CN109967363B - 一种用于货物自动分拣的转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于货物自动分拣的转向机构，其包括座板、设置在座板上的转向部件、驱动转向部件转动以驱使环形输送带上的传输辊正向或反向或停止转动的驱动部件，其中转向部件形成多个依次间隔设置的转向区，每个转向区对应设有一个驱动部件，驱动部件包括设置在座板下方的驱动面板、以及驱动该驱动面板沿着环形输送带宽度方向运动运动的驱动件，其中转向部件的下端部活动地设置在驱动面板上，当驱动面板平移运动时，连接在驱动面板上的转向部件同步转向运动。本发明在实现转向部件不同角度的调整下，从而驱使货物随传输辊运动实现继续向前或转向运动，自动完成分拣，同时，在传输辊的辅助下，大幅降低货物转向中的跑偏概率。

Description

一种用于货物自动分拣的转向机构

技术领域

本发明属于物流输送设备领域，具体涉及一种用于货物自动分拣的转向机构。

背景技术

分拣就是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，同时分拣也是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

目前，常用的分拣模式，其主要采用一根环形输送带形成一条流水线，不同的分拣工位对应设置在流水线的相对两侧，在输送带传输过程中，当货物运动至对应的分拣工位时，由转向机构与输送链板的配合，将货物对应的移出输送链板并落入对应的分拣工位，从而实现不同货物流水线式自动分拣，也就是说，分拣的模式主要根据力的合成原理，驱使货物沿着合力方向（沿着输送带的宽度方向）移动。

然而，在转向过程中，若某一处存在偏差（其最相关因素为：角度、整齐度、同步性等等），将影响合力的方向，导致货物的跑偏或者未落入相应的分拣工位中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的用于货物自动分拣的转向机构。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种用于货物自动分拣的转向机构，其包括位于环形输送带内部且沿着环形输送带长度方向延伸的座板、设置在座板上且能够绕着竖直方向转动的转向部件、驱动转向部件转动以驱使环形输送带上的传输辊正向或反向或停止转动的驱动部件，其中传输辊轴心线与环形输送带传递货物的方向垂直设置，且传输辊自下部架设在转向部件上，转向部件形成多个依次间隔设置的转向区，每个转向区对应设有一个驱动部件，驱动部件包括设置在座板下方的驱动面板、以及驱动该驱动面板沿着环形输送带宽度方向运动运动的驱动件，其中转向部件的下端部活动地设置在驱动面板上，当驱动面板平移运动时，连接在驱动面板上的转向部件同步转向运动。

优选地，转向部件包括呈阵列分布在座板上的多根转筒、设置在转筒上部且滚动支撑传输辊的滚轮、设置在每根转筒底部且活动设置在驱动面板上的拨杆，其中转筒绕自身轴线方向转动设置在座板上，滚轮绕着水平方向延伸的轴心线转动设置在转筒上部；当滚轮轴心线延伸方向与环形输送带宽度一致时，传输辊处于停止转动状态，货物沿着传递方向向前平移；当滚轮轴心线向环形输送带一侧偏转后，传输辊处于正向或反向转动状态，货物在传输辊驱使下转向移动至指定的分拣工位中。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，在驱动面板上设有沿着垂直于自身运动方向延伸的滑槽，拨杆为偏心杆，且能够滑动和转动的设置在滑槽中，当驱动面板沿着滑槽的宽度方向移动时，滑槽侧壁驱使拨杆转动和滑动，以驱使转筒转动。

优选地，在拨杆的底部设有能够扣设在驱动面板底部的防脱落帽，其中防脱落帽的外径大于滑槽的槽宽。

进一步的，在驱动面板上还设有与滑槽相连通且供防脱落帽穿过的安装槽。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，座板至少有两块，且自上而下依次间隔的设置在驱动面板的上方，转筒自上部架设在位于顶部座板上。

优选地，座板有两块，且两块座板之间、以及座板与驱动面板之间通过间隔螺栓件相对连接，其中驱动面板上还设有避开间隔螺栓件的避让槽。

优选地，间隔螺栓件包括自座板和驱动面板穿过的螺栓；位于两块座板之间、以及贴设在驱动面板上下表面的间隔螺母，其中间隔螺母的外径大于避让槽的宽度，且与螺栓螺纹配合。

此外，驱动件包括两个对齐设置且自一端部对接的气缸、以及分别连接在气缸的另一端部且连接在驱动面板上的连接座。

同时，转向机构还包括对应设置在座板的相对两侧的支撑座。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过在分拣工位的驱动面板和驱动件的配合下，以实现转向部件不同角度的调整，从而驱使货物随传输辊运动实现继续向前或转向运动，自动完成分拣，同时，在传输辊的辅助下，大幅降低货物转向中的跑偏概率，此外，结构简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明转向机构的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图2的后视示意图；

图4为图2中A-A向剖视示意图；

图5为本发明转向机构的结构分解示意图；

其中：1、环形输送带；10、传输辊；2、座板；3、转向部件；30、转筒；31、滚轮；32、拨杆；33、防脱落帽；4、驱动部件；40、驱动面板；a、滑槽；b、安装槽；c、避让槽；41、驱动件；410、气缸；411、连接座；5、间隔螺栓件；50、螺栓；51、间隔螺母；6、支撑座。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1至图5所示，按照本实施例的用于货物自动分拣的转向机构，其包括位于环形输送带1内部且沿着环形输送带1长度方向延伸的座板2、设置在座板2上且能够绕着竖直方向转动的转向部件3、驱动转向部件3转动以驱使环形输送带1上的传输辊10正向或反向或停止转动的驱动部件4，其中转向部件3形成多个依次间隔设置的转向区，每个转向区对应设有一个驱动部件4。

本例中，传输辊10的运动状态决定货物在经过的分拣工位时，是继续前行还是转向，同时，在转向的过程中，通过传输辊的受力分析可知，货物会随传输辊10的转向（也就是正转或反转）移动至指定的分拣工位中，从而完成货物的自动分拣。

具体的，环形输送带1上的传输辊10轴心线与环形输送带1传递货物的方向垂直设置，且传输辊10自下部架设在转向部件3上。

驱动部件4包括设置在座板2下方的驱动面板40、以及驱动该驱动面板40沿着环形输送带1宽度方向运动运动的驱动件41，其中转向部件3的下端部活动地设置在驱动面板40上，当驱动面板40平移运动时，连接在驱动面板40上的转向部件40同步转向运动。

转向部件3包括呈阵列分布在座板2上的多根转筒30、设置在转筒30上部且滚动支撑传输辊10的滚轮31、设置在每根转筒30底部且活动设置在驱动面板40上的拨杆32，其中转筒30绕自身轴线方向转动设置在座板2上，滚轮31绕着水平方向延伸的轴心线转动设置在转筒30上部。当滚轮31轴心线延伸方向与环形输送带1宽度一致时，传输辊10处于停止转动状态，货物沿着传递方向向前平移；当滚轮31轴心线向环形输送带1一侧偏转后，传输辊10处于正向或反向转动状态，货物在传输辊10驱使下转向移动至指定的分拣工位中。

本例中，座板2有两块，且两块座板2与驱动面板40通过间隔螺栓件5定位在两侧支撑座6上。

具体的，支撑座6沿着环形输送带1移动方向延伸设置，且对应设置在座板2相对两侧。

在驱动面板40上设有沿着垂直于自身运动方向延伸的滑槽a，拨杆32为偏心杆，且能够滑动和转动的设置在滑槽a中，当驱动面板40沿着滑槽a的宽度方向移动时，滑槽a侧壁驱使拨杆32转动和滑动，以驱使转筒30转动。

同时，在拨杆32的底部设有能够扣设在驱动面板40底部的防脱落帽33，其中防脱落帽33的外径大于滑槽a的槽宽。这样一来，防脱落帽33能够限制转筒30的上下移动。

拨杆32和防脱落帽33一体设置，然后考虑安装的便捷性，在驱动面板40上还设有与滑槽a相连通且供防脱落帽33穿过的安装槽b。

隔螺栓件5其包括自座板2和驱动面板40穿过的螺栓50；位于两块座板2之间、以及贴设在驱动面板40上下表面的间隔螺母51，其中驱动面板40上还设有避开螺栓50的避让槽c，间隔螺母51的外径大于避让槽c的宽度，且与螺栓50螺纹配合。

驱动件41包括两个对齐设置且自一端部对接的气缸410、以及分别连接在气缸410的另一端部且连接在驱动面板40上的连接座411。其中由分拣工位对应的气缸410伸缩运动，推动驱动面板40沿着环形输送带1宽度方向运动。

综上所述，本实施的工作过程如下：

货物随着环形输送带的运动逐步向前传动，当需要转向向左分拣时，通过分拣工位所对应的气缸推动驱动面板向左运动，进而驱使拨动拨杆在滑槽中运动，使得转筒绕自身轴线转动，当转动至需要角度后（其根据环形传送带的不同速度进行设定，即，设定了气缸的运动行程，当气缸推送的长度达到设定行程后，即可实现需要的角度调节），传输辊在受到自身随输送带水平移动的作用力和滚轮对其滚动支撑力的合力下，正向转动，从而将位于传输辊上的货物向左传递至左侧的分拣工位中；同理，当需要转向向右分拣时，通过分拣工位所对应的气缸推动驱动面板向右运动，进而驱使拨动拨杆在滑槽中运动，使得转筒绕自身轴线转动，当转动至需要角度后，传输辊在受到自身随输送带水平移动的作用力和滚轮对其滚动支撑力的合力下，反向转动，从而将位于传输辊上的货物向右传递至右侧的分拣工位中；当不需要转向时，驱使气缸复位至初始阶段，此时的滚轮轴心线延伸方向与环形输送带宽度一致，其合力方向与传输辊长度方向一致，因此，传输辊处于停止转动状态，货物随着环形传送带的传递方向向前移送。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，且本发明不限于上述的实施例，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于货物自动分拣的转向机构，其包括位于环形输送带内部且沿着环形输送带长度方向延伸的座板、设置在所述的座板上且能够绕着竖直方向转动的转向部件、驱动所述转向部件转动以驱使所述环形输送带上的传输辊正向或反向或停止转动的驱动部件，其中所述传输辊轴心线延伸方向与所述环形输送带传递货物的方向相同，且所述传输辊自下部架设在所述转向部件上，

其特征在于：

所述转向部件形成多个依次间隔设置的转向区，每个转向区对应设有一个所述驱动部件，所述的驱动部件包括设置在所述座板下方的驱动面板、以及驱动所述驱动面板沿着所述环形输送带宽度方向运动的驱动件，其中所述转向部件的下端部活动地设置在所述驱动面板上，当所述驱动面板平移运动时，连接在驱动面板上的转向部件同步转向运动；

所述的转向部件包括呈阵列分布在所述座板上的多根转筒、设置在所述转筒上部且滚动支撑所述传输辊的滚轮、设置在每根所述转筒底部且活动设置在所述驱动面板上的拨杆，其中所述转筒绕自身轴线方向转动设置在所述座板上，所述的滚轮绕着水平方向延伸的轴心线转动设置在所述转筒上部，当所述的滚轮轴心线延伸方向与所述环形输送带宽度一致时，所述的传输辊处于停止转动状态，货物沿着传递方向向前平移；当所述的滚轮轴心线向所述环形输送带一侧偏转后，所述的传输辊处于正向或反向转动状态，货物在所述传输辊驱使下转向移动至指定的分拣工位中；

在所述的驱动面板上设有沿着垂直于自身运动方向延伸的滑槽，所述的拨杆为偏心杆，且能够滑动和转动的设置在所述滑槽中，当所述驱动面板沿着所述滑槽的宽度方向移动时，所述的滑槽侧壁驱使所述拨杆转动和滑动，以驱使所述的转筒转动；

在所述拨杆的底部设有能够扣设在所述驱动面板底部的防脱落帽，其中所述的防脱落帽的外径大于所述滑槽的槽宽。

2.根据权利要求1所述的用于货物自动分拣的转向机构，其特征在于：在所述的驱动面板上还设有与所述滑槽相连通且供所述防脱落帽穿过的安装槽。

3.根据权利要求1所述的用于货物自动分拣的转向机构，其特征在于：所述的座板至少有两块，且自上而下依次间隔的设置在所述驱动面板的上方，所述的转筒自上部架设在位于顶部所述座板上。

4.根据权利要求3所述的用于货物自动分拣的转向机构，其特征在于：所述的座板有两块，且两块所述座板之间、以及座板与所述驱动面板之间通过间隔螺栓件相对连接，其中所述驱动面板上还设有避开所述间隔螺栓件的避让槽。

5.根据权利要求4所述的用于货物自动分拣的转向机构，其特征在于：所述间隔螺栓件包括自所述座板和所述驱动面板穿过的螺栓；位于两块所述座板之间、以及贴设在所述驱动面板上下表面的间隔螺母，其中间隔螺母的外径大于避让槽的宽度，且与所述螺栓螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的用于货物自动分拣的转向机构，其特征在于：所述的驱动件包括两个对齐设置且自一端部对接的气缸、以及分别连接在所述气缸的另一端部且连接在所述驱动面板上的连接座。

7.根据权利要求1所述的用于货物自动分拣的转向机构，其特征在于：所述转向机构还包括对应设置在所述座板的相对两侧的支撑座。

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