CN215158776U - 一种横向移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种横向移载机构，包括机架，机架上设置移载辊筒和移载链条，移载链条运动方向与移载辊筒轴向一致，移载链条上设置有移载拨块；机架上移载行程末端设置有可伸缩的阻挡板。本实用新型所述的一种横向移载机构，采用移载链条和阻挡机构的配合使用，取代了传统的顶升加皮带的横向移载结构，大大简化了机械结构，有效的降低了制造成本。伺服电机通过同轴链轮同步驱动两条移载链条往复运动，实现货物或周转箱的双向移载。

Description

一种横向移载机构

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其是一种物流输送流水线上的横向移载机构。

背景技术

自动化生产流水线一般有输送主线和输送辅线，货物或周转箱由输送主线进入，然后在输送的过程中根据需要转送至输送辅线上传送以将货物或周转箱运送至所需要的工位上进行人工操作。移载机在此过程中用于改变货物或周转箱的输送方向，将货物或周转箱送入或移出主输送主线。

目前常用的移载机构是一种双工位移载机，包括底座和顶升装置，采用两个并列的皮带来带动物品运行。但是，由于两个皮带之间有空缺，货物在空缺的位置上会出现滞留现象，并且，在其工作过程中，会出现所输送的货物容易跑偏等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种横向移载机构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种横向移载机构，包括机架，机架上设置移载辊筒和移载链条，移载链条运动方向与移载辊筒轴向一致，移载链条上设置有移载拨块；机架上移载行程末端设置有可伸缩的阻挡板。

机架上设置辊筒左侧板和辊筒右侧板，辊筒左侧板和辊筒右侧板安装在一移载底板上，移载辊筒安装在辊筒左侧板和辊筒右侧板之间。

辊筒左侧板和辊筒右侧板下方设置移载支腿。

移载底板上还设置移载左侧板、移载右侧板；移载左侧板、移载右侧板中间分别连接有二根移载侧板横撑；移载左侧板、移载右侧板中两侧分别装有横向过渡块。

移载辊筒端部设置有多楔带轮，一移载辊筒驱动带轮通过多楔带连接并驱动多楔带轮。

移载辊筒驱动带轮连接一移载辊筒驱动电机。

移载辊筒驱动电机安装在一电机安装板上，电机安装板上开有用以调整电机安装位置张紧传动多楔带的长条孔。

移载链条上安装有移载主动链轮、移载从动链轮，移载主动链轮设置在移载驱动轴上，一移载伺服电机通过移载轴承座及内部轴承连接驱动移载驱动轴，移载驱动轴带动轴上移载主动链轮。

移载链条下端安装有链条导轨。

移载链条上设置链条张紧链轮，链条张紧链轮连接一机械式链条张紧器。

阻挡板与一阻挡气缸固定连接。

阻挡气缸通过气缸垫板固定在阻挡气缸安装支架上，阻挡气缸安装支架与机架固定连接。

阻挡气缸安装支架上设置一检测光电开关。

一种横向移载机构的工作方法，其特征是，包括如下步骤

移载辊筒驱动电机带动辊筒驱动带轮转动，辊筒驱动带轮通过多楔带将动力传送到改向多楔带轮上，改向多楔带轮通过多楔带将动力传送到移载辊筒上，移载辊筒转动，可将货物或周转箱沿正前方向运输；

当货物或周转箱需要向两侧移载时，检测光电被触发，移载辊筒驱动电机停止，阻挡气缸升起，阻挡板升起，阻挡货物货周转箱，移载伺服电机转动，带动移载驱动轴转动，移载驱动轴带动移载主动链轮转动，移载主动链轮带动移载链条转动，移载链条带动移载拨块转动，移载拨块将货物或周转箱拨到一侧，从而实现移载功能。

当货物或周转箱需要向另一侧移载时，运动逻辑同上只需控制伺服电机反转即可。

有益效果：本实用新型所述的一种横向移载机构，采用移载链条和阻挡机构的配合使用，取代了传统的顶升加皮带的横向移载结构，大大简化了机械结构，有效的降低了制造成本。伺服电机通过同轴链轮同步驱动两条移载链条往复运动，实现货物或周转箱的双向移载。该结构取消了传统移栽机在竖直方向上的运动机构，降低了安装复杂度，降低了故障率，以及节约大量成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的横向移载机构结构示意图。

图2为移载链条传动机构结构示意图。

图3为移载辊筒传动结构示意图。

图4为阻挡机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

本实施例，采用以下技术方案：

1.输送主线方向采用多楔带辊筒传送方式。

2.横向移载采用伺服电机驱动移载链条，带动移载拨块将货物或周转箱移载到输送辅线上进行传送。

3.货物或周转箱通过光电，控制阻挡机构起落，实现货物或周转箱在移载处等待移载或者放行。

横向移载机构，见图1，包括辊筒左侧板1.1、辊筒右侧板1.2，辊筒左侧板1.1和辊筒右侧板1.2分别装在移载底板1.7上。移载支腿1.6上端与辊筒左侧板1.1、辊筒右侧板1.2相连接，下端与输送主线相连接。移载左侧板1.3、移载右侧板1.4分别固定在移载底板1.7上，方向与辊筒侧板相垂直。移载左侧板1.3、移载右侧板1.4中间分别连接有二根移载侧板横撑1.8，以增强其稳定性。移载辊筒1.5安装在辊筒左侧板1.1、辊筒右侧板1.2之间，运动方向与输送主线一致，将货物或周转箱导入到移载区。另外移载左侧板1.3、移载右侧板1.4两侧分别装有横向过渡块1.9，目的是发生移载动作时，使货物或周转箱能够平缓过渡到输送辅线上。

移载链条传动机构，见图2。主要包括移载伺服电机2.1，移载轴承座2.2，移载驱动轴2.3，两个移载主动链轮2.4同轴对称分布在移载驱动轴2.3两端。移载伺服电机2.1通过移载轴承座2.2,及内部轴承，驱动移载驱动轴，移载驱动轴2.3带动轴上移载主动链轮2.4同步转动。两条移载链条2.8分别对称安装在两个移载主动链轮2.4和四个移载从动链轮2.7上，其中两侧分别对称安装有机械式链条张紧器2.5，及链条张紧链轮2.6，使链条处于张紧状态，保证移载链条2.8运动平稳。此外，为了移载链条的运动稳定性更高，分别在两条移载链条下端安装有链条导轨2.9，有效的减小了链条在运动过程中产生的震荡。移载拨块2.10分别安装在移载链条的两端。因此通过控制伺服电机的正反转，驱动移载链条的往复运动，移载拨块随着移载链条而往复运动，从而实现移载拨块将货物或周转箱从输送主线上移载到输送副线上。

为了将货物或者周转箱导入移载区，需要给移载辊筒提供动力源，如图3所示，移载辊筒驱动电机3.1，通过电机垫板3.3安装在电机安装板3.2上，移载辊筒驱动带轮3.4安装在辊筒驱动电机的输出轴上，外侧通过端盖3.5锁死。电机安装板3.2开有长条孔，用以调整电机安装位置，以达到张紧传动多楔带的作用。为将动力传送到移载辊筒1.5上，辊筒安装侧板上设有五组改向多楔带轮.3.7，通过改向轴3.6与辊筒安装侧板固定连接。

为了确保货物或者周转箱能够在移载处准确停止，在移载末端需要设有阻挡机构，如图4所示。阻挡气缸安装支架4.1与移栽机架固定连接，阻挡气缸4.3通过气缸垫板4.2固定在阻挡气缸安装支架上，阻挡板4.4与阻挡气缸4.3固定连接，通过控制气缸的升降，从而实现阻挡板的起落，来控制货物或周转箱的阻挡或放行。检测光电开关4.6通过光电支架4.5安装在阻挡气缸安装支架4.1上，用来检测货物或周转箱。

一种横向移载机构的工作方法，其特征是，步骤如下：

移载辊筒驱动电机带动辊筒驱动带轮转动，辊筒驱动带轮通过多楔带将动力传送到改向多楔带轮上，改向多楔带轮通过多楔带将动力传送到移载辊筒上，移载辊筒转动，可将货物或周转箱沿正前方向运输；

当货物或周转箱需要向两侧移载时，检测光电被触发，移载辊筒驱动电机停止，阻挡气缸升起，阻挡板升起，阻挡货物货周转箱，移载伺服电机转动，带动移载驱动轴转动，移载驱动轴带动移载主动链轮转动，移载主动链轮带动移载链条转动，移载链条带动移载拨块转动，移载拨块将货物或周转箱拨到一侧，从而实现移载功能。

当货物或周转箱需要向另一侧移载时，运动逻辑同上只需控制伺服电机反转即可。

本实用新型所述的一种横向移载机构，采用移载链条和阻挡机构的配合使用，取代了传统的顶升加皮带的横向移载结构，大大简化了机械结构，有效的降低了制造成本。伺服电机通过同轴链轮同步驱动两条移载链条往复运动，实现货物或周转箱的双向移载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (13)

1.一种横向移载机构，其特征是，包括机架，机架上设置移载辊筒和移载链条，移载链条运动方向与移载辊筒轴向一致，移载链条上设置有移载拨块；机架上移载行程末端设置有可伸缩的阻挡板。

2.根据权利要求1所述的一种横向移载机构，其特征是，机架上设置辊筒左侧板和辊筒右侧板，辊筒左侧板和辊筒右侧板安装在一移载底板上，移载辊筒安装在辊筒左侧板和辊筒右侧板之间。

3.根据权利要求2所述的一种横向移载机构，其特征是，辊筒左侧板和辊筒右侧板下方设置移载支腿。

4.根据权利要求2所述的一种横向移载机构，其特征是，移载底板上还设置移载左侧板、移载右侧板；移载左侧板、移载右侧板中间分别连接有二根移载侧板横撑；移载左侧板、移载右侧板中两侧分别装有横向过渡块。

5.根据权利要求1所述的一种横向移载机构，其特征是，移载辊筒端部设置有多楔带轮，一移载辊筒驱动带轮通过多楔带连接并驱动多楔带轮。

6.根据权利要求5所述的一种横向移载机构，其特征是，移载辊筒驱动带轮连接一移载辊筒驱动电机。

7.根据权利要求6所述的一种横向移载机构，其特征是，移载辊筒驱动电机安装在一电机安装板上，电机安装板上开有用以调整电机安装位置张紧传动多楔带的长条孔。

8.根据权利要求1所述的一种横向移载机构，其特征是，移载链条上安装有移载主动链轮、移载从动链轮，移载主动链轮设置在移载驱动轴上，一移载伺服电机通过移载轴承座及内部轴承连接驱动移载驱动轴，移载驱动轴带动轴上移载主动链轮。

9.根据权利要求8所述的一种横向移载机构，其特征是，移载链条下端安装有链条导轨。

10.根据权利要求8所述的一种横向移载机构，其特征是，移载链条上设置链条张紧链轮，链条张紧链轮连接一机械式链条张紧器。

11.根据权利要求1所述的一种横向移载机构，其特征是，阻挡板与一阻挡气缸固定连接。

12.根据权利要求11所述的一种横向移载机构，其特征是，阻挡气缸通过气缸垫板固定在阻挡气缸安装支架上，阻挡气缸安装支架与机架固定连接。

13.根据权利要求11所述的一种横向移载机构，其特征是，阻挡气缸安装支架上设置一检测光电开关。

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