JP2002226035A - 仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕分けコンベヤによる被仕分け物の支持姿勢
を揃え得る仕分け設備を提供する。 【解決手段】 無端駆動体１１に複数の仕分けコンベヤ
３１を設けて搬送経路３０を形成した。搬送経路３０に
対向して、仕分けコンベヤ３１からの被仕分け物Ａを受
け入れる受け入れ部７１群を設けた。仕分けコンベヤ３
１は、搬送経路３０の方向に回動自在な無端回動体４４
上に横桟４５を有し、無端駆動体４４側に、搬送経路３
０の方向に対して直交状の横軸心３４Ａの周りで傾斜自
在に取り付けた。仕分けコンベヤ３１は、無端回動体４
４を水平状として被仕分け物Ａを受け入れ、横桟４５を
位置させた供給側を下位として大きく傾斜したのち、小
さい傾斜に戻して受け入れ部７１群に達するように被ガ
イド体４７を設けた。被ガイド体４７を案内するガイド
手段７，８を搬送経路３０に沿って設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば多数種の
書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け
設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
特開平８−３０１４３８号公報に見られるところの仕分
け設備が提供されている。この従来構成は、一定走行経
路上を走行自在な走行台車の上部に、荷を走行方向に対
して左右横方向に仕分ける仕分け用搬送装置が設けられ
ている。そして、一定走行経路の所定箇所に、荷を荷積
み部から走行台車の仕分け用搬送装置へ投入する投入部
が形成され、さらに、一定走行経路の左右側方に仕分け
部が形成されている。

【０００３】このような従来構成によると、一定走行経
路上で走行台車群を走行させながら、投入部において、
空の走行台車の仕分け用搬送装置（仕分け用ベルトコン
ベヤ）へ荷を投入させる。そして、実の走行台車が目的
とする仕分け部に到達したとき、仕分け用搬送装置を正
または逆に駆動させることで、荷は目的とする仕分け部
に払い出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によると、投入部から仕分け用搬送装置上へ投入
された荷の位置、すなわち仕分け用ベルトコンベヤによ
る荷の支持姿勢は不揃いとなる。したがって、この仕分
け用ベルトコンベヤを駆動して仕分け部に荷を払い出す
（送り出す）際に、荷の向きが一定せず、しかもベルト
からの荷離れも不均一となることから、仕分け部に好適
に仕分けることは難しい。特に、荷が書籍であり、仕分
けられた書籍が仕分け部において積重ねられる場合、そ
の積重ねは整然と行えないことになる。

【０００５】また荷は、仕分け用ベルトコンベヤにより
左右側方に払い出され、一定走行経路の左右側方に設け
られた仕分け部に仕分けられることから、全体の平面的
な占有スペースが広くなるとともに、レイアウト構成は
難しくなる。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、仕分けコンベヤによる被仕分け物の支持姿勢を揃え
得る仕分け設備を提供することを目的としたものであ
る。また請求項２記載の発明は、全体の平面的な占有ス
ペースを狭くし得る仕分け設備を提供することを目的と
したものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の仕分け設備は、
無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬
送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分け
コンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が
設けられ、前記仕分けコンベヤは、搬送経路の方向に回
動自在な無端回動体と、この無端回動体上に設けられた
横桟とを有するとともに、無端駆動体側に、搬送経路の
方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付
けられ、前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平
状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置され
た供給側を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾
斜に戻されて受け入れ部群に達するように、前記仕分け
コンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この
被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送
経路に沿って設けられていることを特徴としたものであ
る。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、被仕
分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端
回動体に対して行える。無端回動体上に被仕分け物を支
持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動
する際に、被ガイド体をガイド手段により案内すること
で、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周
りに大きく傾斜し得る。この傾斜により、被仕分け物は
無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に
当接する。

【０００９】このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃
えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるよう
に横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻
す。次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移
動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部
に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜
下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させ
ることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を
送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。

【００１０】また本発明の請求項２記載の仕分け設備
は、上記した請求項１記載の構成において、受け入れ部
群が搬送経路の下方に配設されていることを特徴とした
ものである。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、傾斜
させた無端回動体を回動させて被仕分け物を送り出すこ
とにより、仕分けコンベヤの下方、すなわち搬送経路の
下方に配設した受け入れ部群に対して直接に仕分け投入
することが可能になる。

【００１２】そして本発明の請求項３記載の仕分け設備
は、上記した請求項１または２記載の構成において、仕
分けコンベヤ群は、無端駆動体に片持ち状に取り付けら
れていることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項３の発明によると、片側
にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナン
ス性のよい構成にし得る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
に基づいて説明する。図２、図３において、床側に設置
自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一
例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠
１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、
軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が
回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部に
はそれぞれスプロケットホイール（輪体の一例）１４，
１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１
４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されてい
る。

【００１５】一方のスプロケットホイール１４は駆動側
であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一
例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１
側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、
前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、
伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、
受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装
置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）
によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移
動自在に構成されている。

【００１６】前記ローラチェーン１１側には、所定ピッ
チ置きに仕分けコンベヤ３１が設けられ、以て複数の仕
分けコンベヤ３１によって無端状の搬送経路３０が形成
されている。ここで仕分けコンベヤ３１群は、ローラチ
ェーン１１に片持ち状に取り付けられている。すなわち
図１〜図４、図８、図９において、前記スプロケットホ
イール１４，１７間でかつローラチェーン１１による左
右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレ
ーム体３が配設されるとともに、これらフレーム体３は
機枠１に取り付けられている。ここでフレーム体３は型
レール状であって、その上部側には、内側位置に下向き
の受けガイド面４が形成され、中間位置に左右ガイド面
５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面６が形
成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向き
の規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一
例）７が形成されている。

【００１７】前記仕分けコンベヤ３１には、前記フレー
ム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、こ
の移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、
リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結され
ている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド
面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対
で設けられている。

【００１８】そして移動部材３２には左右方向の支持軸
３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けロー
ラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は
前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、
移動部３２よりも外側において支持軸３４には被支持ロ
ーラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６
は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。

【００１９】前記支持軸３４は外側へ長尺であって、こ
こにコンベヤフレーム３７が軸受３８を介して設けら
れ、以てコンベヤフレーム３７はローラチェーン１１側
に対して、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸
心、すなわち支持軸軸心３４Ａの周りで傾斜自在に取り
付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経
路３０の方向において前部寄りとされており、以てコン
ベヤフレーム３７は自重によって、その後部が下位とな
るように支持軸軸心３４Ａの周りで自動的に傾斜される
ことになる。

【００２０】前記コンベヤフレーム３７には、前後一対
のローラ体（輪体の一例）４０，４２が、それぞれ左右
方向の輪体軸４１，４３を介して遊転自在に設けられて
いる。そしてローラ体４０，４２間には無端ベルト（無
端回動体の一例）４４が巻回され、以て無端ベルト４４
は搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。な
お無端ベルト４４の外側面の４箇所にはベルト幅方向の
横桟４５が設けられ、その際に横桟４５群は、両ローラ
体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置されるよう
に配設されている。

【００２１】前記コンベヤフレーム３７のフレーム体３
側の位置でかつ後部からは、ブラケット４６が後方へと
連設され、このブラケット４６の遊端には、前記規制ガ
イド面７に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一
例）４７が設けられている。そして、前部側の輪体軸４
１におけるフレーム体３側の端部には、ローラ体（一方
の輪体）４０に連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）
４８が設けられ、この摩擦輪体４８の外周には摩擦層４
８ａが積層されている。

【００２２】なお前記コンベヤフレーム３７には、左右
に振り分けてサイドガイド体４９が設けられている。ま
た移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置さ
れて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材
３２には被検知部５０が設けられている。そしてブラケ
ット４６の遊端には、被ガイドローラ４７が離脱などし
たときに規制ガイド面７に当接して、仕分けコンベヤ３
１の不測な傾斜動を阻止するためのブロック部４６Ａが
設けられている。以上の３２〜５０などにより仕分けコ
ンベヤ３１の一例が構成される。

【００２３】前記搬送経路３０は長円無端状であって、
左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一
方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分
けコンベヤ３１上に書籍（被仕分け物の一例）Ａを供給
する供給手段５１が設けられている。さらに終端部分に
対向されて、仕分けコンベヤ３１からの書籍Ａを受け入
れる受け入れ部７１群が設けられている。

【００２４】前記仕分けコンベヤ３１は、その無端ベル
ト４４を水平状として前記供給手段５１からの書籍Ａを
受け入れ、そして横桟４５が位置された供給側（受け入
れ部７１に対する供給側）を下位として大きく傾斜され
たのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部７１群に達す
るように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガ
イドローラ４７が案内される傾斜規制用のガイド手段
が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。

【００２５】前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面
７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７によ
り被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコ
ンベヤ３１の無端ベルト４４は小さい傾斜（傾斜角は２
０°位）になるように設定されている。そして、前記供
給手段５１よりも上手の部分から前記受け入れ部７１の
少し上手の部分の間では、前記フレーム体３における規
制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分にガ
イド体（ガイド手段の構成部材の一例）８が設けられて
いる。

【００２６】このガイド体８は、規制ガイド面７からの
被ガイドローラ４７を持上げる始端上昇部８ａと、この
始端上昇部８ａに連なりかつ規制ガイド面７よりも上方
に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８
ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なりかつ
規制ガイド面７よりも下方に位置される下位水平状部８
ｄと、この下位水平状部８ｄに連なりかつ規制ガイド面
７へ被ガイドローラ４７を導く終端上昇部８ｅとにより
構成されている。

【００２７】ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイド
ローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１
の無端ベルト４４は水平状となり、そして下位水平状部
８ｄにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、
仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は大きい傾斜（傾
斜角は４５°位）になるように設定されている。なお前
記ガイド体８は前記フレーム体３側に取り付けられてい
る。

【００２８】前記供給手段５１は複数のベルトコンベ
ヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ５２、中間コンベヤ
５３、投入側コンベヤ５４などからなる。そして受け取
り側コンベヤ５２の始端部分により受け取り部５５が形
成され、この受け取り部５５において、受け取り側コン
ベヤ５２に対して書籍Ａが人為的または機械的に渡され
る。また投入側コンベヤ５４は、その終端が下位として
傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコン
ベヤ３１への投入部５６が形成される。なお供給手段５
１の部分にはバーコードリーダ５７が設けられている。

【００２９】前記受け入れ部７１群は搬送経路３０の下
方に配設され、そして各受け入れ部７１の部分には、目
的とする仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４を回動さ
せる回動力付与手段６１が設けられている。ここで回動
力付与手段６１は、前記摩擦輪体４８に接近離間自在で
あり、その接近動により摩擦輪体４８に係わり合うこと
で、仕分けコンベヤ３１の搬送経路３０に沿った移動力
により摩擦輪体４８を回転させるように構成されてい
る。

【００３０】すなわち回動力付与手段６１は、前記フレ
ーム体３側にブラケット６２を介して取り付けられたガ
イド付きのシリンダー装置６３を有し、その下向きのピ
ストンロッド６４には上位昇降体６５が設けられてい
る。この上位昇降体６５の下方には、４連リンク機構６
６を介して下位昇降体６７が相対的に昇降自在に設けら
れ、その際に４連リンク機構６６の下方揺動限は、上位
昇降体６５側のストッパ部６８にリンクが当接すること
で規制されている。

【００３１】前記下位昇降体６７の下部には、前記摩擦
輪体４８に対して上方から当接離間自在な摩擦レール体
６９が設けられ、この摩擦レール体６９の下面側には摩
擦層６９ａが敷設されている。そして４連リンク機構６
６のリンクと上位昇降体６５との間には、４連リンク機
構６６を下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付
勢体の一例）７０が設けられ、以て摩擦輪体４８に対し
て摩擦レール体６９の摩擦体６９ａが、コイルスプリン
グ７０の弾性力を介して当接されるように構成されてい
る。

【００３２】したがって、下位昇降体６７を下降させて
摩擦レール体６９の摩擦層６９ａを摩擦輪体４８に対し
て上方から当接させることで、仕分けコンベヤ３１の移
動力により摩擦輪体４８を回転させてローラ体４０を駆
動回転させ、以て無端ベルト４４を回動させ得る。その
際に摩擦レール体６９の摩擦作用長さは、両ローラ体４
０，４２の上方に位置されていた一対の横桟４５が両ロ
ーラ体４０，４２の下方に位置され、そして両ローラ体
４０，４２の下方に位置されていた一対の横桟４５が両
ローラ体４０，４２の上方に位置されるように設定され
ている。上記した６２〜７０などにより回動力付与手段
６１の一例が構成される。

【００３３】前記受け入れ部７１群は、搬送経路３０の
下方に上部開放の収納箱７２が設けられることなどで構
成されている。以下に、上記した実施の形態における作
用を説明する。

【００３４】仕分け設備により書籍Ａの仕分けを行うに
際して、各受入れ部７１においては空の収納箱７２をセ
ツトしている。ここで収納箱７２は、たとえば店舗別で
あって、この店舗別の信号を制御部に入力している。

【００３５】また仕分けコンベヤ３１群は、搬送経路３
０上において無端列車状で移動している。これは、モー
タ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力
を、駆動スプロケツト２３、伝動チェーン２５、受動ス
プロケツト２４、縦軸１３を介してスプロケツトホイー
ル１４に伝達してローラチェーン１１を回動させること
により、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム
体３側に支持案内される移動部材３２を介して行ってい
る。

【００３６】その際に移動部材３２の左右方向の振れや
ずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５
により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被
受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４によ
り受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、
被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内
することで阻止し得る。

【００３７】したがって仕分けコンベヤ３１群を、ロー
ラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち
片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテ
ナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１
群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動
している仕分けコンベヤ３１群は、通常、横桟４５群を
両ローラ体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置さ
せている。

【００３８】このような状態において、仕分けようとす
る書籍Ａを、受け取り部５５から供給手段５１の受け取
り側コンベヤ５２上に載せる。そして、この受け取り側
コンベヤ５２から中間コンベヤ５３への搬送中におい
て、バーコードリーダ５７によって書籍Ａのバーコード
を読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。こ
の書籍Ａは、投入側コンベヤ５４から、投入部５６の下
方に位置している仕分けコンベヤ３１に投入させる。

【００３９】このとき仕分けコンベヤ３１では、図１
（ａ）、図４、図７実線に示すように、被ガイドローラ
４７を上位水平状部８ｂにより案内していることで、そ
の無端ベルト４４は水平状となっている。したがって書
籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト４４に対して容易に
確実に行える。その際に書籍Ａの投入は、無端ベルト４
４の幅方向において右側か左側かに選択して行い、以て
左右の収納部７３のいずれに収納させるかを決定してい
る。

【００４０】上述したようにして、無端ベルト４４上に
書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部５
６から受け入れ部７１群側へと移動し得る。この移動の
際に、図１（ｂ）に示すように、被ガイドローラ４７を
上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することにな
り、以て仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト４４
を、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３
４Ａの周りに傾斜（回動）させる。

【００４１】そして被ガイドローラ４７を下降部８ｃか
ら下位水平状部８ｄへと案内することで、図１（ｂ）、
図５、図７仮想線に示すように、無端ベルト４４を大き
く傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によっ
て、書籍Ａは無端ベルト４４の上を滑動し、後端の供給
側に位置している横桟４５に当接する。これにより、無
端ベルト４４上に向きなどが不揃いで投入されていた書
籍Ａの支持姿勢を自動的に揃え得る。

【００４２】このようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えた
のち、図１（ｃ）に示すように、被ガイドローラ４７を
下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内すること
になり、以て無端ベルト４４を、その後端の供給側を上
昇させるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）
させる。そして、被ガイドローラ４７を終端上昇部８ｅ
から規制ガイド面７へと案内することで、図１（ｄ）、
図６、図８に示すように、無端ベルト４４を小さい傾斜
（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。

【００４３】このように、無端ベルト４４を小さい傾斜
とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部７１群の上
方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とす
る受け入れ部７１に到達する前に、この仕分けコンベヤ
３１側の被検知部５０を検知手段が検知することにな
り、その検知信号に基づいて、この受け入れ部７１に対
応した回動力付与手段６１を作動させる。

【００４４】すなわち、シリンダー装置６３の伸展動に
よって上位昇降体６５を下降させ、４連リンク機構６６
を介して下位昇降体６７を下降させることで、摩擦レー
ル体６９を下位に位置させる。すると、移動してきた仕
分けコンベヤ３１の摩擦輪体４８が摩擦レール体６９の
下へ入り込み、その摩擦層４８ａが摩擦レール体６９の
摩擦層６９ａ上を移動することになる。

【００４５】これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦
輪体４８を確実に回転し得、この摩擦輪体４８を取り付
けた輪体軸４１を介してローラ体４０を強制回転し得
る。このローラ体４０の強制回転によって、ローラ体４
２の遊転を伴いながら、無端ベルト４４を、その上位部
分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方
向に回動し得、以て図１（ｄ）、図６に示すように、無
端ベルト４４により支持していた書籍Ａを送り出して、
目的とする収納箱７２に投入させる。

【００４６】その際に、前述したように、無端ベルト４
４上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの
向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト４４
からの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状
にし得ることから、収納箱７２に好適に仕分け得る。

【００４７】また、上述したように、無端ベルト４４を
傾斜させた状態で、この無端ベルト４４を回動させて書
籍Ａを送り出すことにより、仕分けコンベヤ３１群の下
方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部７１群を
配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得る
とともに、収納箱７２に対して直接に仕分け投入するこ
とが可能になって、別途に滑り台（滑り板）を設ける形
式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成
も容易に行える。

【００４８】前述した摩擦輪体４８の摩擦レール体６９
の下へ入り込みは、コイルスプリング７０に抗して摩擦
レール体６９を少し上昇させながら行うことになり、以
て摩擦層４８ａが摩擦層６９ａに対して弾性的に圧接状
となって、摩擦輪体４８の回転は移動量に見合って確実
に行えることになる。

【００４９】これにより無端ベルト４４の回動は、両ロ
ーラ体４０，４２の上方に位置していた一対の横桟４５
を両ローラ体４０，４２の下方に位置させ、そして両ロ
ーラ体４０，４２の下方に位置していた一対の横桟４５
を両ローラ体４０，４２の上方に位置させるように、半
回転分を確実に行える。

【００５０】前述したように、無端ベルト４４の回動に
よる書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、動力付与
手段６１を逆作動させ、以て摩擦レール体６９などを非
作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送して
きた書籍Ａを同じ収納箱７２に送り出すときには、摩擦
レール体６９などを非作用位置へと上昇動させることな
く、下降した作用位置において待機させておいてもよ
い。

【００５１】上記した実施の形態では、被仕分け物とし
て書籍Ａが示されているが、これは他の物品、荷などで
あってもよい。そして被仕分け物の種類によっては、受
け入れ部７１の形状は異なるものとなる。

【００５２】上記した実施の形態では、無端回動体とし
て無端ベルト４４が採用されているが、これは多数条の
チェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種
々な形式を採用し得る。

【００５３】上記した実施の形態では、仕分けコンベヤ
３１の無端ベルト４４を、その後端の供給側が下位とな
るように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜させているが、
これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４
Ａの周りに傾斜させる形式などであってもよい。

【００５４】上記した実施の形態では、受け入れ部７１
群が搬送経路３０の下方に配設されているが、これは無
端ベルト４４により送り出した書籍Ａをシュートやコン
ベヤにより側方ヘ取り出したのち、収納箱７２に投入さ
せる形式などであってもよい。

【００５５】上記した実施の形態では、仕分けコンベヤ
３１群が、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けら
れているが、これはローラチェーン１１が両側に配設さ
れ、これらローラチェーン１１間に仕分けコンベヤ３１
群が両持ち状に取り付けられた形式などであってもよ
い。

【００５６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、被
仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無
端回動体に対して容易に確実に行うことができる。無端
回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤ
は、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガ
イド手段により案内することで、無端回動体の供給側が
下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜できる。こ
の傾斜によって、被仕分け物は無端回動体の上を滑動
し、供給側に位置している横桟に当接し、これにより、
無端回動体上に向きなどが不揃いで支持していた被仕分
け物の支持姿勢を自動的に揃えることができる。

【００５７】このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃
えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるよう
に横軸心の周りに傾斜（回動）させて小さい傾斜に戻
し、次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移
動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部
に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜
下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させ
ることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を
送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その
際に、無端回動体上の被仕分け物は向きなどを揃えてい
ることで、その向きを一定状として送り出すことがで
き、しかも無端回動体からの被仕分け物の離れも、最初
から最後まで均一状にできることから、受け入れ部に好
適に仕分けることができる。

【００５８】また上記した本発明の請求項２によると、
傾斜させた無端回動体を回動させて被仕分け物を送り出
すことにより、仕分けコンベヤの下方、すなわち搬送経
路の下方に配設した受け入れ部群に対して直接に仕分け
投入することができ、以て省スペース化を可能にできる
とともに、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べ
て平面スペースを少なくでき、レイアウト構成も容易に
行うことができる。

【００５９】そして上記した本発明の請求項３による
と、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメ
ンテナンス性のよい構成にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、仕分け設備
における仕分けコンベヤの傾斜状態を説明する概略側面
図である。

【図２】同仕分け設備の側面図である。

【図３】同仕分け設備の平面図である。

【図４】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状
の部分での側面図である。

【図５】同仕分け設備において仕分けコンベヤが大きく
傾斜した部分での縦断側面図である。

【図６】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく
傾斜した部分での縦断側面図である。

【図７】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状
の部分での縦断正面図である。

【図８】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく
傾斜した部分での縦断正面図である。

【図９】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく
傾斜した部分での一部切り欠き平面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ３ フレーム体 ４ 受けガイド面 ５ 左右ガイド面 ６ 支持ガイド面 ７ 規制ガイド面（ガイド手段） ８ ガイド体（ガイド手段） ８ａ 始端上昇部 ８ｂ 上位水平状部 ８ｃ 下降部 ８ｄ 下位水平状部 ８ｅ 終端上昇部 １１ ローラチェーン（無端駆動体） １４ スプロケットホイール（輪体） １７ スプロケットホイール（輪体） ２１ モータ（駆動装置） ２５ 伝動チェーン ３０ 搬送経路 ３１ 仕分けコンベヤ ３２ 移動部材 ３３ ガイドローラ ３４ 支持軸 ３４Ａ 支持軸軸心（横軸心） ３５ 被受けローラ ３６ 被支持ローラ ３７ コンベヤフレーム ４０ ローラ体（輪体） ４２ ローラ体（輪体） ４４ 無端ベルト（無端回動体） ４５ 横桟 ４７ 被ガイドローラ（被ガイド体） ４８ 摩擦輪体（受動輪体） ４８ａ 摩擦層 ５１ 供給手段 ５６ 投入部 ６１ 回動力付与手段 ６３ シリンダー装置 ６７ 下位昇降体 ６９ 摩擦レール体 ６９ａ 摩擦層 ７０ コイルスプリング（付勢体） ７１ 受け入れ部 ７２ 収納箱 Ａ 書籍（被仕分け物）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設
   けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向
   されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる
   受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、搬送
   経路の方向に回動自在な無端回動体と、この無端回動体
   上に設けられた横桟とを有するとともに、無端駆動体側
   に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾
   斜自在に取り付けられ、前記仕分けコンベヤは、その無
   端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして
   横桟が位置された供給側を下位として大きく傾斜された
   のち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部群に達するよう
   に、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられる
   とともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガ
   イド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴
   とする仕分け設備。
2. 【請求項２】 受け入れ部群が搬送経路の下方に配設さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。
3. 【請求項３】 仕分けコンベヤ群は、無端駆動体に片持
   ち状に取り付けられていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の仕分け設備。