CN110562722A - 一种移载机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种移载机构，包括工作台、送料组件和载物组件，所述工作台水平设置，所述送料组件固定安装在所述工作台上端，所述送料组件具有沿前后方向水平分布的送料台，且所述送料台后侧设有多个分别沿前后方向分布的条形槽，且多个所述条形槽沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件具有多根水平分布的条形的载物臂，且多个所述载物臂与多个所述条形槽一一对应，所述载物组件通过二维驱动组件安装在所述工作台上，且每个所述载物臂分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽内，二维驱动组件可驱动多个载物臂在竖直面内同步做二维移动。本发明所述送料组件不占用载物组件外部的空间，减小移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。
Description
技术领域
本发明涉及一种移载机构。
背景技术
传统的移载机构采用机械手进行物料的转移，但是机械手适用于空间大的场所，在遇到空间不足或空间狭小的情况时，没有足够的空间安装机械手，限制了物料的转移。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可在空间狭小的场所应用的移载机构，采用的技术方案为：
一种移载机构，包括工作台、送料组件和载物组件，所述工作台水平设置，所述送料组件固定安装在所述工作台上端，所述送料组件具有沿前后方向水平分布的送料台，且所述送料台后侧设有多个均沿前后方向分布的条形槽，且多个所述条形槽沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件具有多根水平分布的条形的载物臂，且多个所述载物臂与多个所述条形槽一一对应，所述载物组件通过二维驱动组件安装在所述工作台上，且每个所述载物臂分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽内，所述二维驱动组件用以驱动多个所述载物臂同步升降，并用以驱动多个所述载物臂沿前后方向同步移动。
优选地，所述送料组件还包括驱动单元和多个皮带组件，多个所述皮带组件分别沿前后方向水平安装在所述送料台上端面，且任意相邻的两个所述条形槽之间设有一个所述皮带组件，所述驱动单元安装在所述送料台前端，并分别与多个所述皮带组件传动连接。
优选地，每个所述皮带组件分别包括主动轮、从动轮和皮带，所述驱动单元的驱动端位于所述送料台前端，多个所述主动轮沿左右方向间隔安装在所述驱动单元的驱动端上，多个所述从动轮分别可转动的安装在所述送料台后端，且多个所述从动轮分别位于对应所述主动轮的后方，多根所述皮带分别套设在对应所述主动轮和所述从动轮上。
优选地，所述驱动单元包括皮带驱动电机和传动轴，所述传动轴沿左右方向水平并可转动的安装在所述送料台前端，多个所述主动轮分别沿左右方向间隔且同轴固定安装在所述传动轴上，所述皮带驱动电机安装在所述送料台上，其驱动轴与所述传动轴的一端传动连接。
优选地，所述二维驱动组件包括平移单元和升降单元，所述平移单元沿前后方向水平安装在所述工作台上，并位于所述送料台的下方，所述升降单元安装在所述平移单元的驱动端，所述升降单元的驱动端构成所述二维驱动组件的驱动端，所述载物组件安装在所述升降单元的驱动端。
优选地，所述载物组件还包括安装座，所述安装座水平固定安装在所述二维驱动组件的驱动端，并位于所述送料组件的下方，多根所述载物臂分别固定安装在所述安装座的上端面。
优选地，所述送料组件设有两个，两个所述送料组件沿前后方向间隔安装在所述工作台上，且两个所述送料组件设有多个所述条形槽的一侧相互靠近，多个所述载物臂分别设置在其中一个所述送料组件的多个所述条形槽内，所述二维驱动机构用以驱动每个所述载物臂在两组所述送料组件对应的所述条形槽内同步往复移动，并用以驱动多根所述载物臂同步升降。
本发明所述移载机构通过所述送料组件和所述载物组件实现物料的转移，且所述送料组件不占用所述载物组件外部的空间，减小所述移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述移载机构的结构示意图；
图2为本发明实施例所述送料组件的结构示意图；
图3为本发明实施例所述移载组件的结构示意图；
图4为本发明实施例所述移载组件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、工作台，2、送料组件，21、送料台，22、条形槽，23、驱动单元，231、驱动电机，232、传动轴，24、皮带组件，241、主动轮，242、从动轮，243、皮带，3、载物组件，31、载物臂，32、安装座，4、二维驱动组件，41、平移单元，42、升降单元。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-4，提出本发明的的一实施例，本实施例所述移载机构包括工作台1、送料组件2和载物组件3，所述工作台1水平设置，所述送料组件2固定安装在所述工作台1上端，所述送料组件2具有沿前后方向水平分布的送料台21，且所述送料台21后侧设有多个分别沿前后方向分布的条形槽22，且多个所述条形槽22沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件3具有多根水平分布的条形的载物臂31，且多个所述载物臂31与多个所述条形槽22一一对应，所述载物组件3通过二维驱动组件4安装在所述工作台1上，且每个所述载物臂31分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽22内，所述二维驱动组件4用以驱动多个所述载物臂31同步升降，并用以驱动多个所述载物臂31沿前后方向同步移动。
转移的物料放置在多根所述载物臂31上，所述二维驱动组件4驱动多根所述载物臂31同步向上移动至其分别位于对应所述条形槽22一侧的上方，并驱动多根所述载物臂31同步水平移动至其分别位于对应所述条形槽22的上方，所述二维驱动组件4再驱动多根所述载物臂31同步下降至每个所述载物臂31分别位于对应所述条形槽22内，多根载物臂31上的物料转移至所述送料组件2上，从而完成物料的转移。
本发明所述移载机构通过所述送料组件2和所述载物组件3实现物料的转移，且所述送料组件2不占用所述载物组件3外部的空间，减小所述移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。
优选地，所述送料组件2还包括驱动单元23和多个皮带组件24，多个所述皮带组件24分别沿前后方向水平安装在所述送料台21上端面，且任意相邻的两个所述条形槽22之间设有一个所述皮带组件24，所述驱动单元23安装在所述送料台21前端，并分别与多个所述皮带组件24传动连接。
多个所述载物臂31上放置有待转移的物料，所述二维驱动组件4驱动多根所述载物臂31同步上升至对应所述条形槽22的上方，并驱动多根所述载物臂31同步移动至对应所述条形槽22内，多根所述载物臂31上的物料转移至多个所述皮带组件24上，所述驱动单元23驱动多个所述皮带组件24同步传动，从而将多个所述皮带组件24上转移的物料输出所述送料组件2，实现了转移物料的输出。
所述送料组件2实现了转移物料的送料以及输出，避免采用接收转移物料，提高了物料转移输出的效率。
在另一个实施例中，所述送料组件还包括二维驱动单元和推板，所述推板竖向设置在所述送料台21上端面的左侧或右侧，所述驱动件安装在所述送料台21上，并与所述推板传动连接，所述驱动件用以驱动所述推板在所述送料台21上端面做二维移动，以将所述送料台21上转移的物料推出推料单元。
多个所述载物臂31上放置有待转移的物料，所述二维驱动组件4驱动多根所述载物臂31同步上升至对应所述条形槽22的上方，并驱动多根所述载物臂31同步移动至对应所述条形槽22内后，多根所述载物臂31上的物料转移至所述送料台21的上端面，所述二维驱动单元驱动所述推板移动至所述送料台21的后端后，在驱动所述推板朝前移动，以将所述送料台21上转移的物料推出所述送料台21，从而实现转移物料的输出。
所述往复移动单元可以是电动气缸所述二维驱动单元属于常规技术，本申请中不再赘述。
所述工作台1呈长方形，所述工作台1对应所述送料台21下端面的四个拐角处分别设有四个支撑柱，所述送料台21通过调节螺栓固定安装在四根所述支撑柱上，便于调节所述送料台21至水平。
优选地，每个所述皮带组件24分别包括主动轮241、从动轮242和皮带243，所述驱动单元23的驱动端位于所述送料台21前端，多个所述主动轮241沿左右方向间隔安装在所述驱动单元23的驱动端上，多个所述从动轮242分别可转动的安装在所述送料台21后端，且多个所述从动轮242分别位于对应所述主动轮241的后方，多根所述皮带243分别套设在对应所述主动轮241和所述从动轮242上。
所述送料台21的前端设有输送机构，所述输送机构的进料端位于靠近所述送料组件2前端的位置，所述驱动单元23可驱动多个所述主动轮241同步转动，从而实现多个所述皮带243同步回转，从而将多个皮带243上的物料的输出至所述输送机构，实现转移物料的输出。
本实施例多个所述皮带243同步回转以将输送至其的物料输出，传输稳定可靠。
优选地，所述驱动单元23包括皮带驱动电机231和传动轴232，所述传动轴232沿左右方向水平并可转动的安装在所述送料台21前端，多个所述主动轮241分别同轴固定安装在所述传动轴232上，所述皮带驱动电机231安装在所述送料台21上，其驱动轴与所述传动轴232的一端传动连接。
所述皮带驱动电机231驱动所述传动轴232转动，所述转动轴带动多个所述主动轮241转动，从而带动多个所述皮带243同步回转，传动效率高。
优选地，所述二维驱动组件4包括平移单元41和升降单元42，所述平移单元41沿前后方向水平安装在所述工作台1上，并位于所述送料台21的下方，所述升降单元42安装在所述平移单元41的驱动端，所述升降单元42的驱动端构成所述二维驱动组件4的驱动端，所述载物组件3安装在所述升降单元42的驱动端。
其中，所述平移单元41为第一线性模组，所述第一线性模组沿前后方向水平固定安装在所述工作台1上，所述升降单元42固定安装在所述第一线性模组的滑块上。所述第一线性模组可驱动所述升降单元42和所述载物组件3同步沿前后方向水平移动。
所述升降单元42为第二线性模组，所述第二线性模组竖向安装在所述第一线性模组的滑块上，所述载物组件3固定安装在所述第二线性模组的滑块上。所述第二线性模组可驱动多个所述载物臂31同步上下移动。
其中，所述第一线性模组和所述第二线性模组均为滚珠螺杆式线性模组，所述第一线性模组和所述第二线性模组实现了所述载物组件3在竖直面内做二维移动，移动平稳，精度高。
优选地，所述载物组件3还包括安装座32，所述安装座32水平固定安装在所述二维驱动组件4的驱动端，并位于所述所述送料组件2的下方，多根所述载物臂31分别固定安装在所述安装座32的上端面。
所述安装座32包括安装板和多个支撑件，多个所述支撑件分别与多个所述载物臂31一一对应，所述安装板水平固定安装在第二线性模组的滑块上，多个所述支撑件分别固定安装在所述安装板上端面，多个所述载物臂31分别固定安装在对应所述支撑件上，并位于对应所述条形槽22内。
所述载物组件3还包括三角形筋板，所述三角形筋板的两侧分别与所述安装板的下端面和所述第二线性模组的滑块连接固定，所述三角形筋板用以增强所述安装板和所述第二线性模组的滑块之间连接的稳定性。
其中，每个所述载物臂31上设有吸盘，所述工作台1上安装有真空泵，所述真空泵的吸气口分别通过管路与多个所述吸盘连通。
优选地，所述送料组件2设有两个，两个所述送料组件2沿前后方向间隔安装在所述工作台1上，且两个所述送料组件2设有多个所述条形槽22的一侧相互靠近，多个所述载物臂31分别设置在其中一个所述送料组件2的多个所述条形槽22内，所述二维驱动机构用以驱动多根所述载物臂31分别在两组所述送料组件2对应的所述条形槽22内同步往复移动，并用以驱动多根所述载物臂31同步升降。
所述载物臂31用以将其中一个所述送料组件2上的物料转动至另一个所述送料组件2，从而实现物料在两个所述送料组件2之间的转移。
将两个所述送料组件2分别定义为第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和第二送料组件相互远离的的一侧分别设有两个输送机构，两个所述输送机构分别位于靠近所述第一送料组件和第二送料组件相互背离的一侧的位置，其中靠近所述第一送料组件的输送机构向所述第一送料组件2输送物料，多个所述载物臂31将所述第一送料组件上的物料转移到所述第二送料组件上，所述第二送料组件再将转移至其的物料输送至靠近其的输送机构。
所述载物组件3和两个所述送料组件2实现了物料的连续转移，转移效率高，占用空间小。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种移载机构，其特征在于，包括工作台(1)、送料组件(2)和载物组件(3)，所述工作台(1)水平设置，所述送料组件(2)固定安装在所述工作台(1)上端，所述送料组件(2)具有沿前后方向水平分布的送料台(21)，且所述送料台(21)后侧设有多个均沿前后方向分布的条形槽(22)，且多个所述条形槽(22)沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件(3)具有多根水平分布的条形的载物臂(31)，且多个所述载物臂(31)与多个所述条形槽(22)一一对应，所述载物组件(3)通过二维驱动组件(4)安装在所述工作台(1)上，且每个所述载物臂(31)分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽(22)内，所述二维驱动组件(4)用以驱动多个所述载物臂(31)同步升降，并用以驱动多个所述载物臂(31)沿前后方向同步移动。
2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述送料组件(2)还包括驱动单元(23)和多个皮带组件(24)，多个所述皮带组件(24)分别沿前后方向水平安装在所述送料台(21)上端面，且任意相邻的两个所述条形槽(22)之间设有一个所述皮带组件(24)，所述驱动单元(23)安装在所述送料台(21)前端，并分别与多个所述皮带组件(24)传动连接。
3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，每个所述皮带组件(24)分别包括主动轮(241)、从动轮(242)和皮带(243)，所述驱动单元(23)的驱动端位于所述送料台(21)前端，多个所述主动轮(241)沿左右方向间隔安装在所述驱动单元(23)的驱动端上，多个所述从动轮(242)分别可转动的安装在所述送料台(21)后端，且多个所述从动轮(242)分别位于对应所述主动轮(241)的后方，多根所述皮带(243)分别套设在对应所述主动轮(241)和所述从动轮(242)上。
4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述驱动单元(23)包括皮带驱动电机(231)和传动轴(232)，所述传动轴(232)沿左右方向水平并可转动的安装在所述送料台(21)前端，多个所述主动轮(241)分别同轴固定安装在所述传动轴(232)上，所述皮带驱动电机(231)安装在所述送料台(21)上，其驱动轴与所述传动轴(232)的一端传动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的移载机构，其特征在于，所述二维驱动组件(4)包括平移单元(41)和升降单元(42)，所述平移单元(41)沿前后方向水平安装在所述工作台(1)上，并位于所述送料台(21)的下方，所述升降单元(42)安装在所述平移单元(41)的驱动端，所述升降单元(42)的驱动端构成所述二维驱动组件(4)的驱动端，所述载物组件(3)安装在所述升降单元(42)的驱动端。
6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述载物组件(3)还包括安装座(32)，所述安装座(32)水平固定安装在所述二维驱动组件(4)的驱动端，并位于所述送料组件(2)的下方，多根所述载物臂(31)分别固定安装在所述安装座(32)的上端面。
7.根据权利要求1-4任一项所述的移载机构，其特征在于，所述送料组件(2)设有两个，两个所述送料组件(2)沿前后方向间隔安装在所述工作台(1)上，且两个所述送料组件(2)设有多个所述条形槽(22)的一侧相互靠近，多个所述载物臂(31)分别设置在其中一个所述送料组件(2)的多个所述条形槽(22)内，所述二维驱动机构用以驱动多根所述载物臂(31)分别在两组所述送料组件(2)对应的所述条形槽(22)内同步往复移动，并用以驱动多根所述载物臂(31)同步升降。
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