CN111872649A

CN111872649A - 一种继电器的线圈上料装置和线圈上料方法

Info

Publication number: CN111872649A
Application number: CN202010618245.6A
Authority: CN
Inventors: 陆小波; 张玉亮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2020-11-03

Abstract

本发明涉及继电器生产领域。一种继电器的线圈上料装置，包括线圈抓取部、线圈输送部和线圈上料部。线圈上料部包括横向气缸、横向滑轨、U形板、限位元件、扇形转盘、线圈进料气缸和进料推板。横向气缸的输出端固定连接有横向气缸连接板。横向气缸连接板的侧面固定连接U形板。扇形转盘的中部转动安装在支撑座的上部，扇形转盘上设有一个进料槽，进料槽位于水平位置时与线圈输送部衔接，进料槽位于竖直位置时与进料推板衔接。本发明的技术效果是通过扇形转盘的旋转把横向的线圈转为竖向，线圈竖向放置，有利于后续对线圈的进一步组装。

Description

一种继电器的线圈上料装置和线圈上料方法

技术领域

本发明涉及继电器生产领域，尤其是一种继电器的线圈上料装置及方法。

背景技术

继电器主要由线圈、轭铁和铁芯组成，轭铁为L形，轭铁固定在线圈组件的侧面，铁芯插入线圈组件内部。

目前的继电器生产存在以下的问题：组装时需要把铁芯插入线圈内部，由于线圈在上料时横向设置，组装时容易出现铁芯未插入线圈以及铁芯组装不到位的现象，降低组装效率。

发明内容

为了解决上述现有的线圈存在的线圈放置形式不合理导致后续组装效率低的问题，本发明的目的是提供一种能把横向的线圈转换为竖向之后进行上料便于后续组装的继电器的线圈上料装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：一种继电器的线圈上料装置，该装置包括线圈抓取部、线圈输送部和线圈上料部；所述的线圈抓取部用于抓取线圈并将线圈横向放到线圈输送部中；所述的线圈输送部用于将线圈输送到线圈上料部上；所述的线圈上料部依次把横向的线圈转为竖向并上料，线圈上料部包括横向气缸、横向滑轨、U形板、限位元件、扇形转盘、线圈进料气缸和进料推板；所述的横向气缸固定安装在支撑座上，横向气缸的输出端固定连接有横向气缸连接板；所述的横向气缸连接板的下部连接横向滑轨，横向气缸连接板的侧面固定连接U形板；所述的U形板的中部设有U形槽，U形槽内设有限位元件；所述的限位元件固定在扇形转盘上；所述的扇形转盘的中部转动安装在支撑座的上部，扇形转盘上设有一个进料槽，进料槽位于水平位置时与线圈输送部衔接，进料槽位于竖直位置时与进料推板衔接；所述的进料推板位于支撑座顶部，进料推板的端部固定连接线圈进料气缸。

作为优选，所述的线圈抓取部包括抓取支撑架、线圈抓取电机、第一皮带轮组件、线圈抓取横向滑轨、线圈抓取移动座、线圈竖向移动气缸、夹头座、线圈夹紧气缸、夹紧板；支撑架固定在底板上，支撑架的上部安装线圈抓取电机；线圈抓取电机的输出端连接第一皮带轮组件；第一皮带轮组件上设有两条线圈抓取横向滑轨；两条线圈抓取横向滑轨上滑动安装线圈抓取移动座；线圈抓取移动座上竖向安装线圈竖向移动气缸和线圈竖向滑轨；线圈竖向移动气缸的输出端连接夹头座；夹头座滑动安装在线圈竖向滑轨上，夹头座上线性排列安装有多个夹头，夹头包括固定夹板和活动夹板；固定夹板为条状，固定夹板的上部固定设置在夹头座上；活动夹板的上端铰接在夹头座，活动夹板下端用于抓取；夹头座顶部固定安装线圈夹紧气缸；线圈夹紧气缸的输出端连接夹紧板；夹紧板的两端铰接在夹头座，夹紧板的中部通过线圈夹紧气缸连接板铰接在线圈夹紧气缸输出端，夹紧板的下部用于推动活动夹板，活动夹板在夹紧板的作用下进行夹紧或放松。

作为优选，所述的线圈输送部包括线圈料架、线圈输送轨道、线圈输送电机；线圈料架位于线圈抓取部的一侧，线圈料架顶部设有放料平台，放料平台上设有夹具；线圈输送轨道位于线圈料架的一侧，线圈料架的输出端与扇形转盘连接，线圈料架将线圈横向输送到扇形转盘中；线圈输送电机安装在线圈输送轨道下方，线圈输送电机用于驱动线圈输送轨道移动。

一种继电器的线圈上料装置的工作方法，装置在工作时，待组装的线圈通过托盘放到线圈料架上，线圈竖向移动气缸调整夹头座位置，使夹头座接近线圈，然后线圈夹紧气缸推动夹紧板旋转，夹紧板推动活动夹板把线圈横向夹住，然后线圈抓取电机和线圈竖向移动气缸动作，把线圈放到线圈输送轨道上，线圈输送电机驱动线圈输送轨道移动，线圈被送到扇形转盘中，横向气缸拉动U形板向右移动，U形板移动使限位元件移动，从而限位元件带动扇形转盘旋转，位于扇形转盘上的线圈由横向变为竖向，并通过线圈进料气缸和进料推板上料。

综上所述，本发明的技术效果是抓取线圈时采用夹头横向夹住线圈，这样的好处是由于线圈的形状横向更容易抓取，横向抓取有利于提高抓取时的成功率；通过扇形转盘的旋转，能有效的把横向的线圈转为竖向，竖向放置的线圈有利于后续的组装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为线圈上料部的爆炸结构示意图。

图3为线圈抓取部的爆炸结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大示意图。

图5为线圈竖向放置时的结构示意图。

具体实施方式

如图5所示，继电器的包括线圈81、轭铁82和铁芯83；轭铁82安装在线圈81的侧面，铁芯83插入线圈81内部。

如图1所示，一种继电器线圈上料装置，包括线圈抓取部11、线圈输送部12和线圈上料部13。线圈抓取部11用于抓取线圈并将线圈横向放到线圈输送部12中。线圈输送部12用于将线圈输送到线圈上料部13上。线圈上料部13依次把横向的线圈转为竖向并上料。

如图3和图4所示，线圈抓取部11包括抓取支撑架111、线圈抓取电机112、第一皮带轮组件113、线圈抓取横向滑轨114、线圈抓取移动座115、线圈竖向移动气缸116、夹头座117、线圈夹紧气缸118、夹紧板119。支撑架111固定在底板上，支撑架111的上部安装线圈抓取电机112。线圈抓取电机112的输出端连接第一皮带轮组件113。第一皮带轮组件113上设有两条线圈抓取横向滑轨114。两条线圈抓取横向滑轨114上滑动安装线圈抓取移动座115。线圈抓取移动座115上竖向安装线圈竖向移动气缸116和线圈竖向滑轨1151。线圈竖向移动气缸116的输出端连接夹头座117。夹头座117滑动安装在线圈竖向滑轨1151上，夹头座117上线性排列安装有多个夹头1171，夹头1171包括固定夹板1172和活动夹板1173。固定夹板1172为条状，固定夹板1172的上部固定设置在夹头座117上。活动夹板1173的上端铰接在夹头座117，活动夹板1173下端用于抓取。夹头座117顶部固定安装线圈夹紧气缸118。线圈夹紧气缸118的输出端连接夹紧板119。夹紧板119的两端铰接在夹头座117，夹紧板119的中部通过线圈夹紧气缸连接板1191铰接在线圈夹紧气缸118输出端，夹紧板119的下部用于推动活动夹板1173，活动夹板1173在夹紧板119的作用下进行夹紧或放松。

线圈输送部12包括线圈料架121、线圈输送轨道122、线圈输送电机123。线圈料架121位于线圈抓取部11的一侧，线圈料架121顶部设有放料平台，放料平台上设有夹具。线圈输送轨道122位于线圈料架121的一侧，线圈料架121的输出端与扇形转盘135连接，线圈料架121将线圈横向输送到扇形转盘135中。线圈输送电机123安装在线圈输送轨道122下方，线圈输送电机123用于驱动线圈输送轨道122移动。

如图2所示，线圈上料部13包括横向气缸131、横向滑轨132、U形板133、限位元件134、扇形转盘135、线圈进料气缸136和进料推板137。横向气缸131固定安装在支撑座1311上，横向气缸131的输出端固定连接有横向气缸连接板1312。横向气缸连接板1312的下部连接横向滑轨132，横向气缸连接板1312的侧面固定连接U形板133。U形板133的中部设有U形槽，U形槽内设有限位元件134。限位元件134固定在扇形转盘135上。扇形转盘135的中部转动安装在支撑座1311的上部，扇形转盘135上设有一个进料槽1351，进料槽1351位于水平位置时与线圈输送部12衔接，进料槽1351位于竖直位置时与进料推板137衔接。进料推板137位于支撑座1311顶部，进料推板137的端部固定连接线圈进料气缸136。

一种继电器的线圈上料的方法，上述线圈上料装置在工作时，待组装的线圈通过托盘放到线圈料架121上，线圈竖向移动气缸116调整夹头座117位置，使夹头座117接近线圈，然后线圈夹紧气缸118推动夹紧板119旋转，夹紧板119推动活动夹板1173把线圈横向夹住，然后线圈抓取电机112和线圈竖向移动气缸116动作，把线圈放到线圈输送轨道122上，线圈输送电机123驱动线圈输送轨道122移动，线圈被送到扇形转盘135中，横向气缸131拉动U形板133向右移动，U形板133移动使限位元件134移动，从而限位元件134带动扇形转盘135旋转，位于扇形转盘135上的线圈由横向变为竖向，并通过线圈进料气缸136和进料推板137上料。

线圈上料装置解决了线圈抓取时容易掉落和线圈横向上料时容易卡住的问题，线圈进料装置1的优点是抓取时采用夹头1171横向夹住线圈，这样的好处是由于线圈的形状横向更容易抓取，横向抓取有利于提高抓取时的成功率；通过扇形转盘135的旋转，能有效的把横向的线圈转为竖向，竖向放置的线圈有利于后续的组装。

Claims

1.一种继电器的线圈上料装置，其特征在于，包括线圈抓取部（11）、线圈输送部（12）和线圈上料部（13）；所述的线圈抓取部（11）用于抓取线圈并将线圈横向放到线圈输送部（12）中；所述的线圈输送部（12）用于将线圈输送到线圈上料部（13）上；所述的线圈上料部（13）依次把横向的线圈转为竖向并上料，线圈上料部（13）包括横向气缸（131）、横向滑轨（132）、U形板（133）、限位元件（134）、扇形转盘（135）、线圈进料气缸（136）和进料推板（137）；所述的横向气缸（131）固定安装在支撑座（1311）上，横向气缸（131）的输出端固定连接有横向气缸连接板（1312）；所述的横向气缸连接板（1312）的下部连接横向滑轨（132），横向气缸连接板（1312）的侧面固定连接U形板（133）；所述的U形板（133）的中部设有U形槽，U形槽内设有限位元件（134）；所述的限位元件（134）固定在扇形转盘（135）上；所述的扇形转盘（135）的中部转动安装在支撑座（1311）的上部，扇形转盘（135）上设有一个进料槽（1351），进料槽（1351）位于水平位置时与线圈输送部（12）衔接，进料槽（1351）位于竖直位置时与进料推板（137）衔接；所述的进料推板（137）位于支撑座（1311）顶部，进料推板（137）的端部固定连接线圈进料气缸（136）。

2.根据权利要求1所述的一种继电器的线圈上料装置，其特征在于，所述的线圈抓取部（11）包括抓取支撑架（111）、线圈抓取电机（112）、第一皮带轮组件（113）、线圈抓取横向滑轨（114）、线圈抓取移动座（115）、线圈竖向移动气缸（116）、夹头座（117）、线圈夹紧气缸（118）、夹紧板（119）；支撑架（111）固定在底板上，支撑架（111）的上部安装线圈抓取电机（112）；线圈抓取电机（112）的输出端连接第一皮带轮组件（113）；第一皮带轮组件（113）上设有两条线圈抓取横向滑轨（114）；两条线圈抓取横向滑轨（114）上滑动安装线圈抓取移动座（115）；线圈抓取移动座（115）上竖向安装线圈竖向移动气缸（116）和线圈竖向滑轨（1151）；线圈竖向移动气缸（116）的输出端连接夹头座（117）；夹头座（117）滑动安装在线圈竖向滑轨（1151）上，夹头座（117）上线性排列安装有多个夹头（1171）；夹头座（117）顶部固定安装线圈夹紧气缸（118）；线圈夹紧气缸（118）的输出端连接夹紧板（119）；夹紧板（119）的两端铰接在夹头座（117）上，夹紧板（119）的中部通过线圈夹紧气缸连接板（1191）铰接在线圈夹紧气缸（118）输出端，夹紧板（119）的下部用于推动活动夹板（1173），活动夹板（1173）在夹紧板（119）的作用下进行夹紧或放松。

3.根据权利要求1所述的一种继电器的线圈上料装置，其特征在于，夹头（1171）包括固定夹板（1172）和活动夹板（1173）；固定夹板（1172）为条状，固定夹板（1172）的上部固定设置在夹头座（117）上；活动夹板（1173）的上端铰接在夹头座（117）上，活动夹板（1173）下端用于抓取。

4.根据权力要求1所述的一种继电器的线圈上料装置，其特征在于，所述的线圈输送部（12）包括线圈料架（121）、线圈输送轨道（122）、线圈输送电机（123）；线圈料架（121）位于线圈抓取部（11）的一侧，线圈料架（121）顶部设有放料平台，放料平台上设有夹具；线圈输送轨道（122）位于线圈料架（121）的一侧，线圈料架（121）的输出端与扇形转盘（135）连接，线圈料架（121）将线圈横向输送到扇形转盘（135）中；线圈输送电机（123）安装在线圈输送轨道（122）下方，线圈输送电机（123）用于驱动线圈输送轨道（122）移动。

5.一种继电器的线圈上料方法，其特征在于，使用权利要求1所述的继电器的线圈上料装置；待组装的线圈通过托盘放到线圈料架（121）上，线圈竖向移动气缸（116）调整夹头座（117）位置，使夹头座（117）接近线圈，然后线圈夹紧气缸（118）推动夹紧板（119）旋转，夹紧板（119）推动活动夹板（1173）把线圈横向夹住，然后线圈抓取电机（112）和线圈竖向移动气缸（116）动作，把线圈放到线圈输送轨道（122）上，线圈输送电机（123）驱动线圈输送轨道（122）移动，线圈被送到扇形转盘（135）中，横向气缸（131）拉动U形板（133）向右移动，U形板（133）移动使限位元件（134）移动，从而限位元件（134）带动扇形转盘（135）旋转，位于扇形转盘（135）上的线圈由横向变为竖向，并通过线圈进料气缸（136）和进料推板（137）上料。