JP2008120520A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガイド板に付着する紙粉などの粉塵を確実に吹き飛ばすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬入装置から仕分け装置に書籍を受け渡すための搬送装置であって、書籍を搬送し得るベルト体を有するコンベヤ部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび当該コンベヤ部材３１ａ，３１ｂ，３１ｃの両側部に立設されたガイド板３９ａ，３９ｂからなる上部搬送装置並びにこれらガイド板３９ａ，３９ｂの少なくとも透光性部分に配置された光電式センサを具備し、且つ上部搬送装置の入口側にイオン化された除電用空気を供給する除電空気供給器６５を配置し、さらに各ガイド板３９ａ，３９ｂの少なくとも書籍の搬送経路側の表面に空気を噴出する空気噴出ノズル６３を配置した。
【選択図】図８

Description

本発明は、例えば書籍を販売店毎に仕分けるための仕分け設備に設けられる搬送装置に関するものである。

従来、書籍を仕分けるための仕分け設備としては、下記のような構成が提案されている。この仕分け設備は、無端状のチェーン体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路を有するもので、この搬送経路の途中には、仕分けコンベヤから書籍を受け入れる複数の受入れ部が設けられている。

そして、上記搬送経路上には、搬入経路から搬入される書籍を搬送経路上に導くための搬送装置が具備されている。
この搬送装置は、搬入用コンベヤにより搬入された書籍を仕分けコンベヤ側に受け渡すためのもので、上部搬送装置と、中間部搬送装置と、下部搬送装置とから構成されており、特に、上部搬送装置においては、書籍を１冊ずつ受け入れるコンベヤ部材が３段に亘って配置されており、搬入用コンベヤから書籍を１冊ずつ中間部搬送装置側に受け渡すもので、そのために、入口側のコンベヤ部材の両側部に立設されたガイド板の幅は、入口側が広くされるとともに出口側に行くにしたがって狭くされており、書籍を所定位置に導くように（所謂、幅寄せである）されている（例えば、特許文献１参照）。

上記上部搬送装置において、書籍を所定位置に案内する際に当該書籍がガイド板に接触すると、紙粉などの粉塵が発生するとともにガイド板に付着するため、コンベヤ部材に設けられた書籍の有無を検出するフォトセンサが誤作動する惧れがあった。

ところで、このようなフォトセンサの誤作動を防ぐものとして、ごみなどが付着した部分に空気を吹き付けて除去するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−１４５６７３号公報 特開平１０−３０５９１４号公報

しかし、書籍を案内するガイド板には、書籍の接触により静電気が発生しているため、空気を吹き付けた場合でも、粉塵を確実に吹き飛ばすことができないという問題がある。
そこで、本発明は、粉塵を確実に除去し得る搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る搬送装置は、一方の搬送経路から他方の搬送経路に被搬送物を受け渡すための搬送装置であって、
フレームに設けられて被搬送物を搬送し得る無端帯状体および当該フレームの両側部に立設されたガイド板を有するコンベヤ部材並びにこれらガイド板に配置された被搬送物検出用の光電式センサを具備し、
且つ上記コンベヤ部材の入口側にイオン化された除電用空気を供給する除電空気供給器を配置し、
さらに上記各ガイド板の少なくとも被搬送物の案内通路側で且つ上記光電式センサの配置部分の表面に空気を噴射する空気噴射ノズルを配置したものである。

また、請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、光電式センサをガイド板の透光性部分に配置したものである。
また、請求項３に係る搬送装置は、請求項１または２に記載の搬送装置において、除電空気供給器からの除電用空気については常時供給するとともに、空気噴射ノズルからの空気については被搬送物が搬送されないときに供給するようにしたものである。

また、請求項４に係る搬送装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送装置において、コンベヤ部材を複数段でもって配置したものである。
さらに、請求項５に係る搬送装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送装置において、被搬送物を書籍としたものである。

上記搬送装置の構成によると、一方の搬入経路から導かれた被搬送物、例えば書籍を１冊ずつ所定位置にガイドするための透光性材料にて形成されたガイド板における光電式センサの配置部分に空気を噴射するとともに、コンベヤ部材における書籍の搬送経路の入口側に除電空気供給器を配置して当該ガイド板に発生する静電気をイオン化された空気により中和させるようにしたので、すなわちガイド板に発生した静電気を除去するようにしたので、ガイド板に付着した例えば紙粉などの粉塵を空気の噴射により除去する際に、その除去を確実に行うことができ、したがって搬送装置に設けられた被搬送物検出用の光電式センサでの誤作動を防止することができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る搬送装置を図面に基づき説明する。
本実施の形態においては、搬送装置を、多数の種類の書籍（被搬送物の一例で、仕分け設備にあっては、被仕分け物の一例とも言える）を販売店毎に仕分けるための仕分け設備に設けられるものとして説明するとともに、まず本来的な機能である書籍を仕分けるための仕分け設備について説明し、その後で、本発明に係る搬送装置について説明する。

まず、仕分け設備の概略構成を、図１および図２に基づき説明する。
この仕分け設備は、大きく分けて、搬入された書籍を各販売店ごとに仕分けるための仕分け装置１と、設備自体に書籍を搬入するための搬入装置２と、この搬入装置２により搬入された書籍を上記仕分け装置１側に搬送する（受け渡す）ための搬送装置３とから構成されている。

上記仕分け装置１は、例えば２列（１列でもよい）の無端状の移送経路ａを有しており、簡単に説明すると、長円形状に形成された機枠１１の前後端部にスプロケット１２，１３が回転自在に配置され、そしてこれら両スプロケット１２，１３同士間に無端状のチェーン体１４が巻回されるとともに、このチェーン体１４に２列でもって且つ例えば書籍を１冊ずつ載置可能な仕分けコンベヤ１５がそれぞれ鉛直面内で傾動自在に設けられたもので、内側と外側とに書籍の移送経路ａが設けられることになる。

また、上記搬入装置２は、詳しくは後述するが、仕分け装置１が複数基設けられている場合（図面上では、１基だけ示す）、搬入される書籍を、各仕分け装置１に応じて配置された搬送装置３に振り分けるためのものである。

さらに、上記搬送装置３は、上述したように、搬入装置２により搬入された書籍を仕分け装置１の所定列の移送経路ａに受け渡すためのもので、上部搬送装置４と、中間部搬送装置５と、下部搬送装置６とから構成されている。

もう少し具体的に説明すると、上部搬送装置４により下方の仕分け装置１の移送経路ａに近い位置まで下降させた後、中間部搬送装置５によりその方向を１８０度換えて下部搬送装置６に受け渡し、そしてそのまま、仕分け装置１の移送経路ａに受け渡すもので、それぞれの方向について説明すれば、例えば書籍の受渡し部分での移送経路ａに搬入経路ｂが直交している場合、上部搬送装置４の搬送経路ｃは、搬入経路ｂに直交しており、中間部搬送装置５を介して１８０度方向が換えられた下部搬送装置６での搬送経路ｄも搬入経路ｂに直交していることになる。

ところで、本発明の要旨は上部搬送装置４であるため、まず、この部分について詳しく説明するとともに、その他の構成については、後で纏めて説明する。
この上部搬送装置４は、図３〜図５に示すように、３つのコンベヤ部材３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃからなり、これら各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃのコンベヤフレーム３２は相互に連結されている。

各コンベヤフレーム３２には、その基端側に駆動ローラ３３が配設されるとともに遊端側に遊転ローラ３４が配設され、そして中間の下部にテンション機能を備えた案内ローラ３５が配設された状態で、各ローラ３３，３４，３５間に亘って無端状のベルト体（無端帯状体の一例）３６が巻回されている。また、コンベヤフレーム３２の一側部には減速機付きのモータ３７が設けられ、その減速機の出力軸に上記駆動ローラ３３が連結されている。

上記ベルト体３６による搬送部の上方位置で且つコンベヤフレーム３２の上面には取付部材３８を介して左右一対のガイド板３９（３９Ａ，３９Ｂ）が立設されており（図７〜図９にて示す）、またこれら各ガイド板３９は透光性材料（例えば、超高分子ポリエチレン材料などである）により形成されている。

そして、図１０に示すように、上記各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃにおいて、一側方のガイド板３９Ａ群は直線状に配置され、また、始端と中間のコンベヤ部材３１Ａ，３１Ｂにおいては、他側方のガイド板３９Ｂは一側方のガイド板３９Ａに次第に近づくようにすなわち幅が狭くなるように傾斜して配置されるとともに、終端のコンベヤ部材３１Ｃにおいては、他側方のガイド板３９Ｂは一側方のガイド板３９Ａに平行となるように配置されている。これにより、書籍Ａは、ガイド板３９Ａ，３９Ｂ群によって次第に一側方に幅寄せされることになる。

上記ベルト体３６による搬送部の上方で且つ終端部分には、開閉動自在な受け体４１が設けられている。すなわち、搬送部の上方で且つ前後方向の中間部分には左右方向の支持軸４２が設けられ、この支持軸４２は軸受４３を介してコンベヤフレーム３２側に回転自在に支持され、またこの支持軸４２には取付部材４４を介して上記受け体４１が取り付けられている。そして、上記支持軸４２の一端部はコンベヤフレーム３２の他側部に設けられたモータ４６の出力軸に連結されており、当該モータ４６の駆動により、受け体４１は、書籍に対する停止位置と開放位置との間で揺動される。

また、上記支持軸４２の他端側には被ストッパー体４７が設けられ、この被ストッパー体４７に前後から対向されて、コンベヤフレーム３２側からの支持部材４８に前後一対のストッパー体４９が設けられている。これら被ストッパー体４７およびストッパー体４９により、受け体４１の開閉位置が規制される。なお、支持部材４８の部分には、受け体４１の開閉動を確認するための近接センサ５０が設けられており、また各コンベヤフレーム３２の両側のガイド板３９Ａ，３９Ｂの下手寄り位置には、書籍Ａの確認（在荷を検出）するための光電式センサ（在荷検出器であり、具体的には、フォトセンサが用いられる）５１が設けられている。この光電式センサ５１は、それぞれの位置で一対ずつ設けられており、勿論、各光電式センサ５１は、その検出用光軸が書籍の搬送方向と直交する方向となるように配置される。したがって、一方のガイド板３９（３９Ａまたは３９Ｂ）側には投光部が、他方のガイド板３９（３９Ｂまたは３９Ａ）側には受光部が配置されている。

各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃにおけるコンベヤフレーム３２が相互に連結されることで上部搬送装置４が構成され、その連結は、上手のコンベヤ部材３１Ａ，３１Ｂの遊転ローラ３４に対して，下手のコンベヤ部材３１Ｂ，３１Ｃの駆動ローラ３３が少し下位で且つ一部が入り込む状態で行われる。

そして、各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃが連結されてなる上部搬送装置４は、そのコンベヤフレーム３２が、連結部材５２などを介して機枠１１側に設けられた下部支持枠体７や上部支持枠体８に連結されることで、その始端を上位とするとともに終端を下位として、傾斜（約４５度）して配設されている。なお、上部搬送装置４の始端（上端）のコンベヤ部材３１Ａには、受入れガイド体５３が設けられている。以上の３１Ａ〜３１Ｃ、３２〜３９、４１〜４４，４７〜５３などによって上部搬送装置４の一例が構成される。

さらに、この上部搬送装置４には、図７〜図９および図１１に示すように、コンベヤフレーム３２の両側部に立設されたガイド板３９Ａ，３９Ｂの外側に設けられた光電式センサ５１の配置部分に粉塵（具体的には、紙粉、書籍に付いているごみなどである）が付着するのを防止するための粉塵付着防止装置６１が具備されている。

この粉塵付着防止装置６１は、各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃのコンベヤフレーム３２（正確には、取付部材３８）に取付ブラケット６２を介してそれぞれ取り付けられて各光電式センサ５１の配置部分に空気を噴射させる空気噴射ノズル６３と、ベルト体３６の入口側（上手側）近傍で且つ上方位置で取付ブラケット６４を介してコンベヤフレーム３２に取り付けられてイオン化された除電用空気を供給（放出）する除電空気供給器（イオン化装置ともいう）６５と、上記各空気噴射ノズル６３および除電空気供給器６５に空気供給源（例えば、空気圧タンク、エアコンプレッサなどである）６６から圧縮空気を供給するための空気供給配管６７（分岐管部分を６７Ａ，６７Ｂで示し、空気供給源に接続されている合流管部分を６７Ｃで示す）と、空気噴射ノズル６３側の空気供給分岐管６７Ａの途中に設けられた噴射用電磁開閉弁６８と、空気供給合流管６７Ｃの途中に配置された供給用電磁開閉弁６９と、上記各空気供給分岐管６７Ａ，６７Ｂの途中に設けられた減圧弁７０Ａ，７０Ｂと、上記各電磁開閉弁６８，６９を制御するための制御部７１とから構成されている。なお、噴射用電磁開閉弁６８は減圧弁７０Ａよりも下流側に配置されている。

ここで、図８に基づき、空気噴射ノズル６３の配置について説明しておく。
すなわち、始端（上手）のコンベヤ部材３１Ａについては、一側方のガイド板３９の外面（外側表面）に噴射するために１個、他側方のガイド板３９の外面（外側表面）で且つ前後位置（上手側および下手側）に噴射するために２個設けられ、中間のコンベヤ部材３１Ｂおよび終端のコンベヤ部材３１Ｃについては、両側方のガイド板３９Ａ，３９Ｂの外面（外側表面）および内面（内側表面）に噴射するために４個ずつ設けられている。なお、各空気噴射ノズル６３の取付姿勢は、上手側から斜め下向きに空気を噴射するように傾斜して設けられている。

さらに、上記制御部７１は、図１２に示すように、仕分け装置１が運転されている間においては、除電空気供給器６５から常時空気を供給するとともに、書籍が搬送されていないときにだけ、空気噴射ノズル６３から空気を噴射するように制御するものである。

この制御部７１には、例えば搬入装置２側に設けられた書籍の有無を検出する在荷検出器７２（具体的には、光電式センサが用いられる）からの検出信号を入力して予め設定された設定時間内に書籍を検出し得ない場合に所定時間だけ空気を噴射させる空気噴射指令を噴射用電磁開閉弁６８に出力する空気噴射指示部（ここには、設定時間の設定部と、書籍を検出することができない時間が設定時間を超えているか否かを判断する判断部とが具備されている）７３と、仕分け装置１からの運転開始指令を入力して上記供給用電磁開閉弁６９を開く空気供給指示部７４とが具備されている。すなわち、仕分け装置１の運転が開始されると、搬入装置２にて書籍が搬入されて（流れて）いない場合でも、除電空気供給器６５には常に空気が供給されて、イオン化された除電用空気が上部搬送装置４に供給（放出）されている。なお、上記供給用電磁開閉弁６９については、手動式開閉弁を用いることもできる。

したがって、搬入装置２から移載装置（後述する）を経て上部搬送装置４に導かれた書籍Ａは、各コンベヤ部材３１Ａ〜３１Ｃのベルト体３６の駆動、および受け体４１の作動、並びに光電式センサ５１の検出動作により、１冊ずつ、上手側から下手側に搬送される。例えば、始端のコンベヤ部材３１Ａに導かれた書籍Ａはコンベヤ部材３１Ａのベルト体３６の駆動にて搬送され、受け体４１により停止される。そして、中間のコンベヤ部材３１Ｂ側に書籍Ａが無い場合には、受け体４１が開放される（モータ４６により駆動される）とともに、両コンベヤ部材３１Ａ，３１Ｂのベルト体３６が駆動されて書籍Ａが中間のコンベヤ部材３１Ｂ側に搬送される。この繰り返し動作で、書籍Ａは終端のコンベヤ部材３１Ｃに順次搬送されることになる。勿論、この書籍Ａの搬送時、すなわち仕分け設備１の運転中においては、上記粉塵付着防止装置６１が作動されて、ガイド板３９への粉塵の付着防止が図られている。この付着防止動作については後述する。

以下、上記中間部搬送装置５、下部搬送装置６および搬入装置２を、図１〜図６に基づき説明しておく。
下部搬送装置６は、コンベヤフレーム１０２の中間に駆動ローラ１０３が配設されるとともに、始端と終端とに遊転ローラ１０４が配設され、そして上下の中間複数箇所にそれぞれ案内ローラ１０５が配設されるとともに、駆動ローラ１０３の近くにテンションローラ１０６が配設された状態で、各ローラ１０３，１０４，１０５，１０６間に亘って無端状のベルト体１０７が巻回されている。また、コンベヤフレーム１０２の一側には減速機付きのモータ１０８が設けられ、その減速機の出力軸に上記駆動ローラ１０３が連結されている。

上記コンベヤフレーム１０２は、連結部材１０９などを介して下部支持枠体７に連結され、そして搬送経路ａに対して平行状に配設されている。その際にベルト体１０７は、その終端側の搬送部が次第に下降して搬送経路ａに近づくように、緩やかに傾斜して配設されている。上記コンベヤフレーム１０２の終端部分には、遊端ほど下位となるように傾斜した滑動案内体１１０が設けられている。そして、滑動案内体１１０に対して、所定間隔を置いて平行状に上方から対向する乗り上がり防止体１１１が設けられ、この乗り上がり防止体１１１は取付部材１１２を介して下部支持枠体７に連結されている。さらに、下部支持枠体７側にはバーコードリーダ１１３が設けられている。以上の１０２〜１１３などによって下部搬送装置６の一例が構成されている。

上記中間部搬送装置５は、上部搬送装置４の終端と下部搬送装置６の始端とに選択接続すべく移動自在に構成されている。
すなわち、中間部搬送装置５は、そのコンベヤフレーム１２２の基端（搬送経路ａにおける上手側の端部）が、下部固定枠体７からの連結部材１２３に支持させた左右方向の支持軸１２４を介して上下揺動自在に連結されている。

上記コンベヤフレーム１２２の基端に駆動ローラ１２５が配設されるとともに、遊端に遊転ローラ１２６が配設され、そして下部の中間位置にテンションローラ１２７が配設された状態で、各ローラ１２５，１２６，１２７間に亘って無端状のベルト体１２８が巻回されている。また、コンベヤフレーム１２２の一側部には減速機付きで正逆駆動自在なモータ１２９が設けられ、その減速機の出力軸に上記駆動ローラ１２５が連結されている。なお、コンベヤフレーム１２２の上部からは左右一対のガイド体１３０が立設され、そしてガイド体１３０間で基端側には受止め体１３１が設けられている。

上記コンベヤフレーム１２２を上下揺動させるために、下部支持枠体７側には回転動装置１３２が設けられ、左右方向に突出された回転軸１３３にアーム１３４が連結されている。そして、アーム１３４の遊端にリンク状体１３５の上端が左右方向の連結ピン１３６を介して連結されるとともに、リンク状体１３５の下端が左右方向の連結ピン１３７を介して、コンベヤフレーム１２２側からのブラケット１３８に連結されている。

かかる構成により、回転動装置１３２により回転軸１３３を介してアーム１３４を回転（一方向または正逆）させることで、リンク状体１３５とブラケット１３８を介して、コンベヤフレーム１２２を左右方向の支持軸１２４の軸心回りに上下揺動し得、その際にアーム１３４は、立設状姿勢と垂下状姿勢とにおいて停止し得る。そして、立設状姿勢で停止したときにコンベヤフレーム１２２を水平状として、遊端の遊転ローラ１２６を下部搬送装置６における始端の遊転ローラ１０４に接近させ、また垂下状姿勢で停止したときにコンベヤフレーム１２２を上向き傾斜状として、遊端の遊転ローラ１２６をコンベヤ部材３１Ｃにおける遊端側に遊転ローラ３４に接近させるように構成されている。以上の１２２〜１３８などによって中間部搬送装置５の一例が構成される。

したがって、アーム１３４を垂下状姿勢で停止させてコンベヤフレーム１２２を上向き傾斜状にするとともに、上部搬送装置４の終端のコンベヤ部材３１Ｃのベルト体３６と当該中間搬送装置５のベルト体１２８とを同期させて駆動することにより、中間部搬送装置５側に書籍Ａを受け渡すことができる。

そして、アーム１３４を立設状姿勢で停止させてコンベヤフレーム１２２を水平状にするとともに、ベルト体１２８と下部搬送装置６のベルト体１０７を同期させて駆動することにより、中間部搬送装置５側から下部搬送装置６側に書籍Ａを受け渡すことができる。

さらに、下部搬送装置６のベルト体１０７を駆動することにより、下部搬送装置６側の書籍Ａを滑動案内体１１０を介して仕分け装置１側の仕分けコンベヤ１５上に載置させることができる。

上記搬送経路ａの上方には書籍Ａを搬入する搬入装置２が設けられ、この搬送装置２上の書籍Ａを上部搬送装置４の始端に移す移載装置１５１が設けられている。
また、上記搬入装置２はローラコンベヤ形式であって、上記搬送経路ａに対して直交状の搬入経路ｂを形成する状態で上部支持枠体８側に設けられている。

すなわち、搬入装置２は、上部支持枠体８側に設けられたコンベヤフレーム１４２と、このコンベヤフレーム１４２に支持されたローラ１４３群と、これらローラ１４３群に下方から当接される無端状のベルト体１４４を有する間欠駆動装置１４５などから構成されている。

そして、搬入装置２には、搬入経路ｂに対して出退動自在なストッパー装置１４６が設けられている。このストッパー装置１４６は、ローラ１４３間を通って昇降することで搬入経路ｂに対して出退動自在なストッパー体１４７と、このストッパー体１４７を昇降させるシリンダー装置１４８と、ストッパー体１４７を昇降案内するガイド体１４９などにより構成されている。

なお、搬入装置２は、ローラ１４３群による搬送面が上記上部搬送装置４の受入れガイド体５３における始端（上端）の上面と同様のレベルとなるようにして配設されている。以上の１４２〜１４９などによって、搬入装置２の一例が構成される。

上記移載装置１５１は、図４および図６に示すように、上部支持枠体８側に設けられたフレーム体１５２と、このフレーム体１５２の前後端（搬入経路ｂの方向とは直交状の両端）それぞれに支持され且つ搬入経路ｂに沿った方向の回転軸１５３と、一方の回転軸１５３に連動連結してフレーム体１５２に設けられた減速機付きのモータ１５４と、両回転軸１５３の左右両端部にそれぞれ取り付けられたスプロケットホイール１５５と、前後で対向されたスプロケットホイール１５５に巻回された無端状のチェーン体１５６と、左右の無端状のチェーン体１５６間に設けられたプッシャープレート１５７などから構成されている。

このプッシャープレート１５７は、チェーン体１５６の長さ方向における同ピッチ状の３箇所（１箇所または複数箇所）に設けられている。その際にチェーン体１５６に対するプッシャープレート１５７の取り付けは、チェーン体１５６のリンクピン１５６ａにＬ字状のブラケット１５８の縦板部を連結し、左右のブラケット１５８の横板部間にボルト・ナット１５９によりプッシャープレート１５７の基端を連結し、そしてブラケット１５８における縦板部の端部に左右方向ピン１６０を介してリンク１６１を連結するとともに、このリンク１６１の遊端を４〜５ピッチ（複数ピッチ）後方のリンクピン１５６ａに連結することで行われる。なおプッシャープレート１５７の下面（遊端面）は、その凸面部がローラ１４３間に入り込む凹凸面１５７ａに形成されている。

上記チェーン体１５６におけるプッシャープレート１５７の取り付け位置間の中間部（中央部分）には、それぞれ被検出体１６２Ａ，１６２Ｂが内側に突出して設けられている。そして、チェーン体１５６における下位経路で前後の中央位置には、被検出体１６２Ａが対向可能な高速カツト用検出装置１６３Ａと、被検出体１６２Ｂが対向可能な定位置用検出装置１６３Ｂとが設けられている。これら検出装置１６３Ａ，１６３Ｂは光電スイッチ形式であって、フレーム体１５２側からの支持枠体１６４に取り付けられている。以上の１５２〜１６４などによって移載装置１５１の一例が構成される。

なお、上記搬入装置２の前後にはベルト式搬送装置１５０Ａ，１５０Ｂが配設され、これら搬入装置２とベルト式搬送装置１５０Ａ，１５０Ｂとによって搬入経路ｂが形成されている。勿論、搬入装置２としてこれらベルト式搬送装置１５０Ａ，１５０Ｂを含めることもできる。

したがって、ベルト式搬送装置１５０Ａから搬入装置２のローラ１４３群上に搬入された書籍Ａが、当該仕分け装置１に搬入するものであると判断された場合には、まずストッパー体１４７が上昇された後、移載装置１５１のプッシャープレート１５７が作動され、上部搬送装置４の受入れガイド体５３に受け渡される。なお、通常の受渡し動作においては、書籍Ａがストッパー体１４７に当接する前に、受渡し動作が完了するようにされている。また、プッシャープレート１５７の動作終了時においては、高速カット用検出装置１６３Ａによりモータ１５４の駆動がカットされるとともに、定位置用検出装置１６３Ｂによりブレーキが掛けられて、プッシャープレート１５７が所定位置（搬入経路の側方位置）にて停止される。

以下、上記構成における動作、特に、上部搬送装置４部分の動作に着目して説明する。
まず、仕分け設備全体の動作を概略的に説明する。
図１３に示すように、搬入装置２にて書籍Ａが搬入されるとともに、この書籍Ａの仕分け先に応じて、所定の仕分け装置１に搬送されることになる。

例えば、図１に示す仕分け装置１に仕分けすべき書籍Ａであると判断された場合には、当該設備全体を制御する制御装置（図示せず）により、移載装置１５１のプッシャープレート１５７が作動されて搬送装置３側に導かれる。

この搬送装置３の上部搬送装置４に導かれると、始端のコンベヤ部材３１Ａにて受け止められた後、順次、中間のコンベヤ部材３１Ｂおよび終端のコンベヤ部材３１Ｃを経て、中間部搬送装置５に受け渡され、その後、下部搬送装置６に受け渡される。

この下部搬送装置６にて、所定の仕分け装置１の仕分けコンベヤ１５上に載置されることになる。そして、仕分け装置１の仕分けコンベヤ１５上に載置されると、所定位置で読み取れられたバーコードのデータに応じて、所定の受渡し部２１にて、所定の払出し装置２２により、所定の収納箱２３に受け渡される。なお、中間部搬送装置５、下部搬送装置６および仕分け装置１での書籍Ａの搬送動作については、その説明を省略する。

次に、上部搬送装置４での動作、特に本発明の要旨であるガイド板３９に対する塵埃の付着防止動作について説明する。なお、仕分け設備における書籍Ａの全体的な流れを、図１３に示しておく。

仕分け設備が運転されている場合には、制御部７１により、供給用電磁開閉弁６９が開かれて圧縮空気が除電空気供給器６５に供給されており、イオン化された空気が上部搬送装置４の入口側に供給されている。このイオン化された空気がガイド板３９に触れることにより、例えば書籍Ａが接触することによりガイド板３９に発生した静電気が中和されて除電が常に行われている。

さらに、搬入装置２側で搬入される書籍Ａが設定時間を越えて途絶えた場合、制御部７１の空気噴射指示部７３にてそのことが検出されると噴射用電磁開閉弁６８に開指令が出力されて、所定時間だけ空気がガイド板３９の表面に向かって噴射されて紙粉などの塵埃が取り除かれる。そして、常に、書籍Ａの接触によるガイド板３９に発生する静電気が除電空気供給器６５により除去されているため、空気噴射による塵埃の除去を確実に行うことができる。

上述した搬送装置、特に、上部搬送装置４の構成によると、搬入装置２から導かれた書籍Ａを、１冊ずつ受け入れる際に、そのコンベヤ部材３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの所定位置にガイドするためのガイド板３９の光電式センサ５１の配置部分に空気を噴射するようにするとともに、ガイド板３９の書籍Ａの案内入口側に除電空気供給器６５を配置して当該ガイド板３９に発生する静電気をイオン化された空気により除去するようにしたので、ガイド板３９に付着した粉塵を確実に除去することができ、したがって搬送装置３に設けられた光電式センサ５１における受光部での受光量の低下およびその誤作動を防止することができ、延いては仕分け作業の効率化を図ることができる。

ところで、上記実施の形態においては、仕分け装置が運転されている間は、常に、除電空気供給器を作動させてイオン化された空気を上部搬送装置４の入口側に供給するように説明したが、必要に応じてまたは定期的に（所定時間間隔でもって）、除電空気供給器を作動させるようにしてもよい。

また、上記実施の形態においては、ガイド板を透光性材料で形成するとともにこのガイド板の外側表面に光電式センサを配置したが、例えば各コンベヤ部材に対応してガイド板を分割して配置した場合には、これらガイド板同士の隙間（または、ガイド板に形成された開口部）に光電式センサを配置してもよく、このとき、光電式センサの投光部および受光部の表面（この部分が透光性材料で形成されている）に直接空気が噴出される。

本発明の実施の形態に係る搬送装置を用いた仕分け設備の概略側面図である。 同仕分け設備の平面図である。 同仕分け設備における搬送装置の側面図である。 同搬送装置の正面図である。 同搬送装置の要部側面図である。 同仕分け設備における搬入装置の側面図である。 同搬送装置における上部搬送装置の側面図である。 図７のＡ−Ａ矢視図である。 図７のＢ−Ｂ断面図である。 同上部搬送装置の要部の平面を示す模式図である。 同上部搬送装置における粉塵付着防止装置の空気供給回路図である。 同粉塵付着防止装置における制御部のブロック図である。 同仕分け設備における書籍の仕分け動作の説明図である。

符号の説明

１ 仕分け装置
２ 搬入装置
３ 搬送装置
４ 上部搬送装置
５ 中間部搬送装置
６ 下部搬送装置
３１Ａ コンベヤ部材
３１Ｂ コンベヤ部材
３１Ｃ コンベヤ部材
３９ ガイド板
６１ 粉塵付着防止装置
６３ 空気噴射ノズル
６５ 除電空気供給器
６７ 空気供給配管
６８ 噴射用電磁開閉弁
６９ 供給用電磁開閉弁
７１ 制御部
７２ 在荷検出器
７３ 空気噴射指示部
７４ 空気供給指示部

Claims (5)

1. 一方の搬送経路から他方の搬送経路に被搬送物を受け渡すための搬送装置であって、
   フレームに設けられて被搬送物を搬送し得る無端帯状体および当該フレームの両側部に立設されたガイド板を有するコンベヤ部材並びにこれらガイド板に配置された被搬送物検出用の光電式センサを具備し、
   且つ上記コンベヤ部材の入口側にイオン化された除電用空気を供給する除電空気供給器を配置し、
   さらに上記各ガイド板の少なくとも被搬送物の案内通路側で且つ上記光電式センサの配置部分の表面に空気を噴射する空気噴射ノズルを配置したことを特徴とする搬送装置。
2. 光電式センサをガイド板の透光性部分に配置したことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 除電空気供給器からの除電用空気については常時供給するとともに、空気噴射ノズルからの空気については被搬送物が搬送されないときに供給するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. コンベヤ部材を複数段でもって配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 被搬送物が書籍であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送装置。

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