JP4281455B2 - 搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される搬送設備に関するものである。

従来、この種の設備としては、たとえば無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、被仕分け物を仕分けコンベヤ上に供給する供給手段と、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられている。仕分けコンベヤは、それぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられている。

このような従来構成によると、搬送経路上で移動している仕分けコンベヤ群の無端回動体上に供給手段から被仕分け物を供給し、被仕分け物を受け取った仕分けコンベヤ群を受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させる。これにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被仕分け物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１１８８３０号公報（第４−５頁、第１−２図）

しかし、上記した従来の構成によると、たとえば被仕分け物（被搬送物）が書籍のとき、この書籍は形状、厚さ、重さが種々であり、したがって供給手段から仕分けコンベヤ上に供給するタイミングがずれ易い。このタイミングが大きくずれたとき書籍が落下する恐れもあり、タイミングがずれないように高精度の制御が必要となって、全体が複雑にかつ高価になる。

本発明の請求項１記載の発明は、供給手段による被搬送物受け装置側への被搬送物の供給を、落下距離を少なくして行えるとともに、簡単な構造付加でありながら、被搬送物を供給するタイミングがずれたとしても、被搬送物は落下することなく、被搬送物受け装置側に確実に供給し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送設備は、無端駆動体に複数の被搬送物受け装置を設けて無端状の搬送経路が形成され、前記被搬送物受け装置における搬送経路の方向の前部から前方に被搬送物の受け入れ案内体が設けられ、この受け入れ案内体の上面は、前方ほど上位として傾斜した滑動案内面に形成され、前記搬送経路中の所定箇所の上方には被搬送物の供給手段が設けられ、この供給手段は、被搬送物の搬送装置と、この搬送装置からの被搬送物を受け入れて被搬送物受け装置上に供給する滑動案内体とからなり、この滑動案内体は、搬送装置のフレーム体側に左右方向軸を介して取り付けられることで、その受け入れ端側を支点として上下揺動自在に構成されるとともに、滑動案内体側に左右方向軸による揺動軸心を中心とした円弧長孔が形成され、この円弧長孔に、前記フレーム体側に取り付けられる左右方向のストッパーピンが係合されることで、フレーム体側との間に設けられた弾性体の弾性力によって供給端を下位として設定角度に傾斜されることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、被搬送物受け装置群を搬送経路上で移動させ、そして目的とする被搬送物受け装置に被搬送物を、供給手段の搬送装置から滑動案内体を介して供給する。これにより、被搬送物を支持した被搬送物受け装置を搬送経路上で移動し得る。このようにして被搬送物の投入を行うとき、搬送装置から滑動案内体上に移動してきた被搬送物は、弾性体の弾性力によってストッパーピンが円弧長孔に規制されるまで供給端を下位として設定角度に傾斜している滑動案内体上を円滑に滑動して行き、そして被搬送物受け装置側に投入し得る。ここで滑動案内体は、傾斜によって供給端（遊端）が被搬送物受け装置に対して接近していることから、その投入は、被搬送物が被搬送物受け装置上で跳ね上がったり、跳ね上がりにより落下したりすることなく行える。その際に、搬送装置から滑動案内体を介して被搬送物受け装置に被搬送物を供給するタイミングがずれたとき、被搬送物を、受け入れ案内体の滑動案内面上から被搬送物受け装置に亘って傾斜して支持することになる。
そして、被搬送物受け装置とともに搬送経路上を周回してきた被搬送物は滑動案内体に下方から当接し、この滑動案内体を弾性体の弾性力に抗して左右方向軸の回りに上方へと揺動させ、以て被搬送物を滑動案内体の下方で通過させ得る。これにより、周回してきた被搬送物の通過をスムースに行えるとともに、滑動案内体を、その下端を被搬送物受け装置に接近させて配設し得る。

また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、被搬送物受け装置は、コンベヤフレームに設けられた前後で一対の輪体と、両輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とからなるコンベヤ装置により構成され、前記コンベヤフレームから受け入れ案内体が連設されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、コンベヤ装置群を搬送経路上で移動させ、そして目的とするコンベヤ装置の無端回動体上に被搬送物を供給する。これにより、無端回動体を介して被搬送物を支持したコンベヤ装置群を搬送経路上で移動し得る。その際に、コンベヤ装置に被搬送物を供給するタイミングがずれたとき、被搬送物を、受け入れ案内体上から無端回動体上に亘って傾斜して支持し得る。そして、一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被搬送物を送り出せる。

そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項２記載の構成において、コンベヤ装置は、コンベヤフレームに設けられた前後で一対の輪体と、両輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とからなり、前記コンベヤフレームにおける搬送経路の方向の前部から前方に受け入れ案内体が設けられ、搬送経路に対向されて、コンベヤ装置からの被搬送物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、各受け入れ部の部分には、目的とするコンベヤ装置の無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、コンベヤ装置群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させる。これにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被搬送物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被搬送物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。

さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項２記載の構成において、コンベヤ装置は、コンベヤフレームに設けられたそれぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とからなり、各無端回動体に対応して、前記コンベヤフレームにおける搬送経路の方向の前部から前方に受け入れ案内体が設けられ、各受け入れ部の部分には、目的とするコンベヤ装置の目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項４の発明によると、コンベヤ装置群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させる。これにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被搬送物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被搬送物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。

しかも本発明の請求項５記載の搬送設備は、上記した請求項２〜４のいずれかに記載の構成において、コンベヤフレームには、受け入れ案内体の側部から無端回動体の側方に亘る側部案内体が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項５の発明によると、搬送経路上で周回される被搬送物がカーブ経路部において、遠心力によって外方へ移動してきたとき、この被搬送物を側部案内体により受け止め得る。

また本発明の請求項６記載の搬送設備は、上記した請求項３〜５のいずれかに記載の構成において、コンベヤ装置は、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、受け入れ案内体は、その下端を横桟の上端よりも上方としてコンベヤフレームに傾斜して設けられ、前記コンベヤ装置は、その無端回動体を水平状として被搬送物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記コンベヤ装置側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項６の発明によると、被搬送物のコンベヤ装置への受け入れは、水平状の無端回動体に対して行える。無端回動体上、または受け入れ案内体上から無端回動体上に亘って被搬送物を支持しているコンベヤ装置は、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜し得る。この傾斜により被搬送物は、無端回動体上、または受け入れ案内体上から無端回動体上を滑動し、無端回動体上に完全に支持された状態で、供給側に位置している横桟に当接する。

このようにして被搬送物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻す。次いでコンベヤ装置を、受け入れ部群の上方で移動させ、そしてコンベヤ装置が目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被搬送物を送り出し得る。

そして本発明の請求項７記載の搬送設備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、被搬送物受け装置群は、無端駆動体側に片持ち状に取り付けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項７の発明によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にし得る。

上記した本発明の請求項１によると、被搬送物受け装置群を搬送経路上で移動させ、そして目的とする被搬送物受け装置に被搬送物を、供給手段の搬送装置から滑動案内体を介して供給することにより、被搬送物を支持した被搬送物受け装置を搬送経路上で移動できる。このようにして被搬送物の投入を行うとき、搬送装置から滑動案内体上に移動してきた被搬送物は、弾性体の弾性力によってストッパーピンが円弧長孔に規制されるまで供給端を下位として設定角度に傾斜している滑動案内体上を円滑に滑動して行き、そして被搬送物受け装置側に投入できる。ここで滑動案内体は、傾斜によって供給端（遊端）が被搬送物受け装置に対して接近していることから、その投入は、被搬送物が被搬送物受け装置上で跳ね上がったり、跳ね上がりにより落下したりすることなく、常に確実に行うことができる。その際に、搬送装置から滑動案内体を介して被搬送物受け装置に被搬送物を供給するタイミングがずれたとき、被搬送物を、受け入れ案内体の滑動案内面上から被搬送物受け装置に亘って傾斜して支持することができる。したがって、受け入れ案内体を設けた簡単な構造付加でありながら、被搬送物を供給するタイミングがずれたとしても、被搬送物は落下することなく、被搬送物受け装置側に確実に供給できる。
そして、被搬送物受け装置とともに搬送経路上を周回してきた被搬送物は滑動案内体に下方から当接し、この滑動案内体を弾性体の弾性力に抗して左右方向軸の回りに上方へと揺動させ、以て被搬送物を滑動案内体の下方で通過できる。これにより、周回してきた被搬送物の通過をスムースに行うことができるとともに、滑動案内体を、その下端を被搬送物受け装置に接近させて配設できることで、滑動案内体を介しての被搬送物受け装置側への被搬送物の供給を、落下距離を短くして常に安定して確実に行うことができる。

また上記した本発明の請求項２によると、コンベヤ装置群を搬送経路上で移動させ、そして目的とするコンベヤ装置の無端回動体上に被搬送物を供給することにより、無端回動体を介して被搬送物を支持したコンベヤ装置群を搬送経路上で移動できる。その際に、コンベヤ装置に被搬送物を供給するタイミングがずれたとき、被搬送物を、受け入れ案内体上から無端回動体上に亘って傾斜して支持できる。そして一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出すことができる。なお受け入れ案内体は、コンベヤフレームからの連設によって、所定の位置に容易に配設できる。

そして上記した本発明の請求項３によると、コンベヤ装置群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させることにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被搬送物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。そして、無端回動体の回動による被搬送物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止できる。

さらに上記した本発明の請求項４によると、コンベヤ装置群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させることで、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被搬送物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に回動力付与手段は、左右の両側に振り分けていることで、その動作の確認、保守点検などを容易に行うことができる。

しかも上記した本発明の請求項５によると、搬送経路上で周回される被搬送物がカーブ経路部において、遠心力によって外方へ移動したとき、この被搬送物を側部案内体により受け止めて、それ以上の移動、すなわち落下などを防止できる。

また上記した本発明の請求項６によると、被搬送物のコンベヤ装置への受け入れは、水平状の無端回動体に対して容易に確実に行うことができる。無端回動体上、または受け入れ案内体上から無端回動体上に亘って被搬送物を支持しているコンベヤ装置は、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜できる。この傾斜により被搬送物は、無端回動体上、または受け入れ案内体上から無端回動体上を滑動し、無端回動体上に完全に支持された状態で供給側に位置している横桟に当接し、これにより、無端回動体上、または受け入れ案内体上から無端回動体上に亘って傾斜した状態で、かつ向きなどが不揃いで支持していた被搬送物であったとしても、その支持姿勢を自動的に揃えることができる。

このようにして被搬送物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて小さい傾斜に戻し、次いでコンベヤ装置を、受け入れ部群の上方で移動させ、そしてコンベヤ装置が目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被搬送物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に、無端回動体上の被搬送物は向きなどを揃えていることで、その向きを一定状として送り出すことができ、しかも無端回動体からの被搬送物の離れも、最初から最後まで均一状にできることから、受け入れ部に好適に仕分けることができる。

そして上記した本発明の請求項７によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にできる。

本発明は、被搬送物受け装置における搬送経路の方向の前部から前方に、その上面が、前方ほど上位として傾斜した滑動案内面に形成された被搬送物の受け入れ案内体が設けて、タイミングがずれて供給された被搬送物を、受け入れ案内体から被搬送物受け装置に亘って傾斜して支持するものである。
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

図２、図３において、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール（輪体の一例）１４，１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されている。

一方のスプロケットホイール１４は駆動側であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移動自在に構成されている。

前記ローラチェーン１１側には、所定ピッチ置きにコンベヤ装置（被搬送物受け装置の一例）３１が設けられ、以て複数のコンベヤ装置３１によって無端状の搬送経路３０が形成されている。ここでコンベヤ装置３１群は、ローラチェーン１１側に片持ち状に取り付けられている。
すなわち図１〜図６、図９、図１０、図１３において、前記スプロケットホイール１４，１７間でかつローラチェーン１１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体３が配設されるとともに、これらフレーム体３は機枠１に取り付けられている。ここでフレーム体３は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面４が形成され、中間位置に左右ガイド面５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面６が形成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一例）７が形成されている。

前記コンベヤ装置３１には、前記フレーム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、この移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対で設けられている。

そして移動部材３２には左右方向の支持軸３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けローラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、移動部材３２よりも外側において、支持軸３４には被支持ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。

前記支持軸３４は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム４０が軸受３８を介して設けられ、以てコンベヤフレーム４０はローラチェーン１１側に対して、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心３４ａの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレーム４０は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りで自動的に傾斜されることになる。

前記コンベヤフレーム４０は、内側フレーム部４１と中間フレーム部４２と外側フレーム部４３とからなり、これらのうち内側フレーム部４１と外側フレーム部４３とは、支持軸３４に対して軸受３８を介して支持されるとともに、中間フレーム部４２には支持軸３４が挿通されている。そして支持軸３４に対して後方の位置において、各フレーム部４１〜４３間に亘って連結軸体４４が設けられるとともに、この連結軸体４４と支持軸３４との間で複数箇所には連結部材（図示せず。）が設けられている。以上の４１〜４４などによりコンベヤフレーム４０の一例が構成される。

前記仕分けコンベヤ３１には、それぞれ左右方向Ｗで一対(複数)の前部ローラ体（前部輪体の一例）５２Ａ，５２Ｂならびに後部ローラ体（後部輪体の一例）５７Ａ，５７Ｂと、前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に巻回されて搬送経路３０の方向に各別に回動自在な一対(複数)の無端ベルト（無端回動体の一例）５８Ａ，５８Ｂとが設けられている。

すなわち前記コンベヤフレーム４０の前部には左右方向Ｗの前部輪体軸５０が設けられ、この前部輪体軸５０は各フレーム部４１〜４３に軸受５１などを介して回転自在に支持されている。そして前部輪体軸５０の右側部分には、一方の前部輪体である右側の前部ローラ体５２Ｂが半月シャフト部５３などを介して連結されている。また左側部分には、左側の前部ローラ体５２Ａと、これに連結された筒軸体（前部輪体軸の別例）５４とが外嵌されるとともに、軸受５５を介して相対回転自在とされている。

さらに、前記コンベヤフレーム４０の後部で隣接したフレーム部４１〜４３間には、それぞれ左右方向Ｗの後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂが設けられ、これら後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂに後部ローラ体５７Ａ，５７Ｂが遊転自在に設けられている。そして前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが巻回され、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。

前記無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの外側面の４箇所にはベルト幅方向の横桟５９Ａ，５９Ｂが設けられ、その際に横桟５９Ａ，５９Ｂ群は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置されるように配設されている。なお、前記コンベヤフレーム４０における内側フレーム部４１の後部からは、ブラケット６０が後方へと連設され、このブラケット６０の遊端には、前記規制ガイド面７に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）６１が設けられている。

そして、前部輪体軸５０におけるフレーム体３側の端部には、右側の前部ローラ体５２Ｂに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ｂが設けられ、また筒軸体５４の端部でかつ前記摩擦輪体６２Ｂの内側位置には、左側の前部ローラ体５２Ａに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ａが一体的に形成されている。ここで摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの外周には、それぞれ摩擦層６２ａ，６２ｂが積層されている。なお、移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置されて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材３２には被検知部３７が設けられている。以上の３２〜６２Ａ，６２Ｂなどによりコンベヤ装置３１の一例が構成される。

図１〜図６、図９、図１２において、前記コンベヤ装置３１における搬送経路３０に沿った前後方向の少なくとも一方から、前後方ほど上位として傾斜した書籍（被搬送物の一例）Ａの受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂが設けられている。すなわち受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂは各無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対応して、前記コンベヤフレーム４０における搬送経路３０の方向の前部から前方に設けられるもので、その上面は、前方ほど上位として傾斜した矩形状の滑動案内面６５ａ，６５ｂに形成されている。そして受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂの両側部に前部が連結された側部案内体６６Ａ，６６Ｂが設けられ、この側部案内体６６Ａ，６６Ｂは、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの側方に亘るように後方へと伸びて形成されている。

各側部案内体６６Ａ，６６Ｂの外面側でかつ前後方向Ｖの２箇所（複数箇所）からは、それぞれ外方へのブラケット６７Ａ，６７Ｂが連設され、このブラケット６７Ａ，６７Ｂに上方から通されるボルト（連結具）６８Ａ，６８Ｂを介してコンベヤフレーム４０側、すなわち内側フレーム部４１と中間フレーム部４２と外側フレーム部４３に連結されている。

このように受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂは、この受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂの側部から無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの側方に亘って位置される側部案内体６６Ａ，６６Ｂなどを介してコンベヤフレーム４０側に設けられる。その際に、前方（前端）ほど上位として傾斜した受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂは、その下端（後端）が横桟５９Ａ，５９Ｂの上端よりも上方として設けられている。

図１〜図６において、前記搬送経路３０は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分（所定箇所）に対向されて、コンベヤ装置３１上に書籍Ａを供給する供給手段７１が設けられている。さらに終端部分に対向されて、コンベヤ装置３１からの書籍Ａを受け入れる受け入れ部９１群が設けられている。

前記コンベヤ装置３１は、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを水平状として前記供給手段７１からの書籍Ａを受け入れ、そして横桟５９Ａ，５９Ｂが位置された供給側（受け入れ部９１に対する供給側）を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部９１群に達するように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガイドローラ６１を案内する傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。

前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７により被ガイドローラ６１が案内されているとき、コンベヤ装置３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは小さい傾斜（傾斜角は２０°位）になるように設定されている。そして、前記供給手段７１よりも上手の部分から前記受け入れ部９１の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体３における規制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体（ガイド手段の構成部材の一例）８が設けられている。

このガイド体８は、規制ガイド面７からの被ガイドローラ６１を持上げる始端上昇部８ａと、この始端上昇部８ａに連なりかつ規制ガイド面７よりも上方に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なりかつ規制ガイド面７よりも下方に位置される下位水平状部８ｄと、この下位水平状部８ｄに連なりかつ規制ガイド面７へ被ガイドローラ６１を導く終端上昇部８ｅとにより構成されている。

ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、コンベヤ装置３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となり、そして下位水平状部８ｄにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、コンベヤ装置３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは大きい傾斜（傾斜角は４５°位）になるように設定されている。なお前記ガイド体８は前記フレーム体３側に取り付けられている。

前記供給手段７１は搬送経路３０の上方に左右一対に設けられるもので、それぞれ、書籍Ａの搬送装置７２と、この搬送装置７２からの書籍Ａを受け入れてコンベヤ装置３１上に供給する滑動案内体７３などから構成されている。

前記搬送装置７２は複数のベルトコンベヤ、すなわち共通のフレーム体７２Ｃに設けられた受け取り側コンベヤ７２Ａと投入側コンベヤ７２Ｂなどから構成される。そして受け取り側コンベヤ７２Ａの始端部分により受け取り部Ｂが形成され、この受け取り部Ｂにおいて、受け取り側コンベヤ７２Ａに対して書籍Ａが人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤ７２Ｂは、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方に前記滑動案内体７３が設けられることによってコンベヤ装置３１への投入部Ｃが形成される。

前記滑動案内体７３は、その受け入れ端側を支点として上下揺動自在に構成されるとともに、弾性体の弾性力によって供給端（遊端）を下位として設定角度に傾斜されるように構成されている。すなわち、フレーム体７２Ｃの終端部分にはエンドブラケット７４が設けられ、このエンドブラケット７４に左右方向軸７５を介して左右一対の揺動アーム７６が取り付けられている。そして揺動アーム７６間に、矩形板状の滑動案内体７３の受け入れ端（基端）が連結されている。

両揺動アーム７６には、左右方向軸７５による揺動軸心を中心とした円弧長孔７７が形成され、前記エンドブラケット７４側に取り付けられる左右方向のストッパーピン７８が円弧長孔７７に係合されている。そしてエンドブラケット７４と滑動案内体７３側との間に、弾性力によって供給端を下位として揺動付勢するねじりコイルバネ（弾性体の一例）７９が設けられている。

ここで、ねじりコイルバネ７９の弾性力によってストッパーピン７８が円弧長孔７７に規制されるまで滑動案内体７３が供給端を下位として揺動されたとき、その傾斜角度（設定角度）は、たとえば３０度に設定されている。また、左右方向軸７５による揺動軸心から供給端までの前後長さは、たとえば８５ｍｍに設定されている。なお供給手段７１の部分には光電センサー８０が設けられている。以上の７２〜８０などにより供給手段７１の一例が構成される。

図２、図３、図８〜図１０において、前記受け入れ部９１群は搬送経路３０の下方に配設され、そして各受け入れ部９１の部分には、目的とするコンベヤ装置３１の目的とする無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させる一対の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂが設けられている。ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記フレーム体３側（左右の片側）において、前部輪体軸５０と筒軸体５４とに各別に作用自在に構成されている。

その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、目的とする受動輪体である前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに係わり合うことで、コンベヤ装置３１の搬送経路３０に沿った移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを回転させるように構成されている。

すなわち図２、図３、図８〜図１０において、前記機枠１側には保持枠体２が設けられている。そして回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記保持枠体２側にブラケット８２Ａ，８２Ｂを介して取り付けられたシリンダー装置８３Ａ，８３Ｂを有し、その下向きのピストンロッド８４Ａ，８４Ｂにはエクステンションロッド８５Ａ，８５Ｂが連結されている。両ブラケット８２Ａ，８２Ｂの下方には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して昇降体８７Ａ，８７Ｂが相対的に昇降自在に設けられている。

前記昇降体８７Ａ，８７Ｂの下部には、前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して上方から当接離間自在な摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが設けられ、この摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下面側には摩擦層８９ａ，８９ｂが敷設されている。そして、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂの下手側リンクの中間部に対して前記エクステンションロッド８５Ａ，８５Ｂの遊端が相対回動自在に連結されるとともに、エクステンションロッド８５Ａ，８５Ｂの上部と下手側リンクとの間には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付勢体の一例）９０Ａ，９０Ｂが設けられ、以て摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂが、コイルスプリング９０Ａ，９０Ｂの弾性力を介して当接されるように構成されている。

したがって、昇降体８７Ａ，８７Ｂとともに摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂを下降させた状態で、この摩擦層８９ａ，８９ｂに対して摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを下方から当接させることによって、コンベヤ装置３１の移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを回転させてローラ体５７Ａ，５７Ｂを駆動回転させ、以て無端ベルト５７Ａ，５７Ｂを各別に回動させ得る。

その際に摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦作用長さは、両ローラ体５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置され、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されるように設定されている。上記した８２Ａ，８２Ｂ〜９０Ａ，９０Ｂなどにより回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂの一例が構成される。

図２、図３、図８、図９、図１４において、前記受け入れ部９１群は、搬送経路３０の下方に上部開放の収納箱９２が設けられることなどで構成されている。ここで収納箱９２には、左右に分けて収納部９３が形成されている。また各受入れ部９１に対応されて、前記コンベヤ装置３１における被検知部６５を検知するための検知手段９５が設けられている。

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
書籍Ａの仕分けを行うに際して、各受入れ部９１においては空の収納箱９２をセツトしている。ここで収納箱９２は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号を制御部に入力している。

またコンベヤ装置３１群は、搬送経路３０上において無端列車状で移動している。これは、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力を、駆動スプロケツト２３、伝動チェーン２５、受動スプロケツト２４、縦軸１３を介してスプロケツトホイール１４に伝達してローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム体３側に支持案内される移動部材３２を介して行っている。

その際に移動部材３２の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内することで阻止し得る。

したがってコンベヤ装置３１群を、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、コンベヤ装置３１群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動しているコンベヤ装置３１群は、図４、図５に示すように、通常、横桟５９Ａ，５９Ｂ群を両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置させている。

このような状態において、仕分けようとする書籍Ａを、受け取り部Ｂから供給手段７１の受け取り側コンベヤ７２Ａ上に載せる。そして、この受け取り側コンベヤ７２Ａによる搬送中において、光電センサー８０によって書籍Ａのバーコードなどを読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。この書籍Ａを、投入側コンベヤ７２Ｂから滑動案内体７３を介して、投入部Ｃの下方に位置しているコンベヤ装置３１に投入させる。

このときコンベヤ装置３１では、図１、図４、図６実線、図１３（ａ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂにより案内していることで、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となっている。したがって書籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して容易に確実に行える。その際に書籍Ａの投入は、左右一対の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して、いずれの無端ベルト５８Ａ，５８Ｂかを選択して行い、以て左右の収納部９３のいずれに収納させるかを決定している。

このようにして書籍Ａの投入を行うとき、投入側コンベヤ７２Ｂから滑動案内体７３上に移動してきた書籍Ａは、傾斜角度が３０度の滑動案内体７３上を円滑に滑動して行き、そして図１３（ａ）に示すように、コンベヤ装置３１側に投入し得る。ここで滑動案内体７３は、傾斜角度が３０度で供給端（遊端）が無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して接近していることから、その投入は、書籍Ａが無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上で跳ね上がったり、跳ね上がりにより側部案内体６６を乗り越えて落下したりすることなく、常に確実に行える。

また、投入側コンベヤ７２Ｂから滑動案内体７３を介して無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に書籍Ａを供給するタイミングがずれたとき、すなわち、コンベヤ装置３１が投入部Ｃに達する少し前に滑動案内体７３からの書籍Ａの供給が開始されたとき、図１に示すように、書籍Ａの前端下面が受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂの滑動案内面６５ａ，６５ｂに当接し、引き続いてのコンベヤ装置３１の移動などによって書籍Ａは、図１３（ｃ）に示すように、滑動案内面６５ａ上から無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に亘って傾斜して支持されることになる。したがって、書籍Ａを供給するタイミングがずれたとしても、書籍Ａは落下することなく、コンベヤ装置３１側に確実に投入し得る。

上述したようにして、図１３（ａ）に示すように無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上、または図１３（ｃ）に示すように滑動案内面６５ａ，６５ｂ上から無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に亘って書籍Ａを支持しているコンベヤ装置３１は、投入部Ｃから受け入れ部９１群側へと移動し得る。この移動の際に、図１３の（ｂ）や（ｄ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以てコンベヤ装置３１、すなわち無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。

そして、被ガイドローラ６１を下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、図６仮想線、図７、図１３の（ｂ）や（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって書籍Ａは、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの上を、または滑動案内面６５ａ，６５ｂ上から無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの上を滑動し、後端の供給側に位置している横桟５９Ａ，５９Ｂに当接する。これにより、滑動案内面６５ａ上から無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に亘って傾斜した状態で、かつ向きなどが不揃いで投入されていた書籍Ａであったとしても、その支持姿勢を自動的に揃え得る。

このようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、図１４（ａ）に示すように、被ガイドローラ６１を下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ６１を終端上昇部８ｅから規制ガイド面７へと案内することで、図５、図８、図９、図１４（ｂ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。

このように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜としたコンベヤ装置３１群を、受け入れ部９１群の上方で移動させる。そしてコンベヤ装置３１が目的とする受け入れ部９１に到達する前に、このコンベヤ装置３１側の被検知部３７を検知手段９５が検知することになり、その検知信号が入れられた制御部からの指示によって、この受け入れ部９１に対応した回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させる。その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、いずれか一方のみを、または両方を作動させる。

すなわち、シリンダー装置８３Ａ，８３Ｂの伸展動によって、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して昇降体８７Ａ，８７Ｂを下降させることで、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを下位に位置させる。すると、移動してきたコンベヤ装置３１の摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下へ入り込み、その摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂ上を転動することになる。これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを確実に回転し得る。

その際に、摩擦輪体６２Ａを取り付けた筒軸体５４を介して、一方の前部ローラ体５２Ａを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ａの強制回転によって、前部ローラ体５２Ａの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ａを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図８、図１４（ｂ）に示すように、無端ベルト５８Ａにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入させる。

また、摩擦輪体６２Ｂを取り付けた前部輪体軸５０を介して、他方の前部ローラ体５２Ｂを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ｂの強制回転によって、前部ローラ体５２Ｂの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ｂを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図８、図１４（ｂ）に示すように、無端ベルト５８Ｂにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入させる。

ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前述したように制御部からの指示によって、いずれか一方のみを、または両方を作動させるものであり、したがって両方を作動させたとき、両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していたそれぞれの書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる。

また制御部からの指示によって、いずれか一方の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させたとき、いずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以ていずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していた書籍Ａのみを送り出して、目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる。

このようにして、書籍Ａを目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる際に、前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト５８Ａ，５８Ｂからの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱９２の対応した収納部９３に好適に仕分け得る。

また上述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを傾斜させた状態で、この無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させて書籍Ａを送り出すことにより、コンベヤ装置３１群の下方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部９１群を配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得るとともに、収納箱９２の収納部９３に対して直接に仕分け投入することが可能になって、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成も容易に行える。

前述した摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下への入り込みは、シリンダー装置８３Ａ，８３Ｂを収縮させながら、すなわちコイルスプリング９０Ａ，９０Ｂに抗して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを少し上昇させながら行うことになり、以て摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦層８９ａ，８９ｂに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの回転は移動量に見合って確実に行えることになる。

これにより無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置させ、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置させるように、半回転分を確実に行える。

前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動による書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを逆作動させ、以て摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送してきた書籍Ａを同じ収納箱９２に送り出すときには、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。

なお、収納箱９２に対する書籍Ａの収納、受け入れ部９１に対する収納箱９２の出し入れなどは、この収納箱９２の外形が鉛直状であるため、取り扱いを容易にして行える。
前述したように無端ベルト５８Ａ，５８Ｂで支持されている書籍Ａは、受け入れ部９１における収納箱９２の収納状態などによって、送り出されることなく、コンベヤ装置３１とともに搬送経路３０上で周回される。この周回の際に、カーブ経路部において、遠心力によって書籍Ａが外方へ移動して落下する恐れがあるが、この外方へ移動してきた書籍Ａを側部案内体６６Ａ，６６Ｂにより受け止めて、それ以上の移動、すなわち落下などを防止し得る。そして周回してきた書籍Ａが投入部Ｃに達すると、この書籍Ａが滑動案内体７３に下方から当接し、この滑動案内体７３をねじりコイルバネ７９に抗して、図１１の仮想線から実線に示すように、左右方向軸７５の回りに上方へと揺動させ、以て書籍Ａを滑動案内体７３の下方で通過させ得る。

これにより、周回してきた書籍Ａの通過をスムースに行えるとともに、滑動案内体７３を、その下端を無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに接近させて配設し得ることで、滑動案内体７３を介しての書籍Ａの投入は、落下距離を短くして常に安定して確実に行える。なお、コンベヤ装置３１が投入部Ｃに到達する際に、受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂの前端に形成された前方ほど下位の押し上げ案内面６５ｃが滑動案内体７３の下面に当接し、この滑動案内体７３をねじりコイルバネ７９に抗して左右方向軸７５の回りに上方へと揺動させ、以て受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂを滑動案内体７３の下方で通過させ得る。

上記した実施の形態では、被搬送物受け装置としてコンベヤ装置３１を採用した形式が示されているが、これは被搬送物受け装置として矩形状受け板を採用した形式などであってもよい。この場合には、被搬送物を支持した矩形状受け板を傾斜させることで、被搬送物を滑動させて受け入れ部９１に投入し得る。

上記した実施の形態では、被搬送物受け装置として、その搬送方向を搬送経路３０に沿った方向としたコンベヤ装置３１を採用した形式が示されているが、これは搬送方向を搬送経路３０に対して直交状の方向としたコンベヤ装置を採用した形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、コンベヤ装置３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂにより回動させる形式が示されているが、これはコンベヤ装置３１がモータなどを装備し、そして、コンベヤ装置３１が目的とする箇所に到達したとき、無接触方式や接触方式でモータなどに給電して正または逆に駆動させる形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、コンベヤ装置３１群がローラチェーン１１側に片持ち状に取り付けられた形式が示されているが、これは反対側にフレーム体などを設けて両持ち状に取り付けた形式などであってもよい。この場合には、回動力付与手段は左右の両側に振り分けられて、対向された摩擦輪体（受動輪体）に作用自在に構成される。

上記した実施の形態では、コンベヤ装置３１として、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂなどが左右一対に設けられた形式が示されているが、これは２個以上に設けられる形式などであってもよく、この場合に中間位置に回動力付与手段が配設される。またコンベヤ装置３１としては、１対の輪体間に１つの無端ベルト（無端回動体）が巻回された形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、被搬送物として書籍Ａが示されているが、これは他の物品、荷などであってもよい。そして被搬送物の種類によっては、受け入れ部９１の形状は異なるものとなる。

上記した実施の形態では、無端回動体として無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが採用されているが、これは多数条のチェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種々な形式を採用し得る。

上記した実施の形態では、前部ローラ体（前部輪体）５２Ａ，５２Ｂ側に摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式が採用されているが、これは後部ローラ体（後部輪体）５７Ａ，５７Ｂ側に摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂとして、摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが当接離間自在な形式が示されているが、これは、ピニオン（受動輪体）に対してラック体が噛合自在な形式、摩擦層６２ａ，６２ｂ、８９ａ，８９ｂを採用せず、ローラ（受動輪体）に対してレール体が当接離間自在な形式などであってもよい。

上記した実施の形態では、受け入れ部９１群が搬送経路３０の下方に配設されているが、これは無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより送り出した書籍Ａをシュートやコンベヤにより側方ヘ取り出したのち、収納箱９２に投入させる形式などであってもよい。

本発明の実施の形態を示し、搬送設備における被搬送物受け装置への投入状態での要部の側面図である。 同搬送設備の側面図である。 同搬送設備の平面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置が水平状の状態での側面図である。 同搬送設備における被搬送物受け装置への投入状態での平面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置への投入状態での縦断正面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置が大きく傾斜した状態での側面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置が小さく傾斜した状態での側面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置が小さく傾斜した状態での縦断正面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置が小さく傾斜した状態での要部の縦断正面図である。 同搬送設備における被搬送物受け装置が通過状態での要部の側面図である。 同搬送設備における受け入れ案内体部分の斜視図である。 同搬送設備における被搬送物受け装置の傾斜状態を説明する概略側面図で、（ａ）は通常の投入時、（ｂ）は通常の投入後の滑動揃え時、（ｃ）はタイミングずれの投入時、（ｄ）はタイミングずれの投入後の滑動揃え時である。 同搬送設備における被搬送物受け装置の傾斜状態を説明する概略側面図で、（ａ）は復帰揺動時、（ｂ）は受け入れ部への供給時である。

符号の説明

１ 機枠
３ フレーム体
７ 規制ガイド面（ガイド手段の構成部材）
８ ガイド体（ガイド手段の構成部材）
１１ ローラチェーン（無端駆動体）
１４ スプロケットホイール（輪体）
１７ スプロケットホイール（輪体）
２１ モータ（駆動装置）
３０ 搬送経路
３１ コンベヤ装置（被搬送物受け装置）
３４ａ 支持軸軸心（横軸心）
４０ コンベヤフレーム
４４ 連結軸体
５０ 前部輪体軸
５２Ａ 前部ローラ体（前部輪体）
５２Ｂ 前部ローラ体（前部輪体）
５４ 筒軸体（前部輪体軸）
５６Ａ 後部輪体軸
５６Ｂ 後部輪体軸
５７Ａ 後部ローラ体（後部輪体）
５７Ｂ 後部ローラ体（後部輪体）
５８Ａ 無端ベルト（無端回動体）
５８Ｂ 無端ベルト（無端回動体）
５９Ａ 横桟
５９Ｂ 横桟
６１ 被ガイドローラ（被ガイド体）
６２Ａ 摩擦輪体（受動輪体）
６２Ｂ 摩擦輪体（受動輪体）
６５Ａ 受け入れ案内体
６５Ｂ 受け入れ案内体
６５ａ 滑動案内面
６５ｂ 滑動案内面
６６Ａ 側部案内体
６６Ｂ 側部案内体
７１ 供給手段
７２ 搬送装置
７２Ａ 受け取り側コンベヤ
７２Ｂ 投入側コンベヤ
７３ 滑動案内体
７５ 左右方向軸
７６ 揺動アーム
７７ 円弧長孔
７８ ストッパーピン
７９ ねじりコイルバネ（弾性体）
８１Ａ 回動力付与手段
８１Ｂ 回動力付与手段
８３Ａ シリンダー装置
８３Ｂ シリンダー装置
８９Ａ 摩擦レール体
８９Ｂ 摩擦レール体
９１ 受け入れ部
９２ 収納箱
９３ 収納部
Ａ 書籍（被搬送物）
Ｂ 受け取り部
Ｃ 投入部
Ｗ 左右方向
Ｖ 前後方向

Claims (7)

1. 無端駆動体に複数の被搬送物受け装置を設けて無端状の搬送経路が形成され、前記被搬送物受け装置における搬送経路の方向の前部から前方に被搬送物の受け入れ案内体が設けられ、この受け入れ案内体の上面は、前方ほど上位として傾斜した滑動案内面に形成され、前記搬送経路中の所定箇所の上方には被搬送物の供給手段が設けられ、この供給手段は、被搬送物の搬送装置と、この搬送装置からの被搬送物を受け入れて被搬送物受け装置上に供給する滑動案内体とからなり、この滑動案内体は、搬送装置のフレーム体側に左右方向軸を介して取り付けられることで、その受け入れ端側を支点として上下揺動自在に構成されるとともに、滑動案内体側に左右方向軸による揺動軸心を中心とした円弧長孔が形成され、この円弧長孔に、前記フレーム体側に取り付けられる左右方向のストッパーピンが係合されることで、フレーム体側との間に設けられた弾性体の弾性力によって供給端を下位として設定角度に傾斜されることを特徴とする搬送設備。
2. 被搬送物受け装置は、コンベヤフレームに設けられた前後で一対の輪体と、両輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とからなるコンベヤ装置により構成され、前記コンベヤフレームから受け入れ案内体が連設されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
3. コンベヤ装置は、コンベヤフレームに設けられた前後で一対の輪体と、両輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とからなり、前記コンベヤフレームにおける搬送経路の方向の前部から前方に受け入れ案内体が設けられ、搬送経路に対向されて、コンベヤ装置からの被搬送物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、各受け入れ部の部分には、目的とするコンベヤ装置の無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の搬送設備。
4. コンベヤ装置は、コンベヤフレームに設けられたそれぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とからなり、各無端回動体に対応して、前記コンベヤフレームにおける搬送経路の方向の前部から前方に受け入れ案内体が設けられ、各受け入れ部の部分には、目的とするコンベヤ装置の目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の搬送設備。
5. コンベヤフレームには、受け入れ案内体の側部から無端回動体の側方に亘る側部案内体が設けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の搬送設備。
6. コンベヤ装置は、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、受け入れ案内体は、その下端を横桟の上端よりも上方としてコンベヤフレームに傾斜して設けられ、前記コンベヤ装置は、その無端回動体を水平状として被搬送物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記コンベヤ装置側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の搬送設備。
7. 被搬送物受け装置群は、無端駆動体側に片持ち状に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の搬送設備。

Images