JP2005145673A - 搬送設備および搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送経路に沿った方向の全長を短くして設置スペースを小さくした構成でありながら、間欠搬送による移動時や停止時の衝撃を、被搬送物に対して異なる方向から作用させ得る搬送設備を提供する。
【解決手段】被搬送物２００を支持搬送する搬送経路３０の上方に被搬送物の供給手段１００を設けた。供給手段を、搬送経路の搬送方向とは逆方向に被搬送物を搬送する上部搬送装置１０１と、上部搬送装置の下方に位置されて搬送経路の搬送方向と同方向に被搬送物を搬送する下部搬送装置１３１と、上部搬送装置からの被搬送物を受け取って下部搬送装置に渡す中間部搬送装置１５１により構成した。供給手段は、上部搬送装置と下部搬送装置を上下に配置することで、搬送経路に沿った方向の全長を短くして設置スペースを小さくした構成にでき、間欠搬送による移動時や停止時の衝撃を、被搬送物に対して異なる方向から作用させることで、被仕分け物の姿勢は大きく乱れることはなく、供給手段から搬送経路上への供給を常に好適に行える。
【選択図】図１

Description

本発明は、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される搬送設備および搬送方法に関するものである。

従来、この種の設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの書籍（被仕分け物）を受け入れる受け入れ部群が設けられている。前記仕分けコンベヤは、それぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられている。

また仕分けコンベヤは、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられている。さらに前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平状として書籍を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記仕分けコンベヤ側に被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられている。

さらに、搬送経路における始端部分に対向されて、仕分けコンベヤ上に書籍を供給する供給手段が設けられている。この供給手段は、受け取り側コンベヤ、中間コンベヤ、投入側コンベヤなどからなり、そして受け取り側コンベヤの始端部分により受け取り部が形成され、この受け取り部において、受け取り側コンベヤに対して書籍が人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤは、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコンベヤへの投入部が形成される。

このような従来構成によると、仕分けようとする書籍を、受け取り部から供給手段の受け取り側コンベヤ上に載せる。そして、受け取り側コンベヤ上に渡された書籍を、この受け取り側コンベヤの間欠駆動によって中間コンベヤの近くに搬送し、次いで受け取り側コンベヤと中間コンベヤとの間欠駆動によって受け取り側コンベヤから中間コンベヤへと搬送する。次いで書籍を、中間コンベヤと投入側コンベヤとの間欠駆動によって中間コンベヤから投入側コンベヤへと搬送し、その後に投入側コンベヤの間欠駆動によって、投入側コンベヤから、投入部の下方に位置している仕分けコンベヤに投入させる。このとき仕分けコンベヤでは、被ガイド体をガイド手段の上位水平状部により案内していることで、その無端回動体は水平状となっている。

このようにして、無端回動体上に書籍を支持している仕分けコンベヤを、投入部から受け入れ部群側へと移動させる。この移動の際に、被ガイド体をガイド手段の上位水平状部から下降部へと案内することになり、以て仕分けコンベヤ、すなわち無端回動体を、その後端の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜させる。この傾斜により、書籍は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接する。

このようにして書籍の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻す。次いで仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させる。これにより無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた書籍を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る（たとえば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１１８８３０（第４−７頁、第１−３図）

しかし、上記した従来構成によると、供給手段において被仕分け物を常に同一方向（搬送経路における搬送方向）に間欠搬送しており、受け取り側コンベヤ、中間コンベヤ、投入側コンベヤによる移動時や停止時の衝撃が常に同方向に（同じように）作用され、衝撃による乱れが加算される状態になることで、被仕分け物の姿勢が大きく乱れる恐れがあり、以て供給手段から仕分けコンベヤ上への供給が好適に行えない。特に被仕分け物が書籍のときには、この書籍は形状、厚さ、重さが種々であり、したがって姿勢が大きく乱れたときには書籍が落下する恐れもあり、高精度の制御が必要となって、全体が複雑にかつ高価になる。

また被仕分け物が書籍のときには、仕分けコンベヤから受け入れ部への投入は背を下向きとして行うことから、供給手段においては小口を前向きとして間欠搬送しなければならない。その際に箱物に入れた書籍の場合、間欠搬送の衝撃によって書籍から箱物が次第にずれる（外れる）ことになり、また付き物が挟まれた書籍の場合、間欠搬送の衝撃によって書籍から付き物が次第にずれる（外れる）ことになる。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、搬送経路に沿った方向の全長を短くして設置スペースを小さくした構成でありながら、間欠搬送による移動時や停止時の衝撃を、被搬送物に対して異なる方向から作用させ得る搬送設備を提供することを目的としたものである。

また請求項９記載の発明は、書籍の仕分け搬送を好適に行える搬送方法を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送設備は、被搬送物を支持搬送する搬送経路の上方に被搬送物の供給手段が設けられ、この供給手段は、搬送経路の搬送方向とは逆方向に被搬送物を搬送する上部搬送装置と、この上部搬送装置の下方に位置されて搬送経路の搬送方向と同方向に被搬送物を搬送する下部搬送装置と、前記上部搬送装置の終端からの被搬送物を受け取って前記下部搬送装置の始端に渡す中間部搬送装置とにより構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、供給手段において被搬送物を、まず上部搬送装置によって搬送経路の搬送方向とは逆方向に搬送して中間部搬送装置に渡し、次いで中間部搬送装置から下部搬送装置に渡したのち、この下部搬送装置によって搬送経路の搬送方向と同方向に搬送して搬送経路上に供給し得る。

また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、上部搬送装置は、その終端を下位として傾斜して配設され、中間部搬送装置は、上部搬送装置の終端と下部搬送装置の始端とに選択接続すべく移動自在に構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、傾斜した上部搬送装置によって、段差の吸収を行えるとともに、搬送距離を十分に確保し得る。
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、下部搬送装置は、搬送経路に対して平行状として配設されていることを特徴としたものである。

したがって請求項３の発明によると、下部搬送装置から搬送経路への被搬送物の供給は、この被搬送物を大きく傾斜させることなく、かつ落下距離を短くして行える。
さらに本発明の請求項４記載の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、搬送経路の上方には被搬送物の主搬送手段が設けられ、この主搬送手段上の被搬送物を上部搬送装置の始端に移す移載手段が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項４の発明によると、主搬送手段によって搬送してきた被搬送物を、移載手段によって上部搬送装置の始端に移し得る。
しかも本発明の請求項５記載の搬送設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、搬送経路は、無端駆動体に複数の被搬送物受け装置を設けて無端状に形成され、各被搬送物受け装置は、コンベヤフレームに設けられた一対の輪体と、両輪体間に巻回されて回動自在な無端回動体とからなるコンベヤ装置により構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項５の発明によると、コンベヤ装置群を搬送経路上で移動させ、そして目的とするコンベヤ装置の無端回動体上に供給手段から被搬送物を供給する。これにより、無端回動体を介して被搬送物を支持したコンベヤ装置群を搬送経路上で移動し得る。そして、一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら無端回動体を回動させることで、無端回動体により支持していた被搬送物を送り出せる。

また本発明の請求項６記載の搬送設備は、上記した請求項５記載の構成において、コンベヤ装置は、コンベヤフレームに設けられた前後で一対の輪体と、両輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とからなり、搬送経路に対向されて、コンベヤ装置からの被搬送物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、各受け入れ部の部分には、目的とするコンベヤ装置の無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項６の発明によると、コンベヤ装置群を受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させる。これにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被搬送物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被搬送物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。

そして本発明の請求項７記載の搬送設備は、上記した請求項５または６記載の構成において、コンベヤ装置は、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記コンベヤ装置は、その無端回動体を水平状として被搬送物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記コンベヤ装置側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項７の発明によると、被搬送物のコンベヤ装置への受け入れは、水平状の無端回動体に対して行える。無端回動体上に被搬送物を支持しているコンベヤ装置は、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜し得る。この傾斜により被搬送物は、無端回動体上を滑動して供給側に位置している横桟に当接する。このようにして被搬送物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻す。次いでコンベヤ装置を、受け入れ部群の上方で移動させ、そしてコンベヤ装置が目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うように回動させることで、無端回動体により支持していた被搬送物を送り出し得る。

さらに本発明の請求項８記載の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、被搬送物は書籍であり、上部搬送装置では背側を前として搬送されることを特徴としたものである。

したがって請求項８の発明によると、供給手段において書籍は、まず上部搬送装置によって背側を前として搬送したのち中間部搬送装置に渡し、次いで中間部搬送装置から下部搬送装置に小口側を前として渡し、そして下部搬送装置によって小口側を前として搬送したのち、小口側を前として搬送経路上に供給し得る。

本発明の請求項９記載の搬送方法は、主搬送手段からの書籍を供給手段に移し、この供給手段において書籍を、まず上部搬送装置によって背側を前として搬送したのち中間部搬送装置に渡し、次いで中間部搬送装置から下部搬送装置に小口側を前として渡し、そして下部搬送装置によって小口側を前として搬送したのち、小口側を前として被搬送物受け装置に供給し、書籍を支持した被搬送物受け装置を搬送経路上で移動させて受け入れ部の上方に到達させたのち、被搬送物受け装置から書籍を、背側を前として受け入れ部に投入することを特徴としたものである。

したがって請求項９の発明によると、書籍の仕分け搬送を好適に行える。

上記した本発明の請求項１によると、供給手段において被搬送物を、まず上部搬送装置によって搬送経路の搬送方向とは逆方向に搬送して中間部搬送装置に渡し、次いで中間部搬送装置から下部搬送装置に渡したのち、この下部搬送装置によって搬送経路の搬送方向と同方向に搬送して搬送経路上に供給することができる。したがって供給手段は、上部搬送装置と下部搬送装置を上下に配置することで、搬送経路に沿った方向の全長を短くして設置スペースを小さくした構成にでき、しかも間欠搬送による移動時や停止時の衝撃を、被搬送物に対して異なる方向から作用させることで、被仕分け物の姿勢は大きく乱れることはなく、以て供給手段から搬送経路上への供給を常に好適に行うことができる。

また上記した本発明の請求項２によると、傾斜した上部搬送装置によって、段差の吸収を行うことができるとともに、搬送距離を十分に確保できてストレージ機能を持たせた構成にできる。

そして上記した本発明の請求項３によると、下部搬送装置から搬送経路への被搬送物の供給は、この被搬送物を大きく傾斜させることなく、かつ落下距離を短くして好適に行うことができる。

さらに上記した本発明の請求項４によると、主搬送手段によって搬送してきた被搬送物を、移載手段によって上部搬送装置の始端に移すことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、コンベヤ装置群を搬送経路上で移動させ、そして目的とするコンベヤ装置の無端回動体上に被搬送物を供給することにより、無端回動体を介して被搬送物を支持したコンベヤ装置群を搬送経路上で移動できる。そして一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら無端回動体を回動でき、以て無端回動体により支持していた被搬送物を送り出すことができる。

また上記した本発明の請求項６によると、コンベヤ装置群を受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した回動力付与手段を作動させることにより、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被搬送物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。そして、無端回動体の回動による被搬送物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止できる。

そして上記した本発明の請求項７によると、被搬送物のコンベヤ装置への受け入れは、水平状の無端回動体に対して容易に確実に行うことができる。無端回動体上に被搬送物を支持しているコンベヤ装置は、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜できる。この傾斜により被搬送物は、無端回動体上を滑動して供給側に位置している横桟に当接し、これにより、無端回動体上で、向きなどが不揃いで支持していた被搬送物であったとしても、その支持姿勢を自動的に揃えることができる。

このようにして被搬送物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて小さい傾斜に戻し、次いでコンベヤ装置を、受け入れ部群の上方で移動させ、そしてコンベヤ装置が目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うように回動させることで、無端回動体により支持していた被搬送物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に、無端回動体上の被搬送物は向きなどを揃えていることで、その向きを一定状として送り出すことができ、しかも無端回動体からの被搬送物の離れも、最初から最後まで均一状にできることから、受け入れ部に好適に仕分けることができる。

さらに上記した本発明の請求項８によると、供給手段において書籍を、まず上部搬送装置によって背側を前として搬送したのち中間部搬送装置に渡し、次いで中間部搬送装置から下部搬送装置に小口側を前として渡し、そして下部搬送装置によって小口側を前として搬送したのち、小口側を前として搬送経路上に供給できる。したがって、間欠搬送による移動時や停止時の衝撃を、書籍に対して異なる方向から作用させることになって、書籍の姿勢は大きく乱れることはなく、また書籍から箱物や付き物がずれることを極力抑えることができ、以て供給手段から搬送経路上への書籍の供給を常に好適に行うことができる。

しかも上記した本発明の請求項９によると、通常の書籍、箱物に入れた書籍、付き物が挟まれた書籍のいずれにおいても、書籍の仕分け搬送を常に好適に行うことができる。

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、箱物や付き物のない書籍２００の搬送に採用した状態として、図１〜図１３に基づいて説明する。

図２、図３において、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール（輪体の一例）１４，１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されている。

一方のスプロケットホイール１４は駆動側であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移動自在に構成されている。

前記ローラチェーン１１側には、所定ピッチ置きにコンベヤ装置（被搬送物受け装置の一例）３１が設けられ、以て複数のコンベヤ装置３１によって無端状の搬送経路３０が形成されている。ここでコンベヤ装置３１群は、ローラチェーン１１側に片持ち状に取り付けられている。

すなわち図１〜図３、図１０〜図１２において、前記スプロケットホイール１４，１７間でかつローラチェーン１１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体３が配設されるとともに、これらフレーム体３は機枠１に取り付けられている。ここでフレーム体３は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面４が形成され、中間位置に左右ガイド面５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面６が形成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一例）７が形成されている。

前記コンベヤ装置３１には、前記フレーム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、この移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対で設けられている。

そして移動部材３２には左右方向の支持軸３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けローラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、移動部材３２よりも外側において、支持軸３４には被支持ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。

前記支持軸３４は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム４０が軸受３８を介して設けられ、以てコンベヤフレーム４０はローラチェーン１１側に対して、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心３４ａの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレーム４０は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りで自動的に傾斜されることになる。

前記コンベヤフレーム４０は、内側フレーム部４１と中間フレーム部４２と外側フレーム部４３とからなり、これらのうち内側フレーム部４１と外側フレーム部４３とは、支持軸３４に対して軸受３８を介して支持されるとともに、中間フレーム部４２には支持軸３４が挿通されている。そして支持軸３４に対して後方の位置において、各フレーム部４１〜４３間に亘って連結軸体４４が設けられるとともに、この連結軸体４４と支持軸３４との間で複数箇所には連結部材（図示せず。）が設けられている。以上の４１〜４４などによりコンベヤフレーム４０の一例が構成される。

前記コンベヤ装置３１には、それぞれ左右方向Ｗで一対(複数)の前部ローラ体（前部輪体の一例）５２Ａ，５２Ｂならびに後部ローラ体（後部輪体の一例）５７Ａ，５７Ｂと、前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に巻回されて搬送経路３０の方向に各別に回動自在な一対(複数)の無端ベルト（無端回動体の一例）５８Ａ，５８Ｂとが設けられている。

すなわち前記コンベヤフレーム４０の前部には左右方向Ｗの前部輪体軸５０が設けられ、この前部輪体軸５０は各フレーム部４１〜４３に軸受５１などを介して回転自在に支持されている。そして前部輪体軸５０の右側部分には、一方の前部輪体である右側の前部ローラ体５２Ｂが半月シャフト部５３などを介して連結されている。また左側部分には、左側の前部ローラ体５２Ａと、これに連結された筒軸体（前部輪体軸の別例）５４とが外嵌されるとともに、軸受５５を介して相対回転自在とされている。

さらに、前記コンベヤフレーム４０の後部で隣接したフレーム部４１〜４３間には、それぞれ左右方向Ｗの後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂが設けられ、これら後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂに後部ローラ体５７Ａ，５７Ｂが遊転自在に設けられている。そして前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが巻回され、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。

前記無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの外側面の４箇所にはベルト幅方向の横桟５９Ａ，５９Ｂが設けられ、その際に横桟５９Ａ，５９Ｂ群は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置されるように配設されている。なお、前記コンベヤフレーム４０における内側フレーム部４１の後部からは、ブラケット６０が後方へと連設され、このブラケット６０の遊端には、前記規制ガイド面７に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）６１が設けられている。

そして、前部輪体軸５０におけるフレーム体３側の端部には、右側の前部ローラ体５２Ｂに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ｂが設けられ、また筒軸体５４の端部でかつ前記摩擦輪体６２Ｂの内側位置には、左側の前部ローラ体５２Ａに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ａが一体的に形成されている。ここで摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの外周には、それぞれ摩擦層６２ａ，６２ｂが積層されている。なお、移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置されて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材３２には被検知部３７が設けられている。以上の３２〜６２Ａ，６２Ｂなどによりコンベヤ装置３１の一例が構成される。

図２、図３、図７、図８、図１０において、前記コンベヤ装置３１における搬送経路３０に沿った前後方向の少なくとも一方から、前後方ほど上位として傾斜した書籍（被搬送物の一例）２００の受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂが設けられている。すなわち受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂは各無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対応して、たとえば前記コンベヤフレーム４０における搬送経路３０の方向の前部から前方に設けられるもので、その上面は、前方ほど上位として傾斜した矩形状の滑動案内面６５ａ，６５ｂに形成されている。そして受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂの両側部に前部が連結された側部案内体６６Ａ，６６Ｂが設けられ、この側部案内体６６Ａ，６６Ｂは、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの側方に亘るように後方へと伸びて形成されている。

各側部案内体６６Ａ，６６Ｂの外面側でかつ前後方向Ｖの２箇所（複数箇所）からは、それぞれ外方へのブラケット６７Ａ，６７Ｂが連設され、このブラケット６７Ａ，６７Ｂに上方から通されるボルト（連結具）６８Ａ，６８Ｂを介してコンベヤフレーム４０側、すなわち内側フレーム部４１と中間フレーム部４２と外側フレーム部４３に連結されている。

このように受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂは、この受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂの側部から無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの側方に亘って位置される側部案内体６６Ａ，６６Ｂなどを介してコンベヤフレーム４０側に設けられる。その際に、前方（前端）ほど上位として傾斜した受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂは、その下端（後端）が横桟５９Ａ，５９Ｂの上端よりも上方として設けられている。

図１〜図８、図１２において、前記搬送経路３０は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分（所定箇所）に対向されて、コンベヤ装置３１上に書籍２００を供給する供給手段１００が設けられている。さらに終端部分に対向されて、コンベヤ装置３１からの書籍２００を受け入れる受け入れ部７１群が設けられている。

前記コンベヤ装置３１は、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを水平状として前記供給手段１００からの書籍２００を受け入れ、そして横桟５９Ａ，５９Ｂが位置された供給側（受け入れ部７１に対する供給側）を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部７１群に達するように、このコンベヤ装置３１側に設けられた被ガイドローラ６１を案内する傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。

前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７により被ガイドローラ６１が案内されているとき、コンベヤ装置３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは小さい傾斜（傾斜角は２０°位）になるように設定されている。そして、前記供給手段１００よりも上手の部分から前記受け入れ部７１の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体３における規制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体（ガイド手段の構成部材の一例）８が設けられている。

このガイド体８は、規制ガイド面７からの被ガイドローラ６１を持上げる始端上昇部８ａと、この始端上昇部８ａに連なりかつ規制ガイド面７よりも上方に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なりかつ規制ガイド面７よりも下方に位置される下位水平状部８ｄと、この下位水平状部８ｄに連なりかつ規制ガイド面７へ被ガイドローラ６１を導く終端上昇部８ｅとにより構成されている。

ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、コンベヤ装置３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となり、そして下位水平状部８ｄにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、コンベヤ装置３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは大きい傾斜（傾斜角は４５度位）になるように設定されている。なお前記ガイド体８は前記フレーム体３側に取り付けられている。

図２、図３、図９〜図１１において、前記受け入れ部７１群は搬送経路３０の下方に配設され、そして各受け入れ部７１の部分には、目的とするコンベヤ装置３１の目的とする無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させる一対の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂが設けられている。ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記フレーム体３側（左右の片側）において、前部輪体軸５０と筒軸体５４とに各別に作用自在に構成されている。

その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、目的とする受動輪体である前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに係わり合うことで、コンベヤ装置３１の搬送経路３０に沿った移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを回転させるように構成されている。

すなわち、前記機枠１側には保持枠体２が設けられている。そして回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記保持枠体２側にブラケット８２Ａ，８２Ｂを介して取り付けられたシリンダー装置８３Ａ，８３Ｂを有し、その下向きのピストンロッド８４Ａ，８４Ｂにはエクステンションロッド８５Ａ，８５Ｂが連結されている。両ブラケット８２Ａ，８２Ｂの下方には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して昇降体８７Ａ，８７Ｂが相対的に昇降自在に設けられている。

前記昇降体８７Ａ，８７Ｂの下部には、前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して上方から当接離間自在な摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが設けられ、この摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下面側には摩擦層８９ａ，８９ｂが敷設されている。そして、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂの下手側リンクの中間部に対して前記エクステンションロッド８５Ａ，８５Ｂの遊端が相対回動自在に連結されるとともに、エクステンションロッド８５Ａ，８５Ｂの上部と下手側リンクとの間には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付勢体の一例）９０Ａ，９０Ｂが設けられ、以て摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂが、コイルスプリング９０Ａ，９０Ｂの弾性力を介して当接されるように構成されている。

したがって、昇降体８７Ａ，８７Ｂとともに摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂを下降させた状態で、この摩擦層８９ａ，８９ｂに対して摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを下方から当接させることによって、コンベヤ装置３１の移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを回転させてローラ体５７Ａ，５７Ｂを駆動回転させ、以て無端ベルト５７Ａ，５７Ｂを各別に回動させ得る。

その際に摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦作用長さは、両ローラ体５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置され、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されるように設定されている。上記した８２Ａ，８２Ｂ〜９０Ａ，９０Ｂなどにより回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂの一例が構成される。

図２、図３、図９、図１０、図１３において、前記受け入れ部７１群は、搬送経路３０の下方に上部開放の収納箱７２が設けられることなどで構成されている。ここで収納箱７２には、左右に分けて収納部７３が形成されている。そして各収納部７３内には、搬送経路３０における搬送下手側ほど上位とした傾斜受け面７４が形成されている。また各受入れ部７１に対応されて、前記コンベヤ装置３１における被検知部３７を検知するための検知手段７５が設けられている。

図１〜図８において、前記供給手段１００は搬送経路３０の上方に前後一対に設けられるもので、その際に両供給手段１００は、左右一対の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対応して、左右に振り分けて配設されている。両供給手段１００は同様な構成であって、搬送経路３０の搬送方向とは逆方向に書籍２００を搬送する上部搬送装置１０１と、この上部搬送装置１０１の下方に位置されて搬送経路３０の搬送方向と同方向に書籍２００を搬送する下部搬送装置１３１と、前記上部搬送装置１０１の終端からの書籍２００を受け取って前記下部搬送装置１３１の始端に渡す中間部搬送装置１５１とにより構成されている。

前記上部搬送装置１０１は、３つ（単数または複数）のコンベヤ部１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃからなり、各コンベヤ部１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃのコンベヤフレーム１０３は相互に連結されている。各コンベヤフレーム１０３には、その基端側に駆動ローラ１０４が配設されるとともに遊端側に遊転ローラ１０５が配設され、そして中間の下部にテンション機能を備えた案内ローラ１０６が配設された状態で、各ローラ１０４，１０５，１０６間に亘って無端ベルト１０７が巻回されている。またコンベヤフレーム１０３の一側には減速機付きのモータ（駆動装置）１０８が設けられ、その減速機の部分に前記駆動ローラ１０４が連動連結されている。

前記無端ベルト１０７による搬送部の上方に位置されて、コンベヤフレーム１０３側には左右一対のガイド体１０９，１１０が設けられている。ここでガイド体１０９，１１０は板状であり、その際に各コンベヤ部１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃにおいて、一側のガイド体１０９群は直線状に配置されている。また始端と中間のコンベヤ部１０２Ａ，１０２Ｂにおいて、他側のガイド体１１０は一側のガイド体１０９に次第に近づくように傾斜して配置されるとともに、終端のコンベヤ部１０２Ｃにおいて、他側のガイド体１１０は一側のガイド体１０９に平行状に配置されている。これにより書籍２００は、ガイド体１０９，１１０群によって次第に幅寄せされるように構成されている。

前記無端ベルト１０７による搬送部の上方で終端部分には、開閉動自在な受け体１１１が設けられている。すなわち、搬送部の上方で中間部分には左右方向軸１１２が設けられ、この左右方向軸１１２は軸受１１３を介してコンベヤフレーム１０３側に回転自在に支持されている。そして左右方向軸１１２側に、取り付け部材１１４を介して前記受け体１１１が取り付けられている。そして左右方向軸１１２の他側にリンク体１１５が設けられ、コンベヤフレーム１０３の他側に設けられたシリンダー装置１１６のピストンロッドがリンク体１１５の遊端に相対回動自在に連結されている。

また左右方向軸１１２の他側に被ストッパー体１１７が設けられ、この被ストッパー体１１７に前後から対向されて、コンベヤフレーム１０３側からの支持部材１１８に前後一対のストッパー体１１９が設けられている。なお支持部材１１８の部分には、受け体１１１の開閉動を確認するための近接センサー１２０が設けられ、また一側のガイド体１０９の部分には、書籍２００の在荷を確認するためのセンサー１２１が設けられている。

各コンベヤ部１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃにおけるコンベヤフレーム１０３が相互に連結されることで上部搬送装置１０１が構成され、その際に連結は、上手のコンベヤ部１０２Ａ，１０２Ｂの遊転ローラ１０５に対して，下手のコンベヤ部１０２Ｂ，１０２Ｃの駆動ローラ１０４が少し下位でかつ一部が入り込む状態で行われている。そして連結構成された上部搬送装置１０１は、そのコンベヤフレーム１０３が、連結部材１２２などを介して上部固定枠体１２６や下部固定枠体１２７に連結されることで、その始端を上位とし終端を下位として、傾斜（約４５度）して配設されている。なお上部搬送装置１０１の始端（上端）部分には、受け入れガイド体１２３が設けられている。以上の１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ〜１２３などによって上部搬送装置１０１の一例が構成される。

前記下部搬送装置１３１は、コンベヤフレーム１３２の中間に駆動ローラ１３３が配設されるとともに、始端と終端とに遊転ローラ１３４が配設され、そして上下の中間複数箇所にそれぞれ案内ローラ１３５が配設されるとともに、駆動ローラ１３３の近くにテンションローラ１３６が配設された状態で、各ローラ１３３，１３４，１３５，１３６間に亘って無端ベルト１３７が巻回されている。またコンベヤフレーム１３２の一側には減速機付きのモータ（駆動装置）１３８が設けられ、その減速機の部分に前記駆動ローラ１３３が連動連結されている。

前記コンベヤフレーム１３２は、連結部材１３９などを介して下部固定枠体１２７に連結され、そして搬送経路３０に対して平行状として配設されている。その際に無端ベルト１３７は、その終端側の搬送部が次第に下降して搬送経路３０に近づくように、緩やかに傾斜して配設されている。前記コンベヤフレーム１３２の終端部分には、遊端ほど下位となるように傾斜した滑動案内体１４０が設けられている。そして滑動案内体１４０に対して、所定間隔を置いて平行状に上方から対向する乗り上がり防止体１４１が設けられ、この乗り上がり防止体１４１は取り付け部材１４２を介して下部固定枠体１２７に連結されている。さらに、下部固定枠体１２７側にはバーコードリーダ１４３が設けられている。以上の１３２〜１４３などによって下部搬送装置１３１の一例が構成される。

前記中間部搬送装置１５１は、上部搬送装置１０１の終端と下部搬送装置１３１の始端とに選択接続すべく移動自在に構成されている。すなわち前記中間部搬送装置１５１は、コンベヤフレーム１５２の基端（搬送経路３０における上流側の端部）が、下部固定枠体１２７からの連結部材１５３に支持させた左右方向軸１５４を介して上下揺動自在に連結されている。

前記コンベヤフレーム１５２の基端に駆動ローラ１５５が配設されるとともに、遊端に遊転ローラ１５６が配設され、そして下部の中間位置にテンションローラ１５７が配設された状態で、各ローラ１５５，１５６，１５７間に亘って無端ベルト１５８が巻回されている。またコンベヤフレーム１５２の一側には減速機付きで正逆駆動自在なモータ（駆動装置）１５９が設けられ、その減速機の部分に前記駆動ローラ１５５が連動連結されている。なお、コンベヤフレーム１５２の上部からは左右一対のガイド体１６０が立設され、そしてガイド体１６０間で基端側には受け止め体１６１が設けられている。

前記コンベヤフレーム１５２を上下揺動させるために、下部固定枠体１２７側には回転動装置１６２が設けられ、左右方向に突出された回転軸１６３にアーム１６４が連結されている。そして、アーム１６４の遊端にリンク状体１６５の上端が左右方向ピン１６６を介して連結されるとともに、リンク状体１６５の下端が左右方向ピン１６７を介して、コンベヤフレーム１５２側からのブラケット１６８に連結されている。

かかる構成により、回転動装置１６２により回転軸１６３を介してアーム１６４を回転（一方向または正逆）させることで、リンク状体１６５とブラケット１６８を介して、コンベヤフレーム１５２を左右方向軸１５４の軸心回りに上下揺動し得、その際にアーム１６４は、立設状姿勢と垂下状姿勢とにおいて停止し得る。そして、立設状姿勢で停止したときにコンベヤフレーム１５２を水平状として、遊端の遊転ローラ１５６を下部搬送装置１３１における始端の遊転ローラ１３４に接近させ、また垂下状姿勢で停止したときにコンベヤフレーム１５２を上向き傾斜状として、遊端の遊転ローラ１５６をコンベヤ部１０２Ｃにおける遊端側に遊転ローラ１０５に接近させるように構成されている。以上の１５２〜１６８などによって中間部搬送装置１５１の一例が構成される。

前記搬送経路３０の上方には書籍２００の主搬送手段１７１が設けられ、この主搬送手段１７１上の書籍２００を上部搬送装置１０１の始端に移す移載手段１８１が設けられている。前記主搬送手段１７１はローラコンベヤ形式であって、前記搬送経路３０に対して直交状の主搬送経路１７０を形成する状態で前記上部固定枠体１２６側に設けられている。すなわち主搬送手段１７１は、上部固定枠体１２６側に設けられたコンベヤフレーム１７２と、このコンベヤフレーム１７２に支持されたローラ１７３群と、これらローラ１７３群に下方から当接される無端ベルト１７４を有する間欠駆動装置１７５などから構成されている。

そして主搬送手段１７１には、主搬送経路１７０に対して出退動自在なストッパー装置１７６が設けられている。このストッパー装置１７６は、ローラ１７３間を通って昇降することで主搬送経路１７０に対して出退動自在なストッパー体１７７と、このストッパー体１７７を昇降させるシリンダー装置１７８と、ストッパー体１７７を昇降案内するガイド体１７９などにより構成されている。なお主搬送手段１７１は、ローラ１７３群による搬送面が前記上部搬送装置１０１の受け入れガイド体１２３における始端（上端）の上面と同様のレベルとなるようにして配設されている。以上の１７２〜１７９などによって主搬送手段１７１の一例が構成される。

前記移載手段１８１は、上部固定枠体１２６側に設けられたフレーム体１８２と、このフレーム体１８２の前後端（主搬送経路１７０の方向とは直交状の両端）それぞれに支持されかつ主搬送経路１７０に沿った方向の回転軸１８３と、一方の回転軸１８３に連動連結してフレーム体１８２に設けられた減速機付きのモータ（駆動装置の一例）１８４と、両回転軸１８３の左右両端部にそれぞれ取り付けられたスプロケットホイール（輪体の一例）１８５と、前後で対向されたスプロケットホイール１８５に巻回された無端チェーン１８６と、左右の無端チェーン１８６間に設けられたプッシャープレート１８７などから構成されている。

このプッシャープレート１８７は、無端チェーン１８６の長さ方向における同ピッチ状の３箇所（１箇所または複数箇所）に設けられている。その際に無端チェーン１８６に対するプッシャープレート１８７の取り付けは、無端チェーン１８６のリンクピン１８６ａにＬ字状のブラケット１８８の縦板部を連結し、左右のブラケット１８８の横板部間にボルト・ナット（連結具）１８９によりプッシャープレート１８７の基端を連結し、そしてブラケット１８８における縦板部の端部に左右方向ピン１９０を介してリンク１９１を連結するとともに、このリンク１９１の遊端を４〜５ピッチ（複数ピッチ）後方のリンクピン１８６ａに連結することで行われる。なおプッシャープレート１８７の下面（遊端面）は、その凸面部がローラ１７３間に入り込む凹凸面１８７ａに形成されている。

前記各無端チェーン１８６におけるプッシャープレート１８７の取り付け位置間の中間部（中央部分）には、それぞれ被検出体１９２Ａ，１９２Ｂが内側に突出して設けられている。そして無端チェーン１８６における下位経路で前後の中央位置には、被検出体１９２Ａが対向可能な高速カツト用検出装置１９３Ａと、被検出体１９２Ｂが対向可能な定位置用検出装置１９３Ｂとが設けられている。これら検出装置１９３Ａ，１９３Ｂは光電スイッチ形式であって、フレーム体１８２側からの支持枠体１９４に取り付けられている。以上の１８２〜１９４などによって移載手段１８１の一例が構成される。

なお、前記主搬送手段１７１の前後にはベルト式搬送装置１８０Ａ，１８０Ｂが配設され、これら主搬送手段１７１とベルト式搬送装置１８０Ａ，１８０Ｂとによって主搬送経路１７０が形成されている。

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
書籍２００の仕分けを行うに際して、各受入れ部７１においては空の収納箱７２をセットしている。ここで収納箱７２は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号を制御部に入力している。またコンベヤ装置３１群は、搬送経路３０上において無端列車状で移動している。これは、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力を、駆動スプロケツト２３、伝動チェーン２５、受動スプロケツト２４、縦軸１３を介してスプロケツトホイール１４に伝達してローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム体３側に支持案内される移動部材３２を介して行っている。

その際に移動部材３２の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内することで阻止し得る。

したがってコンベヤ装置３１群を、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、コンベヤ装置３１群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動しているコンベヤ装置３１群は、図１、図７に示すように、通常、横桟５９Ａ，５９Ｂ群を両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置させている。

このような状態において、仕分けようとする書籍２００を、主搬送手段１７１から供給手段１００の上部搬送装置１０１上に載せる。その際に書籍２００は、その背２００ａを供給手段１００側に向けた状態で載置させる。このようにして上手のベルト式搬送装置１８０Ａ上に投入した書籍２００を主搬送経路１７０上で搬送し、ベルト式搬送装置１８０Ａから主搬送手段１７１に移す。このとき移載手段１８１においては、図１に示すように、主搬送経路１７０の両側方にプッシャープレート１８７を位置させた状態で停止状態にある。またストッパー装置１７６のストッパー体１７７は、主搬送経路１７０に対して下方への退入状態にある。

このような搬送中において、光電センサーによって書籍２００のバーコードなどを読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。そして目的とする書籍２００であったときには、ストッパー装置１７６のシリンダー装置１７８を伸展動させ、ストッパー体１７７を、ローラ１７３間で上昇させて主搬送経路１７０に対して上方へ突出動させる。

このような状態で主搬送手段１７１により搬送してきた書籍２００を検出手段により検出することで、移載手段１８１を作動させる。すなわち、モータ１８４の駆動によって、回転軸１８３を介してスプロケットホイール１８５を回転させることで、前後のスプロケットホイール１８５間に巻回された左右一対の無端チェーン１８６を回動させる。これにより、主搬送経路１７０の側方に位置していたプッシャープレート１８７を主搬送経路１７０上に進入させて、主搬送経路１７０上を横切り移動させる。

この横切り移動するプッシャープレート１８７は、まず書籍２００の小口２００ｂ側に当接し、そして書籍２００を横押し移動させて、上部搬送装置１０１の受け入れガイド体１２３上に背２００ａ側から押し出す。その際に書籍２００を、ローラ１７３群に線接触状で横移動させ、かつプッシャープレート１８７を、その凹凸面１８７ａの凸面部がローラ１７３間に入り込んだ状態（一部が主搬送経路面よりも下方に位置した状態）で横移動させることから（図６参照。）、書籍２００にカバーや帯が付いていたとしても、これらカバーや帯が捲れるようなことなく押し出し移動（移載動）し得る。その際に、書籍２００の押し出し移動は、この書籍２００をストッパー体１７７により受け止める前に行われる。
なお、書籍２００の位置（姿勢）がイレギュラーなどによりずれていたとき、この搬送してきた書籍２００の天または地をストッパー体１７７により受け止め、以て書籍２００を整列（向き修正）して停止し得、その後にプッシャープレート１８７により押し出し移動させる。また、目的とする書籍２００でなかったときにはストッパー装置１７６は作動せず、書籍２００を主搬送手段１７１からベルト式搬送装置１８０Ｂへと搬送（搬出）させる。

上述したようなプッシャープレート１８７の横切り移動が終わりに近づいたとき、まず被検出体１９２Ａが高速カツト用検出装置１９３Ａに対向し、その検出によって移載手段１８１のモータ１８４による駆動をカットする。次いで被検出体１９２Ｂが定位置用検出装置１９３Ｂに対向し、その検出によってブレーキがかけられなどして移載手段１８１を停止させ、以てプッシャープレート１８７を主搬送経路１７０の両側方の定位置に位置させる。なお、この前後に、ストッパー装置１７６のストッパー体１７７を、主搬送経路１７０に対して下方への退入位置に下降させている。

前述した書籍２００を横押し移動させて、上部搬送装置１０１の受け入れガイド体１２３上に背２００ａ側から押し出すことは、供給手段１００の上部搬送装置１０１における始端のコンベヤ部１０２Ａが空の状態、すなわち、センサー１２１が非検出の状態で行われる。このとき始端のコンベヤ部１０２Ａでは、シリンダー装置１１６の伸展動によって、リンク体１１５を介して左右方向軸１１２を回転させ、取り付け部材１１４を介して受け体１１１を下方揺動させて受け止め位置としている。さらに始端のコンベヤ部１０２Ａでは、モータ１０８によって駆動ローラ１０４を回転させ、遊転ローラ１０５や案内ローラ１０６に亘って巻回した無端ベルト１０７を回動させている。

すなわち、移載手段１８１と始端のコンベヤ部１０２Ａとを同期状に駆動しており、したがって、移載手段１８１により横押し移動した書籍２００を、受け入れガイド体１２３上から無端ベルト１０７上に移したのち、この無端ベルト１０７によって背２００ａ側を前として搬送し得る。この搬送は、両ガイド体１０９，１１０によって次第に幅寄せしながら行われ、そして書籍２００における背２００ａの先行部分を受け体１１１に当接させる。このような当接後における無端ベルト１０７の搬送力によって書籍２００の向き、姿勢を修正し、以て背２００ａの全長を受け体１１１に当接し得る。そしてセンサー１２１の検出動によって、始端のコンベヤ部１０２Ａの駆動を停止させる。

このように始端のコンベヤ部１０２Ａが書籍２００を受け止めている状態で、中間のコンベヤ部１０２Ｂが空になったとき、両コンベヤ部１０２Ａ，１０２Ｂを同期作動させる。すなわち、中間のコンベヤ部１０２Ｂは前述と同様にして、受け体１１１を下方揺動させて受け止め位置とし、さらに無端ベルト１０７を回動させる。また始端のコンベヤ部１０２Ａでは、シリンダー装置１１６の収縮動によって、リンク体１１５を介して左右方向軸１１２を逆回転させ、取り付け部材１１４を介して受け体１１１を上方揺動させて受け止め解除位置にするとともに、モータ１０８によって駆動ローラ１０４を回転させて、遊転ローラ１０５や案内ローラ１０６に亘って巻回した無端ベルト１０７を回動させる。

すなわち、始端のコンベヤ部１０２Ａと中間のコンベヤ部１０２Ｂとを同期状に駆動させており、したがって、始端のコンベヤ部１０２Ａ上の書籍２００を中間のコンベヤ部１０２Ｂ上へと、背２００ａ側を前として搬送し得る。この搬送は、両ガイド体１０９，１１０によって次第に幅寄せしながら行われ、そして書籍２００における背２００ａの先行部分を受け体１１１に当接させる。このような当接後における無端ベルト１０７の搬送力によって書籍２００の向き、姿勢を修正し、以て背２００ａの全長を受け体１１１に当接させる。

そしてセンサー１２１の検出動によって、中間のコンベヤ部１０２Ｂの駆動を停止させるとともに、始端のコンベヤ部１０２Ａは空となって、受け体１１１を下方揺動させて受け止め位置とし、さらに無端ベルト１０７の回動を停止させる。これにより書籍２００を、始端のコンベヤ部１０２Ａから中間のコンベヤ部１０２Ｂへ間欠搬送して、中間のコンベヤ部１０２Ｂ上へ位置し得る。

なお、上述したような始端のコンベヤ部１０２Ａから中間のコンベヤ部１０２Ｂへの書籍２００の間欠搬送と同様にして、中間のコンベヤ部１０２Ｂから終端のコンベヤ部１０２Ｃへ書籍２００を間欠搬送することで、書籍２００を終端のコンベヤ部１０２Ｃ上へ位置し得る。

そして、終端のコンベヤ部１０２Ｃにおける受け体１１１によって書籍２００を受け止めているとき、またはこの前後において、空の中間部搬送装置１５１では、回転動装置１６２によってアーム１６４を垂下状姿勢に回動させ、リンク状体１６５とブラケット１６８とを介してコンベヤフレーム１５２を、左右方向軸１５４を介して上方揺動させて上向き傾斜状とし、図１仮想線、図１３実線に示すように、遊端の遊転ローラ１５６を終端のコンベヤ部１０２Ｃにおける遊端側の遊転ローラ１０５に接近させている。さらに中間部搬送装置１５１では、モータ１５９によって駆動ローラ１５５を駆動回転させ、遊転ローラ１５６やテンションローラ１５７に亘って巻回した無端ベルト１５８を引き込み方向に回動させている。

したがって、終端のコンベヤ部１０２Ｃにおいて、受け体１１１を受け止め解除位置にするとともに無端ベルト１０７を回動させることによって、すなわち、終端のコンベヤ部１０２Ｃと中間部搬送装置１５１とを同期状に駆動させることによって、終端のコンベヤ部１０２Ｃ上の書籍２００を中間部搬送装置１５１上へと、背２００ａ側を前として搬送し得る。この搬送は、両ガイド体１６０によって案内しながら行われ、そして書籍２００における背２００ａの先行部分を受け止め体１６１に当接させる。このような当接後における無端ベルト１５８の搬送力によって書籍２００の向き、姿勢を修正し、以て背２００ａの全長を受け体１６１に当接させる。

そして中間部搬送装置１５１の駆動を停止させるとともに、終端のコンベヤ部１０２Ｃは空となって、受け体１１１を下方揺動させて受け止め位置とし、さらに無端ベルト１０７の回動を停止させる。これにより書籍２００を、終端のコンベヤ部１０２Ｃから中間部搬送装置１５１へ間欠搬送して、中間部搬送装置１５１上へ位置し得る。

次いで実の中間部搬送装置１５１では、回転動装置１６２によってアーム１６４を立設状姿勢に回動させ、リンク状体１６５とブラケット１６８とを介してコンベヤフレーム１５２を、左右方向軸１５４を介して下方揺動させて水平状とする。すなわち図１実線、図１３仮想線に示すように、中間部搬送装置１５１を水平状の下部搬送装置１３１に対して水平状で連続させ得、以て中間部搬送装置１５１における遊端の遊転ローラ１５６を下部搬送装置１３１における遊端側の遊転ローラ１３４に接近させる。

このように中間部搬送装置１５１が書籍２００を受け止めている状態で、下部搬送装置１３１が空になったとき、両搬送装置１５１，１３１が同期作動される。すなわち、中間部搬送装置１５１は、モータ１５９によって駆動ローラ１５５を逆方向に駆動回転させ、無端ベルト１５８を送り出し方向に回動させている。また下部搬送装置１３１では、モータ１３８によって駆動ローラ１３３を回転させることで、各ローラ１３４，１３５，１３６間に亘って巻回された無端ベルト１３７を、中間部搬送装置１５１の無端ベルト１５８と同方向に回動させる。

すなわち、中間部搬送装置１５１と下部搬送装置１３１とを同期状に駆動させており、したがって図１実線に示すように、中間部搬送装置１５１上の書籍２００を下部搬送装置１３１上へと、上述とは逆に小口２００ｂ側を前として搬送し得る。そして、下部搬送装置１３１による搬送中において、書籍２００のバーコードをバーコードリーダ１４３により読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。この書籍２００を、下部搬送装置１３１から滑動案内体１４０を介して、図１仮想線、図１３に示すように、投入部の下方に位置しているコンベヤ装置３１に投入させる。

このときコンベヤ装置３１では、図１、図８実線、図１２（ａ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂにより案内していることで、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となっている。したがって書籍２００の投入は、水平状の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して容易に確実に行える。その際に書籍２００の投入は、左右一対の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂのうち、当該下部搬送装置１３１が対向している側の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して行われる。

このようにして書籍２００の投入を行うとき、下部搬送装置１３１から滑動案内体１４０上に移動してきた書籍２００は、傾斜角度が緩やかな滑動案内体１４０上を円滑に滑動して行き、そしてコンベヤ装置３１側に投入し得る。

ここで、下部搬送装置１３１から滑動案内体１４０を介して無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に書籍２００を供給するタイミングがずれたとき、すなわち、コンベヤ装置３１が投入部に達する少し前に滑動案内体１４０からの書籍２００の供給が開始されたとき、書籍２００の小口２００ｂ側の下面が受け入れ案内体６５Ａ，６５Ｂの滑動案内面６５ａ，６５ｂに当接し、引き続いてのコンベヤ装置３１の移動などによって書籍２００は、滑動案内面６５ａ，６５ｂ上から無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に亘って傾斜し、以て小口２００ｂ側が滑動案内面６５ａ，６５ｂ上に乗り上がった状態で支持されることになる。

そして滑動案内面６５ａ，６５ｂ上から無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に亘って傾斜して支持された書籍２００は、コンベヤ装置３１と一体状で搬送され、その際に小口２００ｂ側が乗り上がり防止体１４１に当接し、以て書籍２００の移動を停止した状態でコンベヤ装置３１のみ移動されることになる。これにより小口２００ｂ側に対して滑動案内面６５ａ，６５ｂが移動することになって無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に全体を載置し得る。したがって、書籍２００を供給するタイミングがずれたとしても、書籍２００は落下することなく、コンベヤ装置３１側に確実に投入し得る。

上述したようにして、図１２（ａ）に示すように無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に書籍２００を支持しているコンベヤ装置３１は、投入部から受け入れ部７１群側へと移動し得る。この移動の際に、図１２（ｂ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以てコンベヤ装置３１、すなわち無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。

そして、被ガイドローラ６１を下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、図８仮想線、図１２（ｂ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって書籍２００は、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの上を滑動し、後端の供給側に位置している横桟５９Ａ，５９Ｂに背２００ａ側が当接する。これにより、向きなどが不揃いで投入されていた書籍２００であったとしても、その支持姿勢を自動的に揃え得る。

このようにして書籍２００の支持姿勢を揃えたのち、図１２（ｃ）に示すように、被ガイドローラ６１を下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ６１を終端上昇部８ｅから規制ガイド面７へと案内することで、図７、図９、図１０、図１２（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。

このように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜としたコンベヤ装置３１群を、受け入れ部７１群の上方で移動させる。そしてコンベヤ装置３１が目的とする受け入れ部７１に到達する前に、このコンベヤ装置３１側の被検知部３７を検知手段７５が検知することになり、その検知信号が入れられた制御部からの指示によって、この受け入れ部７１に対応した回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させる。その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、いずれか一方のみを、または両方を作動させる。

すなわち、シリンダー装置８３Ａ，８３Ｂの伸展動によって、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して昇降体８７Ａ，８７Ｂを下降させることで、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを下位に位置させる。すると、移動してきたコンベヤ装置３１の摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下へ入り込み、その摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂ上を転動することになる。これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを確実に回転し得る。

その際に、摩擦輪体６２Ａを取り付けた筒軸体５４を介して、一方の前部ローラ体５２Ａを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ａの強制回転によって、前部ローラ体５２Ａの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ａを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図９、図１２（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ａにより支持していた書籍２００を、その背２００ａ側を前として送り出して目的とする収納箱７２に投入させる。

また、摩擦輪体６２Ｂを取り付けた前部輪体軸５０を介して、他方の前部ローラ体５２Ｂを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ｂの強制回転によって、前部ローラ体５２Ｂの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ｂを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図９、図１２（ｄ）、図１３に示すように、無端ベルト５８Ｂにより支持していた書籍２００を、その背２００ａ側を前として送り出して目的とする収納箱７２に投入させる。

ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前述したように制御部からの指示によって、いずれか一方のみを、または両方を作動させるものであり、したがって両方を作動させたとき、両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していたそれぞれの書籍２００を送り出して、目的とする収納箱７２の対応した収納部７３に投入させる。

また制御部からの指示によって、いずれか一方の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させたとき、いずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以ていずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していた書籍２００のみを送り出して、目的とする収納箱７２の対応した収納部７３に投入させる。

このようにして、書籍２００を目的とする収納箱７２の対応した収納部７３に投入させる際に、前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上の書籍２００は向きなどを揃えていることで、書籍２００の向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト５８Ａ，５８Ｂからの書籍２００のベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱７２の対応した収納部７３に好適に仕分け得る。

また上述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを傾斜させた状態で、この無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させて書籍２００を送り出すことにより、コンベヤ装置３１群の下方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部７１群を配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得るとともに、収納箱７２の収納部７３に対して直接に仕分け投入することが可能になって、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成も容易に行える。

さらに、その背２００ａ側を前として収納部７３に投入させた書籍２００は、背２００ａが傾斜受け面７４に当接して受け止められることで、不測に乱れることなく、収納部７３に積み重ね収納し得る。

前述した摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下への入り込みは、シリンダー装置８３Ａ，８３Ｂを収縮させながら、すなわちコイルスプリング９０Ａ，９０Ｂに抗して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを少し上昇させながら行うことになり、以て摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦層８９ａ，８９ｂに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの回転は移動量に見合って確実に行えることになる。

これにより無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置させ、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置させるように、半回転分を確実に行える。

前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動による書籍２００の送り出し作用が終了した時点で、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを逆作動させ、以て摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送してきた書籍２００を同じ収納箱７２に送り出すときには、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。

なお、収納箱７２に対する書籍２００の収納、受け入れ部７１に対する収納箱７２の出し入れなどは、この収納箱７２の外形が鉛直状であるため、取り扱いを容易にして行える。

前述したように無端ベルト５８Ａ，５８Ｂで支持されている書籍２００は、受け入れ部７１における収納箱７２の収納状態などによって、送り出されることなく、コンベヤ装置３１とともに搬送経路３０上で周回される。この周回の際に、カーブ経路部において、遠心力によって書籍２００が外方へ移動して落下する恐れがあるが、この外方へ移動してきた書籍２００を側部案内体６６Ａ，６６Ｂにより受け止めて、それ以上の移動、すなわち落下などを防止し得る。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図１４に基づいて説明する。

上述した実施の形態１では、箱物や付き物のない書籍２００の搬送を示しているが、実施の形態２では箱物２０１に入れた書籍２００の搬送を示している。すなわち、箱物２０１に入れた書籍２００を、主搬送手段１７１から上部搬送装置１０１の始端に背２００ａ側を前として移す。そして書籍２００を、傾斜している上部搬送装置１０１において背２００ａ側を前として間欠搬送する。その際に、たとえば箱物２０１に対して書籍２００が隙間が生じた状態（すかすか状態）で入れられていたとき、箱物２０１に対して書籍２００が食み出し状になることもあるが、その食み出し量は僅であり、そして背２００ａが受け体１１１に受け止められることで、それ以上の食み出しを阻止し得るとともに、場合によっては受け止められたときの衝撃で、食み出しの量の修正が自動的に行われる。

次いで書籍２００を、傾斜している上部搬送装置１０１から傾斜している中間部搬送装置１５１に背２００ａ側を前として移す。その際に、前述と同様にして、箱物２０１に対して書籍２００が食み出し状になることもあるが、その食み出し量は僅であり、そして背２００ａが受け止め体１６１に受け止められることで、それ以上の食み出しを阻止し得るとともに、場合によっては受け止められたときの衝撃で、食み出しの量の修正が自動的に行われる。そして書籍２００を、水平状の中間部搬送装置１５１から水平状の下部搬送装置１３１に小口２００ｂ側を前として移す。このとき食み出し作用は生じない。

次いで書籍２００を、下部搬送装置１３１からコンベヤ装置３１に小口２００ｂ側を前として移す。このとき書籍２００は傾斜して移されるが、小口２００ｂ側が前であることなどにより食み出しは生じない。そして書籍２００を、コンベヤ装置３１から収納箱７２に背２００ａを前として移す。このとき書籍２００は背２００ａを下向きとして傾斜して移されることで、前述と同様にして、箱物２０１に対して書籍２００が食み出し状になることもあるが、その食み出し量は僅であり、そして背２００ａが収納箱７２側に受け止められることで、それ以上の食み出しを阻止し得るとともに、場合によっては受け止められたときの衝撃で、食み出しの量の修正が自動的に行われる。このように、箱物２０１に入れた書籍２００の仕分け搬送を、箱物２０１に対して書籍２００が大きく食み出す（分離状になる）ことなく、常に好適に行える。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を、図１５に基づいて説明する。

上述した実施の形態１では、箱物や付き物のない書籍２００の搬送を示しているが、実施の形態３では、付き物２０２を挟んだ書籍２００の搬送を示している。すなわち、付き物２０２を挟んだ書籍２００を、主搬送手段１７１から上部搬送装置１０１の始端に背２００ａ側を前として移す。次いで書籍２００を、傾斜している上部搬送装置１０１において背２００ａ側を前として間欠搬送する。このとき、書籍２００対して付き物２０２のずれ（外れ）は生じない。そして書籍２００を、傾斜している上部搬送装置１０１から傾斜している中間部搬送装置１５１に背２００ａ側を前として移すが、このときもずれは生じない。

次いで書籍２００を、下部搬送装置１３１からコンベヤ装置３１に小口２００ｂ側を前として移す。このとき書籍２００は傾斜して移されるが、小口２００ｂ側が前であることなどによりずれは生じない。そして書籍２００を、コンベヤ装置３１から収納箱７２に背２００ａを前として移す。このとき書籍２００は、背２００ａを下向きとして傾斜して移されることでずれは生じない。このように、付き物２０２を挟んだ書籍２００の仕分け搬送を、付き物２０２と書籍２００とが分離されることなく、常に好適に行える。

上記した実施の形態１では、被搬送物を支持搬送する搬送経路３０として、無端駆動体に複数の被搬送物受け装置を設けて無端状に形成した形式が示されているが、これはローラコンベヤやベルトコンベヤによって搬送経路３０を形成した形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、上部搬送装置１０１、下部搬送装置１３１、中間部搬送装置１５１としてベルトコンベヤ形式が示されているが、これらの一部または全部をローラコンベヤ形式や滑動形式としてもよい。

上記した実施の形態１では、中間部搬送装置１５１として上下揺動形式が示されているが、これは垂直状の昇降形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、上部搬送装置１０１として、終端を下位として傾斜して配設された形式が示されているが、これは水平状に配設された形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、下部搬送装置１３１として、搬送経路３０に対して平行状として配設された形式が示されているが、これは傾斜状に配設された形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、搬送経路３０の上方に被搬送物の主搬送手段１７１を設け、この主搬送手段１７１上の被搬送物を上部搬送装置１０１の始端に移す移載手段１８１を設けた形式が示されているが、これは作業員が、上部搬送装置１０１の始端に被搬送物を直接に載せる形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、被搬送物受け装置としてコンベヤ装置３１を採用した形式が示されているが、これは被搬送物受け装置として矩形状受け板を採用した形式などであってもよい。この場合には、被搬送物を支持した矩形状受け板を傾斜させることで、被搬送物を滑動させて受け入れ部７１に投入し得る。

上記した実施の形態１では、被搬送物受け装置として、その搬送方向を搬送経路３０に沿った方向としたコンベヤ装置３１を採用した形式が示されているが、これは搬送方向を搬送経路３０に対して直交状の方向としたコンベヤ装置を採用した形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、コンベヤ装置３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂにより回動させる形式が示されているが、これはコンベヤ装置３１がモータなどを装備し、そして、コンベヤ装置３１が目的とする箇所に到達したとき、無接触方式や接触方式でモータなどに給電して正または逆に駆動させる形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、コンベヤ装置３１群がローラチェーン１１側に片持ち状に取り付けられた形式が示されているが、これは反対側にフレーム体などを設けて両持ち状に取り付けた形式などであってもよい。この場合には、回動力付与手段は左右の両側に振り分けられて、対向された摩擦輪体（受動輪体）に作用自在に構成される。

上記した実施の形態１では、コンベヤ装置３１として、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂなどが左右一対に設けられた形式が示されているが、これは２個以上に設けられる形式などであってもよく、この場合に中間位置に回動力付与手段が配設される。またコンベヤ装置３１としては、１対の輪体間に１つの無端ベルト（無端回動体）が巻回された形式などであってもよい。

上記した実施の形態１〜３では、被搬送物として書籍２００が示されているが、これは他の物品、荷などであってもよい。そして被搬送物の種類によっては、受け入れ部７１の形状は異なるものとなる。

上記した実施の形態１では、無端回動体として無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが採用されているが、これは多数条のチェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種々な形式を採用し得る。

上記した実施の形態１では、前部ローラ体（前部輪体）５２Ａ，５２Ｂ側に摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式が採用されているが、これは後部ローラ体（後部輪体）５７Ａ，５７Ｂ側に摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂとして、摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが当接離間自在な形式が示されているが、これは、ピニオン（受動輪体）に対してラック体が噛合自在な形式、摩擦層６２ａ，６２ｂ、８９ａ，８９ｂを採用せず、ローラ（受動輪体）に対してレール体が当接離間自在な形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、コンベヤ装置３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜させているが、これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜させる形式などであってもよい。この場合に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂとしては、摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが下方から当接離間自在に構成される。

上記した実施の形態１では、受け入れ部７１群が搬送経路３０の下方に配設されているが、これは無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより送り出した書籍２００をシュートやコンベヤにより側方ヘ取り出したのち、収納箱７２に投入させる形式などであってもよい。

本発明の実施の形態１を示し、搬送設備における供給手段部分の一部切り欠き側面図である。 同搬送設備の側面図である。 同搬送設備の平面図である。 同搬送設備における上部搬送装置の要部の側面図である。 同搬送設備における供給手段部分の正面図である。 同搬送設備における移載手段部分の正面図である。 同搬送設備における被搬送物受け装置への投入状態での平面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置への投入状態での一部切り欠き正面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置が小さく傾斜した状態での側面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置が小さく傾斜した状態での縦断正面図である。 同搬送設備において被搬送物受け装置が小さく傾斜した状態での要部の縦断正面図である。 同搬送設備における被搬送物受け装置の傾斜状態を説明する概略側面図で、（ａ）は投入時、（ｂ）は投入後の滑動揃え時、（ｃ）は復帰揺動時、（ｄ）は受け入れ部への供給時である。 同搬送設備において書籍の搬送状態を説明する概略側面図である。 本発明の実施の形態２を示し、搬送設備において箱物に入れた書籍の搬送状態を説明する概略側面図である。 本発明の実施の形態３を示し、搬送設備において付き物を挟んだ書籍の搬送状態を説明する概略側面図である。

符号の説明

１ 機枠
２ 保持枠体
３ フレーム体
７ 規制ガイド面（ガイド手段）
８ ガイド体（ガイド手段）
８ａ 始端上昇部
８ｂ 上位水平状部
８ｃ 下降部
８ｄ 下位水平状部
８ｅ 終端上昇部
１１ ローラチェーン（無端駆動体）
１４ スプロケットホイール（輪体）
１７ スプロケットホイール（輪体）
２１ モータ（駆動装置）
３０ 搬送経路
３１ コンベヤ装置（被搬送物受け装置）
３２ 移動部材
３４ａ 支持軸軸心（横軸心）
４０ コンベヤフレーム
５０ 前部輪体軸
５２Ａ 前部ローラ体（前部輪体）
５２Ｂ 前部ローラ体（前部輪体）
５４ 筒軸体（前部輪体軸）
５６Ａ 後部輪体軸
５６Ｂ 後部輪体軸
５７Ａ 後部ローラ体（後部輪体）
５７Ｂ 後部ローラ体（後部輪体）
５８Ａ 無端ベルト（無端回動体）
５８Ｂ 無端ベルト（無端回動体）
５９Ａ 横桟
５９Ｂ 横桟
６１ 被ガイドローラ（被ガイド体）
６２Ａ 摩擦輪体（受動輪体）
６２Ｂ 摩擦輪体（受動輪体）
６５Ａ 受け入れ案内体
６５Ｂ 受け入れ案内体
７１ 受け入れ部
７２ 収納箱
７４ 傾斜受け面
８１Ａ 回動力付与手段
８１Ｂ 回動力付与手段
８３Ａ シリンダー装置
８３Ｂ シリンダー装置
８７Ａ 昇降体
８７Ｂ 昇降体
８９Ａ 摩擦レール体
８９Ｂ 摩擦レール体
１００ 供給手段
１０１ 上部搬送装置
１０２Ａ コンベヤ部
１０２Ｂ コンベヤ部
１０２Ｃ コンベヤ部
１０３ コンベヤフレーム
１０７ 無端ベルト
１０８ モータ（駆動装置）
１１１ 受け体
１１６ シリンダー装置
１２６ 上部固定枠体
１２７ 下部固定枠体
１３１ 下部搬送装置
１３２ コンベヤフレーム
１３７ 無端ベルト
１３８ モータ（駆動装置）
１５１ 中間部搬送装置
１５２ コンベヤフレーム
１５８ 無端ベルト
１５９ モータ（駆動装置）
１６１ 受け止め体
１６２ 回転動装置
１７０ 主搬送経路
１７１ 主搬送手段
１７２ コンベヤフレーム
１７３ ローラ
１７５ 間欠駆動装置
１７６ ストッパー装置
１７７ ストッパー体
１８１ 移載手段
１８２ フレーム体
１８４ モータ（駆動装置）
１８６ 無端チェーン
１８７ プッシャープレート
１８７ａ 凹凸面
２００ 書籍（被搬送物）
２００ａ 背
２００ｂ 小口
２０１ 箱物
２０２ 付き物

Claims (9)

1. 被搬送物を支持搬送する搬送経路の上方に被搬送物の供給手段が設けられ、この供給手段は、搬送経路の搬送方向とは逆方向に被搬送物を搬送する上部搬送装置と、この上部搬送装置の下方に位置されて搬送経路の搬送方向と同方向に被搬送物を搬送する下部搬送装置と、前記上部搬送装置の終端からの被搬送物を受け取って前記下部搬送装置の始端に渡す中間部搬送装置とにより構成されていることを特徴とする搬送設備。
2. 上部搬送装置は、その終端を下位として傾斜して配設され、中間部搬送装置は、上部搬送装置の終端と下部搬送装置の始端とに選択接続すべく移動自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
3. 下部搬送装置は、搬送経路に対して平行状として配設されていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送設備。
4. 搬送経路の上方には被搬送物の主搬送手段が設けられ、この主搬送手段上の被搬送物を上部搬送装置の始端に移す移載手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送設備。
5. 搬送経路は、無端駆動体に複数の被搬送物受け装置を設けて無端状に形成され、各被搬送物受け装置は、コンベヤフレームに設けられた一対の輪体と、両輪体間に巻回されて回動自在な無端回動体とからなるコンベヤ装置により構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送設備。
6. コンベヤ装置は、コンベヤフレームに設けられた前後で一対の輪体と、両輪体間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体とからなり、搬送経路に対向されて、コンベヤ装置からの被搬送物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、各受け入れ部の部分には、目的とするコンベヤ装置の無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴とする請求項５記載の搬送設備。
7. コンベヤ装置は、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記コンベヤ装置は、その無端回動体を水平状として被搬送物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記コンベヤ装置側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴とする請求項５または６記載の搬送設備。
8. 被搬送物は書籍であり、上部搬送装置では背側を前として搬送されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の搬送設備。
9. 主搬送手段からの書籍を供給手段に移し、この供給手段において書籍を、まず上部搬送装置によって背側を前として搬送したのち中間部搬送装置に渡し、次いで中間部搬送装置から下部搬送装置に小口側を前として渡し、そして下部搬送装置によって小口側を前として搬送したのち、小口側を前として被搬送物受け装置に供給し、書籍を支持した被搬送物受け装置を搬送経路上で移動させて受け入れ部の上方に到達させたのち、被搬送物受け装置から書籍を、背側を前として受け入れ部に投入することを特徴とする搬送方法。
   

Images