CN219115839U - 用于装箱不同规格部件的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装箱翻转技术领域，公开了一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，包括第一传送装置、第二传送装置、存装台、第三传送装置和底座，所述底座上部前后两侧均固定连接有支架，一侧所述支架外侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿支架外壳并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮转动连接在支架内部下方，所述支架内部中部转动连接有连接齿轮。本实用新型中，插杆转动超过九十度时，通过凸轮。刹车皮带和拉簧的相互作用下对插杆进行减速，防止在部件本体翻转大于九十度时的瞬时下坠力导致的翻转装置的损坏，通过伸缩气缸使得装置整体上下移动，可根据不同规格的第一传送装置进行配合，增加装置的适用范围。

Description

用于装箱不同规格部件的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及装箱翻转技术领域，尤其涉及一种用于装箱不同规格部件的翻转装置。

背景技术

翻转装置广泛应用于较多行业的产品装箱领域，将生产完成后的部件通过翻转装置翻转到装配件上，以便于后续装箱，而在对产品或部件进行装箱时，常常遇到不同规格和尺寸的部件，导致翻转装置的适用范围较低，现有的大多翻转装置在使用时当装配的部件翻转超过九十度时，会受到一瞬间的下坠力，这个力会使翻转装置的翻转速度突然加速，容易造成翻转装置的损坏，从而使得翻转装置的使用寿命降低，使用十分不方便，各个工厂中所使用的传送装置的规格和高度大不相同，而现有的常用的翻转装置的规格大多固定，不能与不同的传送装置进行配合，从而使得翻转装置的适用范围较低，为此提出一种用于装箱不同规格部件的翻转装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括第一传送装置、第二传送装置、存装台、第三传送装置和底座，所述底座上部前后两侧均固定连接有支架，一侧所述支架外侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿支架外壳并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮转动连接在支架内部下方，所述支架内部中部转动连接有连接齿轮，所述支架内部上方转动连接有从动齿轮，所述连接齿轮下侧与主动齿轮相互啮合，所述连接齿轮上侧与从动齿轮相互啮合，所述连接齿轮中部固定连接有转轴，所述转轴贯穿支架中部并在支架中部转动，所述从动齿轮中部固定连接有多边形滑杆，所述多边形滑杆贯穿支架上部并在支架上部转动，所述多边形滑杆中部一侧固定连接有双向电动推杆，所述多边形滑杆外周滑动连接有两个滑块，所述双向电动推杆两端分别固定在滑块相向的一侧，所述滑块左侧固定连接有插杆，所述第一传送装置位于底座左侧，所述第一传送装置上部设置有部件本体，所述存装台位于底座右侧，所述第三传送装置位于存装台的右侧，所述第二传送装置位于存装台的前侧，所述存装台上部设置有木托架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述插杆上部靠近双向电动推杆的位置固定连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座中部四周固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设置有防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座底部四周固定连接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多边形滑杆左右两侧外周均固定连接有凸轮，所述底座上侧中部固定连接有安装座，所述安装座一侧设置有拉簧，所述拉簧的一端固定连接在底座上部，所述拉簧的另一端固定连接有刹车皮带，所述刹车皮带远离拉簧的一端绕过凸轮外周并固定连接在安装座上侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接齿轮的直径大于主动齿轮的直径，所述从动齿轮的直径小于连接齿轮的直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凸轮的突出部在插杆转动超过九十度时与刹车皮带内表面相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存装台上设置有一个对木托架进行位置定位的光电感应传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，插杆转动超过九十度时，凸轮的突出部与刹车皮带内表面相接触，凸轮对刹车皮带进行拉扯，在拉簧的作用下，加大刹车皮带对凸轮的摩擦，防止插杆带动部件本体转动超过九十度后的瞬时下坠力导致的减速电机的损坏，保证装置的正常使用，提高装置的使用寿命。

2、本实用新型中，当与不同规格、不同高度的第一传送装置的配合时，可通过驱使伸缩气缸工作，使得装置整体上下移动，可根据不同规格的第一传送装置进行配合，增加装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置的存装台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置的支架的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置的插杆的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置的刹车皮带的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置的主动齿轮的结构示意图。

图例说明：

1、第一传送装置；2、第二传送装置；3、存装台；4、第三传送装置；5、部件本体；6、木托架；7、底座；8、支架；9、减速电机；10、滑块；11、插杆；12、双向电动推杆；13、挡板；14、伸缩气缸；15、转轴；16、安装座；17、多边形滑杆；18、凸轮；19、刹车皮带；20、拉簧；21、主动齿轮；22、连接齿轮；23、从动齿轮；24、光电感应传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，包括第一传送装置1、第二传送装置2、存装台3、第三传送装置4和底座7，底座7上部前后两侧均固定连接有支架8，一侧支架8外侧固定连接有减速电机9，减速电机9的输出端贯穿支架8外壳并固定连接有主动齿轮21，主动齿轮21转动连接在支架8内部下方，支架8内部中部转动连接有连接齿轮22，支架8内部上方转动连接有从动齿轮23，连接齿轮22下侧与主动齿轮21相互啮合，连接齿轮22上侧与从动齿轮23相互啮合，具体地，部件本体5在实施例中为电梯轿底部件，当插杆11进入部件本体5中部的插孔中时，通过减速电机9工作带动主动齿轮21转动，再通过连接齿轮22使得从动齿轮23转动，从而带动多边形滑杆17转动，带动插杆11翻转，使得部件本体5沿着多边形滑杆17圆周翻转，从而使得部件本体5落在存装台3上的木托架6上，通过使得存装台3上的转辊转动，带动木托架6与部件本体5向第三传送装置4移动，通过第三传送装置4将部件本体5移向下一环节，连接齿轮22中部固定连接有转轴15，转轴15贯穿支架8中部并在支架8中部转动，从动齿轮23中部固定连接有多边形滑杆17，多边形滑杆17的形状使得滑块10与多边形滑杆17连接更加稳固，防止在多边形滑杆17在转动时，滑块10不进行转动，保证翻转装置的正常运行，多边形滑杆17贯穿支架8上部并在支架8上部转动，多边形滑杆17中部一侧固定连接有双向电动推杆12，双向电动推杆12引用专利公开号CN207234607U公开的一种双向同步伸缩的电动推杆中公开的双向电动推杆12，通过双向电动推杆12根据部件本体5的中部的插孔的位置进行调整，使得滑块10带动插杆11在多边形滑杆17上移动，使滑杆与插孔对齐，然后第一传送装置1将部件本体5向右侧传动，使插杆11进入插孔中，多边形滑杆17外周滑动连接有两个滑块10，双向电动推杆12两端分别固定在滑块10相向的一侧，双向电动推杆12带动滑块10移动，使得插杆11位置可根据不同的规格的部件本体5的尺寸进行调整，从而增加翻转装置的适用范围，滑块10左侧固定连接有插杆11，第一传送装置1位于底座7左侧，第一传送装置1上部设置有部件本体5，通过第一传送装置1将部件本体5传送向翻转装置，存装台3位于底座7右侧，第三传送装置4位于存装台3的右侧，第二传送装置2位于存装台3的前侧，存装台3上部设置有木托架6，第二传送装置2将木托架6传送到存装台3上，并保持不动，当部件本体5翻转到木托架6上后，存装台3上的转辊转动，带动木托架6与部件本体5向第三传送装置4移动，通过第三传送装置4将部件本体5移向下一环节，存装台3上设置有一个对木托架6进行位置定位的光电感应传感器24，通过光电感应传感器24和外部控制器相互配合下实现对木托架6的精准定位，光电感应传感器24为现有技术结构，此处不再过多赘述。

插杆11上部靠近双向电动推杆12的位置固定连接有挡板13，对部件本体5位置进行限制，防止部件本体5过于接近翻转机构而导致的在翻转时的损坏，底座7中部四周固定连接有伸缩气缸14，伸缩气缸14底部设置有防滑垫，当与不同规格、不同高度的第一传送装置1的配合时，可通过驱使伸缩气缸14工作，使得装置整体上下移动，可根据不同规格的第一传送装置1进行配合，增加装置的适用范围，底座7底部四周固定连接有万向轮，在需要对装置进行移动时，可通过伸缩气缸14使得底座7下降，从而使得万向轮与地面接触，可通过万向轮对翻转装置整体进行移动，使用更加方便，多边形滑杆17左右两侧外周均固定连接有凸轮18，底座7上侧中部固定连接有安装座16，安装座16一侧设置有拉簧20，拉簧20的一端固定连接在底座7上部，拉簧20的另一端固定连接有刹车皮带19，刹车皮带19远离拉簧20的一端绕过凸轮18外周并固定连接在安装座16上侧，当减速电机9带动插杆11转动时，凸轮18同步进行转动，当插杆11转动超过九十度时，凸轮18与刹车皮带19底部接触，凸轮18对刹车皮带19进行拉扯，在拉簧20的作用下，加大刹车皮带19对凸轮18的摩擦，从而对插杆11进行减速，防止插杆11带动部件本体5转动超过九十度后的瞬时下坠力导致的减速电机9的损坏，同时在前九十度的翻转时，能够保持翻转速度，进一步的提高翻转效率，连接齿轮22的直径大于主动齿轮21的直径，从动齿轮23的直径小于连接齿轮22的直径，在减速电机9带动多边形滑杆17翻转时，连接齿轮22对从动齿轮23进行限制，当插杆11与部件本体5翻转超过九十度时，连接齿轮22对多边形滑杆17进行限位，防止部件本体5与插杆11受到的一瞬间的下坠力使得减速电机9损坏，保证装置的正常使用，提高装置的使用寿命，凸轮18的突出部在插杆11转动超过九十度时与刹车皮带19内表面相接触，在翻转前九十度时凸轮18不与刹车皮带19接触，从而保证正常的翻转速度，在超过九十度后，凸轮18对刹车皮带19进行拉扯，在拉簧20的作用下，加大刹车皮带19对凸轮18的摩擦，防止插杆11带动部件本体5转动超过九十度后的瞬时下坠力导致的减速电机9的损坏，通过安装座16可通过转动螺栓进行调整，从而可对刹车皮带19的松紧进行调整，通过摩擦加到插杆11转动时所需要的力，同时在翻转超过九十度时，对多边形滑杆17进行减速，进一步的防止部件本体5与插杆11转动超过九十度使得下坠力导致的减速电机9的损坏。

存装台3上设置有光电感应传感器24，利用光电感应传感器24对木托架6由第二传送装置2传输至存装台3时进行位置定位，以确保部件本体5由第一传送装置1翻转至存装台3时部件本体5可以准确落位于木托架6上，实用了对木托架6的自动定位。另外，电机转速由电控---PLC分波段来控制，以取代了原有行业内传统的时间继电器控制，前侧采取按最小部件本体5心尺寸来定位铲脚，以便覆盖所有的部件本体5。通过此方案来实现所有的部件本体5翻转后在流水线的中心位置，实现横向输送流水线木托架6也自动定位在流水线中心位置，在部件本体5到木托架6中心后通过感应装置给PLC程序，并下达指令使横向输送线自动下沉与后侧流水线对接，并使驱动辊工作将整体木托架6及部件输送至后侧流水线装配工位，完成整个动作指令并进入下个循环工作程序，以此来解决并改良了流水线自动化的衔接问题。

工作原理：在对部件本体5进行翻转存装时，第一传送装置1将部件本体5传送向翻转装置，第二传送装置2将木托架6传送到存装台3上，首先存装台3上的转辊不动，第一传送装置1对部件本体5进行持续传动，通过双向电动推杆12根据部件本体5的中部的插孔的位置进行调整，使得滑块10带动插杆11在多边形滑杆17上移动，使滑杆与插孔对齐，然后第一传送装置1将部件本体5向右侧传动，使插杆11进入插孔中，然后通过减速电机9工作带动主动齿轮21转动，再通过连接齿轮22使得从动齿轮23转动，从而带动多边形滑杆17转动，带动插杆11翻转，使得部件本体5沿着多边形滑杆17圆周翻转，从而使得部件本体5落在存装台3上的木托架6上，通过使得存装台3上的转辊转动，带动木托架6与部件本体5向第三传送装置4移动，通过第三传送装置4将部件本体5移向下一环节，在减速电机9带动多边形滑杆17翻转时，且插杆11转动超过九十度时，凸轮18的突出部与刹车皮带19内表面相接触，在翻转前九十度时凸轮18不与刹车皮带19接触，从而保证正常的翻转速度，在超过九十度后，凸轮18对刹车皮带19进行拉扯，在拉簧20的作用下，加大刹车皮带19对凸轮18的摩擦，防止插杆11带动部件本体5转动超过九十度后的瞬时下坠力导致的减速电机9的损坏，安装座16可通过转动螺栓进行调整，从而可对刹车皮带19的松紧进行调整，当与不同规格、不同高度的第一传送装置1的配合时，可通过驱使伸缩气缸14工作，使得装置整体上下移动，可根据不同规格的第一传送装置1进行配合，增加装置的适用范围，同时在需要对装置进行移动时，可通过伸缩气缸14使得底座7下降，从而使得万向轮与地面接触，可通过万向轮对翻转装置整体进行移动，使用更加方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，包括第一传送装置（1）、第二传送装置（2）、存装台（3）、第三传送装置（4）和底座（7），其特征在于：所述底座（7）上部前后两侧均固定连接有支架（8），一侧所述支架（8）外侧固定连接有减速电机（9），所述减速电机（9）的输出端贯穿支架（8）外壳并固定连接有主动齿轮（21），所述主动齿轮（21）转动连接在支架（8）内部下方，所述支架（8）内部中部转动连接有连接齿轮（22），所述支架（8）内部上方转动连接有从动齿轮（23），所述连接齿轮（22）下侧与主动齿轮（21）相互啮合，所述连接齿轮（22）上侧与从动齿轮（23）相互啮合，所述连接齿轮（22）中部固定连接有转轴（15），所述转轴（15）贯穿支架（8）中部并在支架（8）中部转动，所述从动齿轮（23）中部固定连接有多边形滑杆（17），所述多边形滑杆（17）贯穿支架（8）上部并在支架（8）上部转动，所述多边形滑杆（17）中部一侧固定连接有双向电动推杆（12），所述多边形滑杆（17）外周滑动连接有两个滑块（10），所述双向电动推杆（12）两端分别固定在滑块（10）相向的一侧，所述滑块（10）左侧固定连接有插杆（11），所述第一传送装置（1）位于底座（7）左侧，所述第一传送装置（1）上部设置有部件本体（5），所述存装台（3）位于底座（7）右侧，所述第三传送装置（4）位于存装台（3）的右侧，所述第二传送装置（2）位于存装台（3）的前侧，所述存装台（3）上部设置有木托架（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，其特征在于：所述插杆（11）上部靠近双向电动推杆（12）的位置固定连接有挡板（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，其特征在于：所述底座（7）中部四周固定连接有伸缩气缸（14），所述伸缩气缸（14）底部设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，其特征在于：所述底座（7）底部四周固定连接有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，其特征在于：所述多边形滑杆（17）左右两侧外周均固定连接有凸轮（18），所述底座（7）上侧中部固定连接有安装座（16），所述安装座（16）一侧设置有拉簧（20），所述拉簧（20）的一端固定连接在底座（7）上部，所述拉簧（20）的另一端固定连接有刹车皮带（19），所述刹车皮带（19）远离拉簧（20）的一端绕过凸轮（18）外周并固定连接在安装座（16）上侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，其特征在于：所述连接齿轮（22）的直径大于主动齿轮（21）的直径，所述从动齿轮（23）的直径小于连接齿轮（22）的直径。

7.根据权利要求5所述的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，其特征在于：所述凸轮（18）的突出部在插杆（11）转动超过九十度时与刹车皮带（19）内表面相接触。

8.根据权利要求1所述的一种用于装箱不同规格部件的翻转装置，其特征在于：所述存装台（3）上设置有一个对木托架（6）进行位置定位的光电感应传感器（24）。

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