CN212152909U

CN212152909U - 裁剪装置

Info

Publication number: CN212152909U
Application number: CN202020721778.2U
Authority: CN
Inventors: 张玉强; 吴凯; 计红根; 仲华
Original assignee: Cenwoy Automation Technology Shanghai Co Ltd
Current assignee: Cenwoy Automation Technology Shanghai Co Ltd
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-05-06

Abstract

根据本实用新型的裁剪装置，包括依次设立的上料部、切割部、牵引部，上料部包括上料架、上料移动平台、托盘单元，上料移动平台可移动地设置在上料架上，上料移动平台包括托盘托举机构，该托盘托举机构包括提升件，托盘单元包括多个具有顶头的卷料夹紧组件，切割部包括裁剪框架、前端面料夹紧单元、后端面料夹紧及切割单元，前端面料夹紧单元包括移动框架、前端上夹板、前端下夹板，前端上夹板、前端下夹板用于对至少一种面料进行夹紧，后端面料夹紧及切割单元包括上动作机构、后端上夹板、后端下夹板、移动机构，移动机构包括设置在移动块上的裁剪刀，牵引部包括拖拉机构，拖拉机构的拖头上设置有多个用于抓取面料的夹爪。

Description

裁剪装置

技术领域

本实用新型属于汽车装饰技术领域，涉及一种裁剪装置，具体涉及一种对面料进行裁剪的裁剪装置。

背景技术

现有的面料裁剪一般采用人工裁剪的方式，人工裁剪每次只能对一种面料进行裁剪，在裁剪时无法对布料进行有效的平整，布料在裁剪时褶皱，影响裁剪精度。不但工作效率较低，人工费用也日渐增高。

另外，人工裁剪存在裁剪时容易将布料发生移动，从而使得布料的尺寸精度较低，还有裁剪时，使用刀具容易划伤自己，影响人身安全。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的之一在于提供一种裁剪装置。

本实用新型提供了一种裁剪装置，具有这样的特征，包括依次设立的上料部、切割部、牵引部，其中，上料部包括上料架、上料移动平台、托盘单元，上料移动平台可移动地设置在上料架上，上料移动平台包括托盘托举机构，该托盘托举机构包括提升件，托盘单元包括多个具有顶头的卷料夹紧组件，顶头中设置有弹簧阻尼，切割部包括裁剪框架、前端面料夹紧单元、后端面料夹紧及切割单元，前端面料夹紧单元包括移动框架、前端上夹板、前端下夹板，前端上夹板、前端下夹板用于对至少一种面料进行夹紧，后端面料夹紧及切割单元包括上动作机构、后端上夹板、后端下夹板、移动机构，移动机构包括水平设置的导轨和在导轨上移动的移动块，裁剪刀设置在移动块上，牵引部包括拖拉机构，拖拉机构的拖头上设置有多个用于抓取面料的夹爪。

在本实用新型提供的裁剪装置中，还可以具有这样的特征：其中，上料架包括框架、多个托盘挂架，框架包括前框架、后框架、两根平台导轨、电动葫芦导轨，前框架呈门形框架，竖直设置在地面上，后框架呈门形框架，竖直设置在地面上，与前框架相对且平行设置，两根平台导轨平行设置在前框架、后框架的顶部，且位于前框架、后框架的顶部的两端，电动葫芦导轨平行于平台导轨设置在前框架和后框架的顶部的中部。

另外，在本实用新型提供的裁剪装置中，还可以具有这样的特征：其中，多个托盘挂架分别平行间隔设置在前框架的两个支腿上，前框架两个支腿上的托盘挂架在一个平面上且与地面平行。

另外，在本实用新型提供的裁剪装置中，还可以具有这样的特征：其中，上料移动平台包括移动平台结构、托盘托举机构，移动平台结构包括两个支腿、上平台，托盘托举机构还包括驱动单元、托盘叉，驱动单元设置在上平台上，提升件设置在支腿上，上端通过钢丝绳与驱动单元连接，下端与托架连接，托架上设置有托盘叉，两个托盘叉分别平行设置在两个托架上。

另外，在本实用新型提供的裁剪装置中，还可以具有这样的特征：其中，托盘单元还包括托盘底架，托盘底架的底部设置有与托盘叉相配的凹槽。

另外，在本实用新型提供的裁剪装置中，还可以具有这样的特征：其中，移动框架呈矩形，竖直设置在裁剪框架中，前端上夹板、前端下夹板相对设置在裁剪框架上构成一组夹头，两个夹紧气缸分别设置在前端上夹板的两端，用于驱动前端上夹板移动，与前端下夹板闭合夹紧面料。

另外，在本实用新型提供的裁剪装置中，其特征在于，还包括控制部，分别与切割部、牵引部相连，分别控制前端面料夹紧单元、后端面料夹紧及切割单元以及牵引部的动作。

另外，在本实用新型提供的裁剪装置中，还可以具有这样的特征：其中，裁剪框架中共平行设置四组夹头。

另外，在本实用新型提供的裁剪装置中，还可以具有这样的特征：其中，裁剪刀采用旋转轮进行切割。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型所涉及的裁剪装置，因为切割部、牵引部，能够自动对面料进行夹紧、牵引、裁剪，因此，裁剪时布料不会发生移动，布料的裁剪尺寸精度高。

进一步地，本实用新型的裁剪装置由于是自动裁剪，并能对一种以上面料同时进行裁剪，提高了工作效率，降低了人工费用。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中裁剪装置立体示意图；

图2是本实用新型的实施例中上料架立体示意图；

图3是本实用新型的实施例中上料移动平台示意图；

图4是本实用新型的实施例中托盘单元示意图；

图5是本实用新型的实施例中卷料夹紧组件示意图；

图6是本实用新型的实施例中裁剪装置示意图；

图7是本实用新型的实施例中前端面料夹紧单元示意图；

图8是本实用新型的实施例中后端面料夹紧单元示意图；

图9是本实用新型的实施例中牵引部示意图；

图10是本实用新型的实施例中驱动机构示意图；

图11是本实用新型的实施例中夹爪示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型裁剪装置作具体阐述。

实施例

如图1所示，裁剪装置200包括上料部210、切割部220、牵引部230以及控制部。

上料部210、切割部220、牵引部230图1中从左至右依次设立。

上料部210包括上料架211、上料移动平台212、托盘单元213、电动葫芦214。

如图2所示，上料架211包括框架、多个托盘挂架2115。

框架包括前框架2111、后框架2112、两根平台导轨2113、电动葫芦导轨2114。

前框架2111呈门形框架，竖直设置在地面上。

后框架2112呈门形框架，竖直设置在地面上，与前框架2111相对且平行设置。

两根平台导轨2113平行设置在前框架2111、后框架2112的顶部，且位于前框架2111、后框架2112的顶部的两端。

电动葫芦导轨2114平行于平台导轨2113设置在前框架2111、后框架2112的顶部的中部。

多个托盘挂架2115分别平行间隔设置在前框架2111的两个支腿上，前框架2111两个支腿上的托盘挂架2115在一个平面上且与地面平行。

如图3所示，上料移动平台212包括移动平台结构2121、托盘托举机构2122。

移动平台结构2121包括两个支腿21211、上平台21212、滚轮21213、栏杆21214。

两个支腿21211和上平台21212构成门形结构，栏杆21214设置在上平台21212上，上平台21212下部设置有多个轮子，轮子在平台导轨2113上进行移动。

两个支腿21211下部分别设置多个用于移动的滚轮21213。

托盘托举机构2122包括驱动单元21221、提升件21222、托盘叉21223。

驱动单元21221设置在上平台21212上。

提升件21222设置在支腿21211中的滑槽内，上端通过钢丝绳与驱动单元21221连接，下端与直角形托架21224连接，托架21224上设置有托盘叉21223。

两个托盘叉21223分别平行设置在托架21224上，两个托盘叉21223的间隔对应于托盘底架设置。

托盘单元213包括托盘底架2131、多个卷料夹紧组件2132。

如图4所示，托盘底架2131、多个卷料夹紧组件2132。

托盘底架2131呈长方形，底部设置有与托盘叉21223相配的凹槽。

如图5所示，卷料夹紧组件2132包括底板上依次设置的手轮21321、丝杆21322、顶头21323。底板设置在滑轨21324上，可以在滑轨21324上移动。

两个卷料夹紧组件2132相对设置成一组，两个丝杆21322的轴线在一条线上。

两个顶头21323夹住卷料J的两端，顶头21323中设置有弹簧阻尼，使得卷料J在面料展开时保持匀速，并且始终拉紧面料，不会使面料松散在外。

实施例中，托盘单元213包括托盘底架2131，每个托盘底架2131上设置有四组卷料夹紧组件，可以摆放四种卷料J，托盘挂架2115上设置有四个托盘单元213。

电动葫芦214设置在电动葫芦导轨上，沿电动葫芦导轨进行移动，用于对托盘底架2131上的卷料J进行装卸。

切割部220包括裁剪框架221、前端面料夹紧单元222、后端面料夹紧及切割单元223。

如图1、6所示，裁剪框架221设置在上料架211的端部且与上料架211固定连接。实施例中，裁剪框架221呈矩形框架结构。

前端面料夹紧单元222包括移动框架2221、多个上夹板2222、多个下夹板2223、多个夹紧气缸2224以及移动机构。

移动框架2221呈矩形，竖直设置在裁剪框架221中，设置在裁剪框架221中的带动裁剪框架221上下动作的移动机构带动裁剪框架221上下移动。

如图7所示，上夹板2222、下夹板2223相对设置在裁剪框架221上构成一组夹头，两个夹紧气缸2224分别设置在上夹板2222的两端，用于驱动上夹板2222移动，与下夹板2223闭合从而夹紧面料。

实施例中，裁剪框架221中一共平行设置4组夹头。

如图8所示，后端面料夹紧及切割单元223包括上动作机构2231、下动作机构2232、上夹板2233、下夹板2234、移动机构2235、裁剪刀2236。

上动作机构2231、下动作机构2232上下对称设置在裁剪框架221中，上动作机构2231、下动作机构2232分别与驱动机构相连，分别用于控制上夹板2233、下夹板2234的移动，实现上夹板2233、下夹板2234的开合。

移动机构2235设置在上动作机构2231上，包括水平设置的导轨和在导轨上主动移动的移动块，裁剪刀2236设置在移动块上。

实施例中，裁剪刀2236采用旋转轮对面料进行切割。

如图9、10所示，牵引部230包括拖拉台231、驱动机构、拖拉机构233。

拖拉台231设置在切割部220旁。拖拉台231包括台面和结构框架。

驱动机构设置在结构框架内，包括电机2321、导轨、同步带2322。

拖拉机构233的一端与同步带2322相连，电机带动同步带2322移动从而带动拖拉机构233往复移动。

拖拉机构233的拖头上设置有多个夹爪2331，如图11所示夹爪2331的张开和闭合状态，闭合时夹紧面料M，张开时放开面料M。

控制部与切割部220、牵引部230分别相连，分别控制前端面料夹紧单元222、后端面料夹紧及切割单元223的动作，以及控制牵引部230的动作。

裁剪工作流程如下：

人工操作电动葫芦上料，并且进行托盘上料，将面料送到对应夹紧层手动操作夹紧面料。选择一层面料、或二层面料、或三层面料、或四层面料，也可单层、可多层交替；

前端面料夹紧单元222夹紧面料；后端面料夹紧及切割单元223上夹板2233、下夹板2234松开；

拖拉机构233移动，拖拉机构233的拖头穿过上夹板2233、下夹板2234开口，到达抓取位置，夹爪2331夹紧面料；

前端面料夹紧单元222松开面料；

拖拉机构233移动到裁剪停止位(面料长度可设定，可调整面料的拖拉长度)；

后端面料夹紧及切割单元223夹紧面料；

裁剪刀2236进行移动裁剪，回到原位；

后端面料夹紧及切割单元223松开面料；

重复上述步骤进行裁剪。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的裁剪装置，因为切割部、牵引部，能够自动对面料进行夹紧、牵引、裁剪，因此，裁剪时布料不会发生移动，布料的裁剪尺寸精度高。

进一步地，本实施例的裁剪装置由于是自动裁剪，并能对一种以上面料同时进行裁剪，提高了工作效率，降低了人工费用。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种裁剪装置，其特征在于，包括：

依次设立的上料部、切割部、牵引部，

其中，所述上料部包括上料架、上料移动平台、托盘单元，

所述上料移动平台可移动地设置在所述上料架上，

所述上料移动平台包括托盘托举机构，该托盘托举机构包括提升件，

托盘单元包括多个具有顶头的卷料夹紧组件，所述顶头中设置有弹簧阻尼，

所述切割部包括裁剪框架、前端面料夹紧单元、后端面料夹紧及切割单元，

所述前端面料夹紧单元包括移动框架、前端上夹板、前端下夹板，

所述前端上夹板、所述前端下夹板用于对至少一种面料进行夹紧，

所述后端面料夹紧及切割单元包括上动作机构、后端上夹板、后端下夹板、移动机构，

所述移动机构包括水平设置的导轨和在导轨上移动的移动块，裁剪刀设置在移动块上，

所述牵引部包括拖拉机构，拖拉机构的拖头上设置有多个用于抓取面料的夹爪。

2.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于：

其中，所述上料架包括框架、多个托盘挂架，

所述框架包括前框架、后框架、两根平台导轨、电动葫芦导轨，

所述前框架呈门形框架，竖直设置在地面上，

所述后框架呈门形框架，竖直设置在地面上，与所述前框架相对且平行设置，

两根所述平台导轨平行设置在所述前框架、所述后框架的顶部，且位于所述前框架、所述后框架的顶部的两端，

所述电动葫芦导轨平行于所述平台导轨设置在所述前框架和所述后框架的顶部的中部。

3.根据权利要求2所述的裁剪装置，其特征在于：

其中，多个所述托盘挂架分别平行间隔设置在所述前框架的两个支腿上，

所述前框架两个支腿上的所述托盘挂架在一个平面上且与地面平行。

4.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于：

其中，上料移动平台包括移动平台结构、托盘托举机构，

所述移动平台结构包括两个支腿、上平台，

托盘托举机构还包括驱动单元、托盘叉，

所述驱动单元设置在所述上平台上，

所述提升件设置在所述支腿上，上端通过钢丝绳与所述驱动单元连接，下端与托架连接，所述托架上设置有托盘叉，两个所述托盘叉分别平行设置在两个所述托架上。

5.根据权利要求4所述的裁剪装置，其特征在于：

其中，所述托盘单元还包括托盘底架，

所述托盘底架的底部设置有与所述托盘叉相配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于：

其中，所述移动框架呈矩形，竖直设置在所述裁剪框架中，

所述前端上夹板、所述前端下夹板相对设置在所述裁剪框架上构成一组夹头，两个夹紧气缸分别设置在所述前端上夹板的两端，用于驱动所述前端上夹板移动，与所述前端下夹板闭合夹紧面料。

7.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于，还包括：

控制部，分别与所述切割部、所述牵引部相连，分别控制所述前端面料夹紧单元、所述后端面料夹紧及切割单元以及所述牵引部的动作。

8.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于：

其中，所述裁剪框架中共平行设置四组夹头。

9.根据权利要求1所述的裁剪装置，其特征在于：

其中，所述裁剪刀采用旋转轮进行切割。