CN116443504B - 一种具有柔性振动盘的上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有柔性振动盘的上料机，涉及上料机技术领域，包括振动组件；所述振动组件包括有安装座、减震模块、振动箱和振动盘，振动箱内部的振动模块通过圆杆连接到振动盘的底面，且圆杆贯穿主台面的内部，当振动箱内部的振动模块开始振动后，通过圆杆令振动盘振动，振动盘内部的橡胶柱通过角度和长短不同将条状物料定向输送至左右两侧的出料口，最终通过导料板将物料向前滑落输送，长条状物料送出到送料通道后，启动驱动电机带动传动带转动，传动带带动其他几组拨板的轴转动，从而使得拨板将长条状物料拨动送出，完成上料，解决了难以将长条状物料进行整齐输送上料的问题。
Description
技术领域
本发明涉及上料机技术领域，特别涉及一种具有柔性振动盘的上料机。
背景技术
上料机，是生产流水线里必备的产品，能够实现送料过程自运化，降低劳动强度，提高生产效率，传统的具有振动盘的上料机，能够将物料通过振动进行自动进料、铺设整齐。
现有的振动盘上料机通过振动实现物料的整齐输送，由于多为矩形大盘或旋转式振动上料盘，振动产品相对单一，且产品大小有局限性，难以将长条状物料进行整齐输送上料；上料过程中，通常将物料集放于一处或直接导入振动盘中进行上料，对于残次品难以质检并取出，无法确保物料质量；将物料集放于一处进行输送时，难以阶段性、单向性将物料进行输送。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种具有柔性振动盘的上料机，其具有振动盘，对于长条状物料可以整齐后再进行输送，减小产品大学的局限性。
本发明提供了一种具有柔性振动盘的上料机，具体包括主台面、振动组件、质检结构和升降连接件；所述主台面的底面通过支撑架支设在地面之上，主台面的后侧放置有集料盒，主台面的顶面后侧安装有送料机构；所述集料盒的内部活动卡接有托板；所述振动组件包括有安装座、减震模块、振动箱和振动盘，振动箱内部的振动模块通过圆杆连接到振动盘的底面，且圆杆贯穿主台面的内部；所述送料机构由安装架和气缸组成，气缸的推杆顶端固定设置有托盘；所述质检结构包括有移动检测板和夹取件，夹取件上安装有伸缩杆和夹板，质检结构、气缸、振动组件分别与外部电路控制器电性相连；所述升降连接件由固定座、棘轮、卡爪和双槽轮组成，固定座固定安装在集料盒的顶部，双槽轮上固定连接有第一连绳和第二连绳；所述第一连绳的末端连接到托板；所述第二连绳的末端连接到托盘。
可选地，所述主台面的顶面设置有送料隔板、拨板、固定板、驱动电机和传动带，拨板的内部中央通过轴活动卡接到送料隔板上，且两组送料隔板形成一组送料通道，位于通道右侧的送料隔板的外壁上固定连接固定板，固定板的顶部安置驱动电机，驱动电机的驱动轴同轴连接到拨板的轴，驱动电机与外部电路控制器电性相连，且驱动电机通过转轮摩擦连接到传动带，传动带与前侧的拨板的轴摩擦连接。
可选地，所述集料盒的内部后侧边角处设置有导向杆，托板的内部后侧设置有圆孔，圆孔内部由导向杆贯穿，集料盒的顶部前沿通过轴活动设置有转板，转板的左右顶部立板内部活动卡接第二连绳。
可选地，所述振动组件中的安装座通过插杆连接到主台面底面的支撑架，减震模块固定安装在安装座的顶面，振动盘的内部设置有角度和长短不同的橡胶柱，振动盘的内部左右两侧设置有出料口，出料口的前侧、振动盘的前端面设置有导料板，导料板为倾斜结构板。
可选的，所述安装架设置为左右两组，两组安装架的内侧前端固定设置有送料管，送料管的末端口位于振动盘顶部的后上方，安装架的顶部设置有电磁块，电磁块内部为铁芯和缠绕的电线且与外部电路控制器电性相连。
可选的，所述托盘的左右两端顶部设置有楔形板。
可选的，所述移动检测板的顶面安装有摄像头，夹取件上的伸缩杆的外端固定连接到夹取件外端的立板上，伸缩杆的内端固定连接到夹板，移动检测板和夹取件的底部左右两侧均设置有楔形槽，楔形槽位于托盘左右两端的楔形板正上方，移动检测板和夹取件的内部设置有磁吸槽。
可选的，所述固定座的内侧端通过轴活动连接到棘轮，固定座的顶部通过杆固定安装有卡爪，双槽轮与棘轮同轴连接。
有益效果
根据本发明的各实施例的上料机，与传统上料机相比，当振动箱内部的振动模块开始振动后，通过圆杆令振动盘振动，振动盘内部的橡胶柱通过角度和长短不同将条状物料定向输送至左右两侧的出料口，最终通过导料板将物料向前滑落输送，长条状物料送出到送料通道后，启动驱动电机带动传动带转动，传动带带动其他几组拨板的轴转动，从而使得拨板将长条状物料拨动送出，完成上料；
此外，气缸上移带动托盘上移时，摄像头对物料进行质检，若发现有残次品，通过外部电路控制器启动伸缩杆移动，同步带动夹板移动，夹板对准残次品的位置后，当托盘上升到夹取件的位置后，夹板将残次品夹出，以便操作人员可以拣选，从而确保上料的物料品质合格，没有发现残次品，则在托盘上升到夹取件的位置后，利用伸缩杆的移动带动夹板移动，使得物料可以被推移到左右两侧通过送料管进行输送；
此外，当托盘通过气缸的带动而下移时拉动第二连绳，继而令双槽轮转动并拉动第一连绳移动，从而带动托板上移，将托板上方、集料盒内部的物料向上托举送出，通过转板将物料滑落至托盘上方，气缸上移带动托盘上移时，转板将未送出的物料滑落至托板顶部，同时被第二连绳带动上转，由于卡爪的设置令棘轮只能单向旋转，托盘上移时无法令双槽轮转动，从而确保托板只能上移，确保托盘再次下落时物料可以进行再次输送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明主台面的结构示意图；
图2示出了根据本发明集料盒的结构示意图；
图3示出了根据本发明气缸的结构示意图；
图4示出了根据本发明集料盒的剖面结构示意图；
图5示出了根据本发明振动盘的结构示意图；
图6示出了根据本发明振动组件的结构示意图；
图7示出了根据本发明质检结构的结构示意图；
图8示出了根据本发明托板的结构示意图；
图9示出了根据本发明夹取件的结构示意图；
图10示出了根据本发明图4中A处的放大结构示意图；
图11示出了根据本发明图3中B处的放大结构示意图；
图12示出了根据本发明图5中C处的放大结构示意图；
图13示出了根据本发明图8中D处的放大结构示意图；
图14示出了根据本发明图7中E处的放大结构示意图。
附图标记列表
1、主台面；101、送料隔板；1011、固定板；1012、驱动电机；1013、传动带；102、拨板；2、集料盒；201、托板；202、导向杆；203、转板；3、振动组件；31、安装座；32、减震模块；33、振动箱；34、振动盘；3401、出料口；3402、导料板；4、送料机构；41、安装架；4101、送料管；42、气缸；4201、托盘；5、质检结构；51、移动检测板；5101、摄像头；52、夹取件；5201、伸缩杆；5202、夹板；501、楔形槽；6、升降连接件；61、固定座；62、棘轮；63、卡爪；64、双槽轮；6401、第一连绳；6402、第二连绳。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：如附图1至附图14所示：
本发明提出了一种具有柔性振动盘的上料机，包括主台面1、振动组件3、质检结构5和升降连接件6；主台面1的底面通过支撑架支设在地面之上，主台面1的后侧放置有集料盒2，主台面1的顶面后侧安装有送料机构4；集料盒2的内部活动卡接有托板201；振动组件3包括有安装座31、减震模块32、振动箱33和振动盘34，振动箱33内部的振动模块通过圆杆连接到振动盘34的底面，且圆杆贯穿主台面1的内部；送料机构4由安装架41和气缸42组成，气缸42的推杆顶端固定设置有托盘4201；质检结构5包括有移动检测板51和夹取件52，夹取件52上安装有伸缩杆5201和夹板5202，质检结构5、气缸42、振动组件3分别与外部电路控制器电性相连；升降连接件6由固定座61、棘轮62、卡爪63和双槽轮64组成，固定座61固定安装在集料盒2的顶部，双槽轮64上固定连接有第一连绳6401和第二连绳6402；第一连绳6401的末端连接到托板201；第二连绳6402的末端连接到托盘4201。
此外，如附图5和附图6所示，振动组件3中的安装座31通过插杆连接到主台面1底面的支撑架，减震模块32固定安装在安装座31的顶面，振动盘34的内部设置有角度和长短不同的橡胶柱，振动盘34的内部左右两侧设置有出料口3401，出料口3401的前侧、振动盘34的前端面设置有导料板3402，导料板3402为倾斜结构板，当振动箱33内部的振动模块开始振动后，通过圆杆令振动盘34振动，振动盘34内部的橡胶柱通过角度和长短不同将条状物料定向输送至左右两侧的出料口3401，最终通过导料板3402将物料向前滑落输送，避免堆积的同时便于拨板102将物料拨动以完成上料。
此外，如附图4、附图7、附图9和附图14所示，移动检测板51的顶面安装有摄像头5101，夹取件52上的伸缩杆5201的外端固定连接到夹取件52外端的立板上，伸缩杆5201的内端固定连接到夹板5202，移动检测板51和夹取件52的底部左右两侧均设置有楔形槽501，楔形槽501位于托盘4201左右两端的楔形板正上方，移动检测板51和夹取件52的内部设置有磁吸槽，当摄像头5101在托盘4201将物料提升的过程中进行质检，若发现有残次品，通过外部电路控制器启动伸缩杆5201移动，同步带动夹板5202移动，夹板5202对准残次品的位置后，当托盘4201上升到夹取件52的位置后，夹板5202将残次品夹出，以便操作人员可以拣选，从而确保上料的物料品质合格，当没有发现残次品时，托盘4201上升到夹取件52的位置后，利用伸缩杆5201的移动带动夹板5202移动，使得物料可以被推移到左右两侧通过送料管4101进行输送。
此外，如附图4、附图10和附图11所示，集料盒2的内部后侧边角处设置有导向杆202，托板201的内部后侧设置有圆孔，圆孔内部由导向杆202贯穿，集料盒2的顶部前沿通过轴活动设置有转板203，转板203的左右顶部立板内部活动卡接第二连绳6402，当托板201被向上拉动后，通过导向杆202的导向作用，令托板201处于水平状态纵向移动，从而将集料盒2内部的物料向上托起送出。
此外，如附图1和附图2所示，安装架41设置为左右两组，两组安装架41的内侧前端固定设置有送料管4101，送料管4101的末端口位于振动盘34顶部的后上方，安装架41的顶部设置有电磁块，电磁块内部为铁芯和缠绕的电线且与外部电路控制器电性相连，当物料通过送料管4101向下滑落到振动盘34顶部后，进行振动输送和分类，当移动检测板51和夹取件52被分离后，通过电磁块可以将移动检测板51和夹取件52吸合到一起实现复位。
此外，如附图4和附图7所示，托盘4201的左右两端顶部设置有楔形板，当托盘4201通过气缸42推杆的推动而上移时，托盘4201左右两侧的楔形板将质检结构5向前后两侧推动，使得托盘4201顶部的物料可以进行质检，托盘4201下移时，拉动第二连绳6402使得双槽轮64转动，继而带动第一连绳6401上移，使得托板201进一步将物料托出。
此外，如附图12所示，主台面1的顶面设置有送料隔板101、拨板102、固定板1011、驱动电机1012和传动带1013，拨板102的内部中央通过轴活动卡接到送料隔板101上，且两组送料隔板101形成一组送料通道，位于通道右侧的送料隔板101的外壁上固定连接固定板1011，固定板1011的顶部安置驱动电机1012，驱动电机1012的驱动轴同轴连接到拨板102的轴，驱动电机1012与外部电路控制器电性相连，且驱动电机1012通过转轮摩擦连接到传动带1013，传动带1013与前侧的拨板102的轴摩擦连接，当通过振动盘34将长条状物料送出到送料通道后，启动驱动电机1012带动传动带1013转动，传动带1013带动其他几组拨板102的轴转动，从而使得拨板102将长条状物料拨动送出，完成上料。
此外，如附图8和附图13所示，固定座61的内侧端通过轴活动连接到棘轮62，固定座61的顶部通过杆固定安装有卡爪63，双槽轮64与棘轮62同轴连接，当托盘4201通过气缸42的带动而下移时拉动第二连绳6402，继而令双槽轮64转动并拉动第一连绳6401移动，从而带动托板201上移，将托板201上方、集料盒2内部的物料向上托举送出，通过转板203将物料滑落至托盘4201上方，气缸42上移带动托盘4201上移时，转板203将未送出的物料滑落至托板201顶部，同时被第二连绳6402带动上转，由于卡爪63的设置令棘轮62只能单向旋转，托盘4201上移时无法令双槽轮64转动，从而确保托板201只能上移，确保托盘4201再次下落时物料可以进行再次输送。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，托盘4201通过气缸42的带动而下移时拉动第二连绳6402，继而令双槽轮64转动并拉动第一连绳6401移动，从而带动托板201上移，将托板201上方、集料盒2内部的物料向上托举送出，通过转板203将物料滑落至托盘4201上方；
气缸42上移带动托盘4201上移时，摄像头5101对物料进行质检，若发现有残次品，通过外部电路控制器启动伸缩杆5201移动，同步带动夹板5202移动，夹板5202对准残次品的位置后，当托盘4201上升到夹取件52的位置后，夹板5202将残次品夹出，以便操作人员可以拣选，从而确保上料的物料品质合格，没有发现残次品，则在托盘4201上升到夹取件52的位置后，利用伸缩杆5201的移动带动夹板5202移动，使得物料可以被推移到左右两侧通过送料管4101进行输送；
当振动箱33内部的振动模块开始振动后，通过圆杆令振动盘34振动，振动盘34内部的橡胶柱通过角度和长短不同将条状物料定向输送至左右两侧的出料口3401，最终通过导料板3402将物料向前滑落输送，长条状物料送出到送料通道后，启动驱动电机1012带动传动带1013转动，传动带1013带动其他几组拨板102的轴转动，从而使得拨板102将长条状物料拨动送出，完成上料。
Claims (5)
1.一种具有柔性振动盘的上料机，其特征在于，包括主台面（1）、振动组件（3）、质检结构（5）和升降连接件（6）；所述主台面（1）的底面通过支撑架支设在地面之上，主台面（1）的后侧放置有集料盒（2），主台面（1）的顶面后侧安装有送料机构（4），主台面（1）的顶面设置有送料隔板（101）、拨板（102）、固定板（1011）、驱动电机（1012）和传动带（1013），拨板（102）的内部中央通过轴活动卡接到送料隔板（101）上，且两组送料隔板（101）形成一组送料通道，位于通道右侧的送料隔板（101）的外壁上固定连接固定板（1011），固定板（1011）的顶部安置驱动电机（1012），驱动电机（1012）的驱动轴同轴连接到拨板（102）的轴，驱动电机（1012）与外部电路控制器电性相连，且驱动电机（1012）通过转轮摩擦连接到传动带（1013），传动带（1013）与前侧的拨板（102）的轴摩擦连接；
所述集料盒（2）的内部活动卡接有托板（201），集料盒（2）的顶部前沿通过轴活动设置有转板（203），转板（203）的左右顶部立板内部活动卡接第二连绳（6402）；所述振动组件（3）包括有安装座（31）、减震模块（32）、振动箱（33）和振动盘（34），振动箱（33）内部的振动模块通过圆杆连接到振动盘（34）的底面，且圆杆贯穿主台面（1）的内部，振动盘（34）的内部设置有角度和长短不同的橡胶柱，振动盘（34）的内部左右两侧设置有出料口（3401），出料口（3401）的前侧、振动盘（34）的前端面设置有导料板（3402），导料板（3402）为倾斜结构板；
所述送料机构（4）由安装架（41）和气缸（42）组成，安装架（41）设置为左右两组，两组安装架（41）的内侧前端固定设置有送料管（4101），送料管（4101）的末端口位于振动盘（34）顶部的后上方，气缸（42）的推杆顶端固定设置有托盘（4201），托盘（4201）的左右两端顶部设置有楔形板；
所述质检结构（5）包括有移动检测板（51）和夹取件（52），夹取件（52）上安装有伸缩杆（5201）和夹板（5202），移动检测板（51）的顶面安装有摄像头（5101），夹取件（52）上的伸缩杆（5201）的外端固定连接到夹取件（52）外端的立板上，伸缩杆（5201）的内端固定连接到夹板（5202），质检结构（5）、气缸（42）、振动组件（3）分别与外部电路控制器电性相连；
所述升降连接件（6）由固定座（61）、棘轮（62）、卡爪（63）和双槽轮（64）组成，固定座（61）固定安装在集料盒（2）的顶部，固定座（61）的内侧端通过轴活动连接到棘轮（62），固定座（61）的顶部通过杆固定安装有卡爪（63），双槽轮（64）与棘轮（62）同轴连接，双槽轮（64）上固定连接有第一连绳（6401）和第二连绳（6402）；所述第一连绳（6401）的末端连接到托板（201）；所述第二连绳（6402）的末端连接到托盘（4201）。
2.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘的上料机，其特征在于：所述集料盒（2）的内部后侧边角处设置有导向杆（202），托板（201）的内部后侧设置有圆孔，圆孔内部由导向杆（202）贯穿。
3.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘的上料机，其特征在于：所述振动组件（3）中的安装座（31）通过插杆连接到主台面（1）底面的支撑架，减震模块（32）固定安装在安装座（31）的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘的上料机，其特征在于：所述安装架（41）的顶部设置有电磁块，电磁块内部为铁芯和缠绕的电线且与外部电路控制器电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种具有柔性振动盘的上料机，其特征在于：所述移动检测板（51）和夹取件（52）的底部左右两侧均设置有楔形槽（501），楔形槽（501）位于托盘（4201）左右两端的楔形板正上方，移动检测板（51）和夹取件（52）的内部设置有磁吸槽。
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