CN202321641U - 玻璃自动上片和下片一体机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械式玻璃自动上片和下片装置,集玻璃的上片和下片功能于一体,其包括机架、吸盘、翻转机构、提升系统、传输系统、真空系统和电气系统。整个提升系统为多个平行四边形机构,数目相等的自由臂与四边形机构的连杆铰接,吸盘固定于自由臂上;翻转机构由蜗轮丝杆升降机驱动,通过变频器控制翻转速度,实现平稳翻转;提升系统由气缸驱动平行四杆机构转动实现提升功能,此结构同时可以完成吸盘与玻璃的分离;铰接于四杆机构上的自由臂在下片过程中有助于感应器感应到玻璃到位,有效实现安全堆片。本实用新型将玻璃的上片和下片功能集为一体,可灵活适应不同工序对上片和下片功能的选择。

Description

玻璃自动上片和下片一体机技术领域[0001] 本实用新型涉及平板玻璃上、下片装置,尤其是涉及一种机械式玻璃自动上片和下片一体机。背景技术[0002] 玻璃在生产和加工过程中上片和下片是相当频繁的一道工序,目前市场上的上片和下片机只能实现单一的上片和下片功能,灵活性差。[0003] 玻璃上片过程中,需要一个提升过程以实现玻璃的分片,目前常见的上片机分片形式有两种,液压方式提升和四杆机构提升,四杆机构多采用蜗轮蜗杆实现提升(参考中国专利CN200820044312. 2和CN201020259983. 8),但是液压方式的后期维护麻烦,而蜗轮蜗杆效率低、成本高。在玻璃下片时,判断玻璃是否到位非常重要,四杆机构在判断玻璃位置过程中很不稳定,当前多采用气缸阻尼的方式判断玻璃位置。发明内容[0004] 本实用新型的目的在于提供一种适用于平板玻璃自动上片和下片的装置,实现玻璃平稳上、下片,可灵活适应不同工序对上片和下片功能的选择。[0005] 本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现:[0006] 玻璃自动上片和下片一体机,包括机架、吸盘、提升系统、翻转系统、传输系统、真空系统和电气系统,提升系统由平行四杆结构和自由臂组成,平行四杆结构的两对平行设置的连杆分别与提升臂和翻转臂连接,其中一对连杆和气缸推杆固定连接转动轴,气缸推杆由气缸控制;自由臂以铰接的方式与提升臂连接,吸盘固定于自由臂上;翻转系统包括蜗轮丝杆升降机、翻转臂推杆和翻转臂,它们之间形成一个曲柄滑块机构,所述蜗轮丝杆升降机推动翻转臂推杆从而带动翻转臂翻转,翻转臂以机架的形式存在;传输系统包括传输滚轮、传输轴、驱动电机和链传动机构,传输轴固定在机架上的轴承中;所述链传动机构驱动一根装有若干个斜齿轮的轴转动,该轴上的斜齿轮与传输轴端部的斜齿轮啮合,从而将带动传输轴和其上的传输滚轮转动,可将玻璃传输到需要的工位;在所述机架的下方设有四个车轮,并通过轴承的支承连接在机架上,由电机驱动,车轮可在下方的轻轨上来回滚动,完成玻璃向玻璃架的移动或回到原始位置。[0007] 本实用新型的装置在玻璃上片中采用气缸提升的方式,比液压方式维护保养容易,比蜗轮蜗杆方式快速、环保;并且在四杆机构上增加了自由臂,能准确判断玻璃是否到位,大大降低了成本,对玻璃尺寸的适应性强。附图说明[0008] 图1为本实用新型玻璃自动上片和下片一体机的整体结构图。其中,1为真空吸盘;2为自由臂;3为提升臂;4为翻转臂;5为提升连架杆a ;6为提升连架杆b,7为气缸推杆;8为翻转臂推杆;9为气缸;10为蜗轮丝杆升降机;11为传输系统;12为机架;13为车轮;14为轻轨。具体实施方式[0009] 实施例1[0010] 如图1所示,若作为上片装置使用,可将自由臂2固定于提升臂3上,两臂之间无需夹角,设备原始状态为翻转臂3与水平面夹角为180°,气缸9处于推出位置。上片时,蜗轮丝杆升降机10驱动翻转臂推杆8,带动翻转臂4翻转,与此同时,电机驱动车轮13在轻轨 14上滚动,慢慢向放置有玻璃的吸盘架靠近。当感应器感应到吸盘1已经完全接触到玻璃, 满足抽真空的条件时,真空发生器工作,开始抽真空,真空到位后,气缸9开始拉回,铰接于气缸9鱼眼轴承上的气缸推杆7在气缸作用下转动,气缸推杆7通过胀紧套固定在一根轴上,这根轴通过胀紧套固定在连接提升连杆a5上,它随着气缸推杆7的转动而转动,从而提升连杆a5被带着转动,提升连杆a5的转动带动提升连杆M、提升臂3和自由臂2在内的平行四杆机构的运动,从而实现了提升分片功能。分片的同时,设备开始缓慢离开玻璃架,到一定位置时,蜗轮丝杆升降机10驱动翻转臂推杆8,带动翻转臂4在82°和180°之间翻转,由变频器控制翻转速度,实现平稳翻转;于此同时,气缸9推动气缸推杆7恢复到推出状态,平行四杆机构回到取片前的形状。当翻转臂与水平面夹角到180°时,破真空,此时气缸9再次工作,带动气缸推杆7回到拉回状态,从而实现吸盘与玻璃的分离。这时,若设备已回到原来位置,通过轴承支承作用连接于机架12上的传输系统11开始工作,将玻璃传送至另一工位,气缸9再次回到推出位置,由此便完成了一个完整的上片过程。[0011] 实施例2[0012] 如图1所示,若作为下片装置使用,自由臂2以铰接的形式与提升臂相连,设备原始状态为翻转臂4与水平面夹角180°,气缸9处于拉回位置。工作开始时,传输系统11工作,将另一工位的玻璃传送到本工作台上,通过感应器控制玻璃的减速和停止。当玻璃到达所需位置时,气缸9推出,带动平行四杆机构运动,同时真空吸盘1开始吸真空。真空到位后,蜗轮丝杆升降机10驱动翻转臂推杆8,带动翻转臂4翻转,翻转的过程中,随着翻转臂4 与水平面夹角越来越小,自由臂2与提升臂3之间慢慢产生一个夹角,且夹角越来越大,翻转臂4翻转的同时,电机驱动车轮13在轻轨14上滚动,慢慢向玻璃架靠近,当玻璃与玻璃架上的玻璃接触后,随着设备继续前行,自由臂2与提升臂3之间的夹角变小,触动感应器工作,给出破真空信号,同时设备停止前行,气缸9工作回到拉回状态,玻璃便落到玻璃架上相应的位置。此时设备开始后退,一定位置后,蜗轮丝杆升降机10开始工作,驱动翻转臂 4翻转回到180°,设备到位停止后,便完成了一个完整的下片过程。

Claims (1)

1.玻璃自动上片和下片一体机,包括机架、吸盘、提升系统、翻转系统、传输系统、真空系统和电气系统,其特征在于:提升系统由平行四杆结构和自由臂组成,所述平行四杆结构的两对平行设置的连杆分别与提升臂(3)和翻转臂(4)连接,其中一对连杆和气缸推杆(7)固定连接转动轴,所述气缸推杆(7)由气缸(9)控制;所述自由臂(2)以铰接的方式与提升臂(3)连接,吸盘(1)固定于自由臂(2)上;翻转系统包括蜗轮丝杆升降机(10)、翻转臂推杆(8)和翻转臂(4),它们之间形成一个曲柄滑块机构,所述蜗轮丝杆升降机推动翻转臂推杆从而带动翻转臂翻转,翻转臂以机架的形式存在;传输系统包括传输滚轮、传输轴、驱动电机和链传动机构,传输轴固定在机架上的轴承中;所述链传动机构驱动一根装有若干个斜齿轮的轴转动,该轴上的斜齿轮与传输轴端部的斜齿轮啮合,从而将带动传输轴和其上的传输滚轮转动;在所述机架的下方设有四个车轮,并通过轴承的支承连接在机架上,由电机驱动。
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