じくし、軸受部６１のプ
ーリ６１ｃの直上に位置するローラ３. １の従動磁気車
２と、その隣のローラ３. ２の従動磁気車２との中間部
上方に配置する。そして、伝達用中間磁気車１５はその
支軸１５ａを装置の側板５２の上辺部分に止着すること
により、上記両従動磁気車２に対して周面同士が非接触
状態にて近接する状態で自由に回転するように支持され
ている。

【００４３】尚、上記伝達用磁気車１５は、両従動磁気
車２の中間の下方に配置してもよい。また、上記伝達用
中間磁気車１５は柱状体の周面を着磁することにより極
帯１５ｎ，１５ｓを構成したが、同磁気車１５は柱状体
の周面に単体の永久磁石を止着することにより極帯１５
ｎ，１５ｓを構成しても、若しくは柱状体の周面に沿っ
てゴム磁石やプラスチック磁石等を巻き付けることによ
り極帯１５ｎ，１５ｓを構成してもよい（図示せず）。

【００４４】上記した如く構成したローラコンベアは、
作動時において駆動用磁気車１の回転駆動により各ロー
ラ３と共に、軸受部６１のプーリ６１ｃの上方に位置す
るローラ３. １も駆動用磁気車１からの磁力を受けて正
常に回転する。ローラ３. ２の回転駆動により同ローラ
の従動磁気車２が正方向回転すると、その磁気車２のＮ
Ｓ両極帯２ｎ，２ｓの移動を追って伝達用中間磁気車１
５周面のＮＳ両極帯１５ｎ，１５ｓが連続的に移動し、
伝達用中間磁気車１５が逆方向に回転する。そして、伝
達用中間磁気車１５が逆方向に回転するこにより、同中
間磁気車１５周面のＮＳ両極帯１５ｎ，１５ｓが連続的
に移動し、これを追ってローラ３. １の従動磁気車２周
面のＮＳ両極帯２ｎ，２ｓが連続的に移動し、これによ
り軸受部６１のプーリ６１ｃ上方に位置するローラ３.
１がローラ３. ２と同様に正方向に回転する。

【００４５】上記した実施例は、駆動磁気車１端部の軸
受部６１上部に位置するローラ３.１と、その隣のロー
ラ３. ２の間に伝達用中間磁気車１５を設けることによ
り、ローラ３. １の作動が正常に行なわれるように構成
したものである。しかし、駆動磁気車１中間部を軸受す
る軸受部６２の上方のローラ３にも回転不良が生じる場
合には、回転不良が生じるローラ３と隣の正常に回転す
るローラ３との間に上記実施例と同様に中間磁気車１５
を設けることにより正常な同軸回転駆動を行なうことが
できる。

【００４６】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したも
のであるから、長軸状の駆動磁気車に沿ってローラ軸端
に接続される多数の従動磁気車を並列して構成した駆動
機構を具備するコンベアにおいて、上記駆動磁気車中間
の軸受部の影響によりその軸受部の上方に位置するロー
ラの従動磁気車に対して駆動磁気車からの磁力が十分に
作用しない不具合が生じる場合においても、上記従動磁
気車の隣に位置するローラに設けた伝達用磁気車から中
間磁気車を介し上記従動磁気車のローラに設けた伝達用
磁気車に対して回転駆動力を伝達し、上記従動磁気車が
設けられるローラを他のローラと同様に回転させること
ができる。

【００４７】また、駆動磁気車の軸受部の直上に位置す
るローラとその隣のローラとの回転駆動力の伝達を、両
伝達用磁気車と中間磁気車を使用して非接触状態で行な
うものであるから、従来のようにベルトを使用して上記
ローラ間の回転力の伝達を行なっていたものと比較する
と、機械的な摩耗や発塵がなく、また、ベルトを廃した
ため、ベルト切断等の不具合もなく、メンテナンスも不
要となる。

【００４８】請求項２のコンベアのように、両伝達用磁
気車を近接させ、両磁気車の周面に沿って、Ｎ極帯とＳ
極帯とを螺旋状に設け、そのピッチと螺旋方向とを両伝
達用磁気車間で同一としたものにおいては、上記した請
求項１と同様な効果を奏すると共に、中間磁気車を無く
すことができるので、構造の簡素化や機構の小型化を実
現することができる。

【００４９】請求項３のコンベアのように、駆動磁気車
端部の軸受部上方に位置するローラの従動磁気車と、そ
の隣のローラの従動磁気車との間に中間磁気車を軸支し
たものにおいては、上記した請求項１のコンベアと同様
な効果を奏すると共に、１個の中間磁気車を付加するだ
けで、上記したように配設される両従動磁気車間の回転
駆動力の伝達を行なうことができるので、構造の簡素化
や機構の小型化をより効果的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したローラコンベアを一部切
欠して示す平面図。

【図２】 同ローラコンベアの縦断正面図。

【図３】 図２におけるIII-III 線断面図。

【図４】 駆動磁気車と従動磁気車の位置関係を示す
斜視図。

【図５】 伝達用磁気車部分を示す縦断側面図。

【図６】 請求項２に対応のコンベアの伝達用磁気車
部分を示す斜視図。

【図７】 請求項３に対応のコンベアを示す縦断正面
図。

【図８】 同コンベアにおける駆動磁気車と従動磁気
車の位置関係を示す斜視図。

【図９】 伝達用中間磁気車部分を示す縦断側面図。

【図１０】 従来のコンベアを一部切欠して示す平面
図。

【図１１】 同ローラコンベアの縦断正面図

【符号の説明】

ａ１・・・搬送面 ａ２・・・駆動機構 １・・・駆動磁気車 １ｎ・・・Ｎ極帯 １ｓ・・・Ｓ極帯 ２・・・従動磁気車 ２ｎ・・・Ｎ極帯 ２ｓ・・・Ｓ極帯 ３・・・ローラ ６１’，６２’・・・軸受部構成部材 ７，９・・・伝達用磁気車 ７ｎ，９ｎ・・・Ｎ極帯 ７ｓ，９ｓ・・・Ｓ極帯 ８・・・中間磁気車 ８ｎ・・・Ｎ極帯 ８ｓ・・・Ｓ極帯 １１，１２・・・伝達用磁気車 １１ｎ，１２ｎ・・・Ｎ極帯 １１ｓ，１２ｓ・・・Ｓ極帯 １５・・・伝達用中間磁気車 １５ｎ・・・Ｎ極帯 １５ｓ・・・Ｓ極帯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−177725（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−46160（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−250657（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−88352（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−83961（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−40081（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のローラを並列して構成した搬送
   面と、上記ローラを回転駆動せしめる駆動機構とを具備
   し、上記駆動機構は長軸状に構成した駆動磁気車と、こ
   の駆動磁気車の軸芯方向に沿って上記ローラ間隔と対応
   する間隔をおきながら配置する多数の従動磁気車とから
   構成し、上記駆動磁気車の所要部を所定の軸受部構成部
   材により軸受し、この駆動磁気車の軸芯に対し各従動磁
   気車の軸芯を交差せしめ、各従動磁気車と駆動磁気車の
   周面同士を非接触状態にて近接させ、これら従動磁気車
   を上記各ローラの軸端部に対し個々に接続し、且つ、上
   記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺
   旋状に設けると共に、各従動磁気車の周面に沿って永久
   磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設け、上記各従動磁気
   車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆動磁気車
   におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて成るコ
   ンベアにおいて、前記駆動磁気車の軸受部の上方に位置
   するローラの軸端部と、その隣のローラ軸端部とに、夫
   々伝達用磁気車を設けると共に、これら両伝達用磁気車
   の間に中間磁気車を軸支し、上記両伝達用磁気車の周面
   を上記中間磁気車の周面に対して夫々非接触状態にて近
   接させ、且つ、上記両伝達用磁気車の周面及び中間磁気
   車の周面に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に
   設けると共に、ＮＳ両極帯のピッチを各磁気車間で対応
   させてなるコンベア。
2. 【請求項２】 多数のローラを並列して構成した搬送
   面と、上記ローラを回転駆動せしめる駆動機構とを具備
   し、上記駆動機構は長軸状に構成した駆動磁気車と、こ
   の駆動磁気車の軸芯方向に沿って上記ローラ間隔と対応
   する間隔をおきながら配置する多数の従動磁気車とから
   構成し、上記駆動磁気車の所要部を所定の軸受部構成部
   材により軸受し、この駆動磁気車の軸芯に対し各従動磁
   気車の軸芯を交差せしめ、各従動磁気車と駆動磁気車の
   周面同士を非接触状態にて近接させ、これら従動磁気車
   を上記各ローラの軸端部に対し個々に接続し、且つ、上
   記駆動磁気車の周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺
   旋状に設けると共に、各従動磁気車の周面に沿って永久
   磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設け、上記各従動磁気
   車におけるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆動磁気車
   におけるＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて成るコ
   ンベアにおいて、前記駆動磁気車の軸受部の上方に位置
   するローラの軸端部と、その隣のローラ軸端部とに、夫
   々伝達用磁気車を設け、これら磁気車の周面同士を非接
   触状態にて近接させ、且つ、上記両伝達用磁気車の周面
   に沿って、夫々永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に
   設けると共に、このＮＳ両極帯のピッチと螺旋方向とを
   両伝達用磁気車間で同一としてなるコンベア。
3. 【請求項３】 多数のローラを並列して構成した搬送
   面と、上記ローラを回転駆動せしめる駆動機構とを具備
   し、上記駆動機構は長軸状に構成した駆動磁気車と、こ
   の駆動磁気車の軸芯方向に沿って上記ローラ間隔と対応
   する間隔をおきながら配置する多数の従動磁気車とから
   構成し、上記駆動磁気車の所要部を軸受部構成部材によ
   り軸受し、この駆動磁気車の軸芯に対し各従動磁気車の
   軸芯を交差せしめ、各従動磁気車と駆動磁気車の周面同
   士を非接触状態にて近接させ、これら従動磁気車を上記
   各ローラの軸端部に対し個々に接続し、且つ、上記駆動
   磁気車の周面に永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に
   設けると共に、各従動磁気車の周面に沿って永久磁石の
   Ｎ極帯とＳ極帯とを交互に設け、上記各従動磁気車にお
   けるＮＳ両極帯の周方向のピッチと、駆動磁気車におけ
   るＮＳ両極帯の螺旋ピッチとを対応させて成るコンベア
   において、前記駆動磁気車端部の軸受部上方に位置する
   ローラの従動磁気車と、その隣のローラの従動磁気車と
   の間に伝達用中間磁気車を軸支し、上記両従動磁気車の
   周面を上記伝達用中間磁気車の周面に対して夫々非接触
   状態にて近接させ、且つ、上記伝達用中間磁気車の周面
   に沿って永久磁石のＮ極帯とＳ極帯とを交互に設けると
   共に、このＮＳ両極帯のピッチを従動磁気車との間で対
   応させてなるコンベア。