CN116812481B - 一种成型托盘容器的输送系统及豆干成型加工输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成型托盘容器的输送系统及豆干成型加工输送设备，包括旋转输送机构、暂置架、进入输送线、承接输送机构、过渡输送机构、转运输送机构、翻面机构、接收输送机构和翻面循环机构；翻面机构，用于将成型托盘容器翻面；翻面循环机构，用于夹取接收输送机构上的成型托盘容器并将成型托盘容器翻转至进入输送线。本发明利用翻面机构将成型托盘容器翻面，接收输送机构接收经过翻面机构翻面处理后的成型托盘容器，翻面循环机构则夹取接收输送机构上的成型托盘容器并将成型托盘容器翻转至进入输送线，实现成型托盘容器的自动输送、翻面和复位循环使用，减少作业人员的劳动强度，提高效率。

Description

一种成型托盘容器的输送系统及豆干成型加工输送设备

技术领域

本发明涉及食品加工容器的输送系统技术领域，特别地，涉及一种成型托盘容器的输送系统及豆干成型加工输送设备。

背景技术

随着生活水平越来越好，零食食品越来越得到认可。由于豆干零食的口感和风味，受到大众广泛喜爱。

在豆制食品加工过程中，通常是先在成型托盘容器（成型模具）内铺设有一层包覆布，再将点卤后形成的豆脑放入成型托盘容器（成型模具）内，然后用布全部包裹豆腐，形成豆腐包；然后利用输送系统带着成型托盘容器经过压榨工位后，形成长方形的豆腐块。通常为了实现成型托盘容器与豆腐块的分离，通常是人工或独立的设备将成型托盘容器翻面后，人工将成型托盘容器取下，再人工将成型托盘容器翻过来，运送到产线最开始的位置，如此循环使用成型托盘容器。由于成型托盘容器需要经过多个翻转和转送，使得人工的劳动强度较大，效率较低，人力成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种成型托盘容器的输送系统，能够实现成型托盘容器的自动化输送、翻面和复位循环使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种成型托盘容器的输送系统，包括：旋转输送机构，包括底座和转动安装于底座的旋转台，所述旋转台包括第一转盘，所述第一转盘上设有第一放置台，所述第一放置台绕旋转台的转动中心环绕排列设置；暂置架，设于旋转台外周侧，用于暂放成型托盘容器，所述暂置架背向旋转台的一侧设有第一推送驱动机构，所述第一推送驱动机构用于将暂置架上的成型托盘容器推入第一放置台；进入输送线，用于将成型托盘容器送至暂置架；承接输送机构，用于取出旋转台上的成型托盘容器并向外输送；过渡输送机构，间隔设置于所述承接输送机构输出的一侧，且所述过渡输送机构的输送方向与进入输送线的输送方向平行且相反；转运输送机构，具有与承接输送机构对接的第一位置和与过渡输送机构对接的第二位置，所述转运输送机构绕一竖向轴线旋转能实现第一位置和第二位置的切换；翻面机构，用于接收过渡输送机构输送过来的成型托盘容器，并将成型托盘容器翻面；接收输送机构，用于接收经过翻面机构翻面处理后的成型托盘容器；翻面循环机构，用于夹取接收输送机构上的成型托盘容器并将成型托盘容器翻转至进入输送线。

进一步地，所述翻面机构包括翻面机架、旋转安装于翻面机架的旋转架和第一翻面驱动机构，所述旋转架具有供成型托盘容器进入的容纳空间，所述旋转架安装有夹取驱动机构，所述夹取驱动机构的伸缩活动端连接有夹取板以夹紧或松开进入容纳空间的成型托盘容器，所述第一翻面驱动机构与旋转架相连，以驱动旋转架旋转。

进一步地，所述翻面循环机构包括安装座、翻面架和第二翻面驱动机构，所述翻面架转动安装于安装座，所述第二翻面驱动机构与翻面架相连，以驱动翻面架旋转。

进一步地，所述翻面架包括两个间隔设置的夹取臂，所述夹取臂外端设有钩杆，其中一夹取臂上安装有能伸缩活动的第一夹紧臂，所述翻面架上安装有能伸缩活动的第二夹紧臂，所述第二夹紧臂与钩杆相对设置，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂能活动以夹紧位于两个夹取臂之间的成型托盘容器。

进一步地，所述暂置架包括间隔设置的两个承托杆，两个承托杆之间设有顶升机构，两个承托杆的外侧均间隔设有边板，两个所述边板上均安装有活动承托板，所述活动承托板具有水平设置的承托位置和避让成型托盘容器上升路径的避让位置，所述活动承托板与所述边板通过铰接轴铰接以实现承托位置和避让位置的切换，所述铰接轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧用于推动活动承托板能从避让位置朝承托位置活动；所述旋转台设有位于第一放置台上方的第二放置台，所述第二放置台高度与活动承托板对应，所述边板背向旋转输送机构的一侧安装有第二推送驱动机构，以将位于活动承托板上的成型托盘容器推入第二放置台。

进一步地，所述第一转盘上方固定安装有第二转盘，所述第二放置台设于所述第二转盘上表面，所述第二转盘上设有位于第二放置台上方的安装架，所述第一放置台和第二放置台竖向对齐，所述安装架上安装有下压驱动机构，所述下压驱动机构下端设有能往复升降的伸缩杆，所述伸缩杆底部固定安装有连接架，所述连接架部分穿过第二转盘，所述连接架上下两端均安装有压紧机构，以对第二放置台和第一放置台上的成型托盘容器进行压紧。

进一步地，所述连接架包括上横杆、竖杆、下横杆，所述上横杆与伸缩杆连接，所述竖杆连接于上横杆两端并朝下延伸穿过第二转盘，所述下横杆两端与两个竖杆的底部可拆卸连接，两组所述压紧机构分别安装于上横杆和下横杆；所述第二转盘设有供竖杆穿过的避让孔，所述避让孔轮廓大于竖杆。

进一步地，所述承接输送机构包括承接输送线、活动车、升降叉臂和升降驱动机构；所述承接输送线具有第一机架和安装在第一机架的第一传送带；所述活动车沿所述第一传送带的输送方向移动安装于所述第一机架；所述升降叉臂升降活动安装于所述活动车，所述第一放置台上表面设有供升降叉臂部分插入的叉臂槽；所述升降驱动机构安装于所述活动车，用于驱动所述升降叉臂升降。

进一步地，所述活动车包括车体，所述车体设有两个间隔设置且朝上竖向延伸的导杆，所述升降叉臂后端设有基架，所述基架两侧均设有两排第一滚轮，所述导杆上升降活动安装有延长导向件，所述延长导向件包括连接横杆和两个竖向套杆，两个所述竖向套杆设有底部开口的导向孔，所述导向孔与导杆适配，两个所述竖向套杆套设于导杆并能沿导杆升降，所述竖向套杆夹设于对应侧的两排第一滚轮之间；所述连接横杆横跨于升降叉臂上方，两个所述竖向套杆上端分别连接于连接横杆的两端。

本发明还提供一种豆干成型加工输送设备，包括上述的成型托盘容器的输送系统。

本发明具有以下有益效果：

利用进入输送线将成型托盘容器送至暂置架，再利用第一推送驱动机构将暂置架上的成型托盘容器推入第一放置台，且旋转台旋转可使第一放置台逐个接收成型托盘容器，成型托盘容器随着旋转台的旋转到承接输送机构处时，承接输送机构取出旋转台上的成型托盘容器并向外输送；转运输送机构则先在第一位置接收承接输送机构输送过来的成型托盘容器，随后转运输送机构旋转至第二位置，将成型托盘容器送给过渡输送机构，过渡输送机构将成型托盘容器送入翻面机构，翻面机构将成型托盘容器翻面，接收输送机构接收经过翻面机构翻面处理后的成型托盘容器，翻面循环机构则夹取接收输送机构上的成型托盘容器并将成型托盘容器翻转至进入输送线，以此实现成型托盘容器的自动输送、翻面和复位循环使用，大大减少作业人员的劳动强度，提高效率；旋转台旋转则用来改变输送方向，转运输送机构则再一次修正输送方向，使得所述过渡输送机构的输送方向与进入输送线的输送方向平行且相反，从而可以将成型托盘容器输送回去，经过翻面循环机构重新回到进入输送线，不仅实现成型托盘容器的自动循环输送，同时还能将输送系统进行折叠，减少整个输送系统的长度尺寸，减少空间占用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的翻面机构、接收输送机构和翻面循环机构的连接结构示意图；

图3是旋转架和伸缩板的结构示意图；

图4是旋转架的结构示意图；

图5是翻面架的结构示意图；

图6是进入输送线、暂置架处的结构示意图；

图7是第一推送驱动机构的结构示意图；

图8是旋转输送机构的分解状态结构示意图；

图9是旋转输送机构的局部示意图；

图10是旋转输送机构的剖视图；

图11是下压驱动机构、压紧机构和连接架的连接结构示意图；

图12是图11的分解状态结构示意图；

图13是转运输送机构处于第一位置的结构示意图；

图14是转运输送机构处于第二位置的结构示意图；

图15是活动车和升降叉臂的连接结构示意图；

图16是图15的分解状态结构示意图；

图17是门架处的结构示意图；

图18是滑车上的结构示意图；

图19是图18的分解状态结构示意图；

图20是夹爪夹取压板的结构示意图。

图例说明：

旋转输送机构100、成型托盘容器101、钩槽102、压板103、豆腐包104、托载板105、底座110、转动轴111、驱动电机112、减速齿轮箱113、输出齿轮114、齿圈115；旋转台120、第一转盘121、第一放置台122、安装架123、第二转盘124、避让孔125、支撑杆126、滚轮127、转动套筒128、排水管129；下压驱动机构130、伸缩杆131；压紧机构140、安装盘141、压盘142、导柱143、穿孔144、压簧145、限位螺母146；连接架150、上横杆151、竖杆152、下横杆153；背板160、侧板161、外扩板162；接水盘170、排水孔171、第二放置台180；

暂置架200、第一推送驱动机构210、伸缩轴211、L型板212、竖块213、推块214、第二扭簧215；承托杆220、顶升机构230、推板231、边板240、避让位241、承托块242、活动承托板250、第一扭簧260、第二推送驱动机构270、推动板271；

进入输送线300；

承接输送机构400、承接输送线410、第一机架411、第一传送带412、水平伸缩驱动机构413、竖板414、避让口415、导向口416；活动车420、车体421、导杆422、第二滚轮423、导向轮424、径向限位凸起425、延长导向件426、连接横杆427、竖向套杆428、凸块429；升降叉臂430、基架431、第一滚轮432、限位环切槽433；升降驱动机构440、升降柱441、承托底台450、竖向转轴451；

过渡输送机构500、第一暂置输送线501、第二暂置输送线502、挡板503、门架510、横架511、滑动腔512、传动箱513、竖架514；滑车520、导向筒521、滑轮522、传动螺母523；横向驱动机构530；升降架540、导柱541、螺母542、凸块543、卡槽544；提降驱动机构550、伸缩柱551、卡头552；夹爪560、承托部561；旋转驱动机构570；钩部580、第三扭簧581；

转运输送机构600、第二机架610、第二传送带620、限位钢链630、连接柱640；

翻面机构700、翻面机架710、旋转架720、容纳空间721、槽板722、阶梯板723、圆轴724、第一翻面驱动机构730、夹取驱动机构740、夹取板741、钩取驱动机构750、伸缩板760、竖部761、钩板770

接收输送机构800；

翻面循环机构900、安装座910、翻面架920、夹取臂921、钩杆922、第一夹紧臂923、第二夹紧臂924、第一伸缩驱动机构925、第二伸缩驱动机构926、第二翻面驱动机构930。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参考图1，本发明提供的一个优选实施例中的一种成型托盘容器的输送系统，包括旋转输送机构100、暂置架200、进入输送线300、承接输送机构400、过渡输送机构500、转运输送机构600、翻面机构700、接收输送机构800和翻面循环机构900。

旋转输送机构100包括底座110和转动安装于底座110的旋转台120，旋转台120包括第一转盘121，第一转盘121上设有第一放置台122，第一放置台122绕旋转台120的转动中心环绕排列设置，第一放置台122的数量可根据需要和空间进行选择设置，如第一放置台122环绕排列设置8个或16个。第一放置台122用于供成型托盘容器101放置并配合压榨装置对成型托盘容器101内的豆腐进行压榨。暂置架200设于旋转台120外周侧，暂置架200用于暂放成型托盘容器101，暂置架200背向旋转台120的一侧设有第一推送驱动机构210，第一推送驱动机构210用于将暂置架200上的成型托盘容器101推入第一放置台122；进入输送线300用于将成型托盘容器101送至暂置架200；承接输送机构400用于取出旋转台120上的成型托盘容器101并向外输送；可以理解的是，旋转台120具有进入工位和输出工位，进入工位和输出工位邻近设置，可以理解为，进入工位和输出工位的间距与两个相邻第一放置台122的间距对应，进入工位与暂置架200对应，输出工位与承接输送机构400对应，成型托盘容器101从暂置架200进入旋转台120的进入工位，当旋转至输出工位后，承接输送机构400则将旋转台120上的成型托盘容器101取出。

过渡输送机构500间隔设置于承接输送机构400输出的一侧，即过渡输送机构500位于承接输送线410输送方向上的输出端的一侧，且过渡输送机构500的输送方向与进入输送线300的输送方向平行且相反。

转运输送机构600具有与承接输送机构400对接的第一位置和与过渡输送机构500对接的第二位置，转运输送机构600绕一竖向轴线旋转能实现第一位置和第二位置的切换。

翻面机构700用于接收过渡输送机构500输送过来的成型托盘容器101，并将成型托盘容器101翻面。

接收输送机构800用于接收经过翻面机构700翻面处理后的成型托盘容器101；翻面循环机构900，用于夹取接收输送机构800上的成型托盘容器101并将成型托盘容器101翻转至进入输送线300。

本发明实施例提供的一种成型托盘容器的输送系统，利用进入输送线300将成型托盘容器101送至暂置架200，再利用第一推送驱动机构210将暂置架200上的成型托盘容器101推入第一放置台122，且旋转台120旋转可使第一放置台122逐个接收成型托盘容器101，成型托盘容器101随着旋转台120的旋转到承接输送机构400处时，承接输送机构400取出旋转台120上的成型托盘容器101并向外输送；如图13，转运输送机构600先在第一位置接收承接输送机构400输送过来的成型托盘容器101，随后转运输送机构600旋转至第二位置，达到图14所示位置，将成型托盘容器101送给过渡输送机构500，过渡输送机构500将成型托盘容器101送入翻面机构700，翻面机构700将成型托盘容器101翻面，接收输送机构800用于接收经过翻面机构700翻面处理后的成型托盘容器101，翻面循环机构900则夹取接收输送机构800上的成型托盘容器101并将成型托盘容器101翻转至进入输送线300，以此实现成型托盘容器101的自动输送、翻面和复位循环使用，大大减少作业人员的劳动强度，提高效率；旋转台120旋转则用来改变输送方向，转运输送机构600则再一次修正输送方向，使得过渡输送机构500的输送方向与进入输送线300的输送方向平行且相反，从而可以将成型托盘容器101输送回去，经过翻面循环机构900重新回到进入输送线300，不仅实现成型托盘容器101的自动循环输送，同时还能将输送系统进行折叠，减少整个输送系统的长度尺寸，减少空间占用。

参照图2至图4，在本发明的一些实施例中，翻面机构700包括翻面机架710、旋转安装于翻面机架710的旋转架720和第一翻面驱动机构730，旋转架720具有供成型托盘容器101进入的容纳空间721，旋转架720安装有夹取驱动机构740，夹取驱动机构740的伸缩活动端连接有夹取板741以夹紧或松开进入容纳空间721的成型托盘容器101，第一翻面驱动机构730与旋转架720相连，以驱动旋转架720旋转。夹取驱动机构740可以是伸缩气缸或电动推杆等具有伸缩驱动功能的驱动机构，利用夹取板741以夹紧成型托盘容器101从而带动其旋转翻面，旋转完后，再松开成型托盘容器101即可。

具体的，参照图3和图4，旋转架720包括两个横向对称设置的槽板722和两个竖向对称设置的阶梯板723，阶梯板723两端与两个槽板722固定相连，两个槽板722的背向侧设有圆轴724，翻面机架710设有供圆轴724嵌入的圆孔，从而实现旋转架720的旋转活动，第一翻面驱动机构730可以是电机，电机通过传动箱与圆轴724相连，从而实现旋转驱动。夹取驱动机构740则上下对称有两组，每组两个并间隔设置，夹取驱动机构740安装在阶梯板723上，夹取驱动机构740的伸缩活动端穿过阶梯板723与夹取板741相连，为了减少结构干涉，夹取板741两端翘起设置。

为了实现将旋转架720上的成型托盘容器101推入接收输送机构800，在本发明的一些实施例中，还包括钩取驱动机构750，钩取驱动机构750的伸缩活动端连接有一水平伸缩的伸缩板760，伸缩板760上铰接有一钩板770，具体的，伸缩板760与钩板770通过第一铰接轴铰接，伸缩板760在钩板770背向接收输送机构800一侧设有竖部761，以供竖直状态的钩板770抵靠，第一铰接轴上套设有扭簧，扭簧用于对钩板770施加与竖部761抵靠的作用力，使钩板770能在不受外力作用时，能保持竖直状态，只有当钩板770受到朝接收输送机构800方向的推力且推力大于扭簧的弹性作用力时，钩板770才会旋转朝伸缩板760收叠。竖部761低于槽板722底部，竖直状态的钩板770高于槽板722底部，当钩取驱动机构750驱动竖直状态的钩板770朝接收输送机构800运动时，能带动槽板722上的成型托盘容器101朝接收输送机构800活动，从而将成型托盘容器101推入接收输送机构800。而当竖直状态的钩板770背向接收输送机构800的一侧与成型托盘容器101接触时，成型托盘容器101可推动竖直状态的钩板770旋转收叠，从而避免结构干涉，使得钩板770能复位至成型托盘容器101背向接收输送机构800的一侧。钩取驱动机构750可以是伸缩气缸或电动推杆等具有伸缩驱动功能的驱动机构。另外为了钩板770能穿过容纳空间721，阶梯板723中部朝外拱起设置。

参照图2和图5，在本发明的一些实施例中，翻面循环机构900包括安装座910、翻面架920和第二翻面驱动机构930，翻面架920转动安装于安装座910，第二翻面驱动机构930与翻面架920相连，以驱动翻面架920旋转。具体的，翻面架920与安装座910设有对应的孔位以插入旋转轴，旋转轴与翻面架920连接以实现同步旋转，第二翻面驱动机构930可以是电机，电机与旋转轴通过传动箱相连，从而实现扭矩传递，带动翻面架920旋转。

在本发明的具体实施例中，翻面架920包括两个间隔设置的夹取臂921，夹取臂921外端设有钩杆922，两个夹取臂921的钩杆922相向延伸，其中一夹取臂921上安装有能伸缩活动的第一夹紧臂923，翻面架920上安装有能伸缩活动的第二夹紧臂924，第二夹紧臂924与钩杆922相对设置，第一夹紧臂923和第二夹紧臂924能活动以夹紧位于两个夹取臂921之间的成型托盘容器101。具体的，其中一夹取臂921上安装有第一伸缩驱动机构925，第一伸缩驱动机构925的伸缩活动端与第一夹紧臂923相连，从而驱动第一夹紧臂923伸缩，实现对成型托盘容器101的夹紧或松开，翻面架920设有第二伸缩驱动机构926，第二伸缩驱动机构926的伸缩活动端与第二夹紧臂924连接，从而驱动第二夹紧臂924伸缩，实现对成型托盘容器101的夹紧或松开。通过夹取臂921、钩杆922、第一夹紧臂923和第二夹紧臂924实现对成型托盘容器101四侧的夹紧，另外，成型托盘容器101四侧会设置凹槽，从而供夹取臂921、钩杆922、第一夹紧臂923和第二夹紧臂924嵌入，当夹紧后，由于凹槽的作用，成型托盘容器101会稳定被夹持实现旋转。第一伸缩驱动机构925和第二伸缩驱动机构926可以是伸缩气缸或电动推杆等具有伸缩驱动功能的驱动机构。

当接收输送机构800将成型托盘容器101输送至待夹持位置后，停止运转，随后待翻面架920翻转，使得成型托盘容器101位于两个夹取臂921之间，随后驱动第一夹紧臂923和第二夹紧臂924伸长，夹紧成型托盘容器101，然后再驱动翻面架920旋转，将成型托盘容器101旋转到进入输送线300后，第一夹紧臂923和第二夹紧臂924收缩，松开成型托盘容器101后，翻面架920再朝接收输送机构800旋转，完成成型托盘容器101的复位和循环使用。当然也可以设置一气缸，气缸的伸缩端连接一挡块，挡块可伸出对接收输送机构800上的成型托盘容器101进行阻挡，使成型托盘容器101到达待夹持位置后，接收输送机构800停止运转输送，挡块则缩回，从而保证成型托盘容器101精确到达待夹持位置。

参照图6，在本发明的一些实施例中，暂置架200包括间隔设置的两个承托杆220，两个承托杆220通过连杆固定相连，两个承托杆220之间设有顶升机构230，顶升机构230连接有一推板231并能驱动推板231升降，从而可推动承托在两个承托杆220上的成型托盘容器101上升，顶升机构230可以是气缸或液压缸。两个承托杆220的外侧均间隔设有边板240，边板240可对成型托盘容器101边侧进行限位导向，避免产生较大偏差。两个边板240上均安装有活动承托板250，活动承托板250具有承托位置和避让成型托盘容器101上升路径的避让位置，承托位置的活动承托板250水平设置。活动承托板250与边板240通过铰接轴铰接以实现承托位置和避让位置的切换，铰接轴上套设有第一扭簧260，第一扭簧260用于推动活动承托板250能从避让位置朝承托位置活动，具体的，边板240上设有供避让位置的活动承托板250嵌入的避让位241，避让位241底壁外侧设有承托块242，承托块242可对承托位置的活动承托板250支撑承托，从而能承受成型托盘容器101的载荷，使活动承托板250在承载成型托盘容器101时能保持在承托位置。旋转台120设有位于第一放置台122上方的第二放置台180，第二放置台180高度与活动承托板250对应，边板240背向旋转输送机构100的一侧安装有第二推送驱动机构270，第二推送驱动机构270的伸缩活动端连接有一推动板271，以将位于活动承托板250上的成型托盘容器101推入第二放置台180。旋转台120设置两层放置台，从而实现双层容纳，可提高放置数量以及对压榨加工的效率。当需要将成型托盘容器101送入第二放置台180时，顶升机构230驱动推板上升，推板推动承托在两个承托杆220（暂置架200）上的成型托盘容器101上升，当成型托盘容器101侧边接触到承托位置的活动承托板250时，成型托盘容器101继续上升能推动活动承托板250朝上旋转直至避让位置，随后成型托盘容器101继续上升越过活动承托板250，随后活动承托板250在第一扭簧260的作用下恢复至承托位置，随后顶升机构230驱动推板下降，成型托盘容器101则被活动承托板250承托，成型托盘容器101停留在活动承托板250上，第二推送驱动机构270再将成型托盘容器101推送至第二放置台180上，完成成型托盘容器101从暂置架200到第二放置台180的输送。第一推送驱动机构210和第二推送驱动机构270可以是伸缩气缸或电动推杆等具有伸缩驱动功能的驱动机构。

参照图6和图7，在本发明的进一步实施例中，为了避免结构干涉，第一推送驱动机构210的伸缩轴211安装有L型板212，L型板上铰接有推块214，推块214与L型板通过铰接轴连接，该铰接轴上安装有第二扭簧215，第二扭簧215用于驱动推块214旋转至与L型板212的竖块213相抵，并保持在竖直状态，竖直状态的推块214高于进入输送线300的输送面和承托杆220，即进入输送线300上的成型托盘容器101越过推块214时，会推动推块214朝下旋转从而避开成型托盘容器101的输送路径，当成型托盘容器101越过推块214后，推块214会由于第二扭簧215作用恢复至竖直状态，此时第一推送驱动机构210推动推块214朝旋转输送机构100运动时，由于L型板212的竖块213的限制作用，推块214会保持在竖直状态并推动成型托盘容器101朝旋转输送机构100运动，从而将成型托盘容器101推送至第一放置台122，推块214的铰接和第二扭簧215可以使得成型托盘容器101能越过推块214，且推块214能单向推动成型托盘容器101运动，避免结构干涉。

参照图8至图10，在本发明的进一步实施例中，第一转盘121上方固定安装有第二转盘124，为了实现结构稳定，第一转盘121与第二转盘124之间安装有多个支撑柱，第二放置台180设于第二转盘124上表面，第二转盘124上设有位于第二放置台180上方的安装架123，第一放置台122和第二放置台180竖向对齐，安装架123上安装有下压驱动机构130，下压驱动机构130与安装架123一一对应设置，第一放置台122、第二放置台180、安装架123均绕旋转台120的转动中心环绕排列设置。下压驱动机构130下端设有能往复升降的伸缩杆131，下压驱动机构130可以是气缸或电动推杆等具有伸缩驱动功能的驱动机构，伸缩杆131则是气缸或电动推杆的伸缩推杆，伸缩杆131底部固定安装有连接架150，连接架150部分穿过第二转盘124，连接架150上下两端均安装有压紧机构140，以对第二放置台180和第一放置台122上的成型托盘容器101进行压紧，从而对成型托盘容器101内的豆腐包104进行压榨，从而将多余的水分去除，成型托盘容器101底部则设有孔位，从而将压榨出来的水向外排出。

旋转台120旋转可使第一放置台122、第二放置台180逐个接收成型托盘容器101，从而同时对多个成型托盘容器101进行压榨，利用下压驱动机构130驱动压紧机构140下压，对第一放置台122、第二放置台180上的成型托盘容器101内的豆腐包进行压榨，去除成型托盘容器101内的豆腐多余水分，使豆腐快速成型，大大提高加工效率；定位结构则对成型托盘容器101进行定位，使得其加工时，具有一定的定位精度，保证压榨的效果。通常成型托盘容器101从进入工位旋转至输出工位，正好完成了压榨加工，从而实现持续上料加工和持续下料，大大提高了生产线的加工效率和流转顺畅度。

另外，在一些实施例中，第一放置台122和第二放置台180均设有定位结构，用于对成型托盘容器101进行定位。定位结构则对成型托盘容器101进行定位，使得其加工时，具有一定的定位精度，保证压榨的效果。具体的，参照图8和图9，定位结构包括设于第一放置台122和第二放置台180背侧的背板160和设于第一放置台122和第二放置台180两侧的侧板161，侧板161外端设有朝外扩的外扩板162，外扩板162方便成型托盘容器101推入到第一放置台122和第二放置台180上，侧板161设于第一放置台122和第二放置台180的左右两侧，成型托盘容器101从第一放置台122和第二放置台180外侧推入。

参照图11和图12，在本发明的进一步实施例中，连接架150包括上横杆151、竖杆152、下横杆153，上横杆151与伸缩杆131连接，竖杆152连接于上横杆151两端并朝下延伸穿过第二转盘124，竖杆152设有两个分别位于第一放置台122和第二放置台180的两侧，避免干扰成型模具进入第一放置台122和第二放置台180。

下横杆153两端与两个竖杆152的底部可拆卸连接，下横杆153与竖杆152的可拆卸连接方便安装和后期更换维护，具体的，下横杆153两端设有竖块，竖块与竖杆152相贴并设有对应的孔位以通过螺栓连接固定。两组压紧机构140分别安装于上横杆151和下横杆153；第二转盘124设有供竖杆152穿过的避让孔125，避让孔125轮廓大于竖杆152。这样上下两个压紧机构140只需要通过一个下压驱动机构130即可实现升降驱动，不需要设置两个驱动机构，精简结构，节约成本，且节约安装空间，方便安装。

另外避让孔125供竖杆152穿过从而延伸到第二转盘124下方，从而方便将动力传递给下方的压紧机构140；且避让孔125轮廓大于竖杆152，可将压榨出来的水分流到下方的第一转盘121，另外，为了方便排水，第一转盘121底部连接有排水管129，排水管129设置在第一转盘121边缘位置，排水管129环绕排列设置以实现多位置排水，避免积水，为了避免大量水溢出到地面，第一转盘121下方设有一接水盘170，接水盘170呈环形，位于排水管129正下方，用于接收排水管129排出的水，接水盘170则设有一排水孔171，从而将排水孔排出到污水管路或地面的排水沟渠。

具体的，如图10所示，底座110中心设有转动轴111，旋转台120底部设有旋转套设于转动轴111的转动套筒128，转动套筒128固定在第一转盘121底部中心。旋转台120的旋转驱动可以依靠旋转电机来实现；如图10所示，转动轴111中心设有上端开口的安装腔，安装腔内安装有驱动电机112，驱动电机112的输出轴与减速齿轮箱113连接，减速齿轮箱113设有一输出齿轮114，转动套筒128固定穿设在第一转盘121中心，转动套筒128上端高出转动轴111，转动套筒128上端内壁固定有一齿圈115，齿圈115内圈设有一圈齿槽，输出齿轮114与齿槽啮合，从而实现传动，这样驱动电机112就避免受到外部影响，避免压榨出的水流接触驱动机构和传动机构。另外，为了方便对内部驱动电机112进行维修，第二转盘124中心设有让位孔，方便漏出驱动电机112和减速齿轮箱113。为了避免压榨出的水流接触驱动机构和传动机构，第二放置台180背侧的背板160首尾相连，将让位孔围设起来，从而阻挡水流进入到让位孔，当然第一放置台122背侧的背板160也可以首尾相连，实现对中心位置的保护。当然在其他实施例中，旋转台120的旋转驱动可通过其他的传动形式和驱动形式实现。

在本发明的一些实施例中，压紧机构140包括安装盘141，安装盘141与伸缩杆131连接，从而通过安装盘141对豆腐包104进行压榨。具体的，上方压紧机构140的安装盘141与上横杆151设有对应的孔位以通过紧固件连接固定，下方的压紧机构140的安装盘141与下横杆153设有对应的孔位以通过紧固件连接固定。

参照图11和图12，在本发明的进一步实施例中，安装盘141底部弹性活动安装有压盘142，压盘142设有朝上延伸的导柱143，安装盘141设有供导柱143穿过的穿孔144，导柱143活动穿设于穿孔144，导柱143上套设有压簧145，压簧145两端分别与安装盘141和压盘142相抵，从而给压盘142提供弹性力，且导柱143和穿孔144的配合实现压盘142升降活动的导向。可以理解的是，为了实现均匀施压，导柱143、穿孔144和压簧145绕安装盘141的中心环绕排列有多组。导柱143上端穿过穿孔144并连接有限位螺母146，限位螺母146轮廓大于穿孔144，从而避免导柱143掉出穿孔144，保证结构安装稳定。伸缩杆131驱动安装盘141下压，推动压盘142压成型托盘容器101内的豆腐包104，且利用弹性活动，实现持续施压，又能避免压力过大而压坏豆腐。另外由于第一放置台122和第二放置台180上的豆腐包104存在厚度差异，若没有压盘142的弹性活动，使用时可能会造成上下压紧机构140的压紧力产生较大差异，压盘142的弹性施压则能尽量减少上下两个压紧机构140使用同一个下压驱动机构130时的压差。

当然在其他一些实施例中，也可以不设置压盘142，仅设置安装盘141即可，通过安装盘141与成型托盘容器101内的豆腐包接触直接施加压力。

参照图11，在本发明的一些实施例中，承接输送机构400包括承接输送线410、活动车420、升降叉臂430和升降驱动机构440；承接输送线410具有第一机架411和安装在第一机架411的第一传送带412，第一传送带412设有两个并间隔设置；活动车420沿第一传送带412的输送方向移动安装于第一机架411，第一机架411安装有水平伸缩驱动机构413，活动车420与水平伸缩驱动机构413相连从而实现驱动；升降叉臂430升降活动安装于活动车420，升降叉臂430位于两个第一传送带412之间，这样升降叉臂430的升降不会与第一传送带412产生干涉，且升降叉臂430下降会使托起的成型托盘容器101直接转移到第一传送带412上；第一放置台122上表面设有供升降叉臂430部分插入的叉臂槽，从而升降叉臂430插入叉臂槽后再上升即可实现对成型托盘容器101的托举，当然在一些实施例中，第二放置台上表面也设有供升降叉臂430部分插入的叉臂槽。另外可以理解的是，升降叉臂430能活动至低于第一传送带412承载面，从而将托起的成型托盘容器101转移至第一传送带412，升降叉臂430也能上升至高于第一传送带412承载面，从而能将成型托盘容器101托起至高于第一传送带412的承载面。升降驱动机构440安装于活动车420，升降驱动机构440具有能升降活动的升降柱441，升降柱441与升降叉臂430连接，以驱动升降叉臂430升降。

通过升降叉臂430的上升从而将成型托盘容器101从旋转台120托起，再利用活动车420将成型托盘容器101拉出旋转台120，最后再控制升降叉臂430下降，将成型托盘容器101承托于第一传送带412，从而实现成型托盘容器101的转移；转运输送机构600在第一位置时，可接收承接输送线410输送过来的成型托盘容器101，随后转运输送机构600旋转，使得转运输送机构600切换至第二位置，转运输送机构600此时与过渡输送机构500对接，可将成型托盘容器101输送给过渡输送机构500，从而实现输送方向的改变。

参照图12，具体的，转运输送机构600包括绕一竖向轴线旋转活动的第二机架610，第二机架610上安装有第二传送带620；转运输送机构600下方安装有一承托底台450，承托底台450位于转运输送机构600下方，用于承载转运输送机构600，可以理解的是，设置承托底台450可避免转运输送机构600旋转磨损地面，为了减少摩擦，第二机架底部可设置万向轮。承托底台450设有竖向转轴451，第二机架610一侧设有与竖向转轴451适配的转动孔，竖向轴线即竖向转轴451的中心轴线。通过竖向转轴451与转动孔的配合实现转运输送机构600的旋转导向。另外转运输送机构600的旋转动力可通过人工进行手动操作，也可以通过设置电机来带动第二机架610旋转，如在第二机架610上设置与转动孔同轴的传动齿轮，电机的输出轴连接有输出齿轮，输出齿轮与传动齿轮啮合，从而通过电机带动第二机架610旋转，当然也可以通过液压缸等其他驱动机构实现第二机架610的旋转。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，第二机架610连接有两条限位钢链630，两条限位钢链630的另一端分别与第一机架411和过渡输送机构500相连，从而对第二机架610的旋转活动行程进行限位；具体的，其中一条限位钢链630两端分别与第二机架610和第一机架411相连，另一条限位钢链630两端分别与第二机架610和过渡输送机构500的机架相连，从而使得转运输送机构600（第一机架411）在第一位置和第二位置之间活动，避免活动时对第一机架411和过渡输送机构500造成较大的碰撞，减少设备的损坏。

参照图6，第二机架610设有供限位钢链630连接的连接柱640，连接柱640背向第二机架610的端部设有轮廓大于连接柱640的限位头。可以理解的是，第一机架411和过渡输送机构500上均可设置连接柱640和限位头以供对应的限位钢链630端部连接。连接柱640可供限位钢链630端部套设或勾住，限位头轮廓大于连接柱640则可避免限位钢链630端部脱离连接柱640，提高连接的稳定性。

具体的，在一些实施例中，水平伸缩驱动机构413和升降驱动机构440均为气缸，从而实现往复驱动。当然在其他一些实施例中，水平伸缩驱动机构413和升降驱动机构440也可以是电动推杆或液压缸等具有伸缩驱动功能的驱动机构。

参照图15和图16，在本发明的进一步实施例中，活动车420包括车体421，车体421设有两个间隔设置且朝上竖向延伸的导杆422，升降叉臂430后端设有基架431，基架431两侧均设有两排第一滚轮432，导杆422上升降活动安装有延长导向件426，延长导向件426包括连接横杆427和两个竖向套杆428，两个竖向套杆428设有底部开口的导向孔，导向孔与导杆422适配，两个竖向套杆428套设于导杆422并能沿导杆422升降，竖向套杆428夹设于对应侧的两排第一滚轮432之间，从而利用竖向套杆对第一滚轮432进行升降导向；连接横杆427横跨于升降叉臂430上方，两个竖向套杆428上端分别连接于连接横杆427的两端，竖向套杆428与连接横杆427可采用紧固件实现连接或焊接。由于成型模具和豆腐整体重量较轻，故升降叉臂430所受的重力载荷不会太大，通过两个导杆422、竖向套杆428和两侧的多排第一滚轮432可实现较为稳定的升降导向，提高装置的稳定性，第一滚轮432则减少升降滑动摩擦力。当设置两层放置台（第一放置台122和第二放置台180）时，升降叉臂430需要具有较长的活动行程，而如果只是单纯的将导杆422高度设置高，则容易使得导杆422高度高于第一传送带412的承载面，从而使得第一传送带412干涉成型托盘容器101下降至第一传送带412的承载面上。延长导向件426可利用竖向套杆428与导杆422的配合实现升降，实现导向结构的延长，且连接横杆427横跨于升降叉臂430上方，当升降叉臂430上升至于连接横杆427相抵时，可带动连接横杆427和竖向套杆428上升，使得第一滚轮432始终能和竖向套杆428配合，保证两排第一滚轮432始终将竖向套杆428夹在中间，保证升降导向的持续作用，避免基架431脱离竖向套杆428。为了下降时，第一滚轮432不会脱离与竖向套杆428的接触，第一滚轮432能带动竖向套杆428下降，竖向套杆428底部可设置朝外凸起的凸块429，第一滚轮432下降至竖向套杆428底部时，会与凸块429相抵，从而带动竖向套杆428一起下降。为了提高升降导向的稳定性，第一滚轮432设有供竖向套杆428部分嵌入的限位环切槽433，利用竖向套杆428嵌入限位环切槽433，对第一滚轮432的横向方向进行限位。

参照图13至图15，在本发明的一些实施例中，车体421两侧底部设有第二滚轮423，第一机架411包括两个间隔设置的竖板414，两个竖板414底部通过横杆连接固定。两个第一传送带412分别安装在两个竖板414，竖板414底部设有供第二滚轮423嵌入并能滚动活动的避让口415，为了提高稳定性，第二滚轮423沿第一传送带412的输送方向排列有多个，从而在升降叉臂430受到重力载荷而使车体421具有倾覆力矩时，第二滚轮423可与避让口415顶壁接触作用，从而将倾覆力矩卸掉，保证车体421行驶的稳定性，另外第二滚轮423滚动本身能减少活动摩擦力。为了进一步提高车体421的活动稳定性，减少横向偏移，车体421两侧设有导向轮424，导向轮424位于第二滚轮423上方，竖板414设有供导向轮424嵌入并能滚动活动的导向口416，导向轮424内侧设有径向限位凸起425，为了提高稳定性，导向轮424沿第一传送带412的输送方向排列有多个，径向限位凸起425则能对车体421横向方向的活动进行限位。

参照图17至图20，为了提高豆腐的滤水效率以及保证过滤的均匀性以及设备自动化，在本发明的一些实施例中，本发明还包括门架510、滑车520、横向驱动机构530、升降架540、提降驱动机构550、夹爪560、旋转驱动机构570和钩部580。

门架510上端具有水平设置的横架511，横架511横跨在进入输送线300和过渡输送机构500上方；滑车520滑动安装于横架511，实现升降架540、夹爪560和钩部580的横向移动；横向驱动机构530与滑车520传动相连，以驱动滑车520沿横架511滑动；升降架540升降活动安装于滑车520；提降驱动机构550与升降架540相连，用于驱动升降架540升降活动；夹爪560设有至少两个，两个夹爪560分别铰接于升降架540的两个相对侧；旋转驱动机构570与夹爪560相连，用于驱动夹爪560绕铰接处旋转，以松开或夹持压板103；钩部580连接于夹爪560底部，能随夹爪560旋转，用于承托压板103。

利用升降架540升降带动夹爪560升降，夹爪560则可在旋转驱动机构570的作用下，实现对压板103的夹持或松开，夹持时则利用钩部580承托压板103，从而钩起压板103；可利用升降架540、夹爪560和钩部580的配合作用，夹取压板103，将压板103放入成型托盘容器101内，从而对豆腐起到预压的效果，在成型托盘容器101输送过程中，持续对豆腐进行压滤；可将过渡输送机构500上的成型托盘容器101上的压板103夹取回收至进入输送线300上的成型托盘容器101，从而实现压板103的循环使用。

在本发明的一些实施例中，升降架540设有朝上延伸的导柱541，滑车520具有朝下延伸的导向筒521，导柱541插入导向筒521并能沿导向筒521升降活动，导柱541和导向筒521的配合实现升降导向，保证升降的稳定性，也避免升降架540产生周向旋转。可以理解的是，为了保证稳定升降，导向筒521和导柱541设有多组。导柱541上端设有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有两个螺母542，可以理解的是，导向筒521中心的中心孔贯穿滑车520。导柱541上端穿过滑车520，螺纹杆凸出滑车520上端，螺母542轮廓大于导向筒521的中心孔，从而避免导柱541脱离滑车520和导向筒521，实现导柱541的下降行程的限位，从而使导柱541下降至最低位置时，夹爪560不会轻易碰到被纱布包裹起来的豆腐包104；另外，拧紧两个螺母542则可以实现预紧，减少螺母542自动旋转的可能。

在本发明的进一步实施例中，钩部580铰接于夹爪560底部，钩部580具有避让状态和张开状态，张开状态的钩部580能朝上旋转至避让状态，另外可以理解的是，钩部580底部设有供避让状态部分嵌入的避让孔；参照图19，此时钩部580处于张开状态，钩部580与夹爪560垂直，钩部580水平设置，夹爪560底部和钩部580嵌入压板103的钩槽102内，从而能勾起压板103。夹爪560底部具有承托部561，承托部561用于供张开状态的钩部580的底面相抵，从而能抵抗钩部580承受的压板103的重力，使钩部580在承载状态时，能保持状态稳定。钩部580铰接设置，使得当夹爪560和钩部580下降时，若钩部580没有完全对准钩槽102而在下降时遇到障碍时，能从张开状态朝避让状态旋转，朝夹爪560收叠起来，从而顺利越过障碍，从而在具有一定误差时，仍能勾起成型托盘容器101。

在本发明的进一步实施例中，钩部580与夹爪560通过铰接轴铰接，铰接轴上套设有第三扭簧581，第三扭簧581用于给钩部580施加从避让状态朝张开状态旋转的作用力，从而在钩部580越过障碍物后，能迅速恢复至张开状态，保证后续能托起压板103。当然在其他一些实施例中，也可以不设置第三扭簧581，利用钩部580的重力自动恢复至张开状态。

在本发明的一些实施例中，横架511中心具有滑动腔512，滑车520安装于滑动腔512内，滑车520的两侧设有滑轮522，滑轮522与滑动腔512底壁接触。可以理解的是，为了避免结构干涉，滑动腔512底部设有条形孔，以避开导柱541和导向筒521的活动路径。为了使得滑车520滑动稳定，滑动腔512底壁设有供滑轮522嵌入的滑槽，滑槽沿滑车520的滑动方向延伸设置，滑槽对滑轮522的滑动提供导向。可以理解的是，为了方便安装，滑动腔512一端设有进入口，进入口用于供滑车520进入滑动腔512，从而方便滑车520安装，安装时可直接将滑车520从进入口进入滑动腔512。

提降驱动机构550上端固定安装于滑车520底部，下端具有能升降活动的伸缩柱551，伸缩柱551底部具有卡头552，升降架540上表面设有凸块543，凸块543具有供卡头552水平卡入的卡槽544。卡头552的截面轮廓大于伸缩柱551，卡槽544的一侧设有开口以供卡头552卡入，卡槽544上端设有供伸缩柱551穿过的穿孔，穿孔轮廓小于卡头552，从而使得卡头552卡入卡槽544后，伸缩柱551升降能带动滑车520升降，且不利用紧固件即可实现安装，方便安装和拆卸。另外，提降驱动机构550可以是气缸、油缸或电动推杆等具有伸缩驱动功能的机构即可。

在本发明的一些实施例中，滑车520安装有传动螺母523，横架511上转动安装有丝杆，传动螺母523与丝杆螺旋传动配合，横向驱动机构530为旋转电机，旋转电机的输出轴与丝杆传动相连，通过旋转电机驱动丝杆旋转，再通过传动螺母523与丝杆的配合，从而驱动滑车520滑动。可以理解的是，为了减少旋转阻力，丝杆穿设于滑动腔512，滑动腔512的端壁设有转动孔，转动孔供丝杆转动安装，丝杆端部安装有轴承，从而减少旋转阻力。

旋转电机的输出轴与丝杆的连接可以是输出轴与丝杆通过联轴器直接相连，也可以通过传动箱513传动相连，传动箱513内安装有齿轮组，输出轴与丝杆分别与齿轮组的不同齿轮相连，从而实现传动相连。另外，横架511两端设有竖架514，从而实现竖立安装。

另外，旋转驱动机构570可以是气缸，气缸两端分别与升降架540和夹爪560铰接，从而能通过气缸的伸缩带动夹爪560的旋转。具体的，夹爪560中部与升降架540铰接，上端与气缸的伸缩推杆铰接。

另外如图1和图2所示，过渡输送机构500包括沿输送方向依次设置的第一暂置输送线501和第二暂置输送线502，第一暂置输送线501和第二暂置输送线502可承载成型托盘容器101，并将其进行输送。第一暂置输送线501用于承载成型托盘容器101，并在停止运转后，等待成型托盘容器101内的压板被夹爪560夹取移送至进入输送线300上，为了实现成型托盘容器101的定位精度，可在第一暂置输送线501和进入输送线300上均可设置可升降的挡板503，挡板503连接有一升降气缸以实现升降驱动，实现对成型托盘容器101的阻挡定位和放行，使得成型托盘容器101能在第一暂置输送线501和进入输送线300上定位停止，能被夹爪560精确夹取，避免错位导致夹取失败。成型托盘容器101在第二暂置输送线502时，人工可将托载板105放置在成型托盘容器101内，以在后续经过翻面机构700翻转后，托载板105能承载豆腐包104，带着豆腐进入后续加工工序。

本发明还提供一种豆干成型加工输送设备，包括上述成型托盘容器的输送系统，豆干成型加工输送设备还包括切块机构、烘干机构、卤制机构以分别对豆腐进行切块、烘干和卤制，实现豆干的生产加工和输送。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种成型托盘容器的输送系统，其特征在于，包括：

旋转输送机构（100），包括底座（110）和转动安装于底座（110）的旋转台（120），所述旋转台（120）包括第一转盘（121），所述第一转盘（121）上设有第一放置台（122），所述第一放置台（122）绕旋转台（120）的转动中心环绕排列设置；

暂置架（200），设于旋转台（120）外周侧，用于暂放成型托盘容器（101），所述暂置架（200）背向旋转台（120）的一侧设有第一推送驱动机构（210），所述第一推送驱动机构（210）用于将暂置架（200）上的成型托盘容器（101）推入第一放置台（122）；

进入输送线（300），用于将成型托盘容器（101）送至暂置架（200）；

承接输送机构（400），用于取出旋转台（120）上的成型托盘容器（101）并向外输送；

过渡输送机构（500），间隔设置于承接输送机构（400）输出的一侧，且所述过渡输送机构（500）的输送方向与进入输送线（300）的输送方向平行且相反；

转运输送机构（600），具有与承接输送机构（400）对接的第一位置和与过渡输送机构（500）对接的第二位置，所述转运输送机构（600）绕一竖向轴线旋转能实现第一位置和第二位置的切换；

翻面机构（700），用于接收过渡输送机构（500）输送过来的成型托盘容器（101），并将成型托盘容器（101）翻面；

接收输送机构（800），用于接收经过翻面机构（700）翻面处理后的成型托盘容器（101）；

翻面循环机构（900），用于夹取接收输送机构（800）上的成型托盘容器（101）并将成型托盘容器（101）翻转至进入输送线（300）；

所述暂置架（200）包括间隔设置的两个承托杆（220），两个承托杆（220）之间设有顶升机构（230），两个承托杆（220）的外侧均间隔设有边板（240），两个所述边板（240）上均安装有活动承托板（250），所述活动承托板（250）具有水平设置的承托位置和避让成型托盘容器（101）上升路径的避让位置，所述活动承托板（250）与边板（240）通过铰接轴铰接以实现承托位置和避让位置的切换，所述铰接轴上套设有第一扭簧（260），所述第一扭簧（260）用于推动活动承托板（250）能从避让位置朝承托位置活动；所述旋转台（120）设有位于第一放置台（122）上方的第二放置台（180），所述第一转盘（121）上方固定安装有第二转盘（124），所述第二放置台（180）设于所述第二转盘（124）上表面，所述第二放置台（180）高度与活动承托板（250）对应，所述边板（240）背向旋转输送机构（100）的一侧安装有第二推送驱动机构（270），以将位于活动承托板（250）上的成型托盘容器（101）推入第二放置台（180）。

2.根据权利要求1所述的成型托盘容器的输送系统，其特征在于，所述翻面机构（700）包括翻面机架（710）、旋转安装于翻面机架（710）的旋转架（720）和第一翻面驱动机构（730），所述旋转架（720）具有供成型托盘容器（101）进入的容纳空间（721），所述旋转架（720）安装有夹取驱动机构（740），所述夹取驱动机构（740）的伸缩活动端连接有夹取板（741）以夹紧或松开进入容纳空间（721）的成型托盘容器（101），所述第一翻面驱动机构（730）与旋转架（720）相连，以驱动旋转架（720）旋转。

3.根据权利要求1所述的成型托盘容器的输送系统，其特征在于，所述翻面循环机构（900）包括安装座（910）、翻面架（920）和第二翻面驱动机构（930），所述翻面架（920）转动安装于安装座（910），所述第二翻面驱动机构（930）与翻面架（920）相连，以驱动翻面架（920）旋转。

4.根据权利要求3所述的成型托盘容器的输送系统，其特征在于，所述翻面架（920）包括两个间隔设置的夹取臂（921），所述夹取臂（921）外端设有钩杆（922），其中一夹取臂（921）上安装有能伸缩活动的第一夹紧臂（923），所述翻面架（920）上安装有能伸缩活动的第二夹紧臂（924），所述第二夹紧臂（924）与钩杆（922）相对设置，所述第一夹紧臂（923）和第二夹紧臂（924）能活动以夹紧位于两个夹取臂（921）之间的成型托盘容器（101）。

5.根据权利要求1所述的成型托盘容器的输送系统，其特征在于，所述第二转盘（124）上设有位于第二放置台（180）上方的安装架（123），所述第一放置台（122）和第二放置台（180）竖向对齐，所述安装架（123）上安装有下压驱动机构（130），所述下压驱动机构（130）下端设有能往复升降的伸缩杆（131），所述伸缩杆（131）底部固定安装有连接架（150），所述连接架（150）部分穿过第二转盘（124），所述连接架（150）上下两端均安装有压紧机构（140），以对第二放置台（180）和第一放置台（122）上的成型托盘容器（101）进行压紧。

6.根据权利要求5所述的成型托盘容器的输送系统，其特征在于，所述连接架（150）包括上横杆（151）、竖杆（152）、下横杆（153），所述上横杆（151）与伸缩杆（131）连接，所述竖杆（152）连接于上横杆（151）两端并朝下延伸穿过第二转盘（124），所述下横杆（153）两端与两个竖杆（152）的底部可拆卸连接，两组所述压紧机构（140）分别安装于上横杆（151）和下横杆（153）；所述第二转盘（124）设有供竖杆（152）穿过的避让孔（125），所述避让孔（125）轮廓大于竖杆（152）。

7.根据权利要求1所述的成型托盘容器的输送系统，其特征在于，所述承接输送机构（400）包括承接输送线（410）、活动车（420）、升降叉臂（430）和升降驱动机构（440）；所述承接输送线（410）具有第一机架（411）和安装在第一机架（411）的第一传送带（412）；所述活动车（420）沿所述第一传送带（412）的输送方向移动安装于第一机架（411）；所述升降叉臂（430）升降活动安装于所述活动车（420），所述第一放置台（122）上表面设有供升降叉臂（430）部分插入的叉臂槽；

所述升降驱动机构（440）安装于所述活动车（420），用于驱动所述升降叉臂（430）升降。

8.根据权利要求7所述的成型托盘容器的输送系统，其特征在于，所述活动车（420）包括车体（421），所述车体（421）设有两个间隔设置且朝上竖向延伸的导杆（422），所述升降叉臂（430）后端设有基架（431），所述基架（431）两侧均设有两排第一滚轮（432），所述导杆（422）上升降活动安装有延长导向件（426），所述延长导向件（426）包括连接横杆（427）和两个竖向套杆（428），两个所述竖向套杆（428）设有底部开口的导向孔，所述导向孔与导杆（422）适配，所述竖向套杆（428）套设于导杆（422）并能沿导杆（422）升降，所述竖向套杆（428）夹设于对应侧的两排第一滚轮（432）之间；所述连接横杆（427）横跨于升降叉臂（430）上方，两个所述竖向套杆（428）上端分别连接于连接横杆（427）的两端。

9.一种豆干成型加工输送设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的成型托盘容器的输送系统。