CN113060499A - 一种可调节高度的货物输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节高度的货物输送装置，包括底座、传输机构、升降机构和逆止机构，所述传输机构设置在底座上，所述逆止机构设置在传输机构上，所述升降机构设置在底座上，该可调节高度的货物输送装置，通过传输机构实现货物的输送，通过升降机构调节传输机构的高度，通过逆止机构避免输送带反向旋转，从而避免货物摔落，对货物实现保护，与现有的输送装置相比，该装置可通过对输送带顶部高度的调节，从而调节货物的输送高度，提高了实用性，与现有的逆止机构相比，该机构采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

Description

一种可调节高度的货物输送装置

技术领域

本发明涉及一种可调节高度的货物输送装置。

背景技术

输送装置是一种沿水平方向或较小倾角的倾斜方向运送成件物品的连续运输机，依靠输送带与工件之间的摩擦力实现工件的传送，输送装置在连续生产流水线采用，它不仅可以连接生产工艺过程，而且可以直接参与生产工艺过程，因而在物流系统中，尤其在各种加工、装配、包装、储运、分配等流水生产线中得到广泛应用。

而现有的输送装置一般高度无法调整，对于需要输送至不同高度的物件，需要使用不同的输送装置进行输送，成本较大，实用性不高，同时现有的输送装置一般没有设置较好的保护装置，一旦停车或者突然断电，输送带受不到驱动力，输送带上的货物在重力作用下就会驱动输送带反向旋转，从而造成货物摔落，造成货物的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可调节高度的货物输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节高度的货物输送装置，包括底座、传输机构、升降机构和逆止机构，所述传输机构设置在底座上，所述逆止机构设置在传输机构上，所述升降机构设置在底座上；

所述传输机构包括第一电机、输送带、转轴、滚筒、固定块、移动轴、移动筒、移动块、第一弹簧、支杆、移动杆、滑块、定位轴和定位筒，所述第一电机水平设置在底座上，所述固定块设置在底座的一端，所述转轴设置在固定块上，所述转轴安装在第一电机上，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，所述底座远离固定块的一端设有滑槽，所述移动块的一端位于滑槽内，所述移动块与滑槽滑动连接，所述第一弹簧设置在滑槽内，所述第一弹簧的一端与滑槽连接，所述第一弹簧的另一端与移动块连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述移动轴设置在移动块上，所述移动筒套设在移动轴上，所述移动筒与移动轴键连接，所述支杆设置在底座的中部，所述支杆上设有条形槽，所述滑块的一端位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接，所述移动杆设置在滑块伸出条形槽外的一端，所述定位轴有两个，两个定位轴分别设置在移动杆的两端，所述定位筒有两个，两个定位筒分别套设在两个定位轴上，两个定位筒分别与两个定位轴键连接，所述输送带套设在滚筒、移动筒和定位筒上，所述移动筒和定位筒通过输送带与滚筒传动连接；

所述升降机构包括升降组件和锁定组件，所述升降组件包括第二电机、驱动轴和丝杆，所述第二电机竖向朝上设置在底座上，所述驱动轴安装在第二电机上，所述丝杆设置在驱动轴远离丝杆的一端，所述丝杆与驱动轴同轴设置，所述丝杆穿过移动杆，所述丝杆与移动杆螺纹连接，所述锁定组件包括转盘、卡杆、锁管、锁杆、第二弹簧、电磁铁和永磁铁，所述转盘套设在驱动轴上，所述转盘与驱动轴键连接，所述卡杆设置在转盘上，所述卡杆有若干，各卡杆均匀设置，所述锁管设置在底座上，所述锁杆的一端位于锁管内，所述锁杆的另一端伸出锁管外，所述锁杆与锁管滑动连接，所述锁杆位于锁管外的一端位于相邻的两个卡杆之间，所述锁杆与相邻的两个卡杆抵靠，所述第二弹簧设置在锁管内，所述第二弹簧的一端与锁管连接，所述第二弹簧的另一端与锁杆连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述电磁铁设置在锁管内，所述永磁铁设置在锁杆上，所述永磁铁与电磁铁正对设置；

所述逆止机构包括固定杆、限位杆、限位盘、限位柱、固定管、推杆和第三弹簧，所述限位盘套设在转轴上，所述限位盘与转轴键连接，所述限位柱设置在限位盘上，所述限位柱与限位盘的轴线偏离设置，所述固定杆设置在底座上，所述限位杆设置在固定杆上，所述限位杆的一端与固定杆铰接，所述限位杆上设有限位槽，所述限位柱与限位槽对应设置，所述固定管设置在固定杆上，所述固定管位于限位杆上方，所述推杆的一端位于固定管内，所述推杆的另一端伸出固定管外，所述推杆与固定管滑动连接，所述推杆位于固定管外的一端与限位杆抵靠，所述第三弹簧设置在固定管内，所述第三弹簧的一端与推杆连接，所述第三弹簧的另一端与固定管连接，所述第三弹簧处于压缩状态。

为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述第一电机、第二电机和电磁铁均与PLC电连接。

为了对滑块的移动进行更好的限位，所述滑块上设有定位块，所述条形槽内设有定位槽，所述定位块位于定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接。

为了对滑块的移动进行更好的限位，所述定位块有两个，两个定位块分别设置在滑块的两侧，所述定位槽有两个，两个定位块分别位于两个定位槽内。

为了对滑块的移动进行更好的限位，所述定位块的截面为燕尾型，所述定位槽为燕尾槽。

为了减小摩擦，所述推杆与限位杆抵靠的一端设有滑轮，所述滑轮与限位杆滚动连接。

为了对滑轮的移动进行更好的限位，所述限位杆上设有走位槽，所述滑轮位于走位槽内，所述滑轮与走位槽滚动连接。

为了使得限位杆更好的回复到初始位置，所述限位杆与固定杆的铰接处设有扭簧。

本发明的有益效果是，该可调节高度的货物输送装置，通过传输机构实现货物的输送，通过升降机构调节传输机构的高度，通过逆止机构避免输送带反向旋转，从而避免货物摔落，对货物实现保护，与现有的输送装置相比，该装置可通过对输送带顶部高度的调节，从而调节货物的输送高度，提高了实用性，与现有的逆止机构相比，该机构采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的可调节高度的货物输送装置的结构示意图；

图2是本发明的可调节高度的货物输送装置的滑块与支杆的连接结构示意图；

图3是本发明的可调节高度的货物输送装置的锁定组件的结构示意图；

图4是本发明的可调节高度的货物输送装置的逆止机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.第一电机，3.输送带，4.转轴，5.滚筒，6.固定块，7.移动轴，8.移动筒，9.移动块，10.第一弹簧，11.支杆，12.移动杆，13.滑块，14.定位轴，15.定位筒，16.第二电机，17.驱动轴，18.丝杆，19.转盘，20.卡杆，21.锁管，22.锁杆，23.第二弹簧，24.电磁铁，25.永磁铁，26.固定杆，27.限位杆，28.限位盘，29.限位柱，30.固定管，31.推杆，32.第三弹簧，33.定位块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种可调节高度的货物输送装置，包括底座1、传输机构、升降机构和逆止机构，所述传输机构设置在底座1上，所述逆止机构设置在传输机构上，所述升降机构设置在底座1上；

将货物放置在装置上，通过传输机构实现货物的传送，通过升降机构调节传输机构的高度，从而使得货物能传送到相应的高度，通过该逆止机构避免电机停止运行时，传输机构反向运行，对货物进行保护。

如图1所示，所述传输机构包括第一电机2、输送带3、转轴4、滚筒5、固定块6、移动轴7、移动筒8、移动块9、第一弹簧10、支杆11、移动杆12、滑块13、定位轴14和定位筒15，所述第一电机2水平设置在底座1上，所述固定块6设置在底座1的一端，所述转轴4设置在固定块6上，所述转轴4安装在第一电机2上，所述滚筒5套设在转轴4上，所述滚筒5与转轴4键连接，所述底座1远离固定块6的一端设有滑槽，所述移动块9的一端位于滑槽内，所述移动块9与滑槽滑动连接，所述第一弹簧10设置在滑槽内，所述第一弹簧10的一端与滑槽连接，所述第一弹簧10的另一端与移动块9连接，所述第一弹簧10处于压缩状态，所述移动轴7设置在移动块9上，所述移动筒8套设在移动轴7上，所述移动筒8与移动轴7键连接，所述支杆11设置在底座1的中部，所述支杆11上设有条形槽，所述滑块13的一端位于条形槽内，所述滑块13与条形槽滑动连接，所述移动杆12设置在滑块13伸出条形槽外的一端，所述定位轴14有两个，两个定位轴14分别设置在移动杆12的两端，所述定位筒15有两个，两个定位筒15分别套设在两个定位轴14上，两个定位筒15分别与两个定位轴14键连接，所述输送带3套设在滚筒5、移动筒8和定位筒15上，所述移动筒8和定位筒15通过输送带3与滚筒5传动连接；

这里通过滚筒5、移动筒8和两个定位筒15张紧输送带3，这里第一弹簧10处于压缩状态，第一弹簧10的回复力对移动块9产生向外的推力，移动块9对移动轴7产生推力，移动轴7对移动筒8产生推力，从而使得移动筒8与滚筒5相互远离，同时移动筒8与定位筒15之间相互远离，从而使得输送带3张紧，运行第一电机2，第一电机2驱动转轴4旋转，转轴4驱动滚筒5旋转，在摩擦力的作用下，输送带3就会进行移动，将货物放置在输送带3上，通过输送带3的移动，实现货物的输送，这里输送带3的输送方向是由滚筒5向着定位筒15移动，定位筒15向着移动筒8移动，移动筒8向着滚筒5移动。

所述升降机构包括升降组件和锁定组件，所述升降组件包括第二电机16、驱动轴17和丝杆18，所述第二电机16竖向朝上设置在底座1上，所述驱动轴17安装在第二电机16上，所述丝杆18设置在驱动轴17远离丝杆18的一端，所述丝杆18与驱动轴17同轴设置，所述丝杆18穿过移动杆12，所述丝杆18与移动杆12螺纹连接，所述锁定组件包括转盘19、卡杆20、锁管21、锁杆22、第二弹簧23、电磁铁24和永磁铁25，所述转盘19套设在驱动轴17上，所述转盘19与驱动轴17键连接，所述卡杆20设置在转盘19上，所述卡杆20有若干，各卡杆20均匀设置，所述锁管21设置在底座1上，所述锁杆22的一端位于锁管21内，所述锁杆22的另一端伸出锁管21外，所述锁杆22与锁管21滑动连接，所述锁杆22位于锁管21外的一端位于相邻的两个卡杆20之间，所述锁杆22与相邻的两个卡杆20抵靠，所述第二弹簧23设置在锁管21内，所述第二弹簧23的一端与锁管21连接，所述第二弹簧23的另一端与锁杆22连接，所述第二弹簧23处于压缩状态，所述电磁铁24设置在锁管21内，所述永磁铁25设置在锁杆22上，所述永磁铁25与电磁铁24正对设置；

当需要调节输送高度时，运行第二电机16，第二电机16驱动驱动轴17旋转，驱动轴17驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动移动杆12移动，移动杆12驱动滑块13移动，滑块13位于条形槽内，从而使得滑块13只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对滑块13的移动进行限位，滑块13驱动定位块33移动，定位块33位于定位槽内，从而使得定位块33只能沿着定位槽的轴线方向移动，从而对定位块33的移动进行更好的限位，从而对滑块13的移动进行更好的限位，这里驱动轴17旋转驱动转盘19旋转，转盘19驱动各卡杆20旋转，当调节高度时，运行电磁铁24，电磁铁24对永磁铁25产生吸力，从而使得永磁铁25向着电磁铁24方向移动，从而使得锁杆22移入锁管21内，从而使得锁杆22不阻挡卡杆20的旋转，当高度调节好后，停止运行电磁铁24，此时第二弹簧23处于压缩状态，第二弹簧23的回复力对锁杆22产生向外的推力，从而使得锁杆22移出锁管21，卡入相邻的两个卡杆20之间，从而使得卡杆20无法旋转，从而使得转盘19保持固定状态，从而使得驱动轴17保持固定状态，从而使得丝杆18保持固定状态，从而使得移动杆12保持固定状态，即可使得定位轴14上的定位筒15保持固定状态，从而实现输送带3高度的调节。

所述逆止机构包括固定杆26、限位杆27、限位盘28、限位柱29、固定管30、推杆31和第三弹簧32，所述限位盘28套设在转轴4上，所述限位盘28与转轴4键连接，所述限位柱29设置在限位盘28上，所述限位柱29与限位盘28的轴线偏离设置，所述固定杆26设置在底座1上，所述限位杆27设置在固定杆26上，所述限位杆27的一端与固定杆26铰接，所述限位杆27上设有限位槽，所述限位柱29与限位槽对应设置，所述固定管30设置在固定杆26上，所述固定管30位于限位杆27上方，所述推杆31的一端位于固定管30内，所述推杆31的另一端伸出固定管30外，所述推杆31与固定管30滑动连接，所述推杆31位于固定管30外的一端与限位杆27抵靠，所述第三弹簧32设置在固定管30内，所述第三弹簧32的一端与推杆31连接，所述第三弹簧32的另一端与固定管30连接，所述第三弹簧32处于压缩状态。

这里第三弹簧32处于压缩状态，第三弹簧32的回复力对推杆31产生向下的推力，推杆31对滑轮产生向下的推力，从而使得滑轮对限位杆27产生向下的推力，从而使得限位杆27与转轴4抵靠，驱动轴17驱动限位盘28旋转，限位盘28驱动限位柱29旋转，当驱动轴17正向旋转时，限位柱29由限位杆27远离固定杆26的一端向着固定杆26移动，从而使得限位柱29推动限位杆27向上移动，然后限位柱29卡入限位槽内，这里的限位槽倾斜设置，从而使得限位柱29能通过限位槽的倾斜处滑动，从而移出限位槽，从而使得限位柱29不会卡在限位槽内，从而使得转杆不会阻挡限位柱29的旋转，从而使得限位盘28可正向自由旋转，从而使得转轴4可自由正向旋转，当第一电机2突然停止运行，输送带3上如果存有货物，在重力作用下，货物就会驱动输送带3下滑，从而使得输送带3驱动滚筒5反向旋转，滚筒5驱动转轴4反向旋转，转轴4驱动限位盘28反向旋转，限位盘28驱动限位柱29反向旋转，限位柱29反向旋转时，限位柱29由限位槽的倾斜处滑动至限位槽内，从而使得限位柱29卡在限位槽内无法移出，从而对限位柱29进行锁定，从而对限位盘28进行锁定，从而使得转轴4和滚筒5保持锁定状态，从而使得输送带3保持固定状态，从而避免输送带3上的货物保持固定状态，从而避免货物滑落，从而避免货物摔毁。

为了实现自动化控制，所述底座1上设有PLC，所述第一电机2、第二电机16和电磁铁24均与PLC电连接。

为了对滑块13的移动进行更好的限位，所述滑块13上设有定位块33，所述条形槽内设有定位槽，所述定位块33位于定位槽内，所述定位块33与定位槽滑动连接。

为了对滑块13的移动进行更好的限位，所述定位块33有两个，两个定位块33分别设置在滑块13的两侧，所述定位槽有两个，两个定位块33分别位于两个定位槽内。

为了对滑块13的移动进行更好的限位，所述定位块33的截面为燕尾型，所述定位槽为燕尾槽。

为了减小摩擦，所述推杆31与限位杆27抵靠的一端设有滑轮，所述滑轮与限位杆27滚动连接。

为了对滑轮的移动进行更好的限位，所述限位杆27上设有走位槽，所述滑轮位于走位槽内，所述滑轮与走位槽滚动连接。

为了使得限位杆27更好的回复到初始位置，所述限位杆27与固定杆26的铰接处设有扭簧。

该装置使用时，通过第一弹簧10的回复力对移动块9产生向外的推力，从而使得移动筒8向着远离滚筒5和定位筒15的方向移动，从而张紧输送带3，然后将货物放置在输送带3上，运行第一电机2，第一电机2驱动转轴4旋转，转轴4驱动滚筒5旋转，从而实现输送带3的移动，从而使得货物由滚筒5向着定位筒15移动，从而实现货物的输送，当需要调节高度时，运行电磁铁24，电磁铁24对永磁铁25产生吸力，从而使得锁杆22移入锁管21内，卡杆20受不到锁杆22的阻挡，从而使得卡杆20可自由旋转，即可使得驱动轴17可自由旋转，运行第二电机16，第二电机16驱动驱动轴17旋转，驱动轴17驱动丝杆18旋转，丝杆18驱动移动杆12移动，移动杆12驱动定位轴14移动，定位轴14驱动定位筒15移动，定位筒15驱动输送带3移动，从而实现输送带3顶部的高度调节，从而使得货物能输送至不同的高度，调节完毕后，停止运行第二电机16，在第二弹簧23的回复力作用下，第二弹簧23驱动锁杆22反向移动，从而使得锁杆22再次卡入相邻的两个卡杆20之间，从而使得卡杆20无法旋转，从而使得丝杆18保持锁定状态，从而使得定位筒15保持固定状态，当第一电机2正常正转时，第一电机2驱动转轴4正转，转轴4驱动限位盘28正转，限位盘28驱动限位柱29正转，限位柱29转动至限位槽处时，会沿着限位槽的倾斜面滑出，从而使得限位杆27无法阻挡限位柱29的旋转，当第一电机2突然停止运行时，货物在重力作用下就会向下滑动，从而使得输送带3反向旋转，从而使得滚筒5反向旋转，滚筒5驱动转轴4反向旋转，从而使得限位盘28反向旋转，从而使得限位柱29反向旋转，从而使得限位柱29有限位槽的倾斜面移入限位槽内，从而通过限位槽卡柱限位柱29，使得限位柱29保持锁定状态，从而使得输送带3保持锁定状态无法移动，从而使得货物无法移动，从而避免货物摔落，对货物进行保护，这里第三弹簧32处于压缩状态，第三弹簧32的回复力对推杆31产生向外的推力，推杆31对滑轮产生向外的推力，滑轮对限位杆27产生向下的推力，从而使得限位槽更好的阻挡限位柱29的旋转，实现更好的锁定效果。

与现有技术相比，该可调节高度的货物输送装置，通过传输机构实现货物的输送，通过升降机构调节传输机构的高度，通过逆止机构避免输送带3反向旋转，从而避免货物摔落，对货物实现保护，与现有的输送装置相比，该装置可通过对输送带3顶部高度的调节，从而调节货物的输送高度，提高了实用性，与现有的逆止机构相比，该机构采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种可调节高度的货物输送装置，其特征在于，包括底座(1)、传输机构、升降机构和逆止机构，所述传输机构设置在底座(1)上，所述逆止机构设置在传输机构上，所述升降机构设置在底座(1)上；

所述传输机构包括第一电机(2)、输送带(3)、转轴(4)、滚筒(5)、固定块(6)、移动轴(7)、移动筒(8)、移动块(9)、第一弹簧(10)、支杆(11)、移动杆(12)、滑块(13)、定位轴(14)和定位筒(15)，所述第一电机(2)水平设置在底座(1)上，所述固定块(6)设置在底座(1)的一端，所述转轴(4)设置在固定块(6)上，所述转轴(4)安装在第一电机(2)上，所述滚筒(5)套设在转轴(4)上，所述滚筒(5)与转轴(4)键连接，所述底座(1)远离固定块(6)的一端设有滑槽，所述移动块(9)的一端位于滑槽内，所述移动块(9)与滑槽滑动连接，所述第一弹簧(10)设置在滑槽内，所述第一弹簧(10)的一端与滑槽连接，所述第一弹簧(10)的另一端与移动块(9)连接，所述第一弹簧(10)处于压缩状态，所述移动轴(7)设置在移动块(9)上，所述移动筒(8)套设在移动轴(7)上，所述移动筒(8)与移动轴(7)键连接，所述支杆(11)设置在底座(1)的中部，所述支杆(11)上设有条形槽，所述滑块(13)的一端位于条形槽内，所述滑块(13)与条形槽滑动连接，所述移动杆(12)设置在滑块(13)伸出条形槽外的一端，所述定位轴(14)有两个，两个定位轴(14)分别设置在移动杆(12)的两端，所述定位筒(15)有两个，两个定位筒(15)分别套设在两个定位轴(14)上，两个定位筒(15)分别与两个定位轴(14)键连接，所述输送带(3)套设在滚筒(5)、移动筒(8)和定位筒(15)上，所述移动筒(8)和定位筒(15)通过输送带(3)与滚筒(5)传动连接；

所述升降机构包括升降组件和锁定组件，所述升降组件包括第二电机(16)、驱动轴(17)和丝杆(18)，所述第二电机(16)竖向朝上设置在底座(1)上，所述驱动轴(17)安装在第二电机(16)上，所述丝杆(18)设置在驱动轴(17)远离丝杆(18)的一端，所述丝杆(18)与驱动轴(17)同轴设置，所述丝杆(18)穿过移动杆(12)，所述丝杆(18)与移动杆(12)螺纹连接，所述锁定组件包括转盘(19)、卡杆(20)、锁管(21)、锁杆(22)、第二弹簧(23)、电磁铁(24)和永磁铁(25)，所述转盘(19)套设在驱动轴(17)上，所述转盘(19)与驱动轴(17)键连接，所述卡杆(20)设置在转盘(19)上，所述卡杆(20)有若干，各卡杆(20)均匀设置，所述锁管(21)设置在底座(1)上，所述锁杆(22)的一端位于锁管(21)内，所述锁杆(22)的另一端伸出锁管(21)外，所述锁杆(22)与锁管(21)滑动连接，所述锁杆(22)位于锁管(21)外的一端位于相邻的两个卡杆(20)之间，所述锁杆(22)与相邻的两个卡杆(20)抵靠，所述第二弹簧(23)设置在锁管(21)内，所述第二弹簧(23)的一端与锁管(21)连接，所述第二弹簧(23)的另一端与锁杆(22)连接，所述第二弹簧(23)处于压缩状态，所述电磁铁(24)设置在锁管(21)内，所述永磁铁(25)设置在锁杆(22)上，所述永磁铁(25)与电磁铁(24)正对设置；

所述逆止机构包括固定杆(26)、限位杆(27)、限位盘(28)、限位柱(29)、固定管(30)、推杆(31)和第三弹簧(32)，所述限位盘(28)套设在转轴(4)上，所述限位盘(28)与转轴(4)键连接，所述限位柱(29)设置在限位盘(28)上，所述限位柱(29)与限位盘(28)的轴线偏离设置，所述固定杆(26)设置在底座(1)上，所述限位杆(27)设置在固定杆(26)上，所述限位杆(27)的一端与固定杆(26)铰接，所述限位杆(27)上设有限位槽，所述限位柱(29)与限位槽对应设置，所述固定管(30)设置在固定杆(26)上，所述固定管(30)位于限位杆(27)上方，所述推杆(31)的一端位于固定管(30)内，所述推杆(31)的另一端伸出固定管(30)外，所述推杆(31)与固定管(30)滑动连接，所述推杆(31)位于固定管(30)外的一端与限位杆(27)抵靠，所述第三弹簧(32)设置在固定管(30)内，所述第三弹簧(32)的一端与推杆(31)连接，所述第三弹簧(32)的另一端与固定管(30)连接，所述第三弹簧(32)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的可调节高度的货物输送装置，其特征在于，所述底座(1)上设有PLC，所述第一电机(2)、第二电机(16)和电磁铁(24)均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的可调节高度的货物输送装置，其特征在于，所述滑块(13)上设有定位块(33)，所述条形槽内设有定位槽，所述定位块(33)位于定位槽内，所述定位块(33)与定位槽滑动连接。

4.如权利要求3所述的可调节高度的货物输送装置，其特征在于，所述定位块(33)有两个，两个定位块(33)分别设置在滑块(13)的两侧，所述定位槽有两个，两个定位块(33)分别位于两个定位槽内。

5.如权利要求4所述的可调节高度的货物输送装置，其特征在于，所述定位块(33)的截面为燕尾型，所述定位槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的可调节高度的货物输送装置，其特征在于，所述推杆(31)与限位杆(27)抵靠的一端设有滑轮，所述滑轮与限位杆(27)滚动连接。

7.如权利要求6所述的可调节高度的货物输送装置，其特征在于，所述限位杆(27)上设有走位槽，所述滑轮位于走位槽内，所述滑轮与走位槽滚动连接。

8.如权利要求1所述的可调节高度的货物输送装置，其特征在于，所述限位杆(27)与固定杆(26)的铰接处设有扭簧。

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