JP2005219858A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

【課題】製作精度や組み付け精度（連結精度）を気にすることもなく、突き合わせ部の段差を簡単かつ安価に解消し得る搬送設備を提供する。
【解決手段】型レール状のフレーム体１００に、下向きの受けガイド面１０１と上向きの支持ガイド面１０３を形成し、フレーム体に支持案内されて移動自在な移動体３１に、受けガイド面に下方から当接する被受けローラ３５と、支持ガイド面に上方から当接する被支持ローラ３６を設けた搬送設備である。フレーム体は、その端面どうしを突き合わせた状態で機枠１側に連結した。突き合わせ部分１１１では、被受けローラと被支持ローラの少なくとも一方が、上手の対応するガイド面から円弧状面１１４，１１７へ案内されたのち、円弧状面から下手の対応するガイド面へと案内されて通過するように構成した。被受けローラと被支持ローラの少なくとも一方を、上手のガイド面から円弧状面に乗り移らせて案内することでガイド面に対して離間でき、これにより移動体を、突き合わせ部分で通過させ（乗り越えさせ）る。
【選択図】図１

Description

本発明は、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される搬送設備に関するものである。

従来、この種の設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、機枠側には一対の輪体が設けられ、これら輪体間に無端駆動体が巻回されている。そして無端駆動体側には、所定ピッチ置きに仕分けコンベヤが設けられ、以て複数の仕分けコンベヤによって無端状の搬送経路が形成されている。両輪体間でかつ無端駆動体による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体が配設されている。このフレーム体は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面が形成され、中間位置に左右ガイド面が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面が形成されている。

そして仕分けコンベヤ側には、受けガイド面に下方から当接される被受けローラと、左右ガイド面に嵌合して案内されるガイドローラと、支持ガイド面に上方から当接される被支持ローラとが設けられている。また、無端状の搬送経路に対向されて、被仕分け物を仕分けコンベヤ上に供給する供給手段と、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられている。そして各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤを回動させる回動力付与手段が設けられている（たとえば、特許文献１参照。）。

このような従来構成によると、無端駆動体を回動させることにより、仕分けコンベヤ群を搬送経路上において無端列車状で移動させ得、その際に仕分けコンベヤ群はフレーム体により支持案内される。すなわち、仕分けコンベヤの左右方向の振れやずれは、ガイドローラを左右ガイド面により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラを受けガイド面により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラを支持ガイド面により支持して案内することで阻止し得る。

さらに、搬送経路上で移動している仕分けコンベヤ群上に供給手段から被仕分け物を供給し、被仕分け物を受け取った仕分けコンベヤ群を受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させることにより、仕分けコンベヤを搬送経路に沿った方向に回動し得、以て仕分けコンベヤにより支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。
特開２００３−１１８８３０号公報（第４−７頁、第２−３図、第７−９図）

しかし、上記した従来の構成によると、型レール状のフレーム体は、その端面どうしを突き合わせた状態で機枠側に連結されるものであり、その際に製作精度や組み付け精度（連結精度）によって、突き合わせ部に段差が生じることもある。そして段差が生じていたとき、仕分けコンベヤ群の移動に支障はないが、被受けローラや被支持ローラなどが段差の部分を転動する際に騒音を発生する原因となり、さらには被受けローラや被支持ローラなどの磨耗を助長させることになる。また、段差を解消するために、突き合わせ部を特殊な接続構造にすることも考えられるが、この場合にはフレーム体に加工を施すために全体が高価となり、しかも完全に段差を解消することはできない。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、製作精度や組み付け精度（連結精度）を気にすることもなく、突き合わせ部の段差を簡単かつ安価に解消し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。

また請求項４記載の発明は、被搬送物の仕分け機能も備えた搬送設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送設備は、型レール状のフレーム体に、下向きの受けガイド面と上向きの支持ガイド面とが形成され、フレーム体に支持案内されて移動自在な移動体に、前記受けガイド面に下方から当接される被受けローラと、前記支持ガイド面に上方から当接される被支持ローラとが設けられた搬送設備であって、前記フレーム体は、その端面どうしを突き合わせた状態で機枠側に連結され、突き合わせ部分では、被受けローラと被支持ローラの少なくとも一方が、上手の対応するガイド面から円弧状面へ案内されたのち、円弧状面から下手の対応するガイド面へと案内されて通過するように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、移動体の移動は、下向きの受けガイド面により被受けローラを受け止めて案内することで浮き上がりを阻止し、上向きの支持ガイド面により被支持ローラを支持して案内することで下降を阻止した状態で、フレーム体に支持案内されて行える。そして移動体が突き合わせ部分に移動してきたとき、被受けローラと被支持ローラの少なくとも一方を、上手のガイド面から円弧状面に乗り移らせて案内することでガイド面に対して離間させ、次いで円弧状面から下手のガイド面へと案内することになる。これにより移動体を、突き合わせ部分で通過させ（乗り越えさせ）得る。

また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、突き合わせ部分には、受けガイド面形成部の外側間に渡って受け側連結部材が設けられるとともに、支持ガイド面形成部の外側間に渡って支持側連結部材が設けられ、前記受け側連結部材の下向き面は、その両端が受けガイド面よりも上位でかつ突き合わせ部に対応する中間が受けガイド面よりも下位の円弧状下向き面に形成されるとともに、被受けローラは受けガイド面から円弧状下向き面に亘るローラ幅に形成され、前記支持側連結部材の上向き面は、その両端が支持ガイド面よりも下位でかつ突き合わせ部に対応する中間が支持ガイド面よりも上位の円弧状上向き面に形成されるとともに、被支持ローラは支持ガイド面から円弧状上向き面に亘るローラ幅に形成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、移動体が突き合わせ部分に移動してきたとき、被受けローラを、上手の受けガイド面から円弧状下向き面に乗り移らせて案内することで受けガイド面に対して下方へ離間させ、次いで円弧状下向き面から下手の受けガイド面へと案内することになる。これと同時に被支持ローラを、上手の支持ガイド面から円弧状上向き面に乗り移らせて案内することで支持ガイド面に対して上方へ離間させ、次いで円弧状上向き面から下手の支持ガイド面へと案内することになる。これにより移動体を、受け側連結部材と支持側連結部材とにより支持案内した状態で突き合わせ部分で通過させ（乗り越えさせ）得る。

そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、フレーム体には左右ガイド面が形成され、移動体には、前記左右ガイド面に嵌合して案内されるガイドローラが設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、移動体の左右方向の振れやずれは、ガイドローラを左右ガイド面により案内することで規制し得る。
さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、フレーム体は突き合わせ接続されるとともに、フレーム体に沿って無端駆動体が設けられ、この無端駆動体に複数の移動体を設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、移動体からの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項４の発明によると、無端駆動体によって、移動体群を無端状の搬送経路上において無端列車状で移動させ得、そして移動体により支持していた被仕分け物を、目的とする受け入れ部に投入し得る。

しかも本発明の請求項５記載の搬送設備は、上記した請求項４記載の構成において、移動体は仕分けコンベヤにより構成され、この仕分けコンベヤは、前部輪体ならびに後部輪体と、両輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤを回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項５の発明によると、仕分けコンベヤを受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させる。これにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被仕分け物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。

また本発明の請求項６記載の搬送設備は、上記した請求項５記載の構成において、仕分けコンベヤは、それぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項６の発明によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させる。これにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被仕分け物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。

上記した本発明の請求項１によると、移動体の移動は、下向きの受けガイド面により被受けローラを受け止めて案内することで浮き上がりを阻止し、上向きの支持ガイド面により被支持ローラを支持して案内することで下降を阻止した状態で、フレーム体に支持案内されて常に安定して行うことができる。そして移動体が突き合わせ部分に移動してきたとき、被受けローラと被支持ローラの少なくとも一方を、上手のガイド面から円弧状面に乗り移らせて案内することでガイド面に対して離間でき、次いで円弧状面から下手のガイド面へと案内することになる。これにより移動体を、突き合わせ部分で通過させ（乗り越えさせ）ることができる。

したがって、製作精度や組み付け精度（連結精度）によって、突き合わせ部分に段差が生じていたとしても、ローラは段差の部分を直接に転動することがなく、以て段差による騒音を発生することもなく、さらにはローラが段差によって磨耗することもない。しかも、円弧状面を設けるだけで、突き合わせ部分を特殊な接続構造にすることもないことから、製作精度や組み付け精度（連結精度）を気にすることもなく、突き合わせ部分の段差を簡単かつ安価に解消できることになる。

また上記した本発明の請求項２によると、移動体が突き合わせ部分に移動してきたとき、被受けローラを、上手の受けガイド面から円弧状下向き面に乗り移らせて案内することで受けガイド面に対して下方へ離間できるとともに、被支持ローラを、上手の支持ガイド面から円弧状上向き面に乗り移らせて案内することで支持ガイド面に対して上方へ離間できる。これにより移動体を、受け側連結部材と支持側連結部材とにより支持案内した状態で突き合わせ部分で通過させ（乗り越えさせ）得る。

したがって、製作精度や組み付け精度（連結精度）によって、突き合わせ部分に段差が生じていたとしても、被受けローラや被支持ローラなどは段差の部分を直接に転動することがなく、以て段差による騒音を発生することもなく、さらには被受けローラや被支持ローラなどが段差によって磨耗することもない。しかも、受け側連結部材と支持側連結部材とを設けるだけで、突き合わせ部分を特殊な接続構造にすることもないことから、製作精度や組み付け精度（連結精度）を気にすることもなく、突き合わせ部分の段差を簡単かつ安価に解消できることになる。

そして上記した本発明の請求項３によると、移動体の左右方向の振れやずれは、ガイドローラを左右ガイド面により案内することで規制することができる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、無端駆動体によって、移動体群を無端状の搬送経路上において無端列車状で移動でき、そして移動体により支持していた被仕分け物を、目的とする受け入れ部に投入して所期の仕分けを行うことができ、以て被搬送物の仕分け機能も備えた搬送設備を提供できる。

しかも上記した本発明の請求項５によると、仕分けコンベヤを受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させることにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。したがって、仕分けコンベヤによって被仕分け物を取り扱うことができるものでありながら、仕分けコンベヤ側には駆動手段（制御手段）を設ける必要がなく、そして給電および信号の取り合いが不要となることで、全体を簡単にかつ安価に構成できるとともに、メンテナンス性も向上できる。

また上記した本発明の請求項６によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させることにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。したがって、１つの仕分けコンベヤによって複数個の被仕分け物を取り扱うことができるものでありながら、各仕分けコンベヤ側には駆動手段（制御手段）を設ける必要がなく、全体を簡単にかつ安価に構成できる。

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、書籍の仕分けに採用した状態として図１〜図１２に基づいて説明する。

図２、図３において、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール（輪体の一例）１４，１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されている。

一方のスプロケットホイール１４は駆動側であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移動自在に構成されている。

前記ローラチェーン１１側には、所定ピッチ置きに仕分けコンベヤ（移動体の一例）３１が設けられ、以て複数の仕分けコンベヤ３１によって無端状の搬送経路３０が形成されている。ここで仕分けコンベヤ３１群は、フレーム体１００側に片持ち状で支持案内されて移動自在に構成されている。

すなわち図１〜図７、図１０〜図１２において、前記スプロケットホイール１４，１７間でかつローラチェーン１１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体１００が配設されるとともに、これらフレーム体１００は機枠１側に取り付けられている。

ここでフレーム体１００は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面１０１が形成され、中間位置に左右ガイド面１０２が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面１０３が形成され、さらに下部側で外側位置に上向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一例）１０４が形成されている。またフレーム体１００には、受けガイド面形成部１００ａに外側開放の上位蟻溝部１０５が形成されるとともに、支持ガイド面形成部１００ｂに外側開放の下位蟻溝部１０６が形成され、さらに内側面の上下２箇所には内側開放の内側蟻溝部１０７が形成されるとともに、外側面の上下２箇所には外側開放の外側蟻溝部１０８が形成されている。そしてフレーム体１００は、所望の複数箇所にも蟻溝部を形成した状態で、アルミニウム押し出し成形により型レール状に成形されている。

前記仕分けコンベヤ３１には、前記フレーム体１００の部分に位置される移動部材３２が設けられ、この移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド面１０２に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対で設けられている。

そして移動部材３２には左右方向の支持軸３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けローラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は前記受けガイド面１０１に下方から当接されている。また、移動部材３２よりも外側において、支持軸３４には被支持ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６は前記支持ガイド面１０３に上方から当接されている。

前記支持軸３４は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム４０が軸受３８を介して設けられ、以てコンベヤフレーム４０はローラチェーン１１側に対して、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心３４ａの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレーム４０は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りで自動的に傾斜されることになる。

前記コンベヤフレーム４０は、内側フレーム部４１と中間フレーム部４２と外側フレーム部４３とからなり、これらのうち内側フレーム部４１と外側フレーム部４３とは、支持軸３４に対して軸受３８を介して支持されるとともに、中間フレーム部４２には支持軸３４が挿通されている。そして支持軸３４に対して後方の位置において、各フレーム部４１〜４３間に亘って連結軸体４４が設けられるとともに、この連結軸体４４と支持軸３４との間で複数箇所には連結部材４５が設けられている。以上の４１〜４５などによりコンベヤフレーム４０の一例が構成される。

前記仕分けコンベヤ３１には、それぞれ左右方向Ｗで一対(複数)の前部ローラ体（前部輪体の一例）５２Ａ，５２Ｂならびに後部ローラ体（後部輪体の一例）５７Ａ，５７Ｂと、前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に巻回されて搬送経路３０の方向に各別に回動自在な一対(複数)の無端ベルト（無端回動体の一例）５８Ａ，５８Ｂとが設けられている。

すなわち前記コンベヤフレーム４０の前部には左右方向Ｗの前部輪体軸５０が設けられ、この前部輪体軸５０は各フレーム部４１〜４３に軸受５１などを介して回転自在に支持されている。そして前部輪体軸５０の右側部分には、一方の前部輪体である右側の前部ローラ体５２Ｂが半月シャフト部５３などを介して連結されている。また左側部分には、左側の前部ローラ体５２Ａと、これに連結された筒軸体（前部輪体軸の別例）５４とが外嵌されるとともに、軸受５５を介して相対回転自在とされている。

さらに、前記コンベヤフレーム４０の後部で隣接したフレーム部４１〜４３間には、それぞれ左右方向Ｗの後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂが設けられ、これら後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂに後部ローラ体５７Ａ，５７Ｂが遊転自在に設けられている。そして前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが巻回され、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。

前記無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの外側面の４箇所にはベルト幅方向の横桟５９Ａ，５９Ｂが設けられ、その際に横桟５９Ａ，５９Ｂ群は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置されるように配設されている。なお、前記コンベヤフレーム４０における内側フレーム部４１の後部からは、ブラケット６０が後方へと連設され、このブラケット６０の遊端には、前記規制ガイド面１０４に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）６１が設けられている。

そして、前部輪体軸５０におけるフレーム体１００側の端部には、右側の前部ローラ体５２Ｂに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ｂが設けられ、また筒軸体５４の端部でかつ前記摩擦輪体６２Ｂの内側位置には、左側の前部ローラ体５２Ａに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ａが一体的に形成されている。ここで摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの外周には、それぞれ摩擦層６２ａ，６２ｂが積層されている。

なお、前記コンベヤフレーム４０における各フレーム部４１〜４３には、前記無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの左右に振り分けてサイドガイド体６３が設けられている。また移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置されて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材３２には被検知部６５が設けられている。以上の３２〜６５などにより仕分けコンベヤ３１の一例が構成される。

前記搬送経路３０は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１上に書籍（被仕分け物の一例）Ａを供給する供給手段７１が設けられている。さらに終端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１からの書籍Ａを受け入れる受け入れ部９１群が設けられている。

前記仕分けコンベヤ３１は、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを水平状として前記供給手段７１からの書籍Ａを受け入れ、そして横桟５９Ａ，５９Ｂが位置された供給側（受け入れ部９１に対する供給側）を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部９１群に達するように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガイドローラ６１を案内する傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。

前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面１０４によりその一部が構成され、この規制ガイド面１０４により被ガイドローラ６１が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは小さい傾斜（傾斜角は２０°位）になるように設定されている。そして、前記供給手段７１よりも上手の部分から前記受け入れ部９１の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体１００における規制ガイド面１０４の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体（ガイド手段の構成部材の一例）８が設けられている。

このガイド体８は、規制ガイド面１０４からの被ガイドローラ６１を持上げる始端上昇部８ａと、この始端上昇部８ａに連なりかつ規制ガイド面１０４よりも上方に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なりかつ規制ガイド面１０４よりも下方に位置される下位水平状部８ｄと、この下位水平状部８ｄに連なりかつ規制ガイド面１０４へ被ガイドローラ６１を導く終端上昇部８ｅとにより構成されている。

ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となり、そして下位水平状部８ｄにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは大きい傾斜（傾斜角は４５°位）になるように設定されている。なお前記ガイド体８は、前記外側蟻溝部１０８を利用した連結具（ボルト・ナット）９を介してフレーム体１００側に連結されている。

前記供給手段７１は複数のベルトコンベヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ７２、中間コンベヤ７３、投入側コンベヤ７４などからなる。そして受け取り側コンベヤ７２の始端部分により受け取り部７５が形成され、この受け取り部７５において、受け取り側コンベヤ７２に対して書籍Ａが人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤ７４は、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコンベヤ３１への投入部７６が形成される。なお供給手段７１の部分にはバーコードリーダ７７が設けられている。

前記受け入れ部９１群は搬送経路３０の下方に配設され、そして各受け入れ部９１の部分には、目的とする仕分けコンベヤ３１の目的とする無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させる一対の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂが設けられている。ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記フレーム体１００側（左右の片側）において、前部輪体軸５０と筒軸体５４とに各別に作用自在に構成されている。その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、目的とする受動輪体である前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに係わり合うことで、仕分けコンベヤ３１の搬送経路３０に沿った移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを自動的に回転させるように構成されている。

すなわち図５、図６、図９、図１１において、前記機枠１側には、搬送経路３０の上方を横切る状態で保持枠体２が設けられている。そして回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記保持枠体２側にブラケット８２Ａ，８２Ｂを介して取り付けられたガイド付きのシリンダー装置８３Ａ，８３Ｂを有し、その下向きのピストンロッド８４Ａ，８４Ｂには上位昇降体８５Ａ，８５Ｂが設けられている。これら上位昇降体８５Ａ，８５Ｂの下方には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して下位昇降体８７Ａ，８７Ｂが相対的に昇降自在に設けられ、その際に４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂの下方揺動限は、上位昇降体８５Ａ，８５Ｂ側のストッパ部８８Ａ，８８Ｂにリンクが当接することで規制されている。

前記下位昇降体８７Ａ，８７Ｂの下部には、前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して上方から当接離間自在な摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが設けられ、この摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下面側には摩擦層８９ａ，８９ｂが敷設されている。そして４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂのリンクと上位昇降体８５Ａ，８５Ｂとの間には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付勢体の一例）９０Ａ，９０Ｂが設けられ、以て摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂが、コイルスプリング９０Ａ，９０Ｂの弾性力を介して当接されるように構成されている。

したがって、下位昇降体８７Ａ，８７Ｂとともに摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂを下降させた状態で、この摩擦層８９ａ，８９ｂに対して摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを下方から当接させることによって、仕分けコンベヤ３１の移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを自動的に回転させてローラ体５７Ａ，５７Ｂを駆動回転させ、以て無端ベルト５７Ａ，５７Ｂを各別に回動させ得る。

その際に摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦作用長さは、両ローラ体５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置され、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されるように設定されている。上記した８２Ａ，８２Ｂ〜９０Ａ，９０Ｂなどにより回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂの一例が構成される。

図２、図３、図５、図１２において、前記受け入れ部９１群は、搬送経路３０の下方に上部開放の収納箱９２が設けられることなどで構成されている。ここで収納箱９２には、左右に分けて収納部９３が形成されている。また各受入れ部９１に対応されて、前記仕分けコンベヤ３１における被検知部６５を検知するための検知手段９５が設けられている。

図１、図６、図９、図１０において、前記フレーム体１００は、その端面どうしを突き合わせた状態で機枠１側に連結されている。すなわち、フレーム体１００の端面どうしを突き合わせた状態で、両端部の内面間や下面間に亘って連結用枠体１０９が配設され、この連結用枠体１０９は前記内側蟻溝部１０７を利用した連結具１１０を介してフレーム体１００側に連結されている。ここで連結具１１０は、両端部間に亘って内側蟻溝部１０７内に位置される板状ナット体１１０ａや、連結用枠体１０９に通されたのち板状ナット体１１０ａに螺合される複数のボルト体１１０ｂなどからなる。そして連結用枠体１０９が機枠１に連結されている。

突き合わせ部分１１１には、受けガイド面形成部１００ａの外側間に渡って受け側連結部材１１２が設けられるとともに、支持ガイド面形成部１００ｂの外側間に渡って支持側連結部材１１５が設けられている。

すなわち、受け側連結部材１１２は断面矩形の長尺ブロック状であって、受けガイド面形成部１００ａの外側間に亘って当接された状態で、前記上位蟻溝部１０５を利用した連結具１１３を介してフレーム体１００側に連結されている。ここで連結具１１３は、上位蟻溝部１０５内に位置されるナット体１１３ａや、受け側連結部材１１２に外側から通されたのちナット体１１３ａに螺合される複数のボルト体１１３ｂなどからなる。

その際に受け側連結部材１１２の下向き面は、その両端が受けガイド面１０１よりも上位（たとえば、１ｍｍ上位）でかつ突き合わせ部１１１に対応する中間が受けガイド面１０１よりも下位（たとえば、１ｍｍ下位）の円弧状下向き面１１４に形成されている。そして被受けローラ３５は、受けガイド面１０１から円弧状下向き面１１４に亘るローラ幅に形成されている。したがって突き合わせ部分１１１では、被受けローラ３５が、上手の受けガイド面１０１から円弧状下向き面１１４へ案内されたのち、円弧状下向き面１１４から下手の受けガイド面１０１へと案内されて通過するように構成されている。

前記支持側連結部材１１５は断面矩形の長尺ブロック状であって、支持ガイド面形成部１００ｂの外側間に亘って当接された状態で、前記下位蟻溝部１０５を利用した連結具１１６を介してフレーム体１００側に連結されている。ここで連結具１１６は、下位蟻溝部１０５内に位置されるナット体１１６ａや、支持側連結部材１１５に外側から通されたのちナット体１１６ａに螺合される複数のボルト体１１６ｂなどからなる。

その際に支持側連結部材１１５の上向き面は、その両端が支持ガイド面１０３よりも下位（たとえば、１ｍｍ下位）でかつ突き合わせ部１１１に対応する中間が支持ガイド面１０３よりも上位（たとえば、１ｍｍ上位）の円弧状上向き面１１７に形成されている。そして被支持ローラ３６は、支持ガイド面１０３から円弧状上向き面１１７に亘るローラ幅に形成されている。したがって突き合わせ部分１１１では、被支持ローラ３６が、上手の支持ガイド面１０３から円弧状上向き面１１７へ案内されたのち、円弧状上向き面１１７から下手の支持ガイド面１０３へと案内されて通過するように構成されている。

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
仕分け設備により書籍Ａの仕分けを行うに際して、各受入れ部９１においては空の収納箱９２をセツトしている。ここで収納箱９２は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号を制御部に入力している。

また仕分けコンベヤ３１群は、搬送経路３０上において無端列車状で移動している。これは、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力を、駆動スプロケツト２３、伝動チェーン２５、受動スプロケツト２４、縦軸１３を介してスプロケツトホイール１４に伝達してローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム体１００側に支持案内される移動部材３２を介して行っている。

その際に移動部材３２の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面１０２により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面１０１により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ３６を支持ガイド面１０３により支持して案内することで阻止し得る。

したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、フレーム体１００に支持案内されての仕分けコンベヤ３１群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動している仕分けコンベヤ３１群は、通常、横桟５９Ａ，５９Ｂ群を両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置させている。

またフレーム体１００に支持案内されて、仕分けコンベヤ３１が突き合わせ部分１１１に移動してきたとき、図１仮想線イに示すように上手の受けガイド面１０１に案内されている被受けローラ３５は、図１実線に示すように、円弧状下向き面１１４に乗り移って案内されることで受けガイド面１０１に対して下方へ離間し、これと同時に、図１仮想線イに示すように上手の支持ガイド面１０３に案内されている被支持ローラ３６は、図１実線に示すように、円弧状上向き面１１７に乗り移って案内されることで支持ガイド面１０３に対して上方へ離間することになる。

そして仕分けコンベヤ３１が更に移動することで、図１実線に示すように、円弧状下向き面１１４に案内されている被受けローラ３５は、図１仮想線ロに示すように、下手の受けガイド面１０１へと案内され、これと同時に、図１実線に示すように円弧状上向き面１１７に案内されている被支持ローラ３６は、図１仮想線ロに示すように、下手の支持ガイド面１０３に案内されることになる。

これにより仕分けコンベヤ３１は、図１実線や図１０に示すように、受け側連結部材１１２と支持側連結部材１１５とにより支持案内された状態で突き合わせ部分１１１を通過する（乗り越える）ことになる。したがって、製作精度や組み付け精度（連結精度）によって、突き合わせ部分１１１に段差が生じていたとしても、被受けローラ３５や被支持ローラ３６などは段差の部分を直接に転動することがなく、以て段差による騒音を発生することもなく、さらには被受けローラ３５や被支持ローラ３６などが段差によって磨耗することもない。

しかも、受け側連結部材１１２と支持側連結部材１１５とを設けるだけで、突き合わせ部分１１１を特殊な接続構造にすることもないことから、製作精度や組み付け精度（連結精度）を気にすることもなく、突き合わせ部分１１１の段差を簡単かつ安価に解消し得ることになる。

このような移動状態において、仕分けようとする書籍Ａを、受け取り部７５から供給手段７１の受け取り側コンベヤ７２上に載せる。そして、この受け取り側コンベヤ７２から中間コンベヤ７３への搬送中において、バーコードリーダ７７によって書籍Ａのバーコードを読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。この書籍Ａを、投入側コンベヤ７４から、投入部７６の下方に位置している仕分けコンベヤ３１に投入させる。

このとき仕分けコンベヤ３１では、図４実線、図７、図１２（ａ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂにより案内していることで、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となっている。したがって書籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して容易に確実に行える。その際に書籍Ａの投入は、左右一対の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して、いずれの無端ベルト５８Ａ，５８Ｂかを選択して行い、以て左右の収納部９３のいずれに収納させるかを決定している。

上述したようにして、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部７６から受け入れ部９１群側へと移動し得る。この移動の際に、図１２（ｂ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。

そして被ガイドローラ６１を下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、図４仮想線、図５、図１２（ｂ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって、書籍Ａは無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの上を滑動し、後端の供給側に位置している横桟５９Ａ，５９Ｂに当接する。これにより、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に向きなどが不揃いで投入されていた書籍Ａの支持姿勢を自動的に揃え得る。

このようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、図１２（ｃ）に示すように、被ガイドローラ６１を下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ６１を終端上昇部８ｅから規制ガイド面１０４へと案内することで、図５、図６、図９、図１２（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。

このように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部９１群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部９１に到達する前に、この仕分けコンベヤ３１側の被検知部６５を検知手段９５が検知することになり、その検知信号が入れられた制御部からの指示によって、この受け入れ部９１に対応した回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させる。その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、いずれか一方のみを、または両方を作動させる。

すなわち、シリンダー装置８３Ａ，８３Ｂの伸展動によって上位昇降体８５Ａ，８５Ｂを下降させ、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して下位昇降体８７Ａ，８７Ｂを下降させることで、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを下位に位置させる。すると、移動してきた仕分けコンベヤ３１の摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下へ入り込み、その摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂ上を転動することになる。これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを確実に回転し得る。

その際に、摩擦輪体６２Ａを取り付けた筒軸体５４を介して、一方の前部ローラ体５２Ａを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ａの強制回転によって、前部ローラ体５２Ａの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ａを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図９、図１２（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ａにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入させる。

また、摩擦輪体６２Ｂを取り付けた前部輪体軸５０を介して、他方の前部ローラ体５２Ｂを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ｂの強制回転によって、前部ローラ体５２Ｂの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ｂを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図９、図１２（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ｂにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入させる。

ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前述したように制御部からの指示によって、いずれか一方のみを、または両方を作動させるものであり、したがって両方を作動させたとき、両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していたそれぞれの書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる。

また制御部からの指示によって、いずれか一方の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させたとき、いずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以ていずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していた書籍Ａのみを送り出して、目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる。

このようにして、書籍Ａを目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる際に、前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト５８Ａ，５８Ｂからの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱９２の対応した収納部９３に好適に仕分け得る。

また上述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを傾斜させた状態で、この無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させて書籍Ａを送り出すことにより、仕分けコンベヤ３１群の下方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部９１群を配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得るとともに、収納箱９２の収納部９３に対して直接に仕分け投入することが可能になって、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成も容易に行える。

前述した摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下への入り込みは、コイルスプリング９０Ａ，９０Ｂに抗して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを少し上昇させながら行うことになり、以て摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦層８９ａ，８９ｂに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの回転は移動量に見合って確実に行えることになる。

これにより無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置させ、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置させるように、半回転分を確実に行える。

前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動による書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを逆作動させ、以て摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送してきた書籍Ａを同じ収納箱９２に送り出すときには、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。

なお、収納箱９２に対する書籍Ａの収納、受け入れ部９１に対する収納箱９２の出し入れなどは、この収納箱９２の外形が鉛直状であるため、取り扱いを容易にして行える。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を図１３に基づいて説明する。

この実施の形態２においては、受けガイド面形成部１００ａの外側間に渡って、円弧状下向き面が形成されていない受け側連結部材１１２Ａが設けられている。したがって突き合わせ部分１１１では、被支持ローラ３６が、上手の支持ガイド面１０３から円弧状上向き面１１７へ案内されたのち、円弧状上向き面１１７から下手の支持ガイド面１０３へと案内されて通過するが、被受けローラ３５は、上手の受けガイド面１０１から下手の受けガイド面１０１へと案内されて通過するように構成されている。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を図１４に基づいて説明する。

この実施の形態３においては、支持ガイド面形成部１００ｂの外側間に渡って、円弧状上向き面が形成されていない支持側連結部材１１５Ａが設けられている。したがって突き合わせ部分１１１では、被受けローラ３５が、上手の受けガイド面１０１から円弧状下向き面１１４へ案内されたのち、円弧状下向き面１１４から下手の受けガイド面１０１へと案内されて通過するが、被支持ローラ３６は、上手の支持ガイド面１０３から下手の支持ガイド面１０３へと案内されて通過するように構成されている。

上記した実施の形態では、連結を兼用する部材、すなわち、受け側連結部材１１２によって円弧状下向き面１１４を形成し、支持側連結部材１１５によって円弧状上向き面１１７を形成しているが、これら円弧状下向き面１１４や円弧状上向き面１１７を、連結を兼用しない別の部材に形成したものであってもよい。

上記した実施の形態１では、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂなどが左右一対（２個）に設けられた形式が採用されているが、これは無端ベルトなどが１個のみ設けられた形式であってもよく、この場合には１つの位置に回動力付与手段が配設される。さらには、無端ベルトなどが２個以上に設けられる構成であってもよく、この場合には中間位置に回動力付与手段が配設される。

上記した実施の形態１では、被仕分け物として書籍Ａが示されているが、これは他の物品、荷などであってもよい。そして被仕分け物の種類によっては、受け入れ部９１の形状は異なるものとなる。

上記した実施の形態１では、無端回動体として無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが採用されているが、これは多数条のチェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種々な形式を採用し得る。

上記した実施の形態１では、前部ローラ体（前部輪体）５２Ａ，５２Ｂ側に摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式が採用されているが、これは後部ローラ体（後部輪体）５７Ａ，５７Ｂ側に摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂとして、摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが当接離間自在な形式が示されているが、これは、ピニオン（受動輪体）に対してラック体が噛合自在な形式、摩擦層６２ａ，６２ｂ、８９ａ，８９ｂを採用せず、ローラ（受動輪体）に対してレール体が当接離間自在な形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜させているが、これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜させる形式などであってもよい。この場合に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂとしては、摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが下方から当接離間自在に構成される。

上記した実施の形態１では、受け入れ部９１群が搬送経路３０の下方に配設されているが、これは無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより送り出した書籍Ａをシュートやコンベヤにより側方ヘ取り出したのち、収納箱９２に投入させる形式などであってもよい。

本発明の実施の形態１を示し、搬送設備における突き合わせ部分の側面図である。 同搬送設備の側面図である。 同搬送設備の平面図である。 同搬送設備において移動体が水平状の状態での縦断正面図である。 同搬送設備において移動体が小さく傾斜した状態での縦断正面図である。 同搬送設備において移動体が小さく傾斜した状態での平面図である。 同搬送設備において移動体が水平状の状態での側面図である。 同搬送設備において移動体が大きく傾斜した状態での縦断側面図である。 同搬送設備において移動体が小さく傾斜した状態での縦断側面図である。 同搬送設備において移動体が小さく傾斜した状態での突き合わせ部分の縦断正面図である。 同搬送設備において移動体が小さく傾斜した状態での回動力付与手段部分の縦断正面図である。 同搬送設備における移動体の傾斜状態を説明する概略側面図である。 本発明の実施の形態２を示し、搬送設備における突き合わせ部分の側面図である。 本発明の実施の形態３を示し、搬送設備における突き合わせ部分の側面図である。

符号の説明

１ 機枠
８ ガイド体（ガイド手段の構成部材）
１１ ローラチェーン（無端駆動体）
１４ スプロケットホイール（輪体）
１７ スプロケットホイール（輪体）
２１ モータ（駆動装置）
３０ 搬送経路
３１ 仕分けコンベヤ（移動体）
３２ 移動部材
３３ ガイドローラ
３４ 支持軸
３５ 被受けローラ
３６ 被支持ローラ
３９ 案内ローラ
４０ コンベヤフレーム
５０ 前部輪体軸
５２Ａ 前部ローラ体（前部輪体）
５２Ｂ 前部ローラ体（前部輪体）
５６Ａ 後部輪体軸
５６Ｂ 後部輪体軸
５７Ａ 後部ローラ体（後部輪体）
５７Ｂ 後部ローラ体（後部輪体）
５８Ａ 無端ベルト（無端回動体）
５８Ｂ 無端ベルト（無端回動体）
６１ 被ガイドローラ（被ガイド体）
６２Ａ 摩擦輪体（受動輪体）
６２Ｂ 摩擦輪体（受動輪体）
７１ 供給手段
８１Ａ 回動力付与手段
８１Ｂ 回動力付与手段
８３Ａ シリンダー装置
８３Ｂ シリンダー装置
８９Ａ 摩擦レール体
８９Ｂ 摩擦レール体
９１ 受け入れ部
１００ フレーム体
１００ａ 受けガイド面形成部
１００ｂ 支持ガイド面形成部
１０１ 受けガイド面
１０２ 左右ガイド面
１０３ 支持ガイド面
１０４ 規制ガイド面（ガイド手段の構成部材）
１１１ 突き合わせ部分
１１２ 受け側連結部材
１１２Ａ 受け側連結部材
１１３ 連結具
１１４ 円弧状下向き面（円弧状面）
１１５ 支持側連結部材
１１５Ａ 支持側連結部材
１１６ 連結具
１１７ 円弧状上向き面（円弧状面）
Ｗ 左右方向
Ｖ 前後方向
Ａ 書籍（被仕分け物）

Claims (6)

1. 型レール状のフレーム体に、下向きの受けガイド面と上向きの支持ガイド面とが形成され、フレーム体に支持案内されて移動自在な移動体に、前記受けガイド面に下方から当接される被受けローラと、前記支持ガイド面に上方から当接される被支持ローラとが設けられた搬送設備であって、前記フレーム体は、その端面どうしを突き合わせた状態で機枠側に連結され、突き合わせ部分では、被受けローラと被支持ローラの少なくとも一方が、上手の対応するガイド面から円弧状面へ案内されたのち、円弧状面から下手の対応するガイド面へと案内されて通過するように構成されていることを特徴とする搬送設備。
2. 突き合わせ部分には、受けガイド面形成部の外側間に渡って受け側連結部材が設けられるとともに、支持ガイド面形成部の外側間に渡って支持側連結部材が設けられ、前記受け側連結部材の下向き面は、その両端が受けガイド面よりも上位でかつ突き合わせ部に対応する中間が受けガイド面よりも下位の円弧状下向き面に形成されるとともに、被受けローラは受けガイド面から円弧状下向き面に亘るローラ幅に形成され、前記支持側連結部材の上向き面は、その両端が支持ガイド面よりも下位でかつ突き合わせ部に対応する中間が支持ガイド面よりも上位の円弧状上向き面に形成されるとともに、被支持ローラは支持ガイド面から円弧状上向き面に亘るローラ幅に形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
3. フレーム体には左右ガイド面が形成され、移動体には、前記左右ガイド面に嵌合して案内されるガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送設備。
4. フレーム体は突き合わせ接続されるとともに、フレーム体に沿って無端駆動体が設けられ、この無端駆動体に複数の移動体を設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、移動体からの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送設備。
5. 移動体は仕分けコンベヤにより構成され、この仕分けコンベヤは、前部輪体ならびに後部輪体と、両輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤを回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴とする請求項４記載の搬送設備。
6. 仕分けコンベヤは、それぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴とする請求項５記載の搬送設備。

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