JPH06263257A - 板状材料の移載装置及び搬送台車送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板状材料を搬送台車の多段棚に迅速に積込む
こと、積込み位置の搬送台車を迅速に入れ替えること、
及び積込み位置の搬送台車の位置決め装置を不要にする
ことである。 【構成】 モータ６８及びボールねじ８０で昇降され、
下降端位置で供給コンベア４２からタイヤトレッド３を
受取り可能な移載コンベア５０を配設する。移載コンベ
ア５０は水平移動体４８に支持させる。水平移動体４８
はモータ５２及びボールねじ６０で水平移動させる。無
端駆動チェーン１００に等間隔で前爪１１０及び後爪１
１２を取付ける。搬送台車１６の車軸１０８を前爪１１
０と後爪１１２の間に保持して搬送台車１６を前進させ
る。必要に応じシリンダ１３８で回動レール部１３６を
傾けて前爪１１０を倒す。後爪１１２は引張ばね１２６
で付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はタイヤトレッドなどの板
状材料を搬送台車の多段棚に移載する移載装置及び前記
搬送台車を送り駆動する搬送台車送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タイヤトレッドはゴム押出機によって連
続的に押出し成形された後、定寸長に切断されて搬送台
車の多段棚に積込まれ保管される。タイヤトレッドを搬
送台車に積込む装置の一例を図１８〜図２０に示す（特
開昭６１−２８３５３５号、特公昭６３−４０６６１号
に記載のものと同様）。同図において２はベルトコンベ
ア、３はタイヤトレッド、４は入口ローラコンベア、６
はチェーンコンベア、８はローラコンベア、１０，１２
はストックチェーンコンベア、１４は移載装置、１６は
搬送台車、１８は搬送台車１６の走行通路である。ロー
ラコンベアとチェーンコンベアとの間のタイヤトレッド
３の移送は、チェーンなどをボックス運動させるように
した所謂リフト・アンド・キャリー方式の横送り装置で
なされる。

【０００３】複数本を一組としてストックチェーンコン
ベア１２まで搬送されたタイヤトレッド３は、図１９の
ように移載装置１４によって積込み位置１５にある搬送
台車１６の多段棚２０の各棚に積込まれる。図１９にお
いて２２はストックチェーンコンベア１２の揺動支点、
２４は昇降体、２６はパンタグラフ式昇降装置、２８は
昇降体２４上で水平方向に移動可能な水平移動体、３０
は水平移動体２８に配設された積込みチェーンコンベ
ア、３２は昇降体２４に立設されたフレーム、３４はフ
レーム３２に上下動可能に取付けられた棚下ろし装置で
ある。

【０００４】ストックチェーンコンベア１２により送ら
れてきた複数本を一組とするタイヤトレッド３は、図１
９の鎖線位置まで後退した水平移動体２８の積込みチェ
ーンコンベア３０上に受取られる。その後水平移動体２
８が前進して多段棚２０の最下段の棚上に積込みチェー
ンコンベア３０が挿入される。水平移動体２８は図２０
のように、積込みチェーンコンベア３０の送り速度Ａと
等しい逆向きの速度Ｂで後退移動し、積込みチェーンコ
ンベア３０上のタイヤトレッド３をその位置で棚２０ａ
上に載置する。後退した水平移動体２８の積込みチェー
ンコンベア３０上に、前記と同様に複数本を一組とする
タイヤトレッド３が受取られ、昇降装置２６が駆動され
て積込みチェーンコンベア３０の高さを棚一枚分だけ上
昇させ、棚下ろし装置３４が下から２番目の棚を水平に
倒し、水平移動体２８が前進してこの棚上にタイヤトレ
ッド３を載置する。以上の動作を繰り返して多段棚２０
にタイヤトレッド３を満載した後、昇降装置２６が駆動
されて昇降体２４を元の位置まで下降させる。この昇降
体２４の下降の間に、タイヤトレッド３を満載した搬送
台車１６を積込み位置１５から前進させると共に、後続
の空の搬送台車１６を積込み位置１５まで前進させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の移載装置１４で
は、昇降体２４、水平移動体２８及びフレーム３２を全
体として昇降させ、しかもストックチェーンコンベア１
２の先端を支持して上下動させていたので、昇降装置２
６が大型となり、昇降速度も遅かった。このため、昇降
体２４を上昇端まで上昇させて搬送台車に対するタイヤ
トレッド３の積込みを完了した後、後続の空の搬送台車
１６が積込み位置に到着しても、昇降体２４の下降が完
了していないために、次の搬送台車１６に対する積込み
を開始することができなかった。このため連続的に供給
されてくるタイヤトレッド３をストックするため、移載
装置１４の前段階にストックチェーンコンベア１０，１
２などのストックエリアが必要不可欠であり、広い工場
内スペースを占有していた。

【０００６】また従来の搬送台車の送り装置は、積込み
位置１５及びその手前側に配設された複数のシリンダに
よる往復動式送り機構（図示せず）を使用していたた
め、搬送台車を一台ずつ送り機構に係合させる必要があ
り、従って作業者が送り機構の傍に常駐している必要が
あった。

【０００７】また従来の搬送台車送り装置は、積込み位
置１５に搬送台車１６を位置決めするための位置決め装
置が必要であった。

【０００８】本発明の目的は、板状材料を搬送台車の多
段棚に迅速に積込み可能な移載装置及び搬送台車を迅速
に入れ替え可能で、かつ、積込み位置における搬送台車
の位置決め装置が不要な搬送台車送り装置を提供し、も
って板状材料の移載能率を向上させ、併せてストックエ
リアの省略により工場内占有スペースを減少させること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移載装置の
特徴は、昇降動作をするのは移載コンベアのみとし、移
載コンベアを水平移動体に配設し、移載コンベアの昇降
範囲内に設定された受取り位置で板状材料を供給コンベ
アから受取るようにしたことである。

【００１０】また本発明に係る搬送台車送り装置の特徴
は、搬送台車の被係合部を搬送台車の走行通路に沿って
張設された無端駆動チェーンに等間隔に取付けた係合手
段で係合させて搬送台車を積込み位置まで搬送するよう
にし、前記係合手段は前爪と後爪で構成し、後爪は被係
合部が前後の爪間に入るのを許容し、前爪は前爪移動手
段により搬送台車の被係合部の通過を選択的に許容する
ようにしたことである。

【００１１】

【作用】従来の移載装置は、水平移動体を含む装置全体
を昇降させていたが、本発明の移載装置は水平移動体は
昇降させず、移載コンベアのみを昇降させるので、垂直
駆動手段の負荷が軽くなり、移載コンベアの昇降動作が
迅速になる。

【００１２】また本発明の搬送台車送り装置は、積込み
位置の手前側で予め所望台数の搬送台車を無端駆動チェ
ーンに等間隔で係合させておけるから、作業者が積込み
位置の傍らに常駐している必要がない。また搬送台車を
一旦無端駆動チェーンに係合させれば、後は無端駆動チ
ェーンの駆動制御により搬送台車が積込み位置に正確に
位置決めされるので、積込み位置に台車の位置決め装置
を別途配設する必要がない。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づき説明す
る。図１で３６はベルトコンベア、３８はベルトコンベ
ア３６に接続された第１ローラコンベア、４０は第１ロ
ーラコンベア３８と等長かつ横並びで配設されたやや幅
広の第２ローラコンベア、４２は第１及び第２ローラコ
ンベア４０の出口端に接続されたチェーンによるリフト
・アンド・キャリー式の横送り供給コンベア、４４は搬
送台車１６にタイヤトレッド３を移載する移載装置であ
る。またローラコンベア３８の入口端側には、図２〜図
４に示すようにリフト・アンド・キャリー方式の横送り
整列装置２０２が配設されている。

【００１４】横送り整列装置２０２は、第１及び第２ロ
ーラコンベア３８，４０の各ローラ間の隙間を上下方向
に通過可能な櫛状キャリア２０４と、櫛状キャリア２０
４の下部を相互に一体連結する支持フレーム２０６と、
支持フレーム２０６を左右方向にスライド移動可能に支
持するガイドレール２０８と、支持フレーム２０６をプ
レート２１２を介してスライド駆動するスライド移動用
シリンダ２１０と、シリンダ２１０が短縮した時にプレ
ート２１２が当たる第１ストッパ２１４と、シリンダ２
１０が伸長した時にプレート２１２が当たる第２ストッ
パ２１５と、第１ストッパ２１４を送りねじ２１６を介
して移動させる送りピッチ調節用モータ２１８と、ガイ
ドレール２０８の下部のフレーム２１９を平行状に上下
動可能に支持するリンク機構２２０と、フレーム２１９
の下面に当接したローラ２２２を偏心支持する回動アー
ム２２４と、回動アーム２２４を軸２２５を介して回動
させる上下動用モータ２２６とを有する。

【００１５】櫛状キャリア２０４は、スライド移動用シ
リンダ２１０と上下動用モータ２２６により図３、図５
及び図６のようにボックス状に移動されて、第１ローラ
コンベア３８の入口端に連続的に搬送されて来るタイヤ
トレッド３を横送りし、第２ローラコンベア４０上に所
定間隔で横並びに整列させる。

【００１６】送りピッチ調節用モータ２１８は第１スト
ッパ２１４の位置を変えて櫛状キャリア２０４の横送り
量（送りピッチ）を増減調節する。すなわち、図７
（Ａ）のように小幅のタイヤトレッド３ａ（例えば１２
０〜１６２ｍｍ幅）を３枚横送りするときは送りピッチ
ｌ1 （例えば２１２ｍｍ）に、図７（Ｂ）のように中間
幅のタイヤトレッド３ｂ（例えば１６３〜２３３ｍｍ
幅）を２枚横送りするときは送りピッチｌ2 （例えば２
８３ｍｍ ）に、図７（Ｃ）のように大幅のタイヤトレ
ッド３ｃ（例えば２３４〜２５４ｍｍ幅）を１枚横送り
するときは送りピッチｌ3 （例えば３００ｍｍ）に調節
する。これにより、第２ローラコンベア４０の全幅を有
効に生かして、特に小幅のタイヤトレッド３相互間に十
分な間隔を保持し、位置ズレなどによるタイヤトレッド
３の相互接触を未然に防止する。この点、従来のリフト
・アンド・キャリー式の横送り装置は、タイヤトレッド
３の相互間隙間を最小かつ一定としていたため、第２ロ
ーラコンベア４０上に余分のスペースがあるにも拘ら
ず、最小間隔でタイヤトレッド３が整列され、横送り時
などにタイヤトレッド３が多少位置ズレを生ずると、タ
イヤトレッド３相互の接触ないし重合が発生しやすいと
いった問題があった。

【００１７】移載装置４４は、図８及び図９のように、
フレーム４６と、このフレーム４６の上端において水平
方向にスライド移動可能に配設された水平移動体４８
と、水平移動体４８に昇降自在に取付けられた移載コン
ベア５０を有する。

【００１８】フレーム４６の上端部には、図９のように
水平駆動手段としてのモータ５２と、モータ５２の軸に
連結されたギヤケース５４と、ギヤケース５４に連結軸
５６，５６を介して結合されたギヤケース５８，５８
と、キヤケース５８，５８から延びているボールねじ６
０，６０と、ボールねじ６０，６０の先端を支持する軸
受６２，６２が配設されている。

【００１９】水平移動体４８の下部にはブラケット６４
が取付けられ、このブラケット６４がボールねじ６０に
螺合されている。水平移動体４８は垂直下方へ延びた縦
フレーム４８ａを有し、この縦フレーム４８ａに沿って
移載コンベア５０が昇降自在に取付けられている。水平
移動体４８の上面中央には移載コンベア５０を昇降駆動
する垂直駆動手段としてのモータ６８が配設されてい
る。このモータ６８の回転軸は左右対称に配置された一
対の駆動スプロケット７０と、チェーン７２と、従動ス
プロケット７４と、回転軸７６と、ギヤケース７８と、
ボールねじ８０と、従動部材８２を介して移載コンベア
５０に連結されている。

【００２０】移載コンベア５０は、その下部に配設され
た駆動スプロケット８６付きのモータ８４と、駆動スプ
ロケット８６との間に図１０（Ａ）（Ｂ）のようにチェ
ーン８８を掛け渡された従動スプロケット９０と、複数
のローラ９２と、従動スプロケット９０及びローラ９２
に掛け回された複数本の無端ベルト９４を有する。移載
コンベア５０の形状は、多段棚２０の間への挿入に都合
がよいように水平で薄い平板状とされ、先端形状はタイ
ヤトレッド３を滑らかに棚２０ａに載置できるよう楔状
とされている。

【００２１】次に搬送台車の送り装置９６につき説明す
る。搬送台車の送り装置９６は、図１１（Ａ）のよう
に、搬送台車１６の走行通路１８に沿って掘削された細
長のピット９８内において、移載装置４４の側方の搬送
台車停止位置Ｓから搬送台車１６の２台分だけ手前側か
ら、搬送台車停止位置Ｓから搬送台車１６の１台分だけ
前方側にわたる範囲で配設されている。送り装置９６は
搬送台車１６の走行通路１８に沿って配設された無端駆
動チェーン１００を有し、この無端駆動チェーン１００
の前後両端はスプロケット１０２，１０４に巻回されて
いる。前方のスプロケット１０２はモータ１０６が付設
されている。

【００２２】無端駆動チェーン１００には搬送台車１６
の車軸（被係合部）１０８と干渉する位置に図１２及び
図１３のように等間隔で係合手段としての前爪１１０及
び後爪１１２が取付けられている。前爪１１０は図１３
〜図１５のようにブラケット１１４、ピン１１６及び取
付け板１１８を介して無端駆動チェーン１００に取付け
られている。後爪１１２も同様にブラケット１２０、ピ
ン１２２及び取付け板１２４を介して無端駆動チェーン
１００に取付けられている。後爪１１２は引張ばね１２
６により常時起立方向に付勢され、常時はストッパ１２
８が取付け板１２４に当接して前方上方に斜めに起立し
ている。

【００２３】無端駆動チェーン１００に沿って断面コ字
状のガイドレール１３０が配設されている。前爪１１０
の先端には下方に延びる腕部１１０ａが固定され、この
腕部１１０ａの下端に回転自在に取付けられたローラ１
３２が、ガイドレール１３０の溝１３４内に移動可能に
収容されている。このガイドレール１３０は搬送台車停
止位置Ｓから搬送台車一台分だけ手前位置Ｐ１と、同じ
く搬送台車二台分だけ手前位置Ｐ２の計２箇所で、ピン
１３５を中心として回動自在な回動レール部１３６とさ
れ、この回動レール部１３６は腕部１３７を介してシリ
ンダ１３８のロッド１４０と連結されている。

【００２４】停止位置Ｓと、手前位置Ｐ１には光電セン
サ１４２が配設され、位置Ｓ及びＰ１で搬送台車１６間
に搬送台車一台分の明き間隔Ｒが生じると、光電センサ
１４２，１４３がこれを検知するように構成されてい
る。光電センサ１４２は制御装置１４４に接続され、こ
の制御装置１４４は、光電センサ１４２が搬送台車１６
を検知した場合は、制御装置１４４がシリンダ１３８を
してロッド１４０を伸長させて回動レール部１３６を水
平位置にするよう制御し、光電センサ１４２が搬送台車
１６を検知しない場合、すなわち明き間隔Ｒを検知した
場合は、制御装置１４４がシリンダ１３８をしてピント
ンロッド１４０を引っ込めて回動レール部１３６を下方
に回動させるよう構成されている。

【００２５】次にタイヤトレッド３を搬送台車１６に移
載する動作を説明する。タイヤトレッド３がベルトコン
ベア３６により第１ローラコンベア３８の入口に搬入さ
れると、リフト・アンド・キャリー式の横送り整列装置
２０２によりタイヤトレッド３が第１及び第２ローラコ
ンベア３８，４０の幅方向に複数本（本実施例では４
本）配列される。タイヤトレッド３は４本一組として第
１および第２ローラコンベア３８，４０により前方へ搬
送され、第１及び第２ローラコンベア３８，４０の出口
端で４本一組として供給コンベア４２に移送される。

【００２６】移載装置４４では、移載コンベア５０が多
段棚２０の最下段の棚から最上段の棚へと順次タイヤト
レッド３を移載する。多段棚２０は従来公知の図示しな
い棚下ろし装置によって最下段の棚から順番に水平にさ
れる。

【００２７】積込み位置Ｓに空の搬送台車１６が停止し
た時、移載コンベア５０は図８の実線で示すように下降
端で待機している。そして供給コンベア４２上のタイヤ
トレッド３が移載コンベア５０上に受取られ、移載コン
ベア５０はモータ５２の駆動によりそのまま前進し、図
１０（Ａ）のように最下段の棚２０ａ上に挿入される。
この状態からモータ８４により無端ベルト９４が送り駆
動され、同時にモータ５２が駆動されて水平移動体４８
が移載コンベア５０の送り速度と同速度で後退移動す
る。従って棚２０ａの上に挿入された移載コンベア５０
上でのタイヤトレッド３の絶対位置は変わらず、水平移
動体４８ないし移載コンベア５０の後退した分だけタイ
ヤトレッド３が棚２０ａの上に移載されていく。

【００２８】最下段の棚２０ａへの移載が終わった時、
移載コンベア５０は図８の実線位置まで後退しており、
この移載コンベア５０上に次のタイヤトレッド３が供給
コンベア４２から供給される。同時に棚下ろし装置によ
り下から２番目の棚が水平にされる。次にモータ６８が
駆動されて下から２番目の棚の高さまで移載コンベア５
０が上昇され、次いでモータ５２が駆動されて水平移動
体４８が前進させられ、移載コンベア５０が図１０
（Ａ）のように棚２０ａの上に挿入される。以後の作動
は前記最下段の棚２０ａに対する移載と同様である。

【００２９】以上の動作を繰り返すことにより多段棚２
０がタイヤトレッド３で満載されると、搬送台車１６の
送り装置９６のモータ１０６が駆動され、搬送台車１６
が一台分前進させられ、空の搬送台車１６が停止位置Ｓ
に来ると、光電センサ１４２が搬送台車１６を検知して
モータ１０６を停止し、この空の搬送台車１６に対する
タイヤトレッド３の移載が開始される。

【００３０】無端駆動チェーン１００が駆動されると、
車軸１０８が図１３のように前爪１１０と後爪１１２と
の間に保持された搬送台車１６は、走行通路１８に沿っ
て前進する。図１１（Ｂ）のように手前位置Ｐ１に搬送
台車１６がない場合、光電センサ１４３がこれを検知
し、手前位置Ｐ２においてローラ１３２が回動レール部
１３６に入ったとき、制御装置１４４からの信号により
シリンダ１３８が作動されてロッド１４０が引っ込めら
れ、回動レール部１３６が下方へ回動し、前爪１１０を
図１４のように水平に倒伏させる。これにより空の搬送
台車１６の車軸１０８が手前位置Ｐ２において前爪１１
０を越えて前進可能になる。従って作業者は明き間隔Ｒ
を見付けた場合、必要ならばその明き間隔Ｒに向けて搬
送台車１６を前進させることができる。空の搬送台車１
６が明き間隔Ｒに前詰めされると、光電センサ１４３が
搬送台車１６を検知し、制御装置１４４が手前位置Ｐ２
においてシリンダ１３８のロッド１４０を延ばすよう信
号を発する。シリンダ１３８のロッド１４０が延びる
と、回動レール部１３６が水平になり、前爪１１０を起
立させて手前位置Ｐ２より後方の搬送台車の車軸１０８
の前方通過を阻止する。明き間隔Ｒが積込み位置Ｓにあ
る場合も前記と同様の作動がなされ、手前位置Ｐ１にあ
る空の搬送台車１６を積込み位置Ｓに移動させることが
できる。

【００３１】搬送台車停止位置Ｓに空の搬送台車１６が
停止すると、搬送台車１６の下方に配置された前後のジ
ャッキシリンダ１４６が駆動され、搬送台車１６の車輪
１４８が走行通路１８からわずかに浮くように搬送台車
１６を持ち上げる。これにより車輪１４８の磨耗による
多段棚２０の高さ位置の狂いを防止してタイヤトレッド
３の載置状態を常に一定のものにする。

【００３２】次に、図１６及び図１７に別の実施例を示
す。図１６（Ａ）（Ｂ）は搬送台車１６のガイド構造の
変形例を示したもので、搬送台車１６の前後両端の下部
に取付けられた左右一対のローラ２２８を、地面側に配
設された左右一対のコ字状断面のガイド溝２３０でガイ
ドするようにしたものである。

【００３３】また、図１７は搬送台車１６の進行方向ス
ペースに制約がある場合に、スペース節約上有効な円盤
状の台車回転台２３２を示す。この回転台２３２は移載
装置４４の横に配設され、回転台駆動モータ２３４によ
って回転台２３２の周囲に巻回されたチェーン２３６を
駆動することにより回転される。回転台２３２の上には
２台の搬送台車１６を１８０゜間隔で載せるスペースが
形成され、かつ、このスペースの周囲に搬送台車１６を
固定するためのシリンダＣ１〜Ｃ９がそれぞれ配設され
ている。

【００３４】搬送台車１６を矢印方向に回転台２３２の
上に手押しで搬入すると、シリンダＣ１〜Ｃ３が作動し
て基準ローラＢ１〜Ｂ３が所定位置に突出し、シリンダ
Ｃ４により基準ローラＢ３が搬送台車１６後端に押し当
てられ、次いでシリンダＣ７が作動して位置決めローラ
Ｂ７が突出され、シリンダＣ９が作動してこの位置決め
ローラＢ７が搬送台車１６の前端に押し当てられ、最後
にシリンダＣ５，Ｃ６が作動して押圧片Ｂ５，Ｂ６が搬
送台車１６の側面に押し当てられる。これにより搬送台
車１６の位置決めが完了し、この状態で回転台２３２を
１８０゜回転させることにより、搬送台車１６を移載装
置４４の側方の移載位置に移動させることができる。移
載装置４４から搬送台車１６に対してタイヤトレッド３
を移載する間、既にタイヤトレッド３を満載した搬送台
車１６が回転台２３２から矢印方向に搬出されると共
に、空の搬送台車１６がその後に搬入されて位置決めさ
れる。なお、シリンダＣ８及び位置決めローラＢ８は、
幅広の搬送台車１６に対してシリンダＣ７及び位置決め
ローラＢ７と同様の働きをする。前記回転台２３２を使
用することにより、搬送台車１６一台分の長さスペース
を節約することが出来るから省スペースに役立つ。また
搬送台車１６の入替えもスピーディである。

【００３５】以上、本発明の一実施例につき説明した
が、本発明は前記実施例に限定されることなく種々の変
形が可能であり、例えば前記実施例ではタイヤトレッド
３の移載に本発明を適用したが、本発明はタイヤトレッ
ド３以外の板状材料の移載にも広く適用可能である。ま
た本発明の搬送台車送り装置は板状材料を搬送する搬送
台車以外の台車送りにも適用可能であることは勿論であ
る。また前記実施例では移載コンベア５０の下降端でタ
イヤトレッド３を供給コンベア４２から受取るようにし
たが、この受取り位置は下降端に限られず、移載コンベ
ア５０の昇降範囲内であれば任意の高さ位置に設定可能
である。

【００３６】

【発明の効果】本発明は前記の如く、移載コンベアだけ
を昇降させるため垂直駆動手段の負荷が軽く、移載コン
ベアを高速で昇降させることができるから、板状材料の
移載速度ないし処理能力を増大させることができる。従
って移載装置の前段階に板状材料のストックエリアを配
設する必要がなく、工場内での占有スペースを減少させ
ることができる。

【００３７】また、本発明の移載装置に、整列させる板
状材料の数に反比例する所定の横送りピッチのリフト・
アンド・キャリー式横送り装置を組合わせると、第２ロ
ーラコンベアの全幅を有効に生かして、特に小幅の板状
材料の相互間の間隔が十分に確保され、板状材料が位置
ズレなどにより相互接触する可能性を大幅に低減でき
る。

【００３８】また、本発明に係る搬送台車の送り装置
は、無端駆動チェーンの係合手段に所望台数の搬送台車
を積込み位置の手前側で予め等間隔に係合させておける
から、搬送台車送り装置の自動運転により、作業者が積
込み位置に常時居なくても、複数台の搬送台車を積込み
位置へ連続的かつ迅速に移動させることができる。また
搬送台車を無端駆動チェーンに係合させておけるから、
搬送台車送り装置の運転制御だけで積込み位置での搬送
台車の位置決めができ、従来のように積込み位置に位置
決め装置を配設して搬送台車の位置決めをする必要がな
い。これにより従来の位置決め装置を廃止できると共
に、位置決めに要する時間を節約できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る移載装置と台車の配置関係を示
す平面図。

【図２】 横送り整列装置の平面図。

【図３】 横送り整列装置の側面図。

【図４】 横送り整列装置の正面図。

【図５】 （Ａ）〜（Ｇ）は横送り整列を説明する説明
図。

【図６】 （Ｈ）〜（Ｌ）は横送り整列を説明する説明
図。

【図７】 （Ａ）は小幅タイヤトレッド３の整列状態の
正面図、（Ｂ）は中間幅タイヤトレッド３の整列状態の
正面図、（Ｃ）は大幅タイヤトレッド３の整列状態の正
面図。

【図８】 移載装置の側面図。

【図９】 移載装置の平面図。

【図１０】 （Ａ）は棚への移載開始直前の移載コンベ
アの側面図、（Ｂ）は棚への移載終了直後の移載コンベ
アの側面図。

【図１１】 （Ａ）は搬送台車及び搬送台車送り装置の
側面図、（Ｂ）は搬送台車を前詰めする状態を示す同様
の側面図。

【図１２】 搬送台車の側面図。

【図１３】 前爪及び後爪の側面図。

【図１４】 前爪を非干渉位置に移動させた時の図７と
同様の側面図。

【図１５】 前爪の正面図。

【図１６】 （Ａ）は搬送台車の変形例を示す側面図、
（Ｂ）は同搬送台車の正面図。

【図１７】 回転台の平面図。

【図１８】 従来の移載装置と搬送台車の平面図。

【図１９】 同移載装置の側面図。

【図２０】 積込みコンベアの側面図。

【符号の説明】

３ タイヤトレッド ３８ 第１ローラコンベア ４０ 第２ローラコンベア ４２ 供給コンベア ４８ 水平移動体 ５０ 移載コンベア ５２ モータ（水平駆動手段） ６８ モータ（垂直駆動手段） １００ 無端駆動チェーン １０８ 車軸（被係合部） １１０ 前爪（係合手段） １１２ 後爪（係合手段） １３８ シリンダ（前爪移動手段） １４２ 光電センサ１４４ 制御装置 １４６ ジャッキシリンダ １４８ 車輪 ００２ 横送り整列装置 Ｒ 明き間隔 Ｓ 搬送台車停止位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/18 Ｚ 29/50 8709−3Ｆ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状材料を載置する多段棚を有する搬送
   台車の停止位置の側方に配設され、前記搬送台車の多段
   棚に対して水平方向に進退可能に配設された水平移動体
   と、 前記水平移動体を進退駆動する水平駆動手段と、 前記水平移動体に前記多段棚の高さ範囲で昇降自在に配
   設された移載コンベアと、 前記移載コンベアを昇降駆動する垂直駆動手段と、 前記移載コンベアの昇降範囲内に設定された受取り位置
   に隣接して配設され、前記受取り位置に来た移載コンベ
   アに棚一枚分の板状材料を供給する供給コンベアとを具
   備したことを特徴とする板状材料の移載装置。
2. 【請求項２】 板状材料を搬送するコンベアと、 前記コンベアに入口端が接続された第１ローラコンベア
   と、 前記第１ローラコンベアと等長かつ横並びで配設された
   第２ローラコンベアと、 前記第１ローラコンベアの入口端側において、第１及び
   第２ローラコンベアの各ローラ間を上下方向に通過可能
   な櫛状キャリアを有し、前記櫛状キャリアは前記第１ロ
   ーラコンベア上に搬入される板状材料を第１及び第２ロ
   ーラコンベア上で複数列に横並びに整列させるように駆
   動手段により第１及び第２ローラコンベア間で上下及び
   左右方向にボックス状に繰り返し移動され、かつ、前記
   キャリアは前記第２ローラコンベア上に整列される板状
   材料の数に反比例する所定送りピッチで左右方向に移動
   される、リフト・アンド・キャリー式の横送り整列装置
   と、 一端が前記第１ローラコンベア及び第２ローラコンベア
   の出口端に接続され、他端が前記移載コンベアの昇降範
   囲内に設定された受取り位置に接続され、前記受取り位
   置に来た移載コンベアに棚一枚分の板状材料を供給する
   供給コンベアとを具備したことを特徴とする請求項１記
   載の板状材料の移載装置。
3. 【請求項３】 前記搬送台車の走行通路に沿って、少な
   くとも前記搬送台車の停止位置からその手前側にかけて
   張設された無端駆動チェーンと、 前記搬送台車に配設された被係合部と、 前記無端駆動チェーンに沿って少なくとも前記搬送台車
   の前後幅以上の一定間隔で、かつ、前記被係合部と干渉
   する位置に取付けられた複数の係合手段であって、各係
   合手段は前爪及び後爪を有し、前記後爪は前記被係合部
   の前進通過は許容するが後退通過を阻止し、前記前爪は
   前記被係合部との干渉位置及び非干渉位置との間を移動
   可能に配設された前記係合手段と、 前記前爪を移動させる前爪移動手段とを具備したことを
   特徴とする搬送台車送り装置。
4. 【請求項４】 前記搬送台車間の所定の明き間隔の有無
   を検知するセンサと、 前記センサの明き間隔有りの検知結果に基づいて前記明
   き間隔の直後にある前爪を非干渉位置へ移動させるべく
   前記前爪移動手段を制御すると共に、前記センサの明き
   間隔無しの検知結果に基づいて前記明き間隔の直後にあ
   る前爪を干渉位置へ移動させるべく前爪移動手段を制御
   する制御手段を有することを特徴とする請求項３記載の
   搬送台車送り装置。