CN115626423A - 一种皮带机用防皮带跑偏校正系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带机用防皮带跑偏校正系统及方法，装置包括固定底座、两个转动杆组件、定位机构、校正机构以及两组引导机构组件；定位机构包括定位框和定位组件；定位组件包括可拆卸连接的第一卡环、第二卡环和第三卡环；通过拆卸第二卡环或第三卡环使定位机构与不同尺寸的转动杆匹配；校正机构包括校正滑轨、校正滑块以及设于校正滑块顶部的倾斜块和转动管；倾斜块上开设有倾斜槽；通过第一卡环、第二卡环和第三卡环将两个转动杆组件外部的传输带位置固定，防止皮带跑偏；通过校正机构上的倾斜槽和转动管给传输带推力将传输带初步校正，通过控制引导机构上的引导管向上倾斜给传输带边缘施加推力，实现对传输带位置的自动补偿校正。

Description

一种皮带机用防皮带跑偏校正系统及方法

技术领域

本发明属于皮带机技术领域，更具体地，涉及一种皮带机用防皮带跑偏校正系统及方法。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械,皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

目前各个皮带机在使用的防皮带跑偏校正装置，大部分只能对一种尺寸转动杆外部皮带进行限定，这样无法适用于不同的类型的转动杆降低了皮带机用防皮带跑偏校正系统的实用性和广泛性；另外，现有技术的皮带机校正装置只针对皮带局部某端部位进行防跑偏调整，对于远距离运输的皮带防止跑偏效果不明显；而且，现有的皮带在线校正装置大多需要人工进行校正，存在效率低下成本高的缺陷；

因此，急需一种能够适用于远距离运输的对整个皮带系统进行防跑偏调整并且能够自动进行补偿校正的皮带机用防皮带跑偏校正装置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种皮带机用防皮带跑偏校正系统及方法，通过电机带动两个转动杆组件中的一个转动，进而带动传输带转动，传输带带动另一个转动杆组件转动，通过第一卡环、第二卡环和第三卡环将两个转动杆组件外部的传输带位置固定，防止皮带跑偏；通过将定位机构上的第一卡环、第二卡环和第三卡环之间可拆卸连接，通过拆卸第二卡环或第三卡环使定位机构与不同尺寸的转动杆匹配；使得防皮带跑偏校正装置能够对多种尺寸转动杆外部皮带进行限定，大大提升了皮带机用防皮带跑偏校正系统的实用性和广泛性；当传输带在移动后发生偏移时，通过校正机构上的倾斜槽和转动管给传输带推力，将传输带初步校正，同时通过控制引导机构组件上的引导管向上倾斜给传输带的边缘施加推力，让传输带向中间移动，从而实现对所述传输带位置的再次校正；能够适用于远距离运输的整个皮带机的皮带防跑偏调整和自动补偿校正，能够解决现有的皮带机方皮带校正装置只能对一种尺寸转动杆外部皮带进行限定，无法适用于不同类型转动杆，只针对皮带局部某端部位进行防跑偏调整，对于远距离运输的皮带防止跑偏效果不明显，需要人工进行校正，存在效率低下成本高等一系列问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，包括固定底座、平行间隔设于所述固定底座上用于固定传输带的两个转动杆组件、与每个所述转动杆组件分别相连的定位机构、对称设于两个定位机构之间的校正机构以及设于两个校正机构之间的两组引导机构组件；其中，

所述转动杆组件包括两个支撑柱和转动设于两个所述支撑柱之间的转动杆；所述定位机构包括设于所述转动杆下方的定位框和滑动且对称设于所述定位框两侧的定位组件；所述定位组件包括第一卡环、可拆卸设于第一卡环内部的第二卡环、可拆卸设于第二卡环内部第三卡环；通过拆卸第二卡环或第三卡环使定位机构与不同尺寸的转动杆匹配；所述校正机构包括校正滑轨、垂直设于所述校正滑轨上的两个校正滑块、贯穿两个所述校正滑块螺纹连接的第二双向丝杆以及分别设于两个所述校正滑块顶部的倾斜块和转动管；所述倾斜块上开设有倾斜槽；

通过所述定位机构上的第一卡环、第二卡环和第三卡环将两个转动杆组件外部的传输带位置固定，防止皮带跑偏；当所述传输带在移动后发生偏移时，通过所述校正机构上的倾斜槽和转动管给传输带推力，将传输带初步校正，同时通过控制所述引导机构组件上的引导管向上倾斜给传输带的边缘施加推力，让传输带向中间移动，从而实现对所述传输带位置的再次校正。

进一步地，所述定位机构还包括设于所述定位框上的滑动组件和清理组件；

所述滑动组件包括贯穿设于所述定位框的纵向轴线上的滑动通道、滑动设于所述滑动通道上的滑动板组件；

所述滑动通道为中间隔开的第一滑道和第二滑道；

所述滑动板组件包括设于第一滑道上的第一滑动板和设于第二滑道上的第二滑动板。

进一步地，所述定位组件还包括设于所述滑动组件侧面的调节杆、滑动设于所述调节杆上的定位架、设于所述定位架上的两个调节块以及转动设于所述定位架上的第一双向丝杆；

所述定位框的侧面设有用于实现所述滑动组件固定或可滑动的第一定位螺纹孔；

所述第一双向丝杆依次贯穿所述定位架的顶部和两个所述调节块并与所述定位架的底部连接；通过转动第一双向丝杆带动两个调节块竖向移动。

进一步地，所述清理组件包括设于所述定位框的顶部的清理槽、滑动连接于所述清理槽内部的清理块以及固定于所述清理块底部与所述清理槽内底部之间的弹簧；

所述清理槽位于所述滑动通道的上方。

进一步地，所述校正滑轨的布置方向和所述固定底座的横向中心轴线方向一致；两个所述校正滑块沿所述校正滑轨的横向中心轴线两侧对称设置；

所述校正滑块的顶部设有支板；

所述倾斜块在所述支板上远离所述固定底座的横向中心轴线的一侧倾斜设置；

所述倾斜槽在所述倾斜块的侧面开设有两个，分别用于容纳所述传输带的上下相对的两部分；

所述转动管在所述支板上靠近所述固定底座的横向中心轴线的一侧垂直向上设置；

所述转动管的外部与传输带的边缘接触。

进一步地，所述校正滑轨的一端设有转动块；

所述第二双向丝杆的外部与两组校正滑块的内部螺纹连接；

所述第二双向丝杆依次穿过所述转动块、两个所述校正滑块与两个校正滑块转动连接。

进一步地，每组所述引导机构组件包括分别对称设于所述传输带的两侧的两个引导机构；

所述引导机构包括调节滑轨、调节滑块、引导板、第一转动槽、移动框、移动板、引导管、第三双向丝杆、转动板、第二转动槽、螺纹套以及调节螺栓；

所述引导板垂直设于所述调节滑轨的一侧；

所述第一转动槽开口向上设于所述引导板的顶部；

所述移动框通过转轴转动设于所述第一转动槽内；

两个所述移动板平行间隔由上而下滑动设于所述移动框的内部；

所述引导管转动设于所述移动板的侧面；

两个所述引导管的外部与传输带的内部转动连接；

所述第三双向丝杆由上而下依次穿过所述移动框的顶部、所述移动板并向下延伸与所述移动框的底部转动连接；

所述转动板垂直设于所述移动框远离所述引导管所在一侧的顶部；

所述第二转动槽设于所述转动板上远离所述移动框的一侧；

所述螺纹套通过转轴转动设有所述第二转动槽的内部；

所述调节滑块滑动连接于所述调节滑轨上；

所述调节滑块的顶部设有转动环；

所述调节螺栓穿过所述螺纹套向下延伸与所述转动环安装。

进一步地，两个所述调节块之间相向对称设有固定块；所述第一卡环设于两个所述固定块之间；

所述第一卡环的内表面均匀间隔设有多个第一移动槽；所述第二卡环的外表面设有多个与所述第一移动槽相配套的第一滑动块；

所述第二卡环的内表面均匀间隔设有多个第二移动槽；第三卡环的外表面设有多个与所述第二移动槽相配套的第二滑动块；

所述第一卡环、所述第二卡环和所述第三卡环的外弧面上彼此相应的位置均开设有贯通的第二定位螺纹孔，且第二定位螺纹孔上螺纹连接有第二定位螺栓。

进一步地，所述定位框、所述校正滑轨以及所述调节滑轨的底部分别固定于所述固定底座的顶部；

所述固定底座上连接有电机，且电机的输出轴与两个所述转动杆中的任一个固定连接。

本发明的另一个方面提供一种皮带机用防皮带跑偏校正方法，包括如下步骤：

S1：启动电机，带动两个转动杆组件中的一个转动，进而带动传输带转动，传输带转动带动另一个转动杆组件转动，通过定位机构上的第一卡环、第二卡环和第三卡环将两个转动杆组件外部的传输带位置定位并固定，防止皮带跑偏；

S2：当传输带在移动后发生偏移时，通过校正机构上的倾斜槽和转动管给传输带推力，将传输带初步校正，同时通过控制引导机构上的引导管向上倾斜给传输带的边缘施加推力，让传输带向中间移动，从而再次校正传输带的位置。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的皮带机用防皮带跑偏校正系统，包括固定底座、定位机构、校正机构、引导机构四部分；通过转动第二定位螺栓，使第二定位螺栓通过第二定位螺纹孔将第一卡环、第二卡环和第三卡环固定在一起，移动定位架，将第一卡环、第二卡环和第三卡环移动到第一转动杆的外部，顺时针转动第一双向丝杆，第一双向丝杆带动调节块移动，让第三卡环的内部与第一转动杆的外部贴合连接，这样可以通过第一卡环、第二卡环和第三卡环将第一转动杆和第二转动杆外部的传输带位置固定，防止皮带跑偏，同时可以通过拆卸第二卡环或第三卡环让定位机构与不同尺寸的第一转动杆接触，从而定位传输带位置，提高校正装置的实用性。

(2)本发明的皮带机用防皮带跑偏校正系统，通过转动第二双向丝杆带动前后两组校正滑块移动，校正滑块带动转动管和倾斜块移动，让转动管的外部传输带的边缘接触，同时将传输带放在倾斜槽的内部，这样可以让传输带在移动后，发生偏移的情况下，让倾斜槽和转动管给传输带推力，从而初次校正传输带的位置。

(3)本发明的皮带机用防皮带跑偏校正系统，通过转动第三双向丝杆，第三双向丝杆带动移动板移动，移动板将引导管的外部与传输带的内部接触，转动调节螺栓，调节螺栓带动螺纹套向上移动，螺纹套带动引导板向上转动，引导板通过移动框将引导管向上倾斜，调节引导管倾斜时的角度，给传输带的边缘施加推力也不同，提高皮带校正效率，从而将传输带的边缘翘起，这样可以让引导管向上倾斜给传输带的边缘施加推力，让传输带向中间移动，从而再次补偿校正传输带的位置，提高校正效率。

附图说明

图1为本发明实施例一种皮带机用防皮带跑偏校正系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一种皮带机用防皮带跑偏校正系统的定位机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一种皮带机用防皮带跑偏校正系统的定位机构的清理组件的结构示意图

图4为本发明实施例一种皮带机用防皮带跑偏校正系统的校正机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一种皮带机用防皮带跑偏校正系统的引导机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一种皮带机用防皮带跑偏校正方法的流程示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-固定底座、2-转动杆组件、21-第一转动组件、211-支撑柱、212-转动杆、22-第二转动组件、3-定位机构、31-定位框、311-第一定位螺纹孔、32-滑动组件、321-滑动通道、322-滑动板组件、323-第一滑动板、324-第二滑动板、325-第一滑道、326-第二滑道、33-定位组件、331-调节杆、332-定位架、333-调节块、334-第一双向丝杆、3351-固定块、3352-第一卡环、3353-第二卡环、3354第三卡环、3355-第二定位螺纹孔、3356-第一移动槽、3357-第一滑动块、3358-第二移动槽、3359-第二滑动块、35-清理组件、351-清理槽、352-清理块、353-弹簧、4-校正机构、41-校正滑轨、411-转动块、42-校正滑块、421-支板、43-第二双向丝杆、44-倾斜块、441-倾斜槽、45-转动管、5-引导机构、51-调节滑轨、511-调节滑块、52-引导板、521-第一转动槽、522-移动框、523-移动板、524-引导管、525-第三双向丝杆、53-转动板、531-第二转动槽、532-螺纹套、54-调节螺栓、6-传输带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上；术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”......仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图5所示，本发明提供一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，用于皮带机的防跑偏纠正，包括固定底座1、平行间隔设于所述固定底座1上用于固定传输带6的两个转动杆组件2、与每个所述转动杆组件2分别相连的定位机构3、对称设于两个定位机构3之间的校正机构4以及设于两个校正机构4之间的两组引导机构组件；所述转动杆组件2包括平行间隔设置的两个支撑柱211和转动设于两个所述支撑柱211之间的转动杆212；所述定位机构3包括设于所述转动杆212下方的下方的定位框31、设于所述定位框31上的滑动组件32、清理组件35、设于所述滑动组件32两侧的定位组件33；所述定位组件33包括第一卡环、可拆卸设于第一卡环内部的第二卡环、可拆卸设于第二卡环内部第三卡环；所述校正机构4包括校正滑轨41、垂直设于所述校正滑轨41上的两个校正滑块42、贯穿两个所述校正滑块42螺纹连接的第二双向丝杆43以及分别设于两个所述校正滑块42顶部的倾斜块44和转动管45；所述倾斜块44的内部开设有倾斜槽441；在传输带6发生偏移的情况下，通过定位组件33将转动杆212及其外部的传输带6位置固定，防止皮带跑偏；通过拆卸第二卡环或第三卡环使定位机构3与不同尺寸的转动杆212匹配；通过所述第二双向丝杆43带动所述倾斜槽441和转动管45的移动给传输带6提供推力，实现初次校正传输带6的位置；通过所述引导机构组件对传输带6的边缘施加推力，使传输带6向中间移动，实现传输带6位置的自动补偿校正。

进一步地，如图1所示，每组所述引导机构组件包括分别对称设于所述传输带6的两侧的两个引导机构5；所述校正机构4在两个所述定位机构3彼此接近的一侧分别间隔设置一个；每组所述引导机构组件在两个所述校正机构4彼此接近的一侧分别设置；两个所述定位机构3、两个所述校正机构4各自分别以所述固定底座1的横向中心轴线为对称轴对称设置；两个支撑柱211的布置方向和两个所述转动杆组件2的布置方向互相垂直；所述传输带6转动设于两个所述转动杆212的外部。两个所述转动杆组件2分别为第一转动组件21和第二转动组件22。

进一步地，如图1-图5所示，所述固定底座1上通过固定块固定连接有电机，且电机的输出轴与两个所述转动杆212中的任一个固定连接；电机与可反复充电的蓄电池(图中未示出)电性连接，且通过控制开关控制；通过电机控制两个所述转动杆212中的任一个转动，带动所述传输带6水平传送，进而带动另一个所述转动杆212转动，实现传输带的传输。

进一步地，如图1-图5所示，所述滑动组件32包括贯穿设于所述定位框31的纵向轴线上的滑动通道321、滑动设于所述滑动通道321上的滑动板组件322；所述滑动通道321为中间隔开的第一滑道325和第二滑道326；所述滑动板组件322包括设于第一滑道325上的第一滑动板323和设于第二滑道326上的第二滑动板324；两个所述定位组件33沿所述定位框31的横向(短边所在方向)中心轴线两侧对称设置。

进一步地，如图1-图5所示，所述定位框31的侧面靠近两端位置设有贯通的第一定位螺纹孔311；两个所述第一定位螺纹孔311的位置分别和所述第一滑动板和第二滑动板的侧面相对应；所述第一定位螺纹孔311上螺纹连接有第一定位螺栓；通过第一定位螺栓穿过第一定位螺纹孔311进行拧紧或放松实现所述第一滑动板在第一滑道内、所述第二滑动板在第二滑道内的固定或可滑动。

进一步地，如图1-图5所示，所述定位组件33还包括水平垂直设于所述第一滑动板或第二滑动板侧面的调节杆331，滑动设于所述调节杆331上的定位架332，垂直设于所述定位架331内侧面的两个调节块333，转动设于所述定位架332上的第一双向丝杆334；所述定位架332包括底部滑块、垂直设于所述底部滑块一端的竖直支撑板以及垂直设于所述竖直支撑板顶端的顶部支撑板；所述第一双向丝杆334依次穿过顶部支撑板、两个平行间隔设置的所述调节块333延伸到所述底部滑块上转动连接；所述第一双向丝杆334与所述调节块333之间螺纹连接；通过转动第一双向丝杆334，使第一双向丝杆334带动两个调节块333竖向移动，让定位组件33的所述第一卡环、所述第二卡环和所述第三卡环形成的整体结构与转动杆212的高度一致且外部贴合连接，实现通过定位组件33将转动杆212及其外部的传输带6位置固定，防止皮带跑偏。

进一步地，如图1-图5所示，所述定位框31的纵向(长边所在方向)中心轴线和所述固定底座1的纵向中心周向相垂直；两个所述调节块333之间相向对称设有固定块；所述第一卡环设于两个所述固定块之间；所述第一卡环3352的内表面均匀间隔设有多个第一移动槽3356；所述第二卡环3353的外表面设有多个与所述第一移动槽相配套的第一滑动块3357；所述第二卡环3353的内表面均匀间隔设有多个第二移动槽3358；第三卡环3354的外表面设有多个与所述第二移动槽相配套的第二滑动块3359；所述第一卡环3352、所述第二卡环3353和所述第三卡环3354的外弧面上彼此相应的位置均开设有贯通的第二定位螺纹孔3355，且第二定位螺纹孔3355上螺纹连接有第二定位螺栓；工作时，通过将所述第二卡环3353上各个第一滑动块与第一卡环3352上相应的第一移动槽配合安装、将第三卡环3354上各个第二滑动块与第二卡环3353上对应的第二移动槽配合安装，并通过第二定位螺栓依次穿过第一卡环3352、第二卡环3353以及第三卡环3354上的第一定位螺栓孔将三个卡环连接在一起；接着移动定位架332，将第一卡环3352、第二卡环3353以及第三卡环3354移动到转动杆212的外部；接着，顺时针转动第一双向丝杆334，使第一双向丝杆334带动两个调节块333移动，让第三卡环3354的内部与转动杆212的外部贴合连接，实现通过第一卡环3352、第二卡环3353以及第三卡环3354将转动杆及其外部的传输带6位置固定，防止皮带跑偏；同时通过拆卸第二卡环3353或第三卡环3354使定位机构3与不同尺寸的转动杆212接触，从而定位传输带6的位置，提高皮带机校正装置的实用性。

进一步地，如图1-图5所示，所述清理组件35包括设于所述定位框31的顶部的清理槽351、滑动连接于所述清理槽351内部的清理块352以及固定于所述清理块352底部与所述清理槽351内底部之间的弹簧353；所述清理槽351位于所述滑动通道321的上方。

进一步地，如图1-图5所示，所述校正滑轨41的布置方向和所述固定底座1的横向中心轴线方向一致；两个所述校正滑块42沿所述校正滑轨41的横向中心轴线两侧对称设置；所述校正滑块42的顶部设有支板421；所述倾斜块44在所述支板421上远离所述固定底座1的横向中心轴线的一侧倾斜设置；所述倾斜槽441在所述倾斜块44的侧面开设有两个，分别用于容纳所述传输带6的上下相对的两部分；所述转动管45优选为2个；所述转动管45在所述支板421上靠近所述固定底座1的横向中心轴线的一侧垂直向上设置；工作时，所述转动管45的外部与传输带6的边缘接触。

进一步地，如图1-图5所示，所述校正滑轨41的一端顶部垂直设有转动块411，所述转动块411上设有供所述第二双向丝杆43穿过的通孔；所述第二双向丝杆43的外部与两组校正滑块42的内部螺纹连接；所述第二双向丝杆43依次穿过所述转动块411上的通孔、两个所述校正滑块42的螺纹孔与两个校正滑块42转动连接，通过转动所述第二双向丝杆43带动前后两组校正滑块42移动，通过校正滑块42的移动带动所述转动管45和倾斜块44移动；在传输带6发生偏移的情况下，通过倾斜槽441和转动管45的移动给传输带6提供推力，从而实现初次校正传输带6的位置。

进一步地，如图1-图5所示，所述引导机构5包括调节滑轨51、调节滑块511、引导板52、第一转动槽521、移动框522、移动板523、引导管524、第三双向丝杆525、转动板53、第二转动槽531、螺纹套532以及调节螺栓54；所述定位框31、所述校正滑轨41以及所述调节滑轨51的底部分别固定于所述固定底座1的顶部；所述引导板52垂直设于所述调节滑轨51的一侧；所述第一转动槽521开口向上设于所述引导板52的顶部；所述移动框522通过转轴转动设于所述第一转动槽521内；两个所述移动板523平行间隔由上而下滑动设于所述移动框522的内部；所述引导管524转动设于所述移动板523的侧面；两个所述引导管524的外部与传输带6的内部转动连接；所述第三双向丝杆525由上而下依次穿过所述移动框522的顶部、所述移动板523并向下延伸与所述移动框522的底部转动连接；所述转动板53垂直设于所述移动框522远离所述引导管524所在一侧的顶部；所述第二转动槽531设于所述转动板53上远离所述移动框522的一侧；所述螺纹套532通过转轴转动设有所述第二转动槽531的内部；所述调节滑块511滑动连接于所述调节滑轨51上；所述调节滑块511的顶部设有转动环；所述调节螺栓54穿过所述螺纹套532向下延伸与所述转动环安装；通过转动所述第三双向丝杆525带动所述移动板523移动，将引导管524的外部与传输带6的内部接触；接着转动所述调节螺栓54带动螺纹套532向上移动，通过所述螺纹套532带动所述转动板53向上转动，通过所述转动板53向上转动带动所述移动框522向上移动，进而将所述引导管524的靠近移动框522的一侧向上倾斜，从而将传输带6的边缘翘起，实现通过所述引导管524向上倾斜给传输带6的边缘施加推力，让传输带6向中间移动，从而再次校正传输带6的位置，提高校正效率。

如图6所示，本发明的另一个方面提供一种皮带机用防皮带跑偏校正方法，应用上述皮带机防皮带跑偏校正系统实现，包括如下步骤：

S1：通过控制开关启动电机，带动两个转动杆组件2中的一个转动，进而带动传输带6转动，传输带6带动另一个转动杆组件2转动，通过第一卡环、第二卡环和第三卡环将两个转动杆组件2外部的传输带6位置固定，防止皮带跑偏；

S2：当传输带6在移动后发生偏移时，通过倾斜槽441和转动管45给传输带6推力，将传输带6校正，同时通过引导管524向上倾斜给传输带6的边缘施加推力，让传输带6向中间移动，从而实现对传输带6的自动补偿校正。

本发明的一种皮带机用防皮带跑偏校正系统及方法的工作原理：首先，将传输带6移动到第一转动杆21与第二转动杆22的中心位置，转动第二双向丝杆43带动前后两组校正滑块42移动，校正滑块42带动转动管45和倾斜块44移动，使转动管45的外部与传输带6的边缘接触，同时将传输带6放在倾斜槽441的内部；转动第一定位螺栓，将第一滑动板和第二滑动板分别从对应的滑道内移出来，让左右两组第一卡环3352的外部与传输带6的边缘齐平；接着，逆时针转动第一双向丝杆334，使第一双向丝杆334带动两个调节块333移动，同时移动两侧定位架332，让两个第一卡环3352远离对应的转动杆212，把第一滑动块3357移动到第一移动槽3356的内部，让第二卡环3353与第一卡环3352连接，把第二滑动块3359移动到第二移动槽3358的内部，让第二卡环3353与第三卡环3354连接，转动两个定位单元上的第二定位螺栓，使第二定位螺栓通过第二定位螺纹孔3355将第一卡环3352、第二卡环3353和第三卡环3354固定在一起；移动定位架332，将第一卡环3352、第二卡环3353和第三卡环3354形成的整体结构移动到转动杆212的外部，顺时针转动第一双向丝杆334，第一双向丝杆334带动调节块333移动，让第三卡环3354的内部与第一转动杆2的外部贴合连接，同理操作第二转动杆3的一侧的定位机构4，让第三卡环3354的内部与第二转动杆3的外部贴合连；接着，转动第三双向丝杆525，带动移动板523移动，移动板523将引导管524的外部与传输带6的内部接触，转动调节螺栓54，调节螺栓54带动螺纹套532向上移动，螺纹套532带动引导板52向上转动，引导板52通过移动框522将引导管524向上倾斜，从而将传输带6的边缘翘起；最后，通过控制开关启动电机，带动两个转动杆组件2中的一个转动，进而带动传输带6转动，传输带6带动另一个转动杆组件2转动，通过第一卡环、第二卡环和第三卡环将两个转动杆组件2外部的传输带6位置固定，防止皮带跑偏；当传输带6在移动后发生偏移时，通过倾斜槽441和转动管45给传输带6推力，将传输带6校正，同时通过引导管524向上倾斜给传输带6的边缘施加推力，让传输带6向中间移动，从而实现对传输带6位置的自动补偿校正。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，其特征在于：包括固定底座(1)、平行间隔设于所述固定底座(1)上用于固定传输带(6)的两个转动杆组件(2)、与每个所述转动杆组件(2)分别相连的定位机构(3)、对称设于两个定位机构(3)之间的校正机构(4)以及设于两个校正机构(4)之间的两组引导机构组件；其中，

所述转动杆组件(2)包括两个支撑柱(211)和转动设于两个所述支撑柱(211)之间的转动杆(212)；所述定位机构(3)包括设于所述转动杆(212)下方的定位框(31)和滑动且对称设于所述定位框(31)两侧的定位组件(33)；所述定位组件(33)包括第一卡环、可拆卸设于第一卡环内部的第二卡环、可拆卸设于第二卡环内部第三卡环；通过拆卸第二卡环或第三卡环使定位机构(3)与不同尺寸的转动杆(212)匹配；所述校正机构(4)包括校正滑轨(41)、垂直设于所述校正滑轨(41)上的两个校正滑块(42)、贯穿两个所述校正滑块(42)螺纹连接的第二双向丝杆(43)以及分别设于两个所述校正滑块(42)顶部的倾斜块(44)和转动管(45)；所述倾斜块(44)上开设有倾斜槽(441)；

通过所述定位机构(3)上的第一卡环、第二卡环和第三卡环将两个转动杆组件(2)外部的传输带位置固定，防止皮带跑偏；当所述传输带(6)在移动后发生偏移时，通过所述校正机构(4)上的倾斜槽(441)和转动管(45)给传输带(6)推力，将传输带(6)初步校正，同时通过控制所述引导机构组件上的引导管向上倾斜给传输带(6)的边缘施加推力，让传输带向中间移动，从而实现对所述传输带(6)位置的自动补偿校正。

2.根据权利要求1所述的一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，其特征在于：所述定位机构(3)还包括设于所述定位框(31)上的滑动组件(32)和清理组件(35)；

所述滑动组件(32)包括贯穿设于所述定位框(31)的纵向轴线上的滑动通道(321)、滑动设于所述滑动通道(321)上的滑动板组件(322)；

所述滑动通道(321)为中间隔开的第一滑道(325)和第二滑道(326)；

所述滑动板组件(322)包括设于第一滑道(325)上的第一滑动板(323)和设于第二滑道(326)上的第二滑动板(324)。

3.根据权利要求2所述的一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，其特征在于：所述定位组件(33)还包括设于所述滑动组件(32)侧面的调节杆(331)、滑动设于所述调节杆(331)上的定位架(332)、设于所述定位架(331)上的两个调节块(333)以及转动设于所述定位架(332)上的第一双向丝杆(334)；

所述定位框(31)的侧面设有用于实现所述滑动组件(32)固定或可滑动的第一定位螺纹孔(311)；

所述第一双向丝杆(334)依次贯穿所述定位架(332)的顶部和两个所述调节块(333)并与所述定位架(332)的底部连接；通过转动第一双向丝杆(334)带动两个调节块(333)竖向移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，其特征在于：所述清理组件(35)包括设于所述定位框(31)的顶部的清理槽(351)、滑动连接于所述清理槽(351)内部的清理块(352)以及固定于所述清理块(352)底部与所述清理槽(351)内底部之间的弹簧(353)；

所述清理槽(351)位于所述滑动通道(321)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，其特征在于：所述校正滑轨(41)的布置方向和所述固定底座(1)的横向中心轴线方向一致；两个所述校正滑块(42)沿所述校正滑轨(41)的横向中心轴线两侧对称设置；

所述校正滑块(42)的顶部设有支板(421)；

所述倾斜块(44)在所述支板(421)上远离所述固定底座(1)的横向中心轴线的一侧倾斜设置；

所述倾斜槽(441)在所述倾斜块(44)的侧面开设有两个，分别用于容纳所述传输带(6)的上下相对的两部分；

所述转动管(45)在所述支板(421)上靠近所述固定底座(1)的横向中心轴线的一侧垂直向上设置；

所述转动管(45)的外部与传输带(6)的边缘接触。

6.根据权利要求5所述的一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，其特征在于：所述校正滑轨(41)的一端设有转动块(411)；

所述第二双向丝杆(43)的外部与两组校正滑块(42)的内部螺纹连接；

所述第二双向丝杆(43)依次穿过所述转动块(411)、两个所述校正滑块(42)与两个校正滑块(42)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，其特征在于：每组所述引导机构组件包括分别对称设于所述传输带(6)的两侧的两个引导机构(5)；

所述引导机构(5)包括调节滑轨(51)、调节滑块(511)、引导板(52)、第一转动槽(521)、移动框(522)、移动板(523)、引导管(524)、第三双向丝杆(525)、转动板(53)、第二转动槽(531)、螺纹套(532)以及调节螺栓(54)；

所述引导板(52)垂直设于所述调节滑轨(51)的一侧；

所述第一转动槽(521)开口向上设于所述引导板(52)的顶部；

所述移动框(522)通过转轴转动设于所述第一转动槽(521)内；

两个所述移动板(523)平行间隔由上而下滑动设于所述移动框(522)的内部；

所述引导管(524)转动设于所述移动板(523)的侧面；

两个所述引导管(524)的外部与传输带(6)的内部转动连接；

所述第三双向丝杆(525)由上而下依次穿过所述移动框(522)的顶部、所述移动板(523)并向下延伸与所述移动框(522)的底部转动连接；

所述转动板(53)垂直设于所述移动框(522)远离所述引导管(524)所在一侧的顶部；

所述第二转动槽(531)设于所述转动板(53)上远离所述移动框(522)的一侧；

所述螺纹套(532)通过转轴转动设有所述第二转动槽(531)的内部；

所述调节滑块(511)滑动连接于所述调节滑轨(51)上；

所述调节滑块(511)的顶部设有转动环；

所述调节螺栓(54)穿过所述螺纹套(532)向下延伸与所述转动环安装。

8.根据权利要求7所述的一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，其特征在于：两个所述调节块(333)之间相向对称设有固定块；所述第一卡环设于两个所述固定块之间；

所述第一卡环的内表面均匀间隔设有多个第一移动槽；所述第二卡环的外表面设有多个与所述第一移动槽相配套的第一滑动块；

所述第二卡环的内表面均匀间隔设有多个第二移动槽；第三卡环的外表面设有多个与所述第二移动槽相配套的第二滑动块；

所述第一卡环、所述第二卡环和所述第三卡环的外弧面上彼此相应的位置均开设有贯通的第二定位螺纹孔，且第二定位螺纹孔上螺纹连接有第二定位螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种皮带机用防皮带跑偏校正系统，其特征在于：所述定位框(31)、所述校正滑轨(41)以及所述调节滑轨(51)的底部分别固定于所述固定底座(1)的顶部；

所述固定底座(1)上连接有电机，且电机的输出轴与两个所述转动杆(212)中的任一个固定连接。

10.一种皮带机用防皮带跑偏校正方法，其特征在于，应用如权利要求1-9中任一项所述的皮带机用防皮带跑偏校正系统实现，包括如下步骤：

S1：启动电机，带动两个转动杆组件中的一个转动，进而带动传输带转动，传输带转动带动另一个转动杆组件转动，通过定位机构上的第一卡环、第二卡环和第三卡环将两个转动杆组件外部的传输带位置定位并固定，防止皮带跑偏；

S2：当传输带在移动后发生偏移时，通过校正机构上的倾斜槽和转动管给传输带推力，将传输带初步校正，同时通过控制引导机构上的引导管向上倾斜给传输带的边缘施加推力，让传输带向中间移动，从而实现对传输带的自动补偿校正。

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