CN112978245A - 一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其中起点设备、初加工设备、半成品加工设备、终点设备之间均通过皮带传送装置相互依次连接；每组皮带传送装置包括皮带传送机构以及对皮带传送机构实时检测的皮带检测装置，皮带传送机构上固定安装有对皮带进行纠偏的皮带纠偏机构；每组皮带传送机构还包括安装有用于支撑皮带以及带动皮带移动的皮带传动辊、与皮带传动辊传动连接的皮带传动电机，皮带传送机构的一侧边缘还固定连接有速度检测装置，速度检测装置与PLC控制器相连接。本发明具有协调性、稳定性高，具有自动化皮带纠偏，延长皮带使用寿命的优点，其主要用于物料传送。
Description
技术领域
本发明涉及皮带机传送物料技术领域，具体的说是一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统。
背景技术
皮带传送装置在各行各业的生产技工过程中都会有应用，皮带跑偏是皮带输送机的主要故障现象，解决和防止皮带的跑偏是皮带输送机使用中调试、检查、维护保养的重点工作，目前现有的处理方式是通过维护人员对两端的转动棍进行调节实现解决，但这种方式调试时间长，并且调试完成后，皮带在使用过程中还会发生跑偏。
另外，皮带张紧力异常是皮带输送机的主要故障现象，皮带的张紧力异常会导致皮带跑偏、皮带异常磨损、物料无法正常输送等严重的后果。解决和防止皮带的张紧力异常是皮带输送机使用中调试、检查、维护保养的重点工作。但现有的皮带张紧装置无法对张紧辊两端的张紧力进行检测，从而导致长时间使用后，使皮带发生形变，导致皮带发生跑偏的现象。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种协调性、稳定性高，具有自动化皮带纠偏，延长皮带使用寿命的皮带传输系统。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，包括起点设备、初加工设备、半成品加工设备、终点设备以及皮带传送装置，所述起点设备固定安装在原料仓内，用于物料起点的输送，所述起点设备经过皮带传送装置与所述初加工设备相连接，所述初加工设备用于物料的初步生产加工，所述初加工设备与所述半成品加工设备之间设置有半成品仓，所述初加工设备与所述半成品加工设备均通过皮带传送装置与所述半成品仓相连接，所述半成品加工设备用于将初加工的半成品加工成成品，所述半成品加工设备通过皮带传送装置与所述终点设备相连接，所述终点设备固定安装在所述成品仓内，用于成品的取卸与保存；
每组所述皮带传送装置包括皮带传送机构以及对所述皮带传送机构实时检测的皮带检测装置，所述皮带传送机构上固定安装有对皮带进行纠偏的皮带纠偏机构，所述皮带检测装置包括皮带边缘位置感应器、纠偏控制器，所述纠偏控制器通过数据线分别与所述皮带边缘位置感应器和皮带纠偏机构相连接，所述皮带边缘位置感应器固定安装在皮带传送机构边缘位置，用于实时检测皮带边缘位置并反馈给所述纠偏控制器，所述纠偏控制器根据皮带边缘的实时位置信息，控制所述皮带纠偏机构进行实时皮带纠偏；
每组所述皮带传送机构还包括安装有用于支撑皮带以及带动皮带移动的皮带传动辊、与皮带传动辊传动连接的皮带传动电机，所述皮带传送机构的一侧边缘还固定连接有速度检测装置，所述速度检测装置包括速度传感器元件和速度监测仪表，用于检测皮带瞬时速度信号，所述速度传感器元件和速度监测仪表与PLC控制器相连接，所述PLC控制器用于控制所述皮带传动电机的启动、停止以及调控电机转速。
所述起点设备为取料机或送料机，所述终点设备为取料机或推料机。
所述皮带传送装置还包括有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括张紧安装块、滑杆架、张紧提拉杆、张紧弹簧、调节螺母，所述滑杆架固定连接在所述皮带传送机构一端的两侧，所述滑杆架上固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有张紧安装块，所述张紧安装块之间转动连接有皮带传动辊，所述张紧安装块一侧固定连接有张紧提拉杆，所述张紧提拉杆另一端穿透所述滑杆架且位于滑杆架外侧的张紧提拉杆上套接连接有张紧弹簧，所述张紧提拉杆末端螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母与所述张紧弹簧抵触连接，所述滑杆架外侧的张紧提拉杆上滑动连接有压力传感器，所述压力传感器与所述张紧弹簧另一端抵触连接。
所述皮带边缘位置感应器为超声波传感器、红外线传感器或者光电开关，以应对不同材质的输送皮带。
所述皮带纠偏机构包括安装底板、滑轨、滑动安装板、液压伸缩杆、U型安装架、纠偏辊，所述安装底板固定安装在所述皮带传送机构底部，所述安装底板上端面固定连接有所述滑轨，所述滑轨设置方向与皮带传动方向相互垂直，所述滑轨上滑动连接有所述滑动安装板，所述滑轨安装板上端面固定连接有所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶杆顶端固定连接有所述U型安装架，所述U型安装架上端固定安装有所述纠偏辊，进行皮带纠偏时，通过液压伸缩杆将纠偏辊向上顶起且与皮带抵触连接，然后推动滑动安装板沿滑轨滑动，使纠偏辊带动皮带横向移动完成纠偏。
所述安装底板上端固定连接有两组轴承座，两组所述轴承座之间固定安装有螺纹驱动杆，所述螺纹驱动杆一端延伸出轴承座并固定连接有纠偏电机，所述纠偏电机固定连接在所述安装底板上，所述螺纹驱动杆中部螺纹连接有驱动块，所述驱动块与所述滑动安装板固定连接，用于提供滑动安装板横向移动的推动力。
所述PLC控制器与所述皮带传动电机均固定连接有变频器，所述PLC控制器发送命令控制变频器的运行，变频器通过调频及调压等方式控制皮带传动电机的转速，实现皮带传送速度的控制。
本发明的有益效果：本装置通过多个皮带传送装置协同作用完成原料仓、半成品仓、成品仓之间的传送，通过PLC控制器能够对各个皮带传送装置进行分别控制调速，实现多级皮带运行的联合调速，通过设置有的皮带检测装置能够对皮带运行进行实时检测，并且协同皮带纠偏机构自动将跑偏的皮带纠正，确保了皮带自动、稳定、无人化运行，本装置分别在两端的张紧弹簧一端设置有压力传感器，用于检测两端的张紧装置的张紧力是否相同，避免两端张紧力不同造成的皮带形变。
附图说明
图1为本发明传送系统结构示意图；
图2为本发明皮带张紧装置结构示意图；
图3为本发明皮带纠偏机构结构示意图；
图4为本发明安装底板与滑动安装板纵剖连接结构示意图。
图中：1皮带边缘位置感应器、2纠偏控制器、3张紧安装块、4滑杆架、5张紧提拉杆、6张紧弹簧、7调节螺母、8压力传感器、9滑动杆、10安装底板、11滑轨、12滑动安装板、13液压伸缩杆、14U型安装架、15纠偏辊、16轴承座、17螺纹驱动杆、18纠偏电机、19驱动块、20支撑杆结构、21导向杆、22滑套管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，包括起点设备、初加工设备、半成品加工设备、终点设备以及皮带传送装置，起点设备固定安装在原料仓内，用于物料起点的输送，起点设备经过皮带传送装置与初加工设备相连接，初加工设备用于物料的初步生产加工，初加工设备与半成品加工设备之间设置有半成品仓，初加工设备与半成品加工设备均通过皮带传送装置与半成品仓相连接，半成品加工设备用于将初加工的半成品加工成成品，半成品加工设备通过皮带传送装置与终点设备相连接，终点设备固定安装在成品仓内，用于成品的取卸与保存；
每组皮带传送装置包括皮带传送机构以及对皮带传送机构实时检测的皮带检测装置，皮带传送机构上固定安装有对皮带进行纠偏的皮带纠偏机构，皮带检测装置包括皮带边缘位置感应器1、纠偏控制器2，纠偏控制器2通过数据线分别与皮带边缘位置感应器1和皮带纠偏机构相连接，皮带边缘位置感应器1固定安装在皮带传送机构边缘位置，用于实时检测皮带边缘位置并反馈给纠偏控制器2，纠偏控制器2根据皮带边缘的实时位置信息，控制皮带纠偏机构进行实时皮带纠偏；
每组皮带传送机构还包括安装有用于支撑皮带以及带动皮带移动的皮带传动辊、与皮带传动辊传动连接的皮带传动电机，皮带传送机构的一侧边缘还固定连接有速度检测装置，速度检测装置包括速度传感器元件和速度监测仪表，用于检测皮带瞬时速度信号，速度传感器元件和速度监测仪表与PLC控制器相连接，PLC控制器用于控制皮带传动电机的启动、停止以及调控电机转速。
实施例二
本发明中，进一步的，起点设备为取料机或送料机，终点设备为取料机或推料机。
进一步的，皮带边缘位置感应器1为超声波传感器、红外线传感器或者光电开关，以应对不同材质的输送皮带。
进一步的，PLC控制器与皮带传动电机均固定连接有变频器，PLC控制器发送命令控制变频器的运行，变频器通过调频及调压等方式控制皮带传动电机的转速，实现皮带传送速度的控制。
实施例三
请参阅图2，本发明中，皮带传送装置还包括有皮带张紧装置，皮带张紧装置包括张紧安装块3、滑杆架4、张紧提拉杆5、张紧弹簧6、调节螺母7，滑杆架4固定连接在皮带传送机构一端的两侧，滑杆架4上固定连接有滑动杆9，滑动杆9上滑动连接有张紧安装块3，张紧安装块3之间转动连接有皮带传动辊，张紧安装块3一侧固定连接有张紧提拉杆5，张紧提拉杆5另一端穿透滑杆架4且位于滑杆架4外侧的张紧提拉杆5上套接连接有张紧弹簧6，张紧提拉杆5末端螺纹连接有调节螺母7，调节螺母7与张紧弹簧6抵触连接，滑杆架4外侧的张紧提拉杆5上滑动连接有压力传感器8，压力传感器8与张紧弹簧6另一端抵触连接。
实施例四
请参阅图3-4，本发明中，皮带纠偏机构包括安装底板10、滑轨11、滑动安装板12、液压伸缩杆13、U型安装架14、纠偏辊15，安装底板10固定安装在皮带传送机构底部，安装底板10上端面固定连接有滑轨11，滑轨11设置方向与皮带传动方向相互垂直，滑轨11上滑动连接有滑动安装板12，滑轨11安装板上端面固定连接有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13的顶杆顶端固定连接有U型安装架14，U型安装架14上端固定安装有纠偏辊15，进行皮带纠偏时，通过液压伸缩杆13将纠偏辊15向上顶起且与皮带抵触连接，然后推动滑动安装板12沿滑轨11滑动，使纠偏辊15带动皮带横向移动完成纠偏。
安装底板10上端固定连接有两组轴承座16，两组轴承座16之间固定安装有螺纹驱动杆17，螺纹驱动杆17一端延伸出轴承座16并固定连接有纠偏电机18，纠偏电机18固定连接在安装底板10上，螺纹驱动杆17中部螺纹连接有驱动块19，驱动块19与滑动安装板12固定连接，用于提供滑动安装板12横向移动的推动力。
进一步的，液压伸缩杆13的缸体上端固定连接有多组支撑杆结构20，支撑杆结构20另一端固定连接在滑动安装板12上端面；
进一步的，U型安装架14下端呈对称固定连接有导向杆21，滑动安装板12上对应安装有滑套管22，滑套管22内部开设有导孔，导向杆21滑动连接在导孔内。
实施例五
本发明的工作原理是：使用时，通过皮带传送装置将物料传送至初加工设备进行初步加工，并通过皮带传送装置将加工完成后的半成品输送至半成品仓，半成品仓内的半成品物料再通过皮带传送装置传送至半成品加工设备进行成品加工，加工后的成品通过皮带传送装置传送至成品仓进行保存；
皮带传送装置在使用过程中通过皮带边缘位置感应器1实时检测皮带边缘位置信息，当皮带发生偏离时，皮带边缘位置感应器1将皮带边缘偏离位置信息发送给纠偏控制器2，纠偏控制器2根据皮带边缘的实时位置信息，控制皮带纠偏机构进行实时皮带纠偏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，包括起点设备、初加工设备、半成品加工设备、终点设备以及皮带传送装置，其特征在于：所述起点设备固定安装在原料仓内，用于物料起点的输送，所述起点设备经过皮带传送装置与所述初加工设备相连接，所述初加工设备用于物料的初步生产加工，所述初加工设备与所述半成品加工设备之间设置有半成品仓，所述初加工设备与所述半成品加工设备均通过皮带传送装置与所述半成品仓相连接，所述半成品加工设备用于将初加工的半成品加工成成品，所述半成品加工设备通过皮带传送装置与所述终点设备相连接，所述终点设备固定安装在所述成品仓内，用于成品的取卸与保存；
每组所述皮带传送装置包括皮带传送机构以及对所述皮带传送机构实时检测的皮带检测装置，所述皮带传送机构上固定安装有对皮带进行纠偏的皮带纠偏机构，所述皮带检测装置包括皮带边缘位置感应器（1）、纠偏控制器（2），所述纠偏控制器（2）通过数据线分别与所述皮带边缘位置感应器（1）和皮带纠偏机构相连接，所述皮带边缘位置感应器（1）固定安装在皮带传送机构边缘位置，用于实时检测皮带边缘位置并反馈给所述纠偏控制器（2），所述纠偏控制器（2）根据皮带边缘的实时位置信息，控制所述皮带纠偏机构进行实时皮带纠偏；
每组所述皮带传送机构还包括安装有用于支撑皮带以及带动皮带移动的皮带传动辊、与皮带传动辊传动连接的皮带传动电机，所述皮带传送机构的一侧边缘还固定连接有速度检测装置，所述速度检测装置包括速度传感器元件和速度监测仪表，用于检测皮带瞬时速度信号，所述速度传感器元件和速度监测仪表与PLC控制器相连接，所述PLC控制器用于控制所述皮带传动电机的启动、停止以及调控电机转速。
2.根据权利要求1所述的一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其特征在于：所述起点设备为取料机或送料机，所述终点设备为取料机或推料机。
3.根据权利要求1所述的一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其特征在于：所述皮带传送装置还包括有皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括张紧安装块（3）、滑杆架（4）、张紧提拉杆（5）、张紧弹簧（6）、调节螺母（7），所述滑杆架（4）固定连接在所述皮带传送机构一端的两侧，所述滑杆架（4）上固定连接有滑动杆（9），所述滑动杆（9）上滑动连接有张紧安装块（3），所述张紧安装块（3）之间转动连接有皮带传动辊，所述张紧安装块（3）一侧固定连接有张紧提拉杆（5），所述张紧提拉杆（5）另一端穿透所述滑杆架（4）且位于滑杆架（4）外侧的张紧提拉杆（5）上套接连接有张紧弹簧（6），所述张紧提拉杆（5）末端螺纹连接有调节螺母（7），所述调节螺母（7）与所述张紧弹簧（6）抵触连接，所述滑杆架（4）外侧的张紧提拉杆（5）上滑动连接有压力传感器（8），所述压力传感器（8）与所述张紧弹簧（6）另一端抵触连接。
4.根据权利要求1所述的一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其特征在于：所述皮带边缘位置感应器（1）为超声波传感器、红外线传感器或者光电开关，以应对不同材质的输送皮带。
5.根据权利要求1所述的一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其特征在于：所述皮带纠偏机构包括安装底板（10）、滑轨（11）、滑动安装板（12）、液压伸缩杆（13）、U型安装架（14）、纠偏辊（15），所述安装底板（10）固定安装在所述皮带传送机构底部，所述安装底板（10）上端面固定连接有所述滑轨（11），所述滑轨（11）设置方向与皮带传动方向相互垂直，所述滑轨（11）上滑动连接有所述滑动安装板（12），所述滑轨（11）安装板上端面固定连接有所述液压伸缩杆（13），所述液压伸缩杆（13）的顶杆顶端固定连接有所述U型安装架（14），所述U型安装架（14）上端固定安装有所述纠偏辊（15），进行皮带纠偏时，通过液压伸缩杆（13）将纠偏辊（15）向上顶起且与皮带抵触连接，然后推动滑动安装板（12）沿滑轨（11）滑动，使纠偏辊（15）带动皮带横向移动完成纠偏。
6.根据权利要求5所述的一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其特征在于：所述安装底板（10）上端固定连接有两组轴承座（16），两组所述轴承座（16）之间固定安装有螺纹驱动杆（17），所述螺纹驱动杆（17）一端延伸出轴承座（16）并固定连接有纠偏电机（18），所述纠偏电机（18）固定连接在所述安装底板（10）上，所述螺纹驱动杆（17）中部螺纹连接有驱动块（19），所述驱动块（19）与所述滑动安装板（12）固定连接，用于提供滑动安装板（12）横向移动的推动力。
7.根据权利要求1所述的一种原料仓、半成品仓、成品仓物料协同用皮带传输系统，其特征在于：所述PLC控制器与所述皮带传动电机均固定连接有变频器，所述PLC控制器发送命令控制变频器的运行，变频器通过调频及调压等方式控制皮带传动电机的转速，实现皮带传送速度的控制。
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