CN221252757U - 一种翻转输送线生产机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转输送线生产机构，包括第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线之间设有产品到位滚筒输送线，通过第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和产品到位滚筒输送线相配合，用于对产品进行输送，产品到位滚筒输送线上套设有龙门架，龙门架内设有抓取机构，抓取机构的两侧均安装有翻转驱动机构，抓取机构用于对产品进行抓取，翻转驱动机构用于对产品进行翻转，龙门架的顶部安装有与抓取机构的顶部固定连接的升降机构。本实用新型通过一系列结构的设置，能够驱动两个抓取架移动对输送到位的产品进行翻转，不需要人员手动翻转，降低劳动强度，提高工作效率，且人工成本低，满足使用需求。

Description

一种翻转输送线生产机构

技术领域

本实用新型涉及翻转输送线生产技术领域，尤其涉及一种翻转输送线生产机构。

背景技术

输送线生产在现代化工业中是常用设备之一，但产线上依旧保留有许多人工操作工位；由于个别工位产品需要进行翻转安装，对于过大过重的产品，用人工操作翻转的方式劳动强度大，且工作效率低下，人工成本高，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种翻转输送线生产机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种翻转输送线生产机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种翻转输送线生产机构，包括第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，所述第一滚筒输送线和第二滚筒输送线之间设有产品到位滚筒输送线，通过第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和产品到位滚筒输送线相配合，用于对产品进行输送，产品到位滚筒输送线上套设有龙门架，龙门架内设有抓取机构，抓取机构的两侧均安装有翻转驱动机构，抓取机构用于对产品进行抓取，翻转驱动机构用于对产品进行翻转，龙门架的顶部安装有与抓取机构的顶部固定连接的升降机构，升降机构用于对抓取机构进行驱动，产品到位滚筒输送线的顶部固定连接有两组对中机构，每组对中机构由两个对中机构构成，对中机构用于对产品进行定位居中，每组对中机构之间设有安装在产品到位滚筒输送线上的顶升机构，顶升机构用于对产品到位滚筒输送线顶部的产品进行顶升。

优选的，所述产品到位滚筒输送线包括支撑架，支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间传动安装有多个包浆滚筒，支撑架的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个支撑杆。

优选的，所述抓取机构包括设置在龙门架内的支撑框架，支撑框架的底部两侧均滑动安装有滑动板，滑动板的底部固定连接有移动框，两个移动框之间设有两个对称设置的抓取架，两个滑动板相互靠近的一侧均固定连接有第一齿条，两个第一齿条对称设置，两个第一齿条之间啮合有第一齿轮，两个第一齿条和第一齿轮相配合，用于驱动两个滑动板横向移动，支撑框架的顶部固定安装有第一连接板，第一连接板的右侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴底端与第一齿轮的顶部固定连接。

优选的，所述翻转驱动机构包括安装板，两个安装板相互远离的一侧分别与两个移动框相互靠近的一侧固定连接，两个安装板相互远离的一侧均固定连接有第二驱动电机，两个第二驱动电机的输出轴端部分别与两个抓取架相互远离的一侧固定连接，第二驱动电机用于对对应的抓取架进行转动翻转，安装板转动套设在对应的第二驱动电机的输出轴上。

优选的，所述升降机构包括固定安装在第一连接板顶部的第二齿条和移动杆，第二齿条嵌装固定在移动杆的前侧，龙门架的顶部固定连接有安装框，安装框的顶部固定安装有第二连接板，第二连接板的顶部固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴右端固定连接有第二齿轮，第二齿轮啮合在第二齿条的前侧，第二齿轮和第二齿条相配合，用于驱动移动杆竖向移动，移动杆的左侧、右侧和后侧均设有两个固定安装在第二连接板顶部的第一支撑板，位于同一侧的两个第一支撑板之间转动安装有两个导向辊，移动杆位于多个导向辊之间并与导向辊的外侧滚动接触，导向辊对移动杆起到竖向导向的效果。

优选的，所述对中机构包括第二支撑板，前后相对的两个第二支撑板相互靠近的一侧分别与支撑架的前侧和后侧固定安装，第二支撑板的顶部固定安装有第一电动气缸，第一电动气缸的输出轴端部固定连接有推板，第一电动气缸用于对对应的推板横向驱动，推板用于对产品进行推动。

优选的，所述顶升机构包括顶升板，顶升板的底部与对应的支撑杆顶部之间固定连接有两个伸缩定位杆，支撑杆的顶部固定连接有第二电动气缸，第二电动气缸的输出轴顶端与对应的顶升板底部固定连接，第二电动气缸用于对对应的顶升板竖向驱动。

优选的，所述第一连接板的右侧固定连接有支撑块，第一驱动电机与支撑块的顶部固定安装，支撑块转动套设在第一驱动电机的输出轴上，支撑块的底部两侧均转动安装有两组导向轮，第一齿条活动套设在对应的一组导向轮内，导向轮对第一齿条进行导向。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第一滚筒输送线、产品到位滚筒输送线和第二滚筒输送线相配合，用于对产品进行输送；

通过顶升机构、对中机构、升降机构、抓取机构和翻转驱动机构相配合，用于对输送到位的产品进行自动翻转，不需要人员手动翻转，降低劳动强度，提高工作效率；

本实用新型通过一系列结构的设置，能够驱动两个抓取架移动对输送到位的产品进行翻转，不需要人员手动翻转，降低劳动强度，提高工作效率，且人工成本低，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种翻转输送线生产机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种翻转输送线生产机构的第一滚筒输送线和第二滚筒输送线未安装状态的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种翻转输送线生产机构的产品到位滚筒输送线、顶升机构和对中机构连接件的立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种翻转输送线生产机构的抓取机构和翻转驱动机构连接件的立体结构示意图。

图中：1、第一滚筒输送线；2、产品到位滚筒输送线；201、包浆滚筒；202、支撑架；203、支撑杆；3、顶升机构；301、顶升板；302、伸缩定位杆；303、第二电动气缸；4、对中机构；401、推板；402、第二支撑板；403、第一电动气缸；5、龙门架；501、安装框；502、第二连接板；6、升降机构；601、第三驱动电机；602、第一支撑板；603、移动杆；604、第二齿轮；605、第二齿条；606、导向辊；7、抓取机构；701、支撑框架；702、移动框；703、第一连接板；704、滑动板；705、第一齿条；706、第一驱动电机；707、抓取架；708、支撑块；8、翻转驱动机构；801、安装板；802、第二驱动电机；9、第二滚筒输送线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种翻转输送线生产机构，包括第一滚筒输送线1和第二滚筒输送线9，第一滚筒输送线1和第二滚筒输送线9之间设有产品到位滚筒输送线2，其中产品到位滚筒输送线2包括支撑架202，支撑架202的前侧内壁和后侧内壁之间传动安装有多个包浆滚筒201，支撑架202的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个支撑杆203，通过第一滚筒输送线1、第二滚筒输送线9和产品到位滚筒输送线2相配合，用于对产品进行输送；

产品到位滚筒输送线2上套设有龙门架5，龙门架5内设有抓取机构7，其中抓取机构7包括设置在龙门架5内的支撑框架701，支撑框架701的底部两侧均滑动安装有滑动板704，滑动板704的底部固定连接有移动框702，两个移动框702之间设有两个对称设置的抓取架707，两个滑动板704相互靠近的一侧均固定连接有第一齿条705，两个第一齿条705对称设置，两个第一齿条705之间啮合有第一齿轮，两个第一齿条705和第一齿轮相配合，用于驱动两个滑动板704横向移动，支撑框架701的顶部固定安装有第一连接板703，第一连接板703的右侧固定安装有第一驱动电机706，第一驱动电机706的输出轴底端与第一齿轮的顶部固定连接，其中第一连接板703的右侧固定连接有支撑块708，第一驱动电机706与支撑块708的顶部固定安装，支撑块708转动套设在第一驱动电机706的输出轴上，此时支撑块708的顶部开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与第一驱动电机706的输出轴外侧固定连接，第一轴承对第一驱动电机706的输出轴起到转动安装的效果，支撑块708的底部两侧均转动安装有两组导向轮，第一齿条705活动套设在对应的一组导向轮内，导向轮对第一齿条705进行导向；

两个移动框702相互靠近的一侧均安装有翻转驱动机构8，其中翻转驱动机构8包括安装板801，两个安装板801相互远离的一侧分别与两个移动框702相互靠近的一侧固定连接，两个安装板801相互远离的一侧均固定连接有第二驱动电机802，两个第二驱动电机802的输出轴端部分别与两个抓取架707相互远离的一侧固定连接，第二驱动电机802用于驱动对应的抓取架707进行转动，安装板801转动套设在对应的第二驱动电机802的输出轴上，其中安装板801的一侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的第二驱动电机802的输出轴外侧固定连接，第二轴承对第二驱动电机802的输出轴起到转动安装的效果；

龙门架5的顶部安装有升降机构6，其中升降机构6包括固定安装在第一连接板703顶部的第二齿条605和移动杆603，第二齿条605嵌装固定在移动杆603的前侧，龙门架5的顶部固定连接有安装框501，安装框501的顶部固定安装有第二连接板502，第二连接板502的顶部预留有安装孔，第二齿条605和移动杆603均位于安装孔内，第二连接板502的顶部固定安装有第三驱动电机601，第三驱动电机601的输出轴右端固定连接有第二齿轮604，第二齿轮604啮合在第二齿条605的前侧，第二齿轮604和第二齿条605相配合，用于驱动移动杆603竖向移动，移动杆603的左侧、右侧和后侧均设有两个固定安装在第二连接板502顶部的第一支撑板602，位于同一侧的两个第一支撑板602之间转动安装有两个导向辊606，移动杆603位于多个导向辊606之间并与导向辊606的外侧滚动接触，导向辊606对移动杆603起到竖向导向的效果；

产品到位滚筒输送线2的顶部固定连接有两组对中机构4，每组对中机构4由两个对中机构4构成，对中机构4用于对产品进行定位居中，其中对中机构4包括第二支撑板402，前后相对的两个第二支撑板402相互靠近的一侧分别与支撑架202的前侧和后侧固定安装，第二支撑板402的顶部固定安装有第一电动气缸403，第二支撑板402用于对第一电动气缸403进行支撑，第一电动气缸403的输出轴端部固定连接有推板401，第一电动气缸403用于对对应的推板401横向驱动，推板401用于对产品进行推动；

产品到位滚筒输送线2的顶部安装有两个顶升机构3，其中顶升机构3包括顶升板301，顶升板301的底部与对应的支撑杆203顶部之间固定连接有两个伸缩定位杆302，支撑杆203的顶部固定连接有第二电动气缸303，第二电动气缸303的输出轴顶端与对应的顶升板301底部固定连接，第二电动气缸303用于对对应的顶升板301竖向驱动，本实用新型通过一系列结构的设置，能够驱动两个抓取架707移动对输送到位的产品进行翻转，不需要人员手动翻转，降低劳动强度，提高工作效率，且人工成本低，满足使用需求。

工作原理：使用时，作业者在线外将产品置于第一滚筒输送线1上，然后通过第一滚筒输送线1和产品到位滚筒输送线2进行输送，当产品输送到位后，正向启动两个第二电动气缸303，第二电动气缸303的输出轴带动对应的顶升板301向上移动，两个顶升板301将产品顶升与包浆滚筒201的顶部分离，产品顶升到位后，正向启动四个第一电动气缸403，第一电动气缸403的输出轴带动对应的推板401移动对产品进行居中定位，定位好后，第一电动气缸403反向启动带动对应的推板401回移复位，紧接着正向启动第三驱动电机601，第三驱动电机601的输出轴带动第二齿轮604转动，第二齿轮604带动与其相啮合的第二齿条605向下移动，第二齿条605带动移动杆603在导向辊606上向下移动，移动杆603带动抓取机构7向下移动，当两个抓取架707位于产品的两侧时，则停止第三驱动电机601，紧接着正向启动第一驱动电机706，第一驱动电机706的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与其相啮合的两个第一齿条705移动，两个第一齿条705通过两个滑动板704带动两个移动框702向相互靠近的方向移动，移动框702通过对应的翻转驱动机构8带动抓取架707移动，通过两个抓取架707对产品进行抓取，在产品被抓取后，反向启动第三驱动电机601，同理与正向启动第三驱动电机601的运动过程相反，使得抓取机构7抓取着产品转变为向上移动，当向上移动至需要的位置时，正向启动两个第二驱动电机802，第二驱动电机802的输出轴带动对应的抓取架707转动，两个抓取架707对产品进行翻转，在产品翻转后，再次正向启动第三驱动电机601，使得抓取架707带动产品转变为向下移动至顶升板301的顶部，紧接着反向启动第一驱动电机706，同理与正向启动第一驱动电机706的运动过程相反，使得两个抓取架707转变为向相互远离的方向移动解除对产品的夹持，紧接着反向启动第二电动气缸303，使得顶升板301带动产品转变为向下移动至与多个包浆滚筒201的顶部活动接触，即可通过产品到位滚筒输送线2和第二滚筒输送线9将产品输到下一工位，通过驱动两个抓取架707移动对产品自动抓取并翻转的方式，不需要人工手动对产品进行翻转，降低劳动强度，提高工作效率，且人工成本低。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转输送线生产机构，包括第一滚筒输送线（1）和第二滚筒输送线（9），其特征在于，所述第一滚筒输送线（1）和第二滚筒输送线（9）之间设有产品到位滚筒输送线（2），产品到位滚筒输送线（2）上套设有龙门架（5），龙门架（5）内设有抓取机构（7），抓取机构（7）的两侧均安装有翻转驱动机构（8），龙门架（5）的顶部安装有与抓取机构（7）的顶部固定连接的升降机构（6），产品到位滚筒输送线（2）的顶部固定连接有两组对中机构（4），每组对中机构（4）由两个对中机构（4）构成，每组对中机构（4）之间设有安装在产品到位滚筒输送线（2）上的顶升机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转输送线生产机构，其特征在于，所述产品到位滚筒输送线（2）包括支撑架（202），支撑架（202）的前侧内壁和后侧内壁之间传动安装有多个包浆滚筒（201），支撑架（202）的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个支撑杆（203）。

3.根据权利要求2所述的一种翻转输送线生产机构，其特征在于，所述抓取机构（7）包括设置在龙门架（5）内的支撑框架（701），支撑框架（701）的底部两侧均滑动安装有滑动板（704），滑动板（704）的底部固定连接有移动框（702），两个移动框（702）之间设有两个对称设置的抓取架（707），两个滑动板（704）相互靠近的一侧均固定连接有第一齿条（705），两个第一齿条（705）对称设置，两个第一齿条（705）之间啮合有第一齿轮，支撑框架（701）的顶部固定安装有第一连接板（703），第一连接板（703）的右侧固定安装有第一驱动电机（706），第一驱动电机（706）的输出轴底端与第一齿轮的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种翻转输送线生产机构，其特征在于，所述翻转驱动机构（8）包括安装板（801），两个安装板（801）相互远离的一侧分别与两个移动框（702）相互靠近的一侧固定连接，两个安装板（801）相互远离的一侧均固定连接有第二驱动电机（802），两个第二驱动电机（802）的输出轴端部分别与两个抓取架（707）相互远离的一侧固定连接，安装板（801）转动套设在对应的第二驱动电机（802）的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种翻转输送线生产机构，其特征在于，所述升降机构（6）包括固定安装在第一连接板（703）顶部的第二齿条（605）和移动杆（603），第二齿条（605）嵌装固定在移动杆（603）的前侧，龙门架（5）的顶部固定连接有安装框（501），安装框（501）的顶部固定安装有第二连接板（502），第二连接板（502）的顶部固定安装有第三驱动电机（601），第三驱动电机（601）的输出轴右端固定连接有第二齿轮（604），第二齿轮（604）啮合在第二齿条（605）的前侧，移动杆（603）的左侧、右侧和后侧均设有两个固定安装在第二连接板（502）顶部的第一支撑板（602），位于同一侧的两个第一支撑板（602）之间转动安装有两个导向辊（606），移动杆（603）位于多个导向辊（606）之间并与导向辊（606）的外侧滚动接触。

6.根据权利要求5所述的一种翻转输送线生产机构，其特征在于，所述对中机构（4）包括第二支撑板（402），前后相对的两个第二支撑板（402）相互靠近的一侧分别与支撑架（202）的前侧和后侧固定安装，第二支撑板（402）的顶部固定安装有第一电动气缸（403），第一电动气缸（403）的输出轴端部固定连接有推板（401）。

7.根据权利要求6所述的一种翻转输送线生产机构，其特征在于，所述顶升机构（3）包括顶升板（301），顶升板（301）的底部与对应的支撑杆（203）顶部之间固定连接有两个伸缩定位杆（302），支撑杆（203）的顶部固定连接有第二电动气缸（303），第二电动气缸（303）的输出轴顶端与对应的顶升板（301）底部固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种翻转输送线生产机构，其特征在于，所述第一连接板（703）的右侧固定连接有支撑块（708），第一驱动电机（706）与支撑块（708）的顶部固定安装，支撑块（708）转动套设在第一驱动电机（706）的输出轴上，支撑块（708）的底部两侧均转动安装有两组导向轮，第一齿条（705）活动套设在对应的一组导向轮内。