CN111453283B - 一种磁力轮驱动的电路板缓存装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁力轮驱动的电路板缓存装置，包括进板机构、缓存机构与驱动机构，进板机构包括输送台，缓存机构包括料箱、设于料箱内的多层收纳单元，收纳单元包括能够带动收纳单元运行的从动轮，驱动机构包括主动轮和能够带动主动轮靠近或远离从动轮的位移装置，主动轮与从动轮均由轮体与均匀间隔布置于轮体周向边缘上的磁铁构成，相邻两个磁铁间为异性极，还包括与位移装置相连的顶块，顶块能够在位移装置带动主动轮靠近从动轮时抵住与被驱动从动轮相邻的从动轮。采用这样的结构，既能避免在运行时产生粉末与油雾，能够很好的用于无尘环境，又避免对相邻收纳单元产生干扰，具有良好的运行稳定性。

Description

一种磁力轮驱动的电路板缓存装置

技术领域

本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种磁力轮驱动的电路板缓存装置。

背景技术

电路板缓存装置是一种设于洗板机与收料机之间的过渡装置。运行时，洗板机清洗电路板并将清洗完后的电路板输送到电路板缓存装置处暂存，随后收料机从缓存装置处收走电路板。使用缓存装置能够避免因收料机故障或者因洗板机与收料机间运行步伐不一致导致的电路板堆积现象。

现有的电路板缓存装置的驱动方式主要是齿轮啮合传动的方法。缓存装置中设置有多层料箱，料箱每层都带一个齿轮当作从动轮，从动轮可带动输送皮带转动；料箱外部有一个齿轮当作主动轮，主动轮与从动轮既可以在竖直方向上做相对运动，也可以在轴线同一水平高度下做啮合传动，从而实现多层料箱的缓存功能。

该方案存在以下缺点：主动齿轮与从动齿轮间的摩擦会导致产生粉末，同时，齿轮需要润滑，导致齿轮运行时会有油雾产生。由于粉末、油雾的存在，使其无法适用于电路板生产所要求的无尘环境。

为克服该问题，现有一种通过磁力轮进行传动的方案，通过在主动轮与从动轮的周向边缘上均匀间隔布置磁铁，使得主动轮在靠近从动轮时，能够通过磁力带动从动轮旋转，进而实现了无接触式的动力传递，不会产生粉末与油雾。但是，这种方案又带来了新的问题：在运行时，主动轮会对与被驱动从动轮相邻的上下两个从动轮造成干扰，引发误操作，导致运行事故。

发明内容

基于此，本发明提供了一种新型的磁力轮驱动的电路板缓存装置,既能够避免产生粉末与油雾，又能够使相邻的从动轮不会受到主动轮的干扰，解决现有方案所存在的不足。

本发明通过以下方式解决该技术问题：

一种磁力轮驱动的电路板缓存装置，包括进板机构、缓存机构与驱动机构，所述进板机构包括输送台，所述缓存机构包括料箱、设于所述料箱内的多层收纳单元以及能够驱动所述料箱升降进而使所述收纳单元与所述输送台出口端衔接的升降驱动装置，其特征在于：所述收纳单元包括能够带动所述收纳单元运行的从动轮，与每层所述收纳单元相对应的从动轮沿竖向间隔布置于所述料箱的外壁上，所述驱动机构包括主动轮和能够带动所述主动轮靠近或远离所述从动轮的位移装置，所述主动轮与从动轮均由轮体与均匀间隔布置于所述轮体周向边缘上的磁铁构成，相邻两个所述磁铁间为异性极，所述主动轮在靠近所述从动轮时能够通过磁力驱动所述从动轮旋转，其特征在于：还包括与所述位移装置相连的顶块，所述顶块能够在所述位移装置带动所述主动轮靠近所述被驱动从动轮时抵住与被驱动从动轮相邻的从动轮。

本发明采用无接触的磁驱动方式，不会产生粉末与油雾，能够很好的用于无尘环境。另外，在主动轮驱动被驱动从动轮运行时，与被驱动从动轮相邻的从动轮会被顶块抵住，不会受到主动轮的磁力干扰，从而避免了误操作的发生，提高了运行可靠度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述位移装置包括设于所述输送台上的第一气缸、与所述第一气缸相连的支架，所述支架上设有电机，所述主动轮与所述电机通过联轴器相连，所述第一气缸能够带动所述支架向前伸出或向后缩回进而使所述主动轮靠近或远离所述从动轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支架上固定有竖板，所述竖板位于所述主动轮后方，所述顶块连接于所述竖板上且分设于所述主动轮的上方与下方。从而能够在所述主动轮靠近被驱动从动轮时分别与所述被驱动从动轮相邻的上下两个从动轮相抵。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶块内具有前端大、后端小的阶梯状通孔，所述通孔内设有导杆，所述导杆前端具有与所述通孔阶梯端面相抵的凸起端，所述导杆后端穿出所述顶块外并与所述竖板相连，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述竖板端面相抵，另一端与所述顶块端面相抵。采用这样的结构，使顶块能够在弹簧作用力下始终稳定可靠的抵住从动轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶块面朝所述从动轮的一面为圆弧凹面，从而增加了顶块与从动轮之间的接触面积，进一步提高了对从动轮的限位效果。

作为本发明的一种优选实施方式，所述收纳单元包括相对布置于料箱两侧内壁上的皮带输送轮组和穿设于所述皮带输送轮组的主动托轮中的驱动轴，所述驱动轴的一端伸出至料箱外，所述从动轮连接在所述驱动轴伸出料箱外的一端上。当从动轮开始旋转时，可以通过驱动轴带动皮带输送轮组开始运行，将载板纳入收纳单元中，实现收纳。

作为本发明的一种优选实施方式，所述输送台由台板、设于台板两侧的侧板以及分设于两侧侧板内表面处的输送带构成。运行时，放置有电路板的载板架设在两侧的输送带上，通过输送带将载板输送至输送台的出口处。

作为本发明的一种优选实施方式，所述升降驱动装置包括竖置于料箱一侧的升降导轨、设于升降导轨上的滑块以及与滑块相连的托架，所述料箱固定于所述托架上，所述滑块能够在所述升降导轨上移动，进而带动所述料箱的升降，使所述料箱中的皮带输送轮组与所述输送台上的输送带衔接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述进板机构还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括设于其中一侧侧板顶部的固定条、位于另一侧侧板顶部的活动条，所述活动条与位于所述侧板外侧的第二气缸相连，所述第二气缸能够驱动活动条朝固定条方向水平运动。进而将位于输送带上的电路板夹紧固定于活动条与固定条之间，这样能够在收纳单元尚未与输送带完全对齐前夹紧电路板，避免出现运行冲突的情况。

综合以上，本发明采用磁感应的主动轮与从动轮进行传动，无需物理接触即可实现动力的传递，相比传统的齿轮啮合传动，运行时不会产生粉末或者油雾，能够很好的无尘环境中使用。同时又加入了顶块对相邻的从动轮进行限位，以避免因磁力干扰产生的误操作问题。大幅提高了运行时的稳定性与可靠性。

附图说明

下面结合图片来对本发明进行进一步的说明：

图1为本发明的整体视图；

图2为本发明中的进板机构视图；

图3为本发明中的缓存机构视图；

图4为本发明中的驱动机构视图；

图5为本发明中主动轮与从动轮的视图；

图6为本发明中顶块的剖视图；

图7为本发明的运行视图；

其中：100-进板机构，110-输送台，111-台板，112-侧板，113-输送带，120-夹紧装置，121-固定条，122-活动条，123-第二气缸，200-缓存机构，210-料箱，211-箱体，220-收纳单元，221-皮带输送轮组，222-驱动轴，223-从动轮，224-主动托轮，225-从动托轮，226-皮带，230-升降驱动装置，231-升降导轨，232-滑块，234-托架，300-驱动机构，301-第一气缸，302-支架，303-电机，304-联轴器，305-主动轮，306-轮体，307-磁铁，308-竖板，309-顶块，310-通孔，311-导杆，312-凸起端，313-弹簧，400-载板，401-电路板。

具体实施方式

以下通过具体实施例来对本发明进行近一步阐述：

如图1所示，一种磁力轮驱动的电路板缓存装置，包括进板机构100、缓存机构200与驱动机构300。

如图2所示，该进板机构100包括输送台110，输送台110由台板111、设于台板111两侧的两块侧板112以及分设于两块侧板112的内侧表面上的两组输送带113构成。两组输送带113的上表面处于同一水平位置。两组输送带113的主动轮上穿设有驱动轴，驱动轴的一端伸出至侧板112外侧，与电机相连，通过电机来带动两组输送带113的同步运行。

运行时，位于进板机构100前的洗板机将放置有电路板401的载板400送入输送台110的进口端，架设在两侧的输送带113上，使载板400在输送带113的带动下移动至输送台110的出口端。

如图1与图3所示，缓存机构200紧贴进板机构100布置，其包括料箱210、设于料箱210内的多层收纳单元220与用于驱动该料箱210升降的升降驱动装置230。

料箱210包括箱体211，该箱体211的前后端端面均为敞口，箱体211的前端敞口紧贴输送台110的出口端。

该收纳单元220包括皮带输送轮组221、驱动轴222与从动轮223。

皮带输送轮组221共两组且相对布置于箱体211的两侧内壁上。皮带输送轮组221由设于箱体211内壁前端的主动托轮224、设于箱体211内壁后端的从动托轮225与绕设在主动托轮224与从动托轮225上的皮带226构成。

驱动轴222穿设于两组皮带输送轮组221的主动托轮224中，该驱动轴222的一端穿过箱体211侧壁延伸至料箱210外部，从动轮223安装在驱动轴222伸出料箱210外部的一端上。

多个收纳单元220沿竖向均匀间隔分布于箱体211内，由此形成了一个多层收纳结构，并在料箱210外形成了沿竖向分布的由多个从动轮223构成的从动轮组。通过驱动相应的从动轮223，即可带动与其相对应的收纳单元220实现对电路板的收纳。

该升降驱动装置230包括竖置于料箱210一侧的升降导轨231、设于升降导轨231上的滑块232以及与滑块232相连的托架234，料箱210固定于该托架234上。通过驱动升降导轨231上滑块232的升降，即可实现对料箱210高度的控制。

如图1、图4与图7所示，驱动机构300包括固定于台板111上的第一气缸301、与第一气缸301相连的支架302、设于支架302上的电机303以及与电机303通过联轴器304连接的主动轮305。该电机303能够驱动主动轮305旋转。该第一气缸301能够驱动支架302向前伸出或向后缩回，进而带动主动轮305靠近或远离从动轮223。

主动轮305与从动轮223的结构如图5所示，包括轮体306与均匀间隔分布于轮体306周向边缘上的多个磁铁307，其中，任意两个磁铁307位于轮体306周向方向上的端面间均为异性极。当旋转中的主动轮305靠近从动轮223时(间距为0mm-1mm)，从动轮223在磁感应的作用下开始旋转。而在主动轮305远离从动轮223时(间距＞10mm)时，主动轮305与从动轮223间的磁力感应减弱至可忽略不计，从动轮223停止旋转。采用这样的结构，主动轮305与从动轮223之间无需物理接触，即可实现动力传动，有效解决了传统齿轮啮合传动在运行时容易产生粉末与油雾，无法适用于无尘环境的问题。

具体的，本发明优选在轮体306周向边缘上布置18个磁铁307，既保证传动效率，又不过度增加制造成本。

如图1与图7所示，运行时，升降驱动装置230驱动料箱210升降，使料箱210的其中一个收纳单元220与输送台110处于同一水平位置，输送带113与皮带输送轮组221相衔接，随后第一气缸301驱动支架302向前伸出，带动主动轮305靠近对应该收纳单元220的从动轮223(二者间距0mm-1mm)，从动轮223在磁感应的作用下开始旋转，带动该收纳单元220中的皮带输送轮组221将放置有电路板401的载板400从输送带113纳入收纳单元220中，实现收纳。随后，主动轮305缩回，升降驱动装置230控制料箱210中的下一个收纳单元220与输送台110对准，进行下一轮的收纳操作。以此循环，即可实现对多个电路板401的缓存收纳。

料箱210的存储容量由收纳单元220的数量来决定，本发明中，收纳单元的数量优选为20个。

为使得进板机构100与缓存机构200能够更好的配合工作，如图1与图2所示，进板机构100还包括夹紧装置120，夹紧装置120包括设于其中一侧侧板112顶部的固定条121，位于另一侧侧板112顶部的活动条122，该活动条122与位于侧板112外侧的第二气缸123相连。第二气缸123能够驱动活动条122朝固定条121方向水平运动，从而夹住输送带113上的电路板401。

采用这样的结构，能够在料箱210进行上下动作，收纳单元220与输送台110尚未完全对齐前对电路板401进行限位，避免出现运行冲突。

由于多个从动轮223之间距离较近，当主动轮305驱动其中一个从动轮223运转时，可能会对与其相邻的上下两个从动轮223造成干扰，为解决该问题，如图4和图7所示，该驱动机构300的支架302上还设有竖板308，竖板308位于主动轮305后方，竖板308上连接有两个顶块309，顶块309分别位于主动轮305的上方和下方，顶块309面朝从动轮223的一面为圆弧凹面。这样在主动轮305驱动对应的从动轮223运转时，顶块309能够刹住与该被驱动从动轮223相邻的上下两个从动轮223，避免其受到磁力干扰。

顶块309与竖板308的连接结构如图6所示，顶块309内具有前端大、后端小的阶梯状通孔310，通孔310内设有可与顶块309相对运动的导杆311，导杆311前端具有直径大于导杆311本体的凸起端312，该凸起端312与通孔310的阶梯端面相抵，导杆311后端伸出顶块309外并与竖板308相连。该导杆311上还套设有弹簧313，该弹簧313一端与竖板308端面相抵，另一端与顶块309的端面相抵。当顶块309与从动轮223相抵时，顶块309克服弹簧313弹力后缩，从而给从动轮223施加了一个回弹的力，避免从动轮223发生旋转。采用这样的结构能够减少因制造误差带来的影响，使顶块309能够始终稳定可靠的抵住从动轮223。

综合以上，本发明通过采用磁感应的主动轮与从动轮，无需物理接触即可实现动力的传递，相比传统的齿轮啮合传动，运行时不会产生粉末或者油雾，能够很好的无尘环境中使用。同时又加入了顶块对相邻的从动轮进行限位，以避免因磁力干扰产生的误操作问题。大幅提高了稳定性与可靠性。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (9)

1.一种磁力轮驱动的电路板缓存装置，包括进板机构(100)、缓存机构(200)与驱动机构(300)，所述进板机构(100)包括输送台(110)，所述缓存机构(200)包括料箱(210)、设于所述料箱(210)内的多层收纳单元(220)以及能够驱动所述料箱(210)升降进而使所述收纳单元(220)与所述输送台(110)出口端衔接的升降驱动装置(230)，其特征在于：所述收纳单元(220)包括能够带动所述收纳单元(220)运行的从动轮(223)，与每层所述收纳单元(220)相对应的从动轮(223)沿竖向间隔布置于所述料箱(210)的外壁上，所述驱动机构(300)包括主动轮(305)和能够带动所述主动轮(305)靠近或远离所述从动轮(223)的位移装置，所述主动轮(305)与从动轮(223)均由轮体(306)与均匀间隔布置于所述轮体(306)周向边缘上的磁铁(307)构成，相邻两个所述磁铁(307)间为异性极，所述主动轮(305)在靠近所述从动轮(223)时能够通过磁力驱动所述从动轮(223)旋转，还包括与所述位移装置相连的顶块(309)，所述顶块(309)能够在所述位移装置带动所述主动轮(305)靠近被驱动从动轮(223)时抵住与所述被驱动从动轮(223)相邻的从动轮(223)。

2.按照权利要求1所述的磁力轮驱动的电路板缓存装置，其特征在于：所述位移装置包括设于所述输送台(110)上的第一气缸(301)、与所述第一气缸(301)相连的支架(302)，所述支架(302)上设有电机(303)，所述主动轮(305)与所述电机(303)通过联轴器(304)相连，所述第一气缸(301)能够带动所述支架(302)向前伸出或向后缩回进而使所述主动轮(305)靠近或远离所述从动轮(223)。

3.按照权利要求2所述的磁力轮驱动的电路板缓存装置，其特征在于：所述支架(302)上固定有竖板(308)，所述竖板(308)位于所述主动轮(305)后方，所述顶块(309)连接于所述竖板(308)上且分设于所述主动轮(305)的上方与下方，从而使所述顶块(309)能够抵住与所述被驱动从动轮(223)相邻的上下两个从动轮(223)。

4.按照权利要求3所述的磁力轮驱动的电路板缓存装置，其特征在于：所述顶块(309)内具有前端大、后端小的阶梯状通孔(310)，所述通孔(310)内设有导杆(311)，所述导杆(311)前端具有与所述通孔(310)阶梯端面相抵的凸起端(312)，所述导杆(311)后端穿出所述顶块(309)外并与所述竖板(308)相连，所述导杆(311)上套设有弹簧(313)，所述弹簧(313)一端与所述竖板(308)端面相抵，另一端与所述顶块(309)端面相抵。

5.按照权利要求4所述的磁力轮驱动的电路板缓存装置，其特征在于：所述顶块(309)面朝所述从动轮(223)的一面为圆弧凹面。

6.按照权利要求1所述的磁力轮驱动的电路板缓存装置，其特征在于：所述收纳单元(220)包括相对布置于料箱(210)两侧内壁上的皮带输送轮组(221)和穿设于所述皮带输送轮组(221)的主动托轮(224)中的驱动轴(222)，所述驱动轴(222)的一端伸出至料箱(210)外，所述从动轮(223)固定在所述驱动轴(222)伸出料箱(210)外的一端上。

7.按照权利要求6所述的磁力轮驱动的电路板缓存装置，其特征在于：所述输送台(110)由台板(111)、设于台板(111)两侧的侧板(112)以及分设于两侧侧板(112)内表面上的输送带(113)构成，所述输送带(113)的出口能够与所述皮带输送轮组(221)相衔接。

8.按照权利要求7所述的磁力轮驱动的电路板缓存装置，其特征在于：所述升降驱动装置(230)包括竖置于料箱(210)一侧的升降导轨(231)、设于升降导轨(231)上的滑块(232)以及与滑块(232)相连的托架(234)，所述料箱(210)固定于所述托架(234)上，所述滑块(232)能够在所述升降导轨(231)上移动，进而带动所述料箱(210)的升降，使所述料箱(210)中的皮带输送轮组(221)与所述输送台(110)上的输送带(113)衔接。

9.按照权利要求7所述的磁力轮驱动的电路板缓存装置，其特征在于：所述进板机构还包括夹紧装置(120)，所述夹紧装置(120)包括设于其中一侧侧板(112)顶部的固定条(121)、位于另一侧侧板(112)顶部的活动条(122)，所述活动条(122)与位于所述侧板(112)外侧的第二气缸(123)相连，所述第二气缸(123)能够驱动所述活动条(122)朝所述固定条(121)方向水平运动。

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