JP4720631B2 - 仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け設備に関するものである。

従来、この種の仕分け設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられている。前記仕分けコンベヤは、搬送経路の方向に回動自在な無端回動体と、この無端回動体上に設けられた横桟とを有するとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられている。前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部群に達するように、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられている（たとえば、特許文献１参照。）。

このような構成によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して行える。そして、無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜される。この傾斜により、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接する。この当接により被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻す。次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。これにより、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分ける作業を好適に行える。
特開２００２−２２６０３５号公報（第２頁、図１〜図５） 特開２００２−２２６０３６号公報 特開平９−１１７７２８号公報

しかし、上記した従来の構成によると、無端回動体の横軸心の周りでの最大傾斜角度（一定傾斜角度）は取り扱う被仕分け物によって設定されるが、被仕分け物の種類、被仕分け物群の重量差、被仕分け物群の表面（滑動面）の摩擦係数差などにより、傾斜した無端回動体上での被仕分け物の滑動速度や滑動距離が異なることから、設定した最大傾斜角度での滑動は一定状に行えないことになる。すなわち、無端回動体の最大傾斜角度が緩いと、横桟に当接することなく滑動が停止される被仕分け物も生じ、以て位置決め不良となって支持姿勢を揃えることができない。また最大傾斜角度を傾けすぎると、滑動によって横桟に強く当接して、無端回動体上から落下する被仕分け物が生じる場合もある。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、仕分けコンベヤにおける被仕分け物の位置決め不良や落下を防止し得る仕分け設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に下方から対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、搬送経路の方向に回動自在な無端回動体と、この無端回動体上に設けられた横桟とを有するとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記搬送経路に沿って設けられたガイド手段には、水平状部側に連なる下方への急傾斜部と、この急傾斜部に連なる上方への瞬間復帰部と、この瞬間復帰部側に連なる上方への戻し部とが設けられ、このガイド手段による傾斜規制によって、前記仕分けコンベヤは、水平状部でその無端回動体を水平状として前記供給手段からの被仕分け物を受け入れ、そして仕分けコンベヤを供給手段から受け入れ部群側へと移動させて、横桟が位置された後端の供給側が下位となるように無端回動体を横軸心の周りに下降傾斜させる際に、まず急傾斜部で急角度に下降傾斜させたのち、その直後の瞬間復帰部で上昇側に少し戻した角度に傾斜させ、その後に戻し部で、瞬間復帰部での傾斜角度よりも小さい傾斜角度に戻して受け入れ部群に達するように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、供給手段からの被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して行える。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤを、供給手段から受け入れ部群側へと移動させて、横桟が位置された後端の供給側が下位となるように無端回動体を横軸心の周りに下降傾斜させる際に、まず急傾斜部において急角度に下降傾斜させることによって、被仕分け物を無端回動体上で滑動させて横桟に接近させ得る。そして瞬間復帰部において、急傾斜した直後の無端回動体を上昇側に少し戻した角度に瞬間復帰させることにより、無端回動体の上を滑動していた被仕分け物にブレーキを掛けることになる。これにより、被仕分け物の滑動を横桟に当接状として停止し得、無端回動体上に向きなどが不揃いで投入されていた被仕分け物の支持姿勢を自動的に揃え得る。

このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、戻し部において無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、瞬間復帰部での傾斜角度よりも小さい傾斜角度に戻したのち、受け入れ部群の上方で移動させる。そして、仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。

また本発明の請求項２記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段には、水平状部と急傾斜部との間に前段傾斜部が設けられ、水平状部で水平状の仕分けコンベヤは、まず前段傾斜部で緩角度に下降傾斜され、そして急傾斜部で緩角度よりも大きい急角度に下降傾斜され、その直後の瞬間復帰部で上昇側に少し戻した角度に傾斜されるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤを受け入れ部群側へと移動させる際に、まず前段傾斜部において緩角度に下降傾斜し得る。この下降傾斜によって、被仕分け物を無端回動体の上で滑動させて横桟に接近させ、これにより被仕分け物を横桟側に寄せ得る。次いで急傾斜部において緩角度よりも大きい急角度に下降傾斜させることによって、被仕分け物を無端回動体上で滑動させ得、そして瞬間復帰部において、急傾斜した直後の仕分けコンベヤを、上昇側に少し戻した角度に瞬間復帰し得る。

そして本発明の請求項３記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段には、水平状部と急傾斜部との間に前段傾斜部が設けられるとともに、戻し部側に連なる上昇部が設けられ、仕分けコンベヤを無端状の搬送経路上で移動させながら、まず水平状部で無端回動体を水平状として供給手段からの被仕分け物を受け入れ、そして前段傾斜部で緩角度に下降傾斜させ、次いで急傾斜部で緩角度よりも大きい急角度に下降傾斜させ、その直後に瞬間復帰部で上昇側に少し戻した角度に傾斜させ、そして戻し部で瞬間復帰部での傾斜角度よりも小さい傾斜角度に戻して受け入れ部群に移動させ、次いで無端回動体の回動により被仕分け物を送り出して受け入れ部に投入し、その後に上昇部で水平状に戻して供給手段に移動させるように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、仕分けコンベヤ群を無端状の搬送経路上で移動させながら、各仕分けコンベヤを順次好適に傾斜させて、被仕分け物の仕分けを行える。
さらに本発明の請求項４記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、仕分けコンベヤを横軸心の周りで傾斜させるために、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項４の発明によると、被ガイド体をガイド手段により案内することで、仕分けコンベヤを、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに傾斜し得る。
しかも本発明の請求項５記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、ガイド手段における急傾斜部の下降傾斜角度が調整自在に構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項５の発明によると、急傾斜時に被仕分け物が、無端回動体の上を充分に滑動せず、横桟から離れて停止して支持姿勢の揃えが行われないとき、急傾斜部の下降傾斜角度を急角度側へ調整することで、急傾斜時に被仕分け物が無端回動体の上を充分に滑動するように調整し得る。また、急傾斜時に被仕分け物が、無端回動体の上を滑動し過ぎて、横桟に衝突して停止するとき、急傾斜部の下降傾斜角度を緩角度側へ調整することで、急傾斜時に被仕分け物が無端回動体の上を必要以上に滑動しないように調整し得る。

また本発明の請求項６記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、仕分けコンベヤは、急傾斜部の規制による急角度の下降傾斜角度が５０度前後であり、瞬間復帰部の規制による上昇側に少し戻した傾斜角度が４５度前後であることを特徴としたものである。

したがって請求項６の発明によると、仕分けコンベヤを、急傾斜部の規制によって５０度前後の急角度で下降傾斜させることによって、被仕分け物を無端回動体上で滑動させて横桟に接近させ得る。そして瞬間復帰部の規制によって、急傾斜した直後の仕分けコンベヤを、４５度前後の少し戻した角度に瞬間復帰し得、この５度前後の瞬間復帰によって、無端回動体の上を滑動していた被仕分け物にブレーキを掛けることになる。

そして本発明の請求項７記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、無端回動体は、一対の輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在であり、各受け入れ部に対応して、目的とする仕分けコンベヤの無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項７の発明によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させる。これにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被仕分け物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。

上記した本発明の請求項１によると、供給手段からの被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して容易に確実に行うことができる。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤを、供給手段から受け入れ部群側へと移動させて、横桟が位置された後端の供給側が下位となるように無端回動体を横軸心の周りに下降傾斜させる際に、まず急傾斜部において急角度に下降傾斜させることによって、被仕分け物を無端回動体上で滑動させて横桟に接近できる。そして瞬間復帰部において、急傾斜した直後の無端回動体を上昇側に少し戻した角度に瞬間復帰させることにより、無端回動体の上を滑動していた被仕分け物にブレーキを掛けることができる。これにより、被仕分け物の滑動を横桟に当接状として停止でき、被仕分け物が横桟を乗り越えて落下するようなことを防止できるとともに、無端回動体上に向きなどが不揃いで投入されていた被仕分け物の支持姿勢を自動的に揃えて位置決めすることができる。

このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、戻し部において無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、瞬間復帰部での傾斜角度よりも小さい傾斜角度に戻すことができる。次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に、無端回動体上の被仕分け物は向きなどを揃えていることで、その向きを一定状として送り出すことができ、しかも無端回動体からの被仕分け物の離れも、最初から最後まで均一状にできることから、受け入れ部に好適に仕分けることができる。

また上記した本発明の請求項２によると、無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤを、受け入れ部群側へと移動させる際に、まず前段傾斜部において緩角度に下降傾斜させることによって、被仕分け物を無端回動体の上で滑動させて横桟に接近でき、これにより被仕分け物を横桟側に寄せることができる。次いで、急傾斜部において緩角度よりも大きい急角度に下降傾斜させることによって、被仕分け物を無端回動体上で滑動させて横桟に接近でき、そして瞬間復帰部において、急傾斜した直後の仕分けコンベヤを、上昇側に少し戻した角度に瞬間復帰できる。これにより、被仕分け物の滑動を横桟に当接状として停止でき、被仕分け物が横桟を乗り越えて落下するようなことを防止できるとともに、無端回動体上に向きなどが不揃いで投入されていた被仕分け物の支持姿勢を、自動的にかつより好適に揃えることができる。

そして上記した本発明の請求項３によると、仕分けコンベヤ群を無端状の搬送経路上で移動させながら、各仕分けコンベヤを順次好適に傾斜させて、被仕分け物の仕分けを能率良く行うことができる。

さらに上記した本発明の請求項４によると、被ガイド体をガイド手段により案内することで、仕分けコンベヤを、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに傾斜できる。

しかも上記した本発明の請求項５によると、急傾斜時に被仕分け物が、無端回動体の上を充分に滑動せず、横桟から離れて停止して支持姿勢の揃えが行われないとき、急傾斜部の下降傾斜角度を急角度側へ調整することで、急傾斜時に被仕分け物が無端回動体の上を充分に滑動するように調整できる。また、急傾斜時に被仕分け物が、無端回動体の上を滑動し過ぎて、横桟に衝突して停止するとき、急傾斜部の下降傾斜角度を緩角度側へ調整することで、急傾斜時に被仕分け物が無端回動体の上を必要以上に滑動しないように調整できる。このように、被仕分け物の滑動状態を見ながら、最適の下降傾斜角度に調整できる。

また上記した本発明の請求項６によると、仕分けコンベヤを、急傾斜部の規制によって５０度前後の急角度で下降傾斜させることによって、被仕分け物を無端回動体上で滑動させて横桟に接近でき、そして瞬間復帰部の規制によって、急傾斜した直後の仕分けコンベヤを、４５度前後の少し戻した角度に瞬間復帰でき、この５度前後の瞬間復帰によって、無端回動体の上を滑動していた被仕分け物にブレーキを掛けることができる。これにより被仕分け物の滑動を、横桟に当接状として停止できるとともに、無端回動体上に向きなどが不揃いで投入されていた被仕分け物の支持姿勢を自動的に揃えることができる。したがって、特に書籍の仕分けに好適に採用できる。

そして上記した本発明の請求項７によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させることにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。したがって、各仕分けコンベヤ側には駆動手段（制御手段）を設ける必要がなく、そして給電および信号の取り合いが不要となることで、全体を簡単にかつ安価に構成できるとともに、メンテナンス性も向上できる。
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。

図２、図３において、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール（輪体の一例）１４，１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されている。

一方のスプロケットホイール１４は駆動側であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移動自在に構成されている。

前記ローラチェーン１１側には、所定ピッチ置きに仕分けコンベヤ３１が設けられ、以て複数の仕分けコンベヤ３１によって無端状の搬送経路３０が形成されている。ここで仕分けコンベヤ３１群は、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けられている。

すなわち図２〜図４、図７、図１０において、前記スプロケットホイール１４，１７間でかつローラチェーン１１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体３が配設されるとともに、これらフレーム体３は機枠１に取り付けられている。ここでフレーム体３は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面４が形成され、中間位置に左右ガイド面５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面６が形成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一例）７が形成されている。

前記仕分けコンベヤ３１には、前記フレーム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、この移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対で設けられている。

そして移動部材３２には左右方向の支持軸３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けローラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、移動部材３２よりも外側において、支持軸３４には被支持ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。

前記支持軸３４は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム３７が軸受３８を介して設けられ、以てコンベヤフレーム３７はローラチェーン１１側に対して、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心３４Ａの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレーム３７は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りで自動的に傾斜されることになる。

前記コンベヤフレーム３７には、前後一対のローラ体（輪体の一例）４０，４２が、それぞれ左右方向の輪体軸４１，４３を介して遊転自在に設けられている。そしてローラ体４０，４２間には無端ベルト（無端回動体の一例）４４が巻回され、以て無端ベルト４４は搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。なお無端ベルト４４の外側面の４箇所（所定箇所）にはベルト幅方向の横桟４５が設けられ、その際に横桟４５群は、両ローラ体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置されるように配設されている。

前記コンベヤフレーム３７のフレーム体３側の位置でかつ後部からは、ブラケット４６が後方へと連設され、このブラケット４６の遊端には、前記規制ガイド面７に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）４７が設けられている。そして、前部側の輪体軸４１におけるフレーム体３側の端部には、ローラ体（一方の輪体）４０に連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）４８が設けられ、この摩擦輪体４８の外周には摩擦層４８ａが積層されている。

なお前記コンベヤフレーム３７には、左右に振り分けてサイドガイド体４９が設けられている。また移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置されて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材３２には被検知部５０が設けられている。そしてブラケット４６の遊端には、被ガイドローラ４７が離脱などしたときに規制ガイド面７に当接して、仕分けコンベヤ３１の不測な傾斜動を阻止するためのブロック部４６Ａが設けられている。以上の３２〜５０などにより仕分けコンベヤ３１の一例が構成される。

前記搬送経路３０は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１上に書籍（被仕分け物の一例）Ａを供給する供給手段５１が設けられている。さらに終端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１からの書籍Ａを受け入れる受け入れ部７１群が設けられている。

前記仕分けコンベヤ３１は、その無端ベルト４４を水平状として前記供給手段５１からの書籍Ａを受け入れ、そして横桟４５が位置された供給側（受け入れ部７１に対する供給側）を下位として、まず前段傾斜部で緩角度に下降傾斜され、そして急傾斜部で急角度に下降傾斜され、その直後の瞬間復帰部で少し上昇側に戻した角度に傾斜され、その後に、戻し部で小さい傾斜角度に戻されて受け入れ部７１群に達し、この受け入れ部７１群を通過したのち水平状に戻されるように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガイドローラ４７を案内する傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。

図１、図４〜図９、図１１において、前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７により被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は小さい傾斜角度（第１の傾斜角度で、２０度前後）θ_１になるように設定されている。そして、前記供給手段５１よりも上手の部分から前記受け入れ部７１の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体３における規制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体（ガイド手段の構成部材の一例）８１が設けられている。ここでガイド体８１は、前部ガイド体８２と中間部ガイド体８３と後部ガイド体８４とからなる。

前部ガイド体８２は、規制ガイド面７からの被ガイドローラ４７を持上げる始端の上昇部８２ａと、この上昇部８２ａに連なりかつ規制ガイド面７よりも上方に位置される前上位水平状部８２ｂとにより構成されている。そして中間部ガイド体８３は、前上位水平状部８２ｂに連なる後上位水平状部８３ａと、この後上位水平状部８３ａに連なる下方への前段傾斜部８３ｂと、この前段傾斜部８３ｂに連なりかつ規制ガイド面７よりも少し下方に位置される中間位水平状部８３ｃと、この中間位水平状部８３ｃに連なる下方への急傾斜部８３ｄと、この急傾斜部８３ｄに連なる上方への瞬間復帰部８３ｅと、この瞬間復帰部８３ｅに連なりかつ規制ガイド面７よりも下方に位置される前下位水平状部８３ｆとにより構成されている。また後部ガイド体８４は、前下位水平状部８３ｆに連なる後下位水平状部８４ａと、この後下位水平状部８４ａに連なる上方への戻し部８４ｂと、この戻し部８４ｂに連なりかつ規制ガイド面７に同様なレベルとして連なる終端水平状部８４ｃとにより構成されている。

ここで、規制ガイド面７により被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は小さい傾斜角度（２０度前後）θ_１であり、そして、上昇部８２ａにおいて上昇傾斜案内されたのち、前上位水平状部８２ｂや後上位水平状部８３ａにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は水平状となる。次いで、前段傾斜部８３ｂにおいて下降傾斜案内されたのち中間位水平状部８３ｃにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、無端ベルト４４は緩角度（第２の傾斜角度で、２５度前後）θ_２の下降傾斜になるように設定されている。

さらに急傾斜部８３ｄにおいて下降傾斜案内されることで、無端ベルト４４は急角度（第３の傾斜角度で、５０度前後）θ_３の下降傾斜になり、そして、その直後の瞬間復帰部８３ｅで少し上昇側に戻し案内されることで、無端ベルト４４は少し戻した角度（第４の傾斜角度で、４５度前後）θ_４の下降傾斜になるように設定されている。引き続いて、戻し部８４ｂにおいて上昇傾斜案内されることで、無端ベルト４４は小さい傾斜角度（２０度前後）θ_１に戻されて終端水平状部８４ｃから規制ガイド面７に案内されるように設定されている。

そして、ガイド体８１は前記フレーム体３側に取り付けられ、その際に急傾斜部８３ｄの下降傾斜角度は調整自在に構成されている。ここで前部ガイド体８２は、フレーム体３側に剛体状に取り付けられている。また中間部ガイド体８３と後部ガイド体８４は、それぞれ側板体８５Ａ，８５Ｂの外面側に固定され、その際に側板体８５Ａ，８５Ｂは、急傾斜部８３ｄの下手部分から前下位水平状部８３ｆの中間部分に亘って欠如部分Ｓが生じるように前後に振り分けて配置され、以て欠如部分Ｓにおいて、中間部ガイド体８３は上下方向に変位可能に構成されている。

すなわち側板体８５Ａ，８５Ｂは、フレーム体３側に連結具（ボルト・ナット）８６Ａ，８６Ｂを介して連結されている。そして、前下位水平状部８３ｆと後下位水平状部８４ａとの下面間にプレート８７が配設されるとともに、このプレート８７は、連結具（ボルト）８８を介して前下位水平状部８３ｆと後下位水平状部８４ａとに連結されている。

前記中間部ガイド体８３における欠如部分Ｓに対応する部分である、急傾斜部８３ｄの下手部分から瞬間復帰部８３ｅに亘っての部分は、側板体８５Ａ，８５Ｂによる拘束がないことで、自らの弾性力に抗して上下方向に変位可能に構成されている。そして、フレーム体３の下面側に連結具（ボルト・ナット）８９を介して連結されたブラケット９０に、上向きの昇降調整具９１が設けられている。ここで昇降調整具９１は、上向きのボルト体９２と、このボルト体９２をブラケット９０に定着させるナット体９３などにより構成されている。そして、ボルト体９２の上部に被せたキャップ９４の上端９４ａが、中間部ガイド体８３における欠如部分Ｓに対応する部分に下方から当接自在に構成されている。上記した８２〜９４などによりガイド体８１の一例が構成される。

図２、図３において、前記供給手段５１は複数のベルトコンベヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ５２、中間コンベヤ５３、投入側コンベヤ５４などからなる。そして受け取り側コンベヤ５２の始端部分により受け取り部５５が形成され、この受け取り部５５において、受け取り側コンベヤ５２に対して書籍Ａが人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤ５４は、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコンベヤ３１への投入部５６が形成される。なお供給手段５１の部分にはバーコードリーダ５７が設けられている。

前記受け入れ部７１群は搬送経路３０の下方に配設され、そして各受け入れ部７１の部分には、目的とする仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４を回動させる回動力付与手段６１が設けられている。ここで回動力付与手段６１は、前記摩擦輪体４８に接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体４８に係わり合うことで、仕分けコンベヤ３１の搬送経路３０に沿った移動力により摩擦輪体４８を回転させるように構成されている。

すなわち図６、図９〜図１１において、回動力付与手段６１は、前記フレーム体３側にブラケット６２を介して取り付けられたガイド付きのシリンダー装置６３を有し、その下向きのピストンロッド６４には上位昇降体６５が設けられている。この上位昇降体６５の下方には、４連リンク機構６６を介して下位昇降体６７が相対的に昇降自在に設けられ、その際に４連リンク機構６６の下方揺動限は、上位昇降体６５側のストッパ部６８にリンクが当接することで規制されている。

前記下位昇降体６７の下部には、前記摩擦輪体４８に対して上方から当接離間自在な摩擦レール体６９が設けられ、この摩擦レール体６９の下面側には摩擦層６９ａが敷設されている。そして４連リンク機構６６のリンクと上位昇降体６５との間には、４連リンク機構６６を下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付勢体の一例）７０が設けられ、以て摩擦輪体４８に対して摩擦レール体６９の摩擦層６９ａが、コイルスプリング７０の弾性力を介して当接されるように構成されている。

したがって、下位昇降体６７とともに摩擦レール体６９の摩擦層６９ａを下降させた状態で、この摩擦層６９ａに対して摩擦輪体４８を下方から当接させることによって、仕分けコンベヤ３１の移動力により摩擦輪体４８を回転させてローラ体４０を駆動回転させ、以て無端ベルト４４を回動させ得る。その際に摩擦レール体６９の摩擦作用長さは、両ローラ体４０，４２の上方に位置されていた一対の横桟４５が両ローラ体４０，４２の下方に位置され、そして両ローラ体４０，４２の下方に位置されていた一対の横桟４５が両ローラ体４０，４２の上方に位置されるように設定されている。上記した６２〜７０などにより回動力付与手段６１の一例が構成される。

前記受け入れ部７１群は、搬送経路３０の下方に上部開放の収納箱７２が設けられることなどで構成されている。また各受け入れ部７１に対応されて、前記仕分けコンベヤ３１における被検知部５０を検知するための検知手段７５が設けられている。

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
仕分け設備により書籍Ａの仕分けを行うに際して、各受入れ部７１においては空の収納箱７２をセツトしている。ここで収納箱７２は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号を制御部（図示せず。）に入力している。

また仕分けコンベヤ３１群は、搬送経路３０上において無端列車状で移動している。これは、モータ２１により駆動軸２２を回転させ、その回転力を、駆動スプロケット２３、伝動チェーン２５、受動スプロケット２４、縦軸１３を介してスプロケットホイール１４に伝達してローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム体３側に支持案内される移動部材３２を介して行っている。その際に移動部材３２の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内することで阻止し得る。

したがって、仕分けコンベヤ３１群をローラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動している仕分けコンベヤ３１群は、通常、横桟４５群を両ローラ体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置させている。

このような状態において、仕分けようとする書籍Ａを、受け取り部５５から供給手段５１の受け取り側コンベヤ５２上に載せる。そして、この受け取り側コンベヤ５２から中間コンベヤ５３への搬送中において、バーコードリーダ５７によって書籍Ａのバーコードを読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。この書籍Ａを、投入側コンベヤ５４から、投入部５６の下方に位置している仕分けコンベヤ３１に投入させる。

このとき仕分けコンベヤ３１では、図４、図７、図１１（ａ）に示すように、被ガイドローラ４７を前上位水平状部８２ｂにより案内していることで、その無端ベルト４４は水平状となっている。したがって書籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト４４に対して容易に確実に行える。その際に書籍Ａの投入は、無端ベルト４４の幅方向において右側か左側かに選択して行い、以て収納箱７２における左右の収納部（図示せず。）のいずれに収納させるかを決定している。

上述したようにして、無端ベルト４４上に書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部５６から受け入れ部７１群側へと移動し得る。この移動の際に、まず被ガイドローラ４７を前上位水平状部８２ｂから後上位水平状部８３ａへと案内したのち、図１、図１１（ｂ）に示すように、後上位水平状部８３ａから前段傾斜部８３ｂへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト４４を、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）し得る。そして被ガイドローラ４７を前段傾斜部８３ｂから中間位水平状部８３ｃへと案内することで、無端ベルト４４を緩角度（２５度前後）θ_２に下降傾斜し得る。この下降傾斜によって、書籍Ａを無端ベルト４４の上において、勢いを殺した状態で滑動させ、後端の供給側に位置している横桟４５に接近させる。これにより、書籍Ａを横桟４５側に寄せ得る。

次いで、被ガイドローラ４７を中間位水平状部８３ｃから急傾斜部８３ｄへと案内することで、図１、図５、図８、図１１（ｂ）に示すように、無端ベルト４４を急角度（５０度前後）θ_３に下降傾斜し得る。このように規制された急傾斜によって、書籍Ａは無端ベルト４４の上を滑動して横桟４５に接近状となる。このとき、急傾斜部８３ｄの下面がキャップ９４の上端９４ａに当接して受け止められることにより、急傾斜部８３ｄの下降傾斜角度が規制されている。

そして、被ガイドローラ４７を急傾斜部８３ｄから瞬間復帰部８３ｅへと案内することで、図１、図１１（ｂ）に示すように、急傾斜した直後の無端ベルト４４を、少し戻した角度（４５度前後）θ_４に瞬間復帰し得る。この５度前後の瞬間復帰によって、無端ベルト４４の上を滑動していた書籍Ａにブレーキを掛けることになり、これにより、書籍Ａの滑動は横桟４５に当接状として停止し得、以て書籍Ａが横桟４５を乗り越えて落下するようなことを防止し得るとともに、無端ベルト４４上に向きなどが不揃いで投入されていた書籍Ａの支持姿勢を自動的に揃えて、位置決め精度を上げ得る。

なお、急傾斜時に書籍Ａが、無端ベルト４４の上を充分に滑動せず、横桟４５から離れて停止して支持姿勢の揃えが行われないとき、または、急傾斜時に書籍Ａが、無端ベルト４４の上を滑動し過ぎて、横桟４５に衝突して停止するとき、たとえば下降傾斜角度が１２度前後である急傾斜部８３ｄにおける下手部分に対して、昇降調整具９１の操作によって下降傾斜角度の調整を行う。

すなわち、書籍Ａが充分に滑動しないとき、ボルト体９２を下降側へ回転操作してキャップ９４の上端９４ａを下降動させる。これにより、キャップ９４の上端９４ａによる受け止め位置を下げることになって、急傾斜部８３ｄの下手部分の下降傾斜角度を急角度側へ調整し得、以て急傾斜時に書籍Ａが無端ベルト４４の上を充分に滑動するように調整し得る。また、書籍Ａが滑動し過ぎるとき、ボルト体９２を上昇側へ回転操作してキャップ９４の上端９４ａを上昇動させる。これにより、キャップ９４の上端９４ａによる受け止め位置を上げることになって、急傾斜部８３ｄの下手部分の下降傾斜角度を緩角度側へ調整し得、以て急傾斜時に書籍Ａが無端ベルト４４の上を必要以上に滑動しないように調整し得る。このように、書籍Ａの滑動状態を見ながら、最適の下降傾斜角度（急角度θ_３）に調整し得る。

上述したようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、図１１（ｃ）に示すように、被ガイドローラ４７を、瞬間復帰部８３ｅから前下位水平状部８３ｆへと案内したのち、前下位水平状部８３ｆから後下位水平状部８４ａへと案内する。そして被ガイドローラ４７を、後下位水平状部８４ａから戻し部８４ｂへと案内することになり、以て無端ベルト４４を、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）させる。次いで被ガイドローラ４７を、戻し部８４ｂから終端水平状部８４ｃへと案内したのち、終端水平状部８４ｃから規制ガイド面７へと案内することで、図６、図１１（ｄ）に示すように、無端ベルト４４を小さい傾斜角度（２０度前後）θ_１に戻すことになる。

このように、無端ベルト４４を小さい傾斜角度（２０度前後）θ_１とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部７１群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部７１に到達する前に、この仕分けコンベヤ３１側の被検知部５０を検知手段７５が検知することになり、その検知信号に基づいて、この受け入れ部７１に対応した回動力付与手段６１を作動させる。

すなわち、シリンダー装置６３の伸展動によって上位昇降体６５を下降させ、４連リンク機構６６を介して下位昇降体６７を下降させることで、摩擦レール体６９を下位に位置させる。すると、移動してきた仕分けコンベヤ３１の摩擦輪体４８が摩擦レール体６９の下へ入り込み、その摩擦層４８ａが摩擦レール体６９の摩擦層６９ａ上を転動することになる。

これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体４８を確実に回転し得、この摩擦輪体４８を取り付けた輪体軸４１を介してローラ体４０を強制回転し得る。このローラ体４０の強制回転によって、ローラ体４２の遊転を伴いながら、無端ベルト４４を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図６、図９、図１０、図１１（ｄ）に示すように、無端ベルト４４により支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱７２に投入させる。その際に、前述したように、無端ベルト４４上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト４４からの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱７２に好適に仕分け得る。

また上述したように、無端ベルト４４を小さい傾斜角度（２０度前後）θ_１に傾斜させた状態で、この無端ベルト４４を回動させて書籍Ａを送り出すことにより、仕分けコンベヤ３１群の下方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部７１群を配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得るとともに、収納箱７２の収納部に対して直接に仕分け投入することが可能になって、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成も容易に行える。

前述した摩擦輪体４８の摩擦レール体６９の下への入り込みは、コイルスプリング７０に抗して摩擦レール体６９を少し上昇させながら行うことになり、以て摩擦層４８ａが摩擦層６９ａに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体４８の回転は移動量に見合って確実に行えることになる。これにより無端ベルト４４の回動は、両ローラ体４０，４２の上方に位置していた一対の横桟４５を両ローラ体４０，４２の下方に位置させ、そして両ローラ体４０，４２の下方に位置していた一対の横桟４５を両ローラ体４０，４２の上方に位置させるように、半回転分を確実に行える。

前述したように、無端ベルト４４の回動による書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、回動力付与手段６１を逆作動させ、以て摩擦レール体６９などを非作用位置へと上昇動させる。その際に、引き続いて搬送してきた書籍Ａを同じ収納箱７２に送り出すときには、摩擦レール体６９などを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。

なお、収納箱７２に対する書籍Ａの収納、受け入れ部７１に対する収納箱７２の出し入れなどは、この収納箱７２の外形が鉛直状であるため、取り扱いを容易にして行える。
前述したように、書籍Ａの送り出し作用が終了した仕分けコンベヤ３１は、無端ベルト４４を小さい傾斜角度（２０度前後）θ_１に傾斜させた状態で、他方の直線状経路を主として搬送経路３０上の半分以上を移動される。そして図１１（ａ）に示すように、被ガイドローラ４７を、規制ガイド面７から前部ガイド体８２の上昇部８２ａへと案内したのち、上昇部８２ａから前上位水平状部８２ｂへと案内することになり、以て無端ベルト４４を、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）させて水平状に戻し得、以て最初の状態として供給手段５１側に移動し得る。以上のように、仕分けコンベヤ３１群を無端状の搬送経路３０上で移動させながら、各仕分けコンベヤ３１を順次好適に傾斜させて、書籍Ａの仕分けを能率良く行えることになる。

上記した実施の形態１では、後上位水平状部８３ａにおいて水平状の仕分けコンベヤ３１は、まず前段傾斜部８３ｂで緩角度θ_２に下降傾斜され、そして急傾斜部８３ｄで急角度θ_３に下降傾斜され、その直後の瞬間復帰部８３ｅで少し戻した角度θ_４に傾斜されるように構成されているが、これは後上位水平状部８３ａにおいて水平状の仕分けコンベヤ３１が、直ぐに急傾斜部８３ｄで急角度θ_３に下降傾斜され、その直後の瞬間復帰部８３ｅで少し戻した角度θ_４に傾斜される形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、仕分けコンベヤ３１を支持軸軸心（横軸心）３４Ａの周りで傾斜させるために、被ガイド体として被ガイドローラ４７を採用し、ガイド手段としてプレート状のガイド体８１を採用した形式が示されているが、被ガイド体として、ピン、円弧プレートなどの突起体や、溝付き輪体などを使用した形式、ガイド手段として、溝付き輪体が嵌合するロッド体などを使用した形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、急傾斜部８３ｄの下降傾斜角度を調整するためにボルト・ナット形式の昇降調整具９１が採用されているが、この調整具としては、急傾斜部８３ｄの下面に、回転調整自在な偏心カム体を作用させる形式などであってもよい。

上記した実施の形態１において仕分けコンベヤ３１としては、急傾斜部８３ｄによる下降傾斜角度が５０度前後、瞬間復帰部８３ｅによる傾斜角度が４５度前後であり、戻し角度が５度前後である形式が示されているが、これら角度は、無端回動体（無端ベルト４４）や被仕分け物（書籍Ａ）の摩擦係数、被仕分け物（書籍Ａ）の重量などによって、任意に設定し得るものである。

上記した実施の形態１では、被仕分け物として書籍Ａが示されているが、これは他の物品、荷などであってもよい。そして被仕分け物の種類によっては、受け入れ部７１（収納箱７２）の形状は異なるものとなる。

上記した実施の形態１では、無端回動体として無端ベルト４４が採用されているが、これは多数条のチェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種々な形式を採用し得るものである。

上記した実施の形態１では、回動力付与手段６１として、摩擦輪体（受動輪体）４８に対して摩擦レール体６９を当接離間自在とした形式が示されているが、これは、ピニオン（受動輪体）に対してラック体が噛合自在な形式、摩擦層４８ａ，６９ａを採用せず、ローラ（受動輪体）に対してレール体が当接離間自在な形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４を、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜させているが、これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜させる形式などであってもよい。この場合に回動力付与手段６１としては、摩擦輪体４８に対して摩擦レール体６９が下方から当接離間自在に構成される。

上記した実施の形態１では、仕分けコンベヤ３１群が、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けられているが、これはローラチェーン１１が両側に配設され、これらローラチェーン１１間に仕分けコンベヤ３１群が両持ち状に取り付けられた形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、仕分けコンベヤ３１として、１対のローラ体（輪体）４０，４２間に１つの無端ベルト（無端回動体）４４が巻回された形式が示されているが、これは無端ベルト（無端回動体）などが左右一対（２個）に設けられた形式や、２個以上に設けられた形式などであってもよく、これら場合に各無端回動体に対応して、それぞれ回動力付与手段が配設される。

本発明の実施の形態１を示し、仕分け設備における仕分けコンベヤの傾斜状態を説明する要部の概略側面図である。 同仕分け設備の側面図である。 同仕分け設備の平面図である。 同仕分け設備において、仕分けコンベヤが水平状での側面図である。 同仕分け設備において、仕分けコンベヤが急角度に傾斜した状態での縦断側面図である。 同仕分け設備において、仕分けコンベヤが少し戻した角度での縦断側面図である。 同仕分け設備において、仕分けコンベヤが水平状での一部切り欠き縦断正面図である。 同仕分け設備において、仕分けコンベヤが急角度に傾斜した状態での一部切り欠き縦断正面図である。 同仕分け設備において、仕分けコンベヤが少し戻した角度での一部切り欠き縦断正面図である。 同仕分け設備において、仕分けコンベヤが少し戻した角度での一部切り欠き平面図である。 同仕分け設備における仕分けコンベヤの傾斜状態を説明する概略側面図である。

符号の説明

１ 機枠
３ フレーム体
７ 規制ガイド面（ガイド手段）
１１ ローラチェーン（無端駆動体）
２１ モータ（駆動装置）
３０ 搬送経路
３１ 仕分けコンベヤ
３２ 移動部材
３４ 支持軸
３４Ａ 支持軸軸心（横軸心）
３７ コンベヤフレーム
４０ ローラ体（輪体）
４２ ローラ体（輪体）
４４ 無端ベルト（無端回動体）
４５ 横桟
４７ 被ガイドローラ（被ガイド体）
４８ 摩擦輪体（受動輪体）
５１ 供給手段
５５ 受け取り部
５６ 投入部
６１ 回動力付与手段
６９ 摩擦レール体
７１ 受け入れ部
７２ 収納箱
８１ ガイド体（ガイド手段）
８２ 前部ガイド体
８２ａ 上昇部
８２ｂ 前上位水平状部
８３ 中間部ガイド体
８３ａ 後上位水平状部
８３ｂ 前段傾斜部
８３ｃ 中間位水平状部
８３ｄ 急傾斜部
８３ｅ 瞬間復帰部
８３ｆ 前下位水平状部
８４ 後部ガイド体
８４ａ 後下位水平状部
８４ｂ 戻し部
８４ｃ 終端水平状部
８５Ａ 側板体
８５Ｂ 側板体
９０ ブラケット
９１ 昇降調整具
９４ キャップ
９４ａ 上端
Ａ 書籍（被仕分け物）
Ｓ 欠如部分
θ_１ 小さい傾斜角度
θ_２ 緩角度
θ_３ 急角度
θ_４ 少し戻した角度

Claims (7)

1. 無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に下方から対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、搬送経路の方向に回動自在な無端回動体と、この無端回動体上に設けられた横桟とを有するとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記搬送経路に沿って設けられたガイド手段には、水平状部側に連なる下方への急傾斜部と、この急傾斜部に連なる上方への瞬間復帰部と、この瞬間復帰部側に連なる上方への戻し部とが設けられ、このガイド手段による傾斜規制によって、前記仕分けコンベヤは、水平状部でその無端回動体を水平状として前記供給手段からの被仕分け物を受け入れ、そして仕分けコンベヤを供給手段から受け入れ部群側へと移動させて、横桟が位置された後端の供給側が下位となるように無端回動体を横軸心の周りに下降傾斜させる際に、まず急傾斜部で急角度に下降傾斜させたのち、その直後の瞬間復帰部で上昇側に少し戻した角度に傾斜させ、その後に戻し部で、瞬間復帰部での傾斜角度よりも小さい傾斜角度に戻して受け入れ部群に達するように構成されていることを特徴とする仕分け設備。
2. ガイド手段には、水平状部と急傾斜部との間に前段傾斜部が設けられ、水平状部で水平状の仕分けコンベヤは、まず前段傾斜部で緩角度に下降傾斜され、そして急傾斜部で緩角度よりも大きい急角度に下降傾斜され、その直後の瞬間復帰部で上昇側に少し戻した角度に傾斜されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。
3. ガイド手段には、水平状部と急傾斜部との間に前段傾斜部が設けられるとともに、戻し部側に連なる上昇部が設けられ、仕分けコンベヤを無端状の搬送経路上で移動させながら、まず水平状部で無端回動体を水平状として供給手段からの被仕分け物を受け入れ、そして前段傾斜部で緩角度に下降傾斜させ、次いで急傾斜部で緩角度よりも大きい急角度に下降傾斜させ、その直後に瞬間復帰部で上昇側に少し戻した角度に傾斜させ、そして戻し部で瞬間復帰部での傾斜角度よりも小さい傾斜角度に戻して受け入れ部群に移動させ、次いで無端回動体の回動により被仕分け物を送り出して受け入れ部に投入し、その後に上昇部で水平状に戻して供給手段に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。
4. 仕分けコンベヤを横軸心の周りで傾斜させるために、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
5. ガイド手段における急傾斜部の下降傾斜角度が調整自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
6. 仕分けコンベヤは、急傾斜部の規制による急角度の下降傾斜角度が５０度前後であり、瞬間復帰部の規制による上昇側に少し戻した傾斜角度が４５度前後であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
7. 無端回動体は、一対の輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在であり、各受け入れ部に対応して、目的とする仕分けコンベヤの無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の仕分け設備。

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