CN214987967U - 一种传送带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传送带技术领域，特别是涉及一种传送带装置，包括安装座、驱动机构、传动机构和输送机构；驱动机构、传动机构和输送机构安装在安装座上，传动机构连接在驱动机构的输出端和所述输送机构之间，驱动机构通过传动机构带动所述输送机构运动；输送机构包括第一同步带组件、第二同步带组件和传动轴，传动轴连接第一同步带组件和第二同步带组件，驱动机构带动传动轴转动，第一同步带组件和第二同步带组件承载有载具，并在传动轴的带动下输送载具。第一同步带组件和第二同步带组件结构简单，安装架体积较小，整体方便加工，节省空间，能够适用于狭小空间中载具的传送，且同步带组件根据实际需要能够改变传送方向，具有普遍适用性。

Description

一种传送带装置

技术领域

本实用新型属于传送带技术领域，特别是涉及一种传送带装置。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用传送带进行作业已经越来越普遍。目前越来越多的人工流水线岗位被非标自动化设备所代替，而传送带装置又是非标自动化设备当中不可或缺的重要组成部分。现有的传送带装置体型大，结构复杂，成本高，不易调试，很难适用于空间狭小的环境。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的传送带装置体型大，很难适用于空间狭小的环境的问题，提供一种传送带装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种传送带装置，包括安装座、驱动机构、传动机构和输送机构；所述驱动机构、所述传动机构和所述输送机构安装在所述安装座上，所述传动机构连接在所述驱动机构的输出端和所述输送机构之间，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述输送机构运动；

所述输送机构包括第一同步带组件、第二同步带组件和传动轴，所述传动轴连接所述第一同步带组件和第二同步带组件，所述传动轴连接所述传动机构，所述驱动机构带动所述传动轴转动，所述第一同步带组件和第二同步带组件承载有载具，并在所述传动轴的带动下输送所述载具。

可选地，所述安装座包括底板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板安装在所述底板上，所述第一同步带组件安装在所述第一支撑板上，所述第二同步带组件安装在所述第二支撑板上。

可选地，所述第一同步带组件包括第一同步带、第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述第一同步带绕设在所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮上；

所述第二同步带组件包括第二同步带、第二主动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述第二同步带绕设在所述第二主动轮、所述第三从动轮和所述第四从动轮上；

所述第一主动轮和所述第二主动轮安装在所述传动轴上。

可选地，所述传动带装置还包括第一支撑限位板和第二支撑限位板；

所述第一同步带位于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的区段水平，所述第一支撑限位板设置在所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的所述第一同步带的下方；

所述第二同步带位于所述第三从动轮和所述第四从动轮之间的区段水平，所述第二支撑限位板设置在所述第三从动轮和所述第四从动轮之间的所述第二同步带的下方。

可选地，所述传动机构包括第三同步带、第三主动轮和第五从动轮，所述第三同步带绕设在所述第三主动轮和所述第五从动轮上，所述第三主动轮安装在所述驱动机构的输出端，所述第五从动轮安装在所述传动轴上。

可选地，所述安装座还包括第一压板和第二压板，所述第一压板安装在所述第一支撑板上，所述第二压板安装在所述第二支撑板上，所述载具的两侧分别抵触所述第一压板和第二压板。

可选地，所述安装座上设置有多个凸轮，所述传送带装置的输入端和输出端均设置所述凸轮，所述凸轮用于载具在所述传送带装置的输入端的平稳输入和在所述传送带装置的输出端的平稳输出。

可选地，所述传送带装置还包括安装在所述安装座上的挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和连接在挡料气缸的输出端的挡杆，所述挡料气缸带动所述挡杆伸出或缩回。

可选地，所述挡料机构设置有两个，两个所述挡料机构的所述挡杆伸出至载具的两端。

可选地，所述传送带装置还包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用于检测载具是否输出，所述第二光电传感器用于限制所述传送带装置上载具的数量。

本实用新型实施例中，驱动机构通过传动轴带动第一同步带组件和第二同步带组件运动，共同输送载具，第一同步带组件和第二同步带组件结构简单，安装架体积较小，整体方便加工，节省空间，能够适用于狭小空间中载具的传送，且同步带组件根据实际需要能够改变传送方向，具有普遍适用性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的传送带装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的传送带装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的输送机构的另一结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的挡料机构的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

11、底板；12、第一支撑板；13、第二支撑板；14、支撑柱；15、第一压板；16、第二压板；17、凸轮；2、驱动机构；3、传动机构；31、第三同步带；32、第三主动轮；33、第五从动轮；4、第一同步带组件；41、第一同步带；42、第一主动轮；43、第一从动轮；44、第二从动轮；45、第一支撑限位板；5、第二同步带组件；51、第二同步带；52、第二主动轮；53、第三从动轮；54、第四从动轮；55、第二支撑限位板；56、张紧轮；6、挡料机构；61、挡料气缸；62、挡杆；7、传动轴；81、第一光电传感器；82、第二光电传感器；83、第三光电传感器；9、载具。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型一实施例提供的传送带装置，包括安装座、驱动机构2、传动机构3和输送机构。所述驱动机构2、所述传动机构3和所述输送机构安装在所述安装座上，所述传动机构3连接在所述驱动机构2的输出端和所述输送机构之间，所述驱动机构2通过所述传动机构3能够带动所述输送机构运动。所述输送机构包括第一同步带组件4、第二同步带组件5和传动轴7，所述传动轴7连接所述第一同步带组件4和第二同步带组件5，所述传动轴7连接所述传动机构3，通过所述传动机构3所述驱动机构2带动所述传动轴7转动，所述第一同步带组件4和第二同步带组件5共同承载有载具9，在所述传动轴7的带动下所述第一同步带组件4和第二同步带组件5同步进行运动，输送所述载具9。

本实用新型中，通过第一同步带组件和第二同步带组件传动带动载具、传送载具，便于调试安装，方便加工且节省空间，根据实际需要，第一同步带组件和第二同步带组件能够自由改变传送方向，具有实用性。

如图1、图3所示，在一实施例中，所述安装座包括底板11、第一支撑板12和第二支撑板13，所述第一支撑板12和所述第二支撑板13之间连接有多个支撑柱14，所述第一支撑板12和所述第二支撑板13竖直安装在所述底板11上，所述第一同步带组件4安装在所述第一支撑板12上，所述第二同步带组件5安装在所述第二支撑板13上。

如图3至图4所示，在一实施例中，所述第一同步带组件4包括第一同步带41、第一主动轮42、第一从动轮43和第二从动轮44，所述第一同步带41绕设在所述第一主动轮42、所述第一从动轮43和所述第二从动轮44上，所述第一从动轮43和所述第二从动轮44转动连接在所述第一支撑板12上。所述第二同步带组件5包括第二同步带51、第二主动轮52、第三从动轮53和第四从动轮54，所述第二同步带51绕设在所述第二主动轮52、所述第三从动轮53和所述第四从动轮54上，所述第三从动轮53和所述第四从动轮54转动连接在所述第二支撑板13上。所述第一主动轮42和所述第二主动轮52安装在所述传动轴7上。

通过所述传动机构3所述驱动机构2带动所述传动轴7转动，安装在所述传动轴7上的所述第一主动轮42和所述第二主动轮52同步发生转动，所述第一主动轮42带动所述第一同步带41运动，进而带动所述第一从动轮43和所述第二从动轮44转动。所述第二主动轮52带动所述第二同步带51运动，进而带动所述第三从动轮53和所述第四从动轮54转动。所述第一同步带41和所述第二同步带51共同承载载具9，所述第一同步带41和所述第二同步带51运动，从而带动着载具9移动。

在一实施例中，所述第一同步带组件4和所述第二同步带组件5均包括有张紧轮56，所述第一支撑板12和所述第二支撑板13上均转动连接有一个张紧轮56，安装在所述第一支撑板12上的所述张紧轮56与所述第一同步带41啮合，安装在所述第二支撑板13上的所述张紧轮56和所述第二同步带51啮合，通过所述张紧轮56使得所述第一同步带41和所述第二同步带51保持张紧状态，并且能够防止长时间使用后，所述第一同步带41和所述第二同步带51松弛，影响载具9的输送。

如图3至图4所示，在一实施例中，所述传动带装置还包括第一支撑限位板45和第二支撑限位板55，所述第一同步带41位于所述第一从动轮43和所述第二从动轮44之间的区段水平，所述第一支撑限位板45设置在所述第一从动轮43和所述第二从动轮44之间的所述第一同步带41的下方。所述第二同步带51位于所述第三从动轮53和所述第四从动轮54之间的区段水平，所述第二支撑限位板55设置在所述第三从动轮53和所述第四从动轮54之间的所述第二同步带51的下方。

载具9放置在所述第一同步带41的水平区段和所述第二同步带51的水平区段上，由于载具9的自重，所述第一同步带41和所述第二同步带51无法保持水平，通过所述第一支撑限位板45和所述第二支撑限位板55的支撑作用，保证了载具9在传送过程中的平稳，确保载具9在进出所述传送带装置的传送过程中高度保持一致。

如图2所示，在一实施例中，所述传动机构3包括第三同步带31、第三主动轮32和第五从动轮33，所述第三同步带31绕设在所述第三主动轮32和所述第五从动轮33上，所述第三主动轮32安装在所述驱动机构2的输出端，所述第五从动轮33安装在所述传动轴7上。所述驱动机构2带动所述第三主动轮32转动，通过所述第三同步带31的传动，所述第五从动轮33跟随所述第三主动轮32一起转动，进而带动所述传动轴7转动。

优选地，所述驱动机构2为伺服电机，所述第三主动轮32安装在伺服电机的输出轴上，伺服电机能够带动所述第三主动轮32转动。

如图1所示，在一实施例中，所述安装座还包括第一压板15和第二压板16，所述第一压板15安装在所述第一支撑板12上，所述第二压板16安装在所述第二支撑板13上，所述载具9的两侧分别抵触所述第一压板15和第二压板16。

所述第一压板15和所述第二压板16之间形成载具9的传送通道，防止所述第一同步带41和第二同步带51在传送载具9的过程中，载具9发生偏离，影响传送。

如图3所示，在一实施例中，所述安装座上设置有多个凸轮17，所述传送带装置的输入端和输出端均设置所述凸轮17，所述凸轮17用于载具9在所述传送带装置的输入端的平稳输入和在所述传送带装置的输出端的平稳输出，即所述第一压板15和所述第二压板16之间形成的传送通道的输入端和输出端均设置所述凸轮17，所述传送带装置在生产线上对接时，载具9能够平稳的进入所述传送通道、平稳地由所述传送通道输出，提高了载具9传送过程中的可靠性。

优选地，所述传送通道的输入端设置有两个所述凸轮17，所述传送通道的输出端设置有两个所述凸轮17。

如图1、图5所示，在一实施例中，所述传送带装置还包括安装在所述安装座上的挡料机构6，所述挡料机构6包括挡料气缸61和连接在挡料气缸61的输出端的挡杆62，所述挡料气缸61带动所述挡杆62伸出或缩回，所述挡杆62伸出时，载具9被挡杆62挡住不能输出，所述挡杆62缩回后，载具9能够由所述传送带装置上输出。

在一实施例中，所述挡料机构6设置有两个，两个所述挡料机构6的所述挡杆62伸出至载具9的两端，两个所述挡料机构6运动同步，两个所述挡杆62同时伸出，卡住载具9，能够使得所述挡杆62卡住的载具9与前一个载具9之间间隔开来，在光电传感器的配合下对所述传送带装置后面的工站起到缓存作用。

如图2所示，在一实施例中，所述传送带装置还包括第一光电传感器81和第二光电传感器82，所述第一光电传感器81用于检测载具9是否输出，所述第二光电传感器82用于限制所述传送带装置上载具9的数量。

载具9需要输出时，两个所述挡料机构6的所述挡杆62缩回，所述第一同步带41和所述第二同步带51带动第一个载具9输出，同时运输第二个载具9至两个所述挡料机构6处，所述第一光电传感器81检测到第一个载具9输出且第二个载具9到来时，两个所述挡杆62伸出，卡住第二个载具9，需要继续输出载具9时重复上述动作。在第二个载具9被卡住的时间内，所述第一同步带41和所述第二同步带51一直保持运动，当所述第二光电传感器82检测到载具9停留在所述第二光电传感器82处时，所述第一同步带41和所述第二同步带51停止传动，防止所述传送带装置上停留过多的载具9。

在一实施例中，所述传送带装置还包括第三光电传感器83，所述第三光电传感器83用于检测所述挡杆62的运动轨迹上是否有障碍物，防止两个所述挡杆62伸出时撞到载具9，损坏挡杆62和载具9。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送带装置，其特征在于，包括安装座、驱动机构、传动机构和输送机构；所述驱动机构、所述传动机构和所述输送机构安装在所述安装座上，所述传动机构连接在所述驱动机构的输出端和所述输送机构之间；

所述输送机构包括第一同步带组件、第二同步带组件和传动轴，所述传动轴连接所述第一同步带组件和第二同步带组件，所述传动轴连接所述传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述传动轴转动，以带动所述第一同步带组件和第二同步带组件运动，以输送置于位于所述第一同步带组件和第二同步带组件上的载具。

2.如权利要求1所述的传送带装置，其特征在于，所述安装座包括底板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板安装在所述底板上，所述第一同步带组件安装在所述第一支撑板上，所述第二同步带组件安装在所述第二支撑板上。

3.如权利要求1所述的传送带装置，其特征在于，所述第一同步带组件包括第一同步带、第一主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述第一同步带绕设在所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮上；

所述第二同步带组件包括第二同步带、第二主动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述第二同步带绕设在所述第二主动轮、所述第三从动轮和所述第四从动轮上；

所述第一主动轮和所述第二主动轮安装在所述传动轴上以跟随所述传动轴旋转。

4.如权利要求3所述的传送带装置，其特征在于，所述传送带装置还包括第一支撑限位板和第二支撑限位板；

所述第一同步带位于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的区段保持水平，所述第一支撑限位板设置在所述第一同步带位于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的区段下方；

所述第二同步带位于所述第三从动轮和所述第四从动轮之间的区段保持水平，所述第二支撑限位板设置在所述第二同步带位于所述第三从动轮和所述第四从动轮之间的区段的下方。

5.如权利要求1所述的传送带装置，其特征在于，所述传动机构包括第三同步带、第三主动轮和第五从动轮，所述第三同步带绕设在所述第三主动轮和所述第五从动轮上，所述第三主动轮安装在所述驱动机构的输出端，所述第五从动轮安装在所述传动轴上以跟随所述传动轴旋转。

6.如权利要求2所述的传送带装置，其特征在于，所述安装座还包括第一压板和第二压板，所述第一压板安装在所述第一支撑板上，所述第二压板安装在所述第二支撑板上，载具的两侧分别抵触所述第一压板和第二压板。

7.如权利要求1所述的传送带装置，其特征在于，所述安装座上设置有多个凸轮，所述传送带装置的输入端和输出端均设置所述凸轮，所述凸轮用于载具在所述传送带装置的输入端的平稳输入和在所述传送带装置的输出端的平稳输出。

8.如权利要求1所述的传送带装置，其特征在于，所述传送带装置还包括安装在所述安装座上的挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和连接在挡料气缸的输出端的挡杆，所述挡料气缸带动所述挡杆伸出或缩回。

9.如权利要求8所述的传送带装置，其特征在于，所述挡料机构设置有两个，两个所述挡料机构的挡杆伸出至载具的两端。

10.如权利要求1所述的传送带装置，其特征在于，所述传送带装置还包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用于检测载具是否输出，所述第二光电传感器用于限制所述传送带装置上载具的数量。

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