CN210944002U - 智能物流装卸货系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流智能系统领域，尤其涉及智能物流装卸货系统，包括触发机构，设于触发机构一侧的输送带机构以及设于输送带机构后端的支撑台，触发机构包括位于物流车停车位地面上的两个压力触发传感器；支撑台用于支撑伸缩输送带机构；伸缩输送带机构在压力触发传感器被触发时，将输送带伸出；通过设置触发机构感应物流车，在物流车停到指定位置时，控制伸缩输送带机构朝向物流车车厢内伸出输送带，并通过物流车车厢内的输送带将货物导入车厢内，或者将车厢内的货物通过输送带导出，工人可以在车厢内直接对输送带谁上传送的货物进行操作，实现了自动装卸货，减少工人的劳动强度，有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流智能系统领域，尤其涉及智能物流装卸货系统。
背景技术
物流车用于对货物的运输，物流车在运输前需要将待运输的货物装到车厢内，而在到达运输目的地后，需要将所运输的货物卸下。现有的装货卸货操作多由人力完成。在装车时，工人需要将货物搬运至车厢内，在卸车时，工人需要将货物由车厢中搬出，耗费大量人力，且效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种智能物流装卸货系统。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种智能物流装卸货系统，包括：触发机构，设于触发机构一侧的输送带机构以及设于输送带机构后端的支撑台，其中，
所述触发机构包括位于物流车停车位地面上的两个压力触发传感器；
所述支撑台用于支撑所述输送带机构；
所述输送带机构在所述压力触发传感器被触发时，将输送带伸出；
所述输送带机构前端下侧设有支撑腿。
所述输送带机构包括初级支撑架，连接于初级支撑架前端的第一次级支撑架、第二次级支撑架以及输送带，所述第二次级支撑架沿第一次级支撑架内侧平移，所述第一次级支撑架沿初级支撑架内侧平移；
所述第一次级支撑架、第二次级支撑架下侧固接有支撑腿，所述支撑腿中部设有第一液压油缸，所述支撑腿底部设有行走轮。
所述初级支撑架下侧固定于支撑台，所述初级支撑架上侧设有初级支撑板，初级支撑架下方的两侧设有初级轨道，所述第一次级支撑架位于初级支撑架内侧，第一次级支撑架的两侧分别与初级轨道相配合，所述第一次级支撑架设有第一驱动轮，所述第一驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第一次级支撑架沿初级轨道运动；
所述第一次级支撑架上侧设有次级支撑板，第一次级支撑架下方的两侧设有次级轨道，所述第二次级支撑架位于次级支撑架内侧，第二次级支撑架的两侧分别与次级轨道相配合，所述第二次级支撑架设有第二驱动轮，所述第二驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第二次级支撑架沿初级轨道运动。
所述输送带通过输送带驱动机构带动，所述输送带驱动机构包括位于初级支撑架后端第一导向辊，位于第二次级支撑架前端的第二导向辊，驱动辊以及张紧装置，所述张紧装置包括两个张紧导向辊，位于两个张紧导向辊之间的平移辊，以及固定设置的第二液压油缸，所述平移辊绕中部的转轴转动，所述转轴与第二液压油缸的活动杆连接。
本实用新型的有益效果是：
通过设置触发机构感应物流车，在物流车停到指定位置时，控制输送带机构朝向物流车车厢内伸出输送带，并通过物流车车厢内的输送带将货物导入车厢内，或者将车厢内的货物通过输送带导出，工人可以在车厢内直接对输送带谁上传送的货物进行操作，实现了自动装卸货，减少工人的劳动强度，有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是压力触发传感器的安装位置示意图。
图3是输送带机构一侧结构示意图。
图4是输送带驱动机构的结构示意图。
图中：1.支撑台，2.初级支撑架，3.第一次级支撑架，4.第二次级支撑架，5.初级支撑板，6.第一驱动轮，7.第二驱动轮，8.初级轨道，9.次级轨道，10.第一导向辊，11.第二导向辊，12.驱动辊，13. 张紧导向辊，14.平移辊，15.第二液压油缸，16.活动杆，18.第一驱动轮，19.物流车停车位，20.压力触发传感器，21.支撑腿，22.第一液压油缸，23.行走轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型包括触发机构，设于触发机构一侧的输送带机构以及设于输送带机构后端的支撑台1，其中，
所述触发机构包括位于物流车停车位19地面上的两个压力触发传感器20；
所述支撑台用于支撑所述输送带机构；
所述输送带机构在所述压力触发传感器被触发时，将输送带伸出；
所述输送带机构前端下侧设有支撑腿。
在实际使用时，物流车在装卸货时，需要先停靠在停车位内，物流车停好后，输送带机构可以将输送带伸入车厢内，将货物运入车厢内或者将车厢内的货物运出，这使得工人在装货时无需搬运，只需在车厢内将由输送带输送至车厢内的货物取下；工人在卸货时，只需将车厢内的货物放置在伸入车厢的输送带上输出。支撑台上可以设有转运传送带，与输送带承接，用于将货物输入或输出。
两个压力触发传感器正对伸缩输送带机设置，且分别位于停车位地面上物流车的两个后轮所对应的位置，由于压力触发传感器正对伸缩输送带机设置，当物流车的两个后轮均位于压力触发传感器的上方时，可以认为物流车已经停好，且车厢后门正对输送带机构，输送带机构可以将输送带伸入车厢内。
物流车行驶至压力触发传感器的触片上方时，对压力触发传感器产生压力，压力触发传感器可以通过检测压力变化来确定物流车是否位于其上，并且只有在物流车的两个后轮都位于压力触发传感器上方时，才确定物流车已经停好，这时可以驱动输送带机构伸出。
可选的，所述输送带机构包括初级支撑架，连接于初级支撑架前端的第一次级支撑架、第二次级支撑架以及输送带，所述第二次级支撑架沿第一次级支撑架内侧平移，所述第一次级支撑架沿初级支撑架内侧平移；
所述第一次级支撑架、第二次级支撑架下侧固接有支撑腿21，所述支撑腿中部设有第一液压油缸22，所述支撑腿底部设有行走轮23。
输送带机构是通过第一次级支撑架、第二次级支撑架的平移实现伸缩，在第一次级支撑架、第二次级支撑架伸出后，由于输送带机构在伸出后，整体长度较长，为保证强度，可以在第一次级支撑架、第二次级支撑架下侧设置有支撑腿，支撑体可以与支撑架的下侧固接，第一液压油缸用于调节支撑腿的长度，在伸出或者收回的过程中，将支撑腿的长度缩小，避免下部发生摩擦，影响输送带机构的伸出以及收回。
输送带机构的具体结构可以包括初级支撑架2，连接于初级支撑架前端的第一次级支撑架3、第二次级支撑架4以及输送带；
所述初级支撑架下侧固定于支撑台，所述初级支撑架上侧设有初级支撑板5，初级支撑架下方的两侧设有初级轨道8，所述第一次级支撑架位于初级支撑架内侧，第一次级支撑架的两侧分别与初级轨道相配合，所述第一次级支撑架设有第一驱动轮18，所述第一驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机(图中未示出)带动下驱动第一次级支撑架沿初级轨道运动；
所述第一次级支撑架上侧设有次级支撑板6，第一次级支撑架下方的两侧设有次级轨道9，所述第二次级支撑架位于次级支撑架内侧，第二次级支撑架的两侧分别与次级轨道相配合，所述第二次级支撑架设有第二驱动轮，所述第二驱动轮7设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第二次级支撑架沿初级轨道运动；
由于第一次级支撑架的两侧分别与初级轨道相配合，使得第一次级支撑架可以沿初级轨道滑移至初级支撑架内侧，也可以沿初级轨道滑移至初级支撑架内侧。相应的，由于第二次级支撑架的两侧分别与次级轨道相配合，使得第二次级支撑架可以沿次级轨道滑移至第一次级支撑架内侧，也可以沿次级轨道滑移至第一次级支撑架内侧。
在实际使用中，可以根据需要设置次级支撑架的数量，可以为3个、 4个乃至更多。
初级支撑板、次级支撑板分别用于对输送带的承托与支撑，初级支撑板与次级支撑板相互接近，由于初级支撑板的高度高于次级支撑板，因此可以在初级支撑板的末端设置过渡部，具体而言，过渡部可以为由初级支撑板向次级支撑板倾斜过渡。第二次级支撑架也可以支撑板，用于输送带的承托与支撑，次级支撑板与第二次级支撑架之间也可以设有倾斜的过渡部。
当需要装卸货时，可以将由各自的驱动电机带动第一次级支撑架、第二次级支撑架伸出，从而使得第二次级支撑架伸入车厢内装卸货物的位置，同时输送带将货物输送至车厢内，或将车厢内的货物输出。
所述输送带通过输送带驱动机构带动，所述输送带驱动机构包括位于初级支撑架后端第一导向辊10，位于第二次级支撑架前端的第二导向辊 11，驱动辊12以及张紧装置，所述张紧装置包括两个张紧导向辊13，位于两个张紧导向辊之间的平移辊14，以及固定设置的第二液压油缸15，所述平移辊绕中部的转轴转动，所述转轴与第二液压油缸的活动杆16连接。
输送带需要保持张紧，才能保证对货物的传送，本申请中，由于第一级支撑架、第二次级支撑架是可以伸缩的，因此，第一导向辊与第二导向辊之间距离会变化，因此设置张紧装置来维持输送带处于张紧状态。第二液压油缸的活动杆可以上下伸缩，带动平移辊上下平移，当平移辊向下平移时，两个张紧导向辊之间的输送带长度变长，当平移辊向上平移时，两个张紧导向辊之间的输送带长度变短。在第一次级支撑架、第二次级支撑架伸出时，可以控制平移辊向上平移。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能物流装卸货系统，其特征在于，包括：触发机构，设于触发机构一侧的输送带机构以及设于输送带机构后端的支撑台，其中，
所述触发机构包括位于物流车停车位地面上的两个压力触发传感器；
所述支撑台用于支撑所述输送带机构；
所述输送带机构在所述压力触发传感器被触发时，将输送带伸出；
所述输送带机构前端下侧设有支撑腿。
2.根据权利要求1所述的智能物流装卸货系统，其特征在于，所述输送带机构包括初级支撑架，连接于初级支撑架前端的第一次级支撑架、第二次级支撑架以及输送带，所述第二次级支撑架沿第一次级支撑架内侧平移，所述第一次级支撑架沿初级支撑架内侧平移；
所述第一次级支撑架、第二次级支撑架下侧固接有支撑腿，所述支撑腿中部设有第一液压油缸，所述支撑腿底部设有行走轮。
3.根据权利要求2所述的智能物流装卸货系统，其特征在于，所述初级支撑架下侧固定于支撑台，所述初级支撑架上侧设有初级支撑板，初级支撑架下方的两侧设有初级轨道，所述第一次级支撑架位于初级支撑架内侧，第一次级支撑架的两侧分别与初级轨道相配合，所述第一次级支撑架设有第一驱动轮，所述第一驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第一次级支撑架沿初级轨道运动；
所述第一次级支撑架上侧设有次级支撑板，第一次级支撑架下方的两侧设有次级轨道，所述第二次级支撑架位于次级支撑架内侧，第二次级支撑架的两侧分别与次级轨道相配合，所述第二次级支撑架设有第二驱动轮，所述第二驱动轮设于所述初级轨道上，并在驱动电机带动下驱动第二次级支撑架沿初级轨道运动。
4.根据权利要求3所述的智能物流装卸货系统，其特征在于，所述输送带通过输送带驱动机构带动，所述输送带驱动机构包括位于初级支撑架后端第一导向辊，位于第二次级支撑架前端的第二导向辊，驱动辊以及张紧装置，所述张紧装置包括两个张紧导向辊，位于两个张紧导向辊之间的平移辊，以及固定设置的第二液压油缸，所述平移辊绕中部的转轴转动，所述转轴与第二液压油缸的活动杆连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113135446A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-20 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种装卸货系统、物流系统以及装卸货方法 |
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| CN113135446A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-20 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种装卸货系统、物流系统以及装卸货方法 |
| CN113135446B (zh) * | 2021-05-07 | 2023-03-10 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种装卸货系统、物流系统以及装卸货方法 |
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