CN218289420U - 板件运输流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件运输流水线，用于运输板件，所述板件运输流水线包括：升降装置，所述升降装置包括水平转动轴、第一链轮、第二链轮、链条以及第一驱动部件，所述链条设有用于支撑所述板件的钩板；翻板装置，包括翻板台和第二驱动部件；输送装置，包括输送组件和定位组件，所述定位组件用于定位处于所述输送组件上的所述板件；当需要放置板件至输送装置上时，升降装置能将板件向上移动至翻板装置上，翻板装置再将板件移动至输送装置上；当需要回收板件时，输送装置的输送组件接收板件，定位组件将板件推动至指定位置以保证板件能顺利进入翻板台上，翻板台再将板件移动至升降装置上，升降装置将板件向下移动至指定区域。

Description

板件运输流水线

技术领域

本实用新型涉及收放板机技术领域，尤其涉及一种板件运输流水线。

背景技术

工厂内，通常采用流水线来运输板件，但需要人为地将板件放置在流水线上，或者从流水线上取下板件，在搬运的过程中需要较大的人工劳动强度，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种板件运输流水线，能够将板件自上往下移送至运输台上，或将运输台上的板件自上往下移出，减少人工搬运，提高工作效率。

本实用新型实施例提供了一种板件运输流水线，用于运输板件，所述板件运输流水线包括：

升降装置，所述升降装置包括水平转动轴、第一链轮、第二链轮、链条以及用于驱动所述水平转动轴转动的第一驱动部件，所述第一链轮套设固定于所述水平转动轴，所述第一链轮位于所述第二链轮的后上方，所述链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮连接以形成第一升降面，所述链条设有用于支撑所述板件的钩板；

翻板装置，所述翻板装置包括翻板台和第二驱动部件，所述翻板台位于所述水平转动轴的后方，所述翻板台与所述水平转动轴转动连接，所述第二驱动部件用于驱动所述翻板台绕所述水平转动轴的轴线转动；

输送装置，所述输送装置包括输送组件和定位组件，所述输送组件位于所述翻板台后方，所述翻板台用于运输所述板件，所述输送组件用于运输所述板件，所述定位组件用于定位处于所述输送组件上的所述板件。

根据本实用新型实施例的板件运输流水线，至少具有如下技术效果：当需要放置板件至输送装置上时，升降装置能将板件向上移动至翻板装置上，翻板装置再将板件移动至输送装置上；当需要回收板件时，输送装置的输送组件接收板件，定位组件将板件推动至指定位置以保证板件能顺利进入翻板台上，翻板台再将板件移动至升降装置上，升降装置将板件向下移动至指定区域。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置还包括第三链轮以及压缩弹簧，所述第三链轮位于所述第一链轮的后下方，且位于所述第二链轮的后上方；所述链条同时与所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮连接，所述第三链轮能够沿前后方向移动，所述压缩弹簧对所述第三链轮持续施加向后的力。

根据本实用新型的一些实施例，第三链轮与所述压缩弹簧通过滑动组件连接，所述滑动组件包括固定座、滑杆、滑块以及固定轴，所述滑杆的两端分别与所述固定座固定连接，所述滑杆的轴线方向为前后方向，所述滑块套设于所述滑杆并能够沿前后方向相对于所述滑杆滑动，所述压缩弹簧的前端固定连接于所述固定座，所述压缩弹簧的后端与所述滑块固定连接，所述压缩弹簧始终处于压缩状态，所述固定轴的一端与所述滑块固定连接，所述固定轴的另一端穿设于所述第三链轮并且与所述第三链轮转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置还包括多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述链条的延伸方向间隔设置，所述第一滚轮用于支撑所述板件，多个所述第一滚轮形成第二升降面，所述第二升降面与所述第一升降面平行且位于所述第一升降面的前上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻板台设有第一输送辊组和第三驱动部件，所述第三驱动部件用于驱动所述第一输送辊组转动以使位于所述第一输送辊组上的所述板件沿前后方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻板台上设有阻挡板，所述阻挡板位于所述第一输送辊组的上方，所述阻挡板与所述第一输送辊组形成的第一输送面平行，所述阻挡板与所述第一输送面之间的距离可调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括第二输送辊组和第四驱动部件，所述第四驱动部件用于驱动所述第二输送辊组转动以使位于所述第二输送辊组上的所述板件沿前后方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括挡板部件和第五驱动部件，所述挡板部件包括第一挡板、第二挡板和双向丝杆，所述双向丝杆的左半部分螺纹为左旋，右半部分螺纹为右旋；所述第一挡板安装在所述双向丝杆的左半部分上，所述第二挡板安装在所述双向丝杆的右半部分上；所述第五驱动部件带动所述双向丝杆转动，能够使所述第一挡板和所述第二挡板相互靠近或远离，以沿左右方向推动位于所述输送装置上的板件移动至指定位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括升降部件以及第三输送辊组，所述第三输送辊组的多个第三辊沿前后方向间隔设置，所述第二输送辊组的多个第二辊沿前后方向间隔设置，所述第三辊位于相邻两个所述第二辊的间隙的下方，所述第三输送辊组与所述挡板部件固定连接；所述升降部件能够同时带动所述挡板部件和所述第三输送辊组沿上下方向移动，所述第三输送辊组用于减少位于输送装置的所述板件沿左右方向移动时受到的摩擦力。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三辊上设有多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述第三辊的轴线方向间隔设置，所述第二滚轮的轴线方向为前后方向；当所述升降部件带动所述第三输送辊组向上移动，所述第二滚轮向上顶起位于所述第二输送辊组上的所述板件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的板件运输流水线的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的板件运输流水线的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例的板件运输流水线的结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例的板件运输流水线的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例的板件运输流水线的结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例的板件运输流水线的结构示意图。

附图标号：

升降装置100、水平转动轴110、第一链轮111、第二链轮112、第三链轮113、链条120、第一驱动部件130、第一升降面131、钩板132、压缩弹簧140、滑动组件150、固定座151、滑杆152、滑块153、固定轴154、第一滚轮160、第二升降面161；

翻板装置200、翻板台210、第二驱动部件220、第一输送辊组230、第三驱动部件240、阻挡板250、第一输送面260；

输送装置300、输送组件310、第二输送辊组320、第二辊321、第四驱动部件330、定位组件340、第一挡板351、第二挡板352、双向丝杆353、第五驱动部件360、升降部件370、第三输送辊组380、第三辊381、第二滚轮382；

板件400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图6，板件运输流水线包括升降装置100、翻板装置200以及输送装置300；参照图2至图4，升降装置100包括水平转动轴110、第一链轮111、第二链轮112、链条120以及第一驱动部件130；水平转动轴110的轴线方向为左右方向，水平转动轴110的右端套设固定有同步轮，第一驱动部件130的驱动端套设固定有同步轮，这两个同步轮通过同步带连接，以使第一驱动部件130能够带动水平转动轴110绕水平转动轴110的轴线转动；第一链轮111套设固定于水平转动轴110，第一链轮111位于第二链轮112的后上方，链条120分别与第一链轮111和第二链轮112连接以形成第一升降面131，链条120设有钩板132，钩板132能够支撑板件400；翻板装置200包括翻板台210和第二驱动部件220，翻板台210位于水平转动轴110的后方，翻板台210的前端固定连接有套管，套管套设于水平转动轴110且通过轴承进而与水平转动轴110转动连接，套管上固定有同步轮，第二驱动部件220的驱动轴上套设固定有同步轮，这两个同步轮通过同步带连接，以使第二驱动部件220能够驱动套管转动从而带动翻板台210绕水平转动轴110的轴线转动；输送装置300包括输送组件310和定位组件340，输送组件310位于翻板台210后方，翻板台210用于运输板件400，输送组件310用于运输板件400，定位组件340用于定位处于输送组件310上的板件400。

当需要将板件400移动至输送组件310上时，把板件400竖直放置在链条120上的钩板132，此时，板件400的板面与链条120接触，即板件400的板面与第一升降面131重叠，板件400的下端与钩板132抵接，钩板132支撑着板件400，由于第一链轮111位于第二链轮112的后上方，即板件400放置在钩板132后上，板件400由前下方往后上方倾斜；当第一驱动部件130带动水平转动轴110转动时，第一链轮111和第二链轮112转动，从而使链条120转动，位于链条120上的板件400向后上方移动，此时，第二驱动部件220转动以带动翻板台210转动，使得翻板台210绕水平转动轴110的轴线向上翻转，以便于翻板台210从升降装置100接收板件400，即板件400向后上方移动至翻转台上，随后翻转台在第二驱动部件220的控制上回到初始位置，位于翻转台上的板件400被翻转台运输至输送装置300上；接着，由于板件400在之前的运输过程中可能会发现偏移，输送装置300上的定位组件340能够将板件400重新定位，使得板件400位于输送组件310上的指定位置，以便于输送组件310将板件400正确地输送至下一加工工位上。

当需要将板件400从流水线上回收时，输送组件310接收板件400后，定位组件340使板件400处于指定位置上，接着输送组件310将板件400移送至翻板装置200上，翻板装置200上的翻转台转动，使位于翻转台上的板件400在重力的作用下滑落至链条120上并被链条120上的钩板132支撑，链条120转动从而带动板件400向前下方移动至指定位置进行回收。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，升降装置100还包括第三链轮113和压缩弹簧140，第三链轮113位于第一链轮111的后下方，且位于第二链轮112的后上方；链条120同时与第一链轮111、第二链轮112和第三链轮113连接，第三链轮113能够沿前后方向移动，压缩弹簧140始终处于压缩状态，即压缩弹簧140对第三链轮113持续施加向后的力，以保证链条120能够处于紧绷的状态，避免链条120脱落。

优选的，参照图2和图3，第三链轮113与压缩弹簧140通过滑动组件150连接，滑动组件150包括固定座151、滑杆152、滑块153和固定轴154，滑杆152的轴线方向为前后方向，滑杆152的两端分别与固定座151固定连接，滑块153套设于滑杆152并能够沿前后方向相对于滑杆152滑动，压缩弹簧140的前端固定连接于固定座151，压缩弹簧140的后端与滑块153固定连接，压缩弹簧140始终处于压缩状态，固定轴154的轴线方向为左右方向，固定轴154的一端与滑块153固定连接，固定轴154的另一端穿设于第三链轮113并且与第三链轮113转动连接；滑块153持续受到压缩弹簧140向后的力，即使第三链轮113持续受到向后的力。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2至图4，升降装置100还包括多个第一滚轮160，多个第一滚轮160沿链条120的延伸方向间隔设置；参照图4，多个第一滚轮160形成第二升降面161，多个第一滚轮160共同配合以与板件400的板面抵接，第二升降面161与第一升降面131平行且位于第一升降面131的前上方，当板件400在升降装置100上时，板件400的板面与第二升降面161重叠。

可以理解的是，第一滚轮160与板件400的板面抵接，能够避免链条120与板件400的板面直接接触，防止因为摩擦导致板件400的板面被损坏，同时，第一滚轮160与板件400之间的滚动摩擦比链条120与板面之间的滑动摩擦小，减少了板件400受到的摩擦力。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，翻板台210设有第一输送辊组230和第三驱动部件240，第三驱动部件240用于驱动第一输送辊组230转动以使位于第一输送辊组230上的板件400沿前后方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2至图4，翻板台210上设有阻挡板250，阻挡板250位于第一输送辊组230的上方，阻挡板250的板面与第一输送辊组230形成的第一输送面260平行，阻挡板250与第一输送面260之间的距离可调节以适应不同厚度的板件400。

可以理解的是，当板件400从翻转台上移动至升降装置100上时，翻转台的向上翻转可能会将位于翻转台上的板件400甩出，阻挡板250能够防止板件400被甩出。

根据本实用新型的一些实施例，参照图5，输送组件310包括第二输送辊组320和第四驱动部件330，第四驱动部件330用于驱动第二输送辊组320转动以使位于第二输送辊组320上的板件400沿前后方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6，定位组件340包括挡板部件和第五驱动部件360，挡板部件包括第一挡板351、第二挡板352和双向丝杆353，第一挡板351位于第二挡板352的作坊，双向丝杆353的左半部分螺纹为左旋，右半部分螺纹为右旋；第一挡板351安装在双向丝杆353的左半部分上，第二挡板352安装在双向丝杆353的右半部分上；第五驱动部件360带动双向丝杆353转动，能够使第一挡板351和第二挡板352相互靠近或远离，以沿左右方向推动位于输送装置300上的板件400移动至指定位置。

优选的，第一挡板351和第二挡板352沿左右方向相互靠近时，将板件400推动至输送装置300的沿左右方向的正中部。

根据本实用新型的一些实施例，参照图6，定位组件340还包括升降部件370以及第三输送辊组380，第三输送辊组380的多个第三辊381沿前后方向间隔设置，第二输送辊组320的多个第二辊321沿前后方向间隔设置，第三辊381位于相邻两个第二辊321的间隙的下方，第三输送辊组380与挡板部件固定连接；升降部件370能够同时带动挡板部件和第三输送辊组380沿上下方向移动，第三输送辊组380用于减少位于输送装置300的板件400沿左右方向移动时受到的摩擦力。

优选的，第三辊381上设有多个第二滚轮382，多个第二滚轮382沿第三辊381的轴线方向间隔设置，第二滚轮382的轴线方向为前后方向；当升降部件370带动第三输送辊组380向上移动，第二滚轮382向上移动穿设于相邻的两个第二辊321之间的间隙，以顶起位于第二输送辊组320上的板件400，使得板件400移动至第三输送辊组380上，接着，第一挡板351和第二挡板352沿左右方向相互靠近以推动板件400，由于第二滚轮382的轴线方向为前后方向，所以板件400在被推动时为滚动摩擦，相比于滑动摩擦而减少了摩擦力，避免板件400的板面因为摩擦而损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种板件运输流水线，用于运输板件(400)，其特征在于，包括：

升降装置(100)，所述升降装置(100)包括水平转动轴(110)、第一链轮(111)、第二链轮(112)、链条(120)以及用于驱动所述水平转动轴(110)转动的第一驱动部件(130)，所述第一链轮(111)套设固定于所述水平转动轴(110)，所述第一链轮(111)位于所述第二链轮(112)的后上方，所述链条(120)分别与所述第一链轮(111)和所述第二链轮(112)连接以形成第一升降面(131)，所述链条(120)设有用于支撑所述板件(400)的钩板(132)；

翻板装置(200)，所述翻板装置(200)包括翻板台(210)和第二驱动部件(220)，所述翻板台(210)位于所述水平转动轴(110)的后方，所述翻板台(210)与所述水平转动轴(110)转动连接，所述第二驱动部件(220)用于驱动所述翻板台(210)绕所述水平转动轴(110)的轴线转动；

输送装置(300)，所述输送装置(300)包括输送组件(310)和定位组件(340)，所述输送组件(310)位于所述翻板台(210)后方，所述翻板台(210)用于运输所述板件(400)，所述输送组件(310)用于运输所述板件(400)，所述定位组件(340)用于定位处于所述输送组件(310)上的所述板件(400)。

2.根据权利要求1所述的板件运输流水线，其特征在于，所述升降装置(100)还包括第三链轮(113)以及压缩弹簧(140)，所述第三链轮(113)位于所述第一链轮(111)的后下方，且位于所述第二链轮(112)的后上方；所述链条(120)同时与所述第一链轮(111)、所述第二链轮(112)和所述第三链轮(113)连接，所述第三链轮(113)能够沿前后方向移动，所述压缩弹簧(140)对所述第三链轮(113)持续施加向后的力。

3.根据权利要求2所述的板件运输流水线，其特征在于，第三链轮(113)与所述压缩弹簧(140)通过滑动组件(150)连接，所述滑动组件(150)包括固定座(151)、滑杆(152)、滑块(153)以及固定轴(154)，所述滑杆(152)的两端分别与所述固定座(151)固定连接，所述滑杆(152)的轴线方向为前后方向，所述滑块(153)套设于所述滑杆(152)并能够沿前后方向相对于所述滑杆(152)滑动，所述压缩弹簧(140)的前端固定连接于所述固定座(151)，所述压缩弹簧(140)的后端与所述滑块(153)固定连接，所述压缩弹簧(140)始终处于压缩状态，所述固定轴(154)的一端与所述滑块(153)固定连接，所述固定轴(154)的另一端穿设于所述第三链轮(113)并且与所述第三链轮(113)转动连接。

4.根据权利要求1所述的板件运输流水线，其特征在于，所述升降装置(100)还包括多个第一滚轮(160)，多个所述第一滚轮(160)沿所述链条(120)的延伸方向间隔设置，所述第一滚轮(160)用于支撑所述板件(400)，多个所述第一滚轮(160)形成第二升降面(161)，所述第二升降面(161)与所述第一升降面(131)平行且位于所述第一升降面(131)的前上方。

5.根据权利要求1所述的板件运输流水线，其特征在于，所述翻板台(210)设有第一输送辊组(230)和第三驱动部件(240)，所述第三驱动部件(240)用于驱动所述第一输送辊组(230)转动以使位于所述第一输送辊组(230)上的所述板件(400)沿前后方向移动。

6.根据权利要求5所述的板件运输流水线，其特征在于，所述翻板台(210)上设有阻挡板(250)，所述阻挡板(250)位于所述第一输送辊组(230)的上方，所述阻挡板(250)与所述第一输送辊组(230)形成的第一输送面(260)平行，所述阻挡板(250)与所述第一输送面(260)之间的距离可调节。

7.根据权利要求1所述的板件运输流水线，其特征在于，所述输送组件(310)包括第二输送辊组(320)和第四驱动部件(330)，所述第四驱动部件(330)用于驱动所述第二输送辊组(320)转动以使位于所述第二输送辊组(320)上的所述板件(400)沿前后方向移动。

8.根据权利要求7所述的板件运输流水线，其特征在于，所述定位组件(340)包括挡板部件和第五驱动部件(360)，所述挡板部件包括第一挡板(351)、第二挡板(352)和双向丝杆(353)，所述双向丝杆(353)的左半部分螺纹为左旋，右半部分螺纹为右旋；所述第一挡板(351)安装在所述双向丝杆(353)的左半部分上，所述第二挡板(352)安装在所述双向丝杆(353)的右半部分上；所述第五驱动部件(360)带动所述双向丝杆(353)转动，能够使所述第一挡板(351)和所述第二挡板(352)相互靠近或远离，以沿左右方向推动位于所述输送装置(300)上的板件(400)移动至指定位置。

9.根据权利要求8所述的板件运输流水线，其特征在于，所述定位组件(340)还包括升降部件(370)以及第三输送辊组(380)，所述第三输送辊组(380)的多个第三辊(381)沿前后方向间隔设置，所述第二输送辊组(320)的多个第二辊(321)沿前后方向间隔设置，所述第三辊(381)位于相邻两个所述第二辊(321)的间隙的下方，所述第三输送辊组(380)与所述挡板部件固定连接；所述升降部件(370)能够同时带动所述挡板部件和所述第三输送辊组(380)沿上下方向移动，所述第三输送辊组(380)用于减少位于输送装置(300)的所述板件(400)沿左右方向移动时受到的摩擦力。

10.根据权利要求9所述的板件运输流水线，其特征在于，所述第三辊(381)上设有多个第二滚轮(382)，多个所述第二滚轮(382)沿所述第三辊(381)的轴线方向间隔设置，所述第二滚轮(382)的轴线方向为前后方向；当所述升降部件(370)带动所述第三输送辊组(380)向上移动，所述第二滚轮(382)向上顶起位于所述第二输送辊组(320)上的所述板件(400)。

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