CN111846769A - 一种皮带输送机防跑偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮带输送机防跑偏装置,包括第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构,第一调节机构和第二调节机构能够对皮带机的上部皮带进行调皮,第三调节机构能够对皮带机的下部皮带进行调节。本发明通过第一调节机构和第二调节机构的配合,实现对皮带机上部皮带的调节,通过第三调节机构实现了对皮带机的下部皮带的调节,从而使得皮带的上部和下部能够同时进行调节,使得跑偏的调节能够更加快速的完成,一定程度上节约了电能,降低了能源的损耗;通过四个传感器、PLC控制器、多个继电器和多个电磁阀的配合,使得皮带跑偏能够被及时的检测到,从而实现无人操作下的快速调节,大大减少了因皮带跑偏造成的洒货。
Description
技术领域
本发明涉及皮带机技术领域,特别涉及一种皮带输送机防跑偏装置。
背景技术
港口皮带机是一种将电能转换为机械能的重要物资传送设备,担负着输送物资的重要任务,对提升港口工作效率影响极大。近年来,随着经济的快速增长以及工业技术的飞速革新,企业的生产规模和效率迫切地需要提升,产业结构也在不断调整和整合,对皮带机的传输技术要求也日益增高,这促进了皮带机朝着高速、长距离、智能化、节能环保的方向发展。
然而,现有的港口皮带机长度能够达到数百米甚至上千米,由于受到落料点的影响,皮带会出现跑偏的现象,而现有的调节的皮带跑偏的方式较为单一,大多仅通过调节上部皮带而实现皮带的回正,一定程度上增加了调节所需的时间,移动程度上造成能源的消耗,不利于节约能源,同时皮带由于较长,沿线不能安排较多的人员看守,一旦在皮带输送机中出现皮带跑偏的现象,人员很难及时的发现,从而造成物料洒料严重。
因此,提出一种皮带输送机防跑偏装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种皮带输送机防跑偏装置,通过第一调节机构和第二调节机构的配合,实现对皮带机上部皮带的调节,通过第三调节机构实现了对皮带机的下部皮带的调节,从而使得皮带的上部和下部能够同时进行调节,使得跑偏的调节能够更加快速的完成,一定程度上节约了电能,降低了能源的损耗;通过四个传感器、PLC控制器、多个继电器和多个电磁阀的配合,使得皮带跑偏能够被及时的检测到,从而实现无人操作下的快速调节,大大减少了因皮带跑偏造成的洒货。
本发明提供了具体的技术方案如下:
一种皮带输送机防跑偏装置,包括两个连杆、多个支撑腿、皮带、多个底托辊、多个第一调节机构、多个第二调节机构、多个第三调节机构和控制箱,两个所述连杆相互远离的一侧均开设安装槽,多个所述支撑腿分别固定安装在相应的连杆上,多个所述底托辊分别安装在相应的支撑腿上,多个所述第一调节机构和多个所述第二调节机构分别固定安装在相应的连杆上,多个所述第三调节机构分别固定安装在相应的支撑腿上,所述第一调节机构和所述第二调节机构均用于调节皮带机上部皮带跑偏,所述第三调节机构用于所述皮带机下部皮带的跑偏;
所述第一调节机构包括托辊架,所述托辊架与其中一个连杆转动,所述托辊架上安装有三个上滚筒,三个所述上滚筒均与所述皮带相接触,所述托辊架的底部固定安装有固定杆,所述固定杆的底端延伸至另一个连杆上的安装槽内,所述安装槽内设于移动杆,所述固定杆的底端与所述移动杆转动连接,所述安装槽内固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸的输出轴与所述移动杆连接,所述第一液压缸用于移动所述移动杆;
所述第二调节机构包括两个安装板,两个所述安装板分别固定安装在相应的连杆的顶部,两个所述安装板上均固定安装有第二液压缸,两个所述第二液压缸分别贯穿相应的安装板并与安装板固定连接,两个所述第二液压缸的输出轴上均固定安装有抗辊架,两个所述抗辊架均倾斜设置且与所述皮带的边口垂直,两个所述抗辊架上均安装有上抗辊,两个所述上抗辊用于对抗所述皮带跑偏;
所述第三调节机构包括两个转动板,两个所述转动板均转动安装在哪相应的支撑腿上,两个所述转动板上安装有同一个下抗辊,两个所述转动板上固定安装有同一个连接板,所述支撑腿上转动安装有第三液压缸,所述第三液压缸的输出轴与所述连接板转动连接,所述下抗辊用于对抗皮带机下部皮带。
作为本发明的进一步改进,多个第二调节机构和多个所述第三调节机构分布于所述皮带的两侧,所述第一调节机构分布于所述皮带的一侧。
作为本发明的进一步改进,所述第一液压缸的输出轴和所述移动杆相互靠近的一端均固定安装有套环,两个所述套环套设连接。
作为本发明的进一步改进,其中一个连杆上的安装槽内固定安装有两个固定块,两个所述固定块上均开设有矩形通孔,所述移动杆贯穿两个所述矩形通孔,两个所述矩形通孔的宽度均大于所述移动杆的宽度,便于移动杆具有充足的移动空间。
作为本发明的进一步改进,所述托辊架的底部固定安装有转动杆,所述转动杆与一个连杆转动连接,另一个所述连杆上开设有弧形孔,所述弧形孔与相应的安装槽相连通,所述固定杆贯穿所述弧形孔并与所述弧形孔滑动连接,所述弧形孔便于固定杆做弧形移动。
作为本发明的进一步改进,所述抗辊架的底部固定安装有滑杆,所述滑杆贯穿所述安装板并与所述安装板滑动连接,所述滑杆的底端固定安装有限位块,所述滑杆用于限制抗辊架的移动,使抗辊架稳定移动。
作为本发明的进一步改进,所述第三液压缸的输出轴上固定安装有移动块,所述移动块上转动安装有圆杆,所述圆杆与所述连接板转动连接。
作为本发明的进一步改进,两个连杆上均固定安装有两个传感器,其中两个传感器用于检测皮带机的上部皮带,另外两个传感器用于检测皮带机的下部皮带。
作为本发明的进一步改进,所述控制箱内设有PLC控制器、多个继电器以及多个电磁阀,四个所述传感器与所述PLC控制器电性连接,所述传感器用于将皮带跑偏的信号传递给PLC控制器,多个所述继电器均与所述PLC控制器电性连接,所述PLC控制器用于控制多个所述继电器的通断,多个所述继电器分别与相应的电磁阀电性连接,所述继电器用于控制所述电磁阀的通断,所述第一液压缸、多个所述第二液压缸和多个所述第三液压缸分别与相应的电磁阀通过管路连接。
作为本发明的进一步改进,所述皮带输送机防跑偏装置的长度为m-m,优选m。
本发明的有益效果如下:
(1)本发明的皮带输送机防跑偏装置,通过启动第一液压缸,使第一液压缸的输出轴伸出或收缩,第一液压缸的输出轴通过两个套环,使移动杆移动,移动杆移动带动固定杆移动,固定杆移动带动托辊架移动,托辊架移动能够实现对皮带的调节,使得皮带不在继续跑偏。
(2)本发明的皮带输送机防跑偏装置,通过启动第二液压缸,可使抗辊架上升或下降,从而使上抗辊上升或下降,这样就能使得上抗辊与皮带的边口,如果皮带发生跑偏现象,上抗辊对皮带具有一定的推动,使皮带具有回正的趋势,更有利于皮带的调节,防止皮带继续跑偏。
(3)本发明的皮带输送机防跑偏装置,通过启动多个第三液压缸,使第三液压缸的输出轴伸出或收缩,从而使连接板发生移动,连接板移动带动两个转动板发生偏转,两个转动板偏转使下抗辊移动,下抗辊移动到一定的位置后,下抗辊会与下部皮带的边口相接触,下抗辊对下部皮带具有一定的侧推力,如果下部皮带皮带发生跑偏现象,在下抗辊的作用下,下部皮带会逐渐会正,从而避免继续跑偏。
(4)本发明的皮带输送机防跑偏装置,通过传感器对皮带的检测,能够及时将皮带跑偏的情况以信号的方式传递给PLC控制器,PLC控制器经过判断,从而启动相应的继电器,继电器启动后,启动相应的电磁阀,如果上部皮带跑偏,第一液压缸和第二液压缸则会启动,如果下部皮带跑偏,第三液压缸则会启动,从而使相应的调节机构启动,从而实现在无人发现皮带跑偏的情况下,进行自动调节皮带的跑偏,从而避免皮带继续跑偏。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的皮带输送机防跑偏装置的整体结构示意图;
图2为图1中A部分的放大图;
图3为图1中B部分的放大图;
图4为图1中C部分的放大图;
图5为本发明的皮带输送机防跑偏装置中托辊架、固定杆和移动杆的装配示意图;
图6为本发明的皮带输送机防跑偏装置中安装板、第二液压缸、抗辊架以及上抗辊的装配示意图;
图7为本发明的皮带输送机防跑偏装置连杆、固定块和移动杆的装配示意图;
图8为本发明的皮带输送机防跑偏装置弧形孔的结构示意图;
图9为本发明的皮带输送机防跑偏装置中第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸启动的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述:
参照图1-9,一种皮带输送机防跑偏装置,包括两个连杆1、多个支撑腿2、皮带3、多个底托辊、多个第一调节机构、多个第二调节机构、多个第三调节机构和控制箱22,两个所述连杆1相互远离的一侧均开设安装槽,多个所述支撑腿2分别固定安装在相应的连杆1上,多个所述底托辊分别安装在相应的支撑腿2上,多个所述第一调节机构和多个所述第二调节机构分别固定安装在相应的连杆1上,多个所述第三调节机构分别固定安装在相应的支撑腿2上,所述第一调节机构和所述第二调节机构均用于调节皮带机上部皮带3跑偏,所述第三调节机构用于所述皮带机下部皮带3的跑偏;
所述第一调节机构包括托辊架4,所述托辊架4与其中一个连杆1转动,所述托辊架4上安装有三个上滚筒,三个所述上滚筒均与所述皮带3相接触,所述托辊架4的底部固定安装有固定杆5,所述固定杆5的底端延伸至另一个连杆1上的安装槽内,所述安装槽内设于移动杆6,所述固定杆5的底端与所述移动杆6转动连接,所述安装槽内固定安装有第一液压缸7,所述第一液压缸7的输出轴与所述移动杆6连接,所述第一液压缸7用于移动所述移动杆6;
通过启动第一液压缸7,使第一液压缸7的输出轴伸出或收缩,第一液压缸7的输出轴通过两个套环8,使移动杆6移动,移动杆6移动带动固定杆5移动,固定杆5移动带动托辊架4移动,托辊架4移动能够实现对皮带3的调节,使得皮带3不在继续跑偏。
所述第二调节机构包括两个安装板12,两个所述安装板12分别固定安装在相应的连杆1的顶部,两个所述安装板12上均固定安装有第二液压缸13,两个所述第二液压缸13分别贯穿相应的安装板12并与安装板12固定连接,两个所述第二液压缸13的输出轴上均固定安装有抗辊架14,两个所述抗辊架14均倾斜设置且与所述皮带3的边口垂直,两个所述抗辊架14上均安装有上抗辊15,两个所述上抗辊15用于对抗所述皮带3跑偏;
通过启动第二液压缸13,可使抗辊架14上升或下降,从而使上抗辊15上升或下降,这样就能使得上抗辊15与皮带3的边口,如果皮带3发生跑偏现象,上抗辊15对皮带3具有一定的推动,使皮带3具有回正的趋势,更有利于皮带3的调节,防止皮带3继续跑偏。
所述第三调节机构包括两个转动板17,两个所述转动板17均转动安装在哪相应的支撑腿2上,两个所述转动板17上安装有同一个下抗辊18,两个所述转动板17上固定安装有同一个连接板19,所述支撑腿2上转动安装有第三液压缸20,所述第三液压缸20的输出轴与所述连接板19转动连接,所述下抗辊18用于对抗皮带机下部皮带3;
通过启动多个第三液压缸20,使第三液压缸20的输出轴伸出或收缩,从而使连接板19发生移动,连接板19移动带动两个转动板17发生偏转,两个转动板17偏转使下抗辊18移动,下抗辊18移动到一定的位置后,下抗辊18会与下部皮带3的边口相接触,下抗辊18对下部皮带具有一定的侧推力,如果下部皮带皮带3发生跑偏现象,在下抗辊18的作用下,下部皮带3会逐渐会正,从而避免继续跑偏。
在本发明的一些实施例中,多个第二调节机构和多个所述第三调节机构分布于所述皮带3的两侧,所述第一调节机构分布于所述皮带3的一侧。
由于皮带3的跑偏具有不确定性,皮带3跑偏会向皮带机的两侧跑偏,所以需要使两侧均具有调节跑偏的功能。
在本发明的一些实施例中,所述第一液压缸7的输出轴和所述移动杆6相互靠近的一端均固定安装有套环8,两个所述套环8套设连接。
通过两个套环8的设置,使得移动杆6的侧向移动,不受固定的第一液压缸7的影响,使得移动杆6能够配合固定杆5的节奏移动。
在本发明的一些实施例中,其中一个连杆1上的安装槽内固定安装有两个固定块9,两个所述固定块9上均开设有矩形通孔11,所述移动杆6贯穿两个所述矩形通孔11,两个所述矩形通孔11的宽度均大于所述移动杆6的宽度,便于移动杆6具有充足的移动空间。
通过固定杆5做弧形移动,固定杆5会带动移动杆6发生侧向移动,矩形通孔11的设置为移动杆6的移动提供了足够的空间。
在本发明的一些实施例中,所述托辊架4的底部固定安装有转动杆,所述转动杆与一个连杆1转动连接,另一个所述连杆1上开设有弧形孔10,所述弧形孔10与相应的安装槽相连通,所述固定杆5贯穿所述弧形孔10并与所述弧形孔10滑动连接,所述弧形孔10便于固定杆5做弧形移动。
由于固定杆5受到弧形孔10的限时,使得固定杆5的移动轨迹为弧形,固定杆5做弧形移动,使得托辊架4能够进行一定角度的偏转,这样上托辊对皮带3产生一定的侧推力,从而使皮带3能够回正。
在本发明的一些实施例中,所述抗辊架14的底部固定安装有滑杆16,所述滑杆16贯穿所述安装板12并与所述安装板12滑动连接,所述滑杆16的底端固定安装有限位块,所述滑杆16用于限制抗辊架14的移动,使抗辊架14稳定移动。
通过设置滑杆16,使得抗辊架14在移动的过程中不会发生偏转,使得抗辊架14的移动更加稳定。
在本发明的一些实施例中,所述第三液压缸20的输出轴上固定安装有移动块,所述移动块上转动安装有圆杆,所述圆杆与所述连接板19转动连接。
通过设置移动块和圆杆,使得连接板19能够在第三液压缸20的推动下做弧形运动,从而实现下抗辊18的弧形运动。
在本发明的一些实施例中,两个连杆1上均固定安装有两个传感器21,其中两个传感器21用于检测皮带机的上部皮带3,另外两个传感器用于检测皮带机的下部皮带3。
所述控制箱22内设有PLC控制器、多个继电器以及多个电磁阀,四个所述传感器与所述PLC控制器电性连接,所述传感器用于将皮带3跑偏的信号传递给PLC控制器,多个所述继电器均与所述PLC控制器电性连接,所述PLC控制器用于控制多个所述继电器的通断,多个所述继电器分别与相应的电磁阀电性连接,所述继电器用于控制所述电磁阀的通断,所述第一液压缸7、多个所述第二液压缸13和多个所述第三液压缸20分别与相应的电磁阀通过管路连接。
通过传感器21对皮带3的检测,能够及时将皮带3跑偏的情况以信号的方式传递给PLC控制器,PLC控制器经过判断,从而启动相应的继电器,继电器启动后,启动相应的电磁阀,如果上部皮带3跑偏,第一液压缸7和第二液压缸13则会启动,如果下部皮带3跑偏,第三液压缸20则会启动,从而使相应的调节机构启动,从而实现在无人发现皮带3跑偏的情况下,进行自动调节皮带3的跑偏,从而避免皮带3继续跑偏。
在本发明的一些实施例中,所述皮带输送机防跑偏装置的长度为15m-45m,优选30m。
本发明的工作原理如下:本发明的一种皮带输送机防跑偏装置,首先传感器21对皮带3的检测,能够及时将皮带3跑偏的情况以信号的方式传递给PLC控制器,PLC控制器经过判断,从而启动相应的继电器,继电器启动后,启动相应的电磁阀,如果上部皮带3跑偏,第一液压缸7和第二液压缸13则会启动,如果下部皮带3跑偏,第三液压缸20则会启动;
第一液压缸7启动后,第一液压缸7的输出轴伸出或收缩,第一液压缸7的输出轴通过两个套环8,使移动杆6移动,移动杆6移动带动固定杆5移动,固定杆5移动带动托辊架4移动,由于固定杆5受到弧形孔10的限时,使得固定杆5的移动轨迹为弧形,固定杆5做弧形移动,使得托辊架4能够进行一定角度的偏转,这样上托辊对皮带3产生一定的侧推力;
多个第二液压缸13启动后,可使抗辊架14上升或下降,从而使上抗辊15上升或下降,这样就能使得上抗辊15与皮带3的边口,如果皮带3发生跑偏现象,上抗辊15对皮带3具有一定的推动,使皮带3具有回正的趋势,更有利于皮带3的调节;
多个第三液压缸20启动后,使连接板19发生移动,连接板19移动带动两个转动板17发生偏转,两个转动板17偏转使下抗辊18移动,下抗辊18移动到一定的位置后,下抗辊18会与下部皮带3的边口相接触,下抗辊18对下部皮带具有一定的侧推力,如果下部皮带皮带3发生跑偏现象,在下抗辊18的作用下,下部皮带3会逐渐回正。
综上所述,本发明的皮带输送机防跑偏装置通过第一调节机构和第二调节机构的配合,实现对皮带机上部皮带3的调节,通过第三调节机构实现了对皮带机的下部皮带3的调节,从而使得皮带3的上部和下部能够同时进行调节,使得跑偏的调节能够更加快速的完成,一定程度上节约了电能,降低了能源的损耗;通过四个传感器、PLC控制器、多个继电器和多个电磁阀的配合,使得皮带3跑偏能够被及时的检测到,从而实现无人操作下的快速调节,大大减少了因皮带跑偏造成的洒货。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种皮带输送机防跑偏装置,包括两个连杆、多个支撑腿、皮带、多个底托辊、多个第一调节机构、多个第二调节机构、多个第三调节机构和控制箱,两个所述连杆相互远离的一侧均开设安装槽,多个所述支撑腿分别固定安装在相应的连杆上,多个所述底托辊分别安装在相应的支撑腿上,多个所述第一调节机构和多个所述第二调节机构分别固定安装在相应的连杆上,多个所述第三调节机构分别固定安装在相应的支撑腿上,所述第一调节机构和所述第二调节机构均用于调节皮带机上部皮带跑偏,所述第三调节机构用于所述皮带机下部皮带的跑偏;
所述第一调节机构包括托辊架,所述托辊架与其中一个连杆转动,所述托辊架上安装有三个上滚筒,三个所述上滚筒均与所述皮带相接触,所述托辊架的底部固定安装有固定杆,所述固定杆的底端延伸至另一个连杆上的安装槽内,所述安装槽内设于移动杆,所述固定杆的底端与所述移动杆转动连接,所述安装槽内固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸的输出轴与所述移动杆连接,所述第一液压缸用于移动所述移动杆;
所述第二调节机构包括两个安装板,两个所述安装板分别固定安装在相应的连杆的顶部,两个所述安装板上均固定安装有第二液压缸,两个所述第二液压缸分别贯穿相应的安装板并与安装板固定连接,两个所述第二液压缸的输出轴上均固定安装有抗辊架,两个所述抗辊架均倾斜设置且与所述皮带的边口垂直,两个所述抗辊架上均安装有上抗辊,两个所述上抗辊用于对抗所述皮带跑偏;
所述第三调节机构包括两个转动板,两个所述转动板均转动安装在哪相应的支撑腿上,两个所述转动板上安装有同一个下抗辊,两个所述转动板上固定安装有同一个连接板,所述支撑腿上转动安装有第三液压缸,所述第三液压缸的输出轴与所述连接板转动连接,所述下抗辊用于对抗皮带机下部皮带。
2.如权利要求1所述的皮带输送机防跑偏装置,其特征在于:多个第二调节机构和多个所述第三调节机构分布于所述皮带的两侧,所述第一调节机构分布于所述皮带的一侧。
3.如权利要求1或2所述的皮带输送机防跑偏装置,其特征在于:所述第一液压缸的输出轴和所述移动杆相互靠近的一端均固定安装有套环,两个所述套环套设连接。
4.如权利要求1或2所述的皮带输送机防跑偏装置,其特征在于:其中一个连杆上的安装槽内固定安装有两个固定块,两个所述固定块上均开设有矩形通孔,所述移动杆贯穿两个所述矩形通孔,两个所述矩形通孔的宽度均大于所述移动杆的宽度,便于移动杆具有充足的移动空间。
5.如权利要求1或2所述的皮带输送机防跑偏装置,其特征在于:所述托辊架的底部固定安装有转动杆,所述转动杆与一个连杆转动连接,另一个所述连杆上开设有弧形孔,所述弧形孔与相应的安装槽相连通,所述固定杆贯穿所述弧形孔并与所述弧形孔滑动连接,所述弧形孔便于固定杆做弧形移动。
6.如权利要求1或2所述的皮带输送机防跑偏装置,其特征在于:所述抗辊架的底部固定安装有滑杆,所述滑杆贯穿所述安装板并与所述安装板滑动连接,所述滑杆的底端固定安装有限位块,所述滑杆用于限制抗辊架的移动,使抗辊架稳定移动。
7.如权利要求1或2所述的皮带输送机防跑偏装置,其特征在于:所述第三液压缸的输出轴上固定安装有移动块,所述移动块上转动安装有圆杆,所述圆杆与所述连接板转动连接。
8.如权利要求1所述的皮带输送机防跑偏装置,其特征在于:两个连杆上均固定安装有两个传感器,其中两个传感器用于检测皮带机的上部皮带,另外两个传感器用于检测皮带机的下部皮带。
9.如权利要求8所述的皮带输送机防跑偏装置,其特征在于:所述控制箱内设有PLC控制器、多个继电器以及多个电磁阀,四个所述传感器与所述PLC控制器电性连接,所述传感器用于将皮带跑偏的信号传递给PLC控制器,多个所述继电器均与所述PLC控制器电性连接,所述PLC控制器用于控制多个所述继电器的通断,多个所述继电器分别与相应的电磁阀电性连接,所述继电器用于控制所述电磁阀的通断,所述第一液压缸、多个所述第二液压缸和多个所述第三液压缸分别与相应的电磁阀通过管路连接。
10.如权利要求1所述的皮带输送机防跑偏装置,其特征在于:所述皮带输送机防跑偏装置的长度为15m-45m,优选30m。
Priority Applications (1)
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CN202010773766.9A CN111846769A (zh) | 2020-08-04 | 2020-08-04 | 一种皮带输送机防跑偏装置 |
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CN (1) | CN111846769A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115626423A (zh) * | 2022-09-23 | 2023-01-20 | 中国一冶集团有限公司 | 一种皮带机用防皮带跑偏校正系统及方法 |
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2020
- 2020-08-04 CN CN202010773766.9A patent/CN111846769A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115626423A (zh) * | 2022-09-23 | 2023-01-20 | 中国一冶集团有限公司 | 一种皮带机用防皮带跑偏校正系统及方法 |
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