CN113320967B - 一种交替止挡装置及缓存上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交替止挡装置及上料缓存机构，交替止挡装置包括支架、第一止挡部件、第二止挡部件以及凸轮部件，所述第一止挡部件可沿第一设定升降轨迹往复运动的连接于所述支架上，所述第二止挡部件可沿第二设定升降轨迹往复运动的连接于所述支架上，所述第一止挡部件的下端和所述第二止挡部件的下端分别抵持在所述凸轮部件的曲面不同位置，所述凸轮部件可沿设定平移轨迹往复运动的连接于所述支架上，所述凸轮部件的平移运动带动所述第一止挡部件和所述第二止挡部件交替升降。上料缓存机构包括上述交替止挡装置。本发明实现了缓存输送装置上的载具定时定量的输送至接料输送装置。

Description

一种交替止挡装置及缓存上料机构

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种交替止挡装置及缓存上料机构。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对于现有的一些电子产品，在组装过程中需要利用载具作为载体进行流转，但是在载具流转的过程中，载具会出现磨损现象，这就需要把磨损载具取出，再进行补录进去。最早的方式是机台停止，进行人工加入，不仅耗时耗力，而且会对载具形成2次污染。为了解决上述问题，设置了缓存单元和机械搬运单元，将载具暂存在缓存单元的缓存输送装置中，需要时，接料输送装置移动到其中一个缓存输送装置的输出侧，将缓存输送装置上的载具输送至接料输送装置上，机械搬运单元再从接料输送装置上抓取载具后转移到载具流转线上，由于每个缓存输送装置上一般存储多个载具，如何实现缓存输送装置上的载具定时定量的输送至接料输送装置上是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于如何实现缓存输送装置上的载具定时定量的输送至接料输送装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种交替止挡装置，包括支架、第一止挡部件、第二止挡部件以及凸轮部件，所述第一止挡部件可沿第一设定升降轨迹往复运动的连接于所述支架上，所述第二止挡部件可沿第二设定升降轨迹往复运动的连接于所述支架上，所述第一止挡部件的下端和所述第二止挡部件的下端分别抵持在所述凸轮部件的曲面不同位置，所述凸轮部件可沿设定平移轨迹往复运动的连接于所述支架上，所述凸轮部件的平移运动带动所述第一止挡部件和所述第二止挡部件交替升降；

第一工作状态下，所述凸轮部件移动至所述设定平移轨迹的一端，所述第一止挡部件下行至所述第一设定升降轨迹的下端，所述第二止挡部件上行至所述第二设定升降轨迹的上端；

第二工作状态下，所述凸轮部件移动至所述设定平移轨迹的另一端，所述第一止挡部件上行至所述第一设定升降轨迹的上端，所述第二止挡部件下行至所述第二设定升降轨迹的下端。

进一步的，所述第一止挡部件设有第一弹性部件，所述第一弹性部件的复位力驱动所述第一止挡部件抵持在所述凸轮部件的曲面上，所述第二止挡部件设有第二弹性部件，所述第二弹性部件的复位力驱动所述第二止挡部件抵持在所述凸轮部件的曲面上，所述凸轮部件设有第三弹性部件，所述第三弹性部件的复位力驱动所述凸轮部件位于所述设定平移轨迹的一端。

进一步的，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件均为拉伸弹簧，所述第三弹性部件为压缩弹簧。

进一步的，所述凸轮部件的曲面包括依次连接的上坡面、平面以及下坡面，第一工作状态下，所述上坡面位于所述第一止挡部件的下方，所述第一止挡部件的下端抵持在上坡面上，所述平面位于所述第二止挡部件的下方，所述第二止挡部件的下端抵持在所述平面上，第二工作状态下，所述平面移动至所述第一止挡部件的下方，所述第一止挡部件的下端抵持在所述平面上，所述下坡面移动至所述第二止挡部件的下方，所述第二止挡部件的下端抵持在所述下坡面上。

进一步的，所述第一止挡部件通过第一竖向导轨连接在所述支架上，所述第二止挡部件通过第二竖向导轨连接在所述支架上，所述凸轮部件通过水平导轨连接在所述支架上。

本发明还提供另外一个技术方案：一种缓存上料机构，包括缓存单元、补料单元、接料单元及机架，

所述缓存单元包括多个缓存组件，每个所述缓存组件包括用于承接送来的物料后送至缓存下料工位的缓存输送装置；

所述补料单元包括一个或多个补料组件，每个所述补料组件包括用于向不同所述缓存输送装置输送物料的补料输送装置和用于带动所述补料输送装置运动至不同所述缓存输送装置的物料输入侧的补料驱动装置；

所述接料单元包括一个或多个接料组件，每个所述接料组件包括用于承接自不同所述缓存输送装置送来的物料后送到接料工位的接料输送装置和用于带动所述接料输送装置运动至不同所述缓存输送装置的物料输出侧的接料驱动装置；

所述机架用于安装所述缓存单元、所述补料单元以及所述接料单元；

每个所述缓存组件还包括如上所述的交替止挡装置，所述第一止挡部件设于所述缓存下料工位的物料输入侧，所述第二止挡部件设于所述缓存下料工位的物料输出侧；

所述接料单元还包括止挡驱动装置，所述止挡驱动装置包括可伸缩的设于所述接料输送装置物料输入侧的伸缩部件；

第一工作状态下，所述伸缩部件脱离所述凸轮部件，所述凸轮部件移动至所述设定平移轨迹的一端，所述第一止挡部件下行至所述第一设定升降轨迹的下端，所述第二止挡部件上行至所述第二设定升降轨迹的上端，所述第一止挡部件允许物料输入至所述缓存下料工位，所述第二止挡部件阻挡物料输出所述缓存下料工位；

第二工作状态下，所述伸缩部件推动所述凸轮部件移动至所述设定平移轨迹的另一端，所述第一止挡部件上行至所述第一设定升降轨迹的上端，所述第二止挡部件下行至所述第二设定升降轨迹的下端，所述第一止挡部件阻挡物料输入至所述缓存下料工位，所述第二止挡部件允许物料输出所述缓存下料工位。

进一步，所述补料单元设于所述缓存单元的后方，所述接料单元设于所述缓存单元的前方，所述补料输送装置、所述缓存输送装置以及所述接料输送装置自后向前输送物料，同一所述缓存单元的多个所述缓存组件分别以左右方向和上下方向为行方向和列方向阵列布置。

进一步，所述补料单元包括一个所述补料组件，所述补料组件为同一缓存单元的所有缓存组件输送物料，所述补料驱动装置带动所述补料输送装置沿左右和上下方向运动。

进一步，所述接料单元包括多个所述接料组件，位于同一列的所述缓存组件向同一所述接料组件输送物料，所述接料驱动装置带动所述接料输送装置沿上下方向运动。

进一步，所述缓存输送装置为倍速链输送装置，所述倍速链输送装置包括两条倍速链条，所述交替止挡装置设于所述两条倍速链条之间，所述补料输送装置和所述接料输送装置为滚筒输送装置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的交替止挡装置及缓存上料机构，通过一个凸轮部件带动第一止挡部件和第二止挡部件交替升降，当缓存输送装置的物料输出侧没有接料输送装置时，第一止挡部件下降，第二止挡部件上升，缓存输送装置上一个物料被输送至第一止挡部件和第二止挡部件之间，且被第二止挡部件挡住不能继续运动，因此，缓存输送装置上的物料不能输送出去；当缓存输送装置的物料输出侧有接料输送装置时，止挡驱动装置推动凸轮部件运动，第一止挡部件上升，第二止挡部件下降，第一止挡部件和第二止挡部件之间的物料被输送到接料输送装置上，缓存输送装置上的其他物料被第一止挡部件挡住不能继续运动，因此，可实现一次只有一个物料被输送至接料输送装置上，且只有当缓存输送装置的物料输出侧有接料输送装置时，缓存输送装置上的物料才能输出。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明公开的交替止挡装置的俯视图；

图2为本发明公开的交替止挡装置的侧视图；

图3为本发明公开的交替阻挡装置的轴视图；

图4为本发明公开的三个缓存组件的俯视图；

图5为本发明公开的三个缓存组件的轴视图；

图6为本发明公开的缓存上料机构的侧视图；

图7为本发明公开的缓存上料机构的轴视图。

其中，1、缓存单元；11、交替止挡装置；111、支架；112、第一止挡部件；1121、第一弹性部件；1122、第一竖向导轨；113、第二止挡部件；1131、第二弹性部件；1132、第二竖向导轨；114、凸轮部件；1141、第三弹性部件；1142、上坡面；1143、平面；1144、下坡面；1145、水平导轨；12、缓存输送装置；2、补料单元；21、补料输送装置；22、补料驱动装置；3、接料单元；31、接料输送装置；32、接料驱动装置；33、止挡驱动装置；331、伸缩部件；4、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

参见图1至图3，如其中的图例所示，一种交替止挡装置11，包括支架111、第一止挡部件112、第二止挡部件113以及凸轮部件114，第一止挡部件112可沿第一设定升降轨迹往复运动的连接于支架111上，第二止挡部件113可沿第二设定升降轨迹往复运动的连接于支架111上，第一止挡部件112的下端和第二止挡部件113的下端分别抵持在凸轮部件114的曲面不同位置，凸轮部件114可沿设定平移轨迹往复运动的连接于支架111上，凸轮部件114的平移运动带动第一止挡部件112和第二止挡部件113交替升降；

第一工作状态下，凸轮部件114移动至设定平移轨迹的一端，第一止挡部件112下行至第一设定升降轨迹的下端，第二止挡部件113上行至第二设定升降轨迹的上端；

第二工作状态下，凸轮部件114移动至设定平移轨迹的另一端，第一止挡部件112上行至第一设定升降轨迹的上端，第二止挡部件113下行至第二设定升降轨迹的下端。

上文中，第一止挡部件和第二止挡部件为止挡板，止挡板的下端设有滚轮以减小于凸轮部件之间的摩擦力。

本实施例中优选的实施方式，第一止挡部件112设有第一弹性部件1121，第一弹性部件1121的复位力驱动第一止挡部件112抵持在凸轮部件114的曲面上，第二止挡部件113设有第二弹性部件1131，第二弹性部件1131的复位力驱动第二止挡部件113抵持在凸轮部件114的曲面上，凸轮部件114设有第三弹性部件1141，所述第三弹性部件1141的复位力驱动凸轮部件114位于设定平移轨迹的一端。

本实施例中优选的实施方式，第一弹性部件1121和第二弹性部件1131均为拉伸弹簧，第三弹性部件1141为压缩弹簧。

本实施例中优选的实施方式，凸轮部件114的曲面包括依次连接的上坡面1142、平面1143以及下坡面1144，第一工作状态下，上坡面1142位于第一止挡部件112的下方，第一止挡部件112的下端抵持在上坡面1142上，平面1143位于第二止挡部件113的下方，第二止挡部件113的下端抵持在平面1143上，第二工作状态下，平面1143移动至第一止挡部件112的下方，第一止挡部件112的下端抵持在平面1143上，下坡面1144移动至第二止挡部件113的下方，第二止挡部件113的下端抵持在下坡面1144上。

本实施例中优选的实施方式，第一止挡部件112通过第一竖向导轨1122连接在支架111上，第二止挡部件113通过第二竖向导轨1132连接在支架111上，凸轮部件114通过水平导轨1145连接在支架111上。

参见图4至图7，如其中的图例所示，本发明还提供另外一个技术方案：一种缓存上料机构，包括缓存单元1、补料单元2、接料单元3及机架4，

上述缓存单元1包括多个缓存组件，每个缓存组件包括如上的交替止挡装置11和用于承接送来的物料后送至缓存下料工位的缓存输送装置12，第一止挡部件112设于缓存下料工位的物料输入侧，第二止挡部件113设于缓存下料工位的物料输出侧；

上述补料单元2包括一个或多个补料组件，每个补料组件包括用于向不同缓存输送装置12输送物料的补料输送装置21和用于带动补料输送装置21运动至不同缓存输送装置12的物料输入侧的补料驱动装置22；

上述接料单元3包括一个或多个接料组件，每个接料组件包括用于承接自不同缓存输送装置12送来的物料后送到接料工位的接料输送装置31和用于带动接料输送装置31运动至不同缓存输送装置12的物料输出侧的接料驱动装置32以及止挡驱动装置33，止挡驱动装置33包括可伸缩的设于接料输送装置31物料输入侧的伸缩部件331；

机架4用于安装缓存单元1、补料单元2以及接料单元3；

第一工作状态下，伸缩部件331脱离凸轮部件114，凸轮部件114移动至设定平移轨迹的一端，第一止挡部件112下行至第一设定升降轨迹的下端，第二止挡部件113上行至第二设定升降轨迹的上端，第一止挡部件112允许物料输入至缓存下料工位，第二止挡部件113阻挡物料输出缓存下料工位；

第二工作状态下，伸缩部件331推动凸轮部件114移动至设定平移轨迹的另一端，第一止挡部件112上行至第一设定升降轨迹的上端，第二止挡部件113下行至第二设定升降轨迹的下端，第一止挡部件112阻挡物料输入至缓存下料工位，第二止挡部件113允许物料输出缓存下料工位。

本实施例中优选的实施方式，补料单元2设于缓存单元1的后方，接料单元3设于缓存单元1的前方，补料输送装置21、缓存输送装置12以及接料输送装置31自后向前输送物料，同一缓存单元1的多个缓存组件分别以左右方向和上下方向为行方向和列方向阵列布置。

本实施例中优选的实施方式，补料单元2包括一个补料组件，补料组件为同一缓存单元的缓存组件输送物料，补料驱动装置22带动补料输送装置21沿左右和上下方向运动。

本实施例中优选的实施方式，接料单元3包括多个接料组件，位于同一列的缓存组件向同一接料组件输送物料，接料驱动装置32带动接料输送装置31沿上下方向运动。

本实施例中优选的实施方式，缓存输送装置12为倍速链输送装置，倍速链输送装置包括两条倍速链条，交替止挡装置11设于两条倍速链条之间，补料输送装置21和接料输送装置31为滚筒输送装置。

机械手将载具放到补料输送装置上，补料驱动装置带动补料输送装置依次移动至各个缓存输送装置的物料输入侧，依次向各个缓存输送装置中输送载具，当缓存单元中某个或某几个缓存输送装置中有载具被输送出去后，补料驱动装置带动补料输送装置依次移动至该缓存输送装置的物料输入侧，依次对缺少载具的缓存输送装置进行补料。

缓存输送装置的双倍速链条保持转动状态，当缓存输送装置的物料输出侧没有接料输送装置时，第一止挡部件下降，第二止挡部件上升，缓存输送装置上一个载具被输送至第一止挡部件和第二止挡部件之间，且被第二止挡部件挡住不能继续运动，因此，缓存输送装置上的物料不能输送出去；当缓存输送装置的物料输出侧有接料输送装置时，止挡驱动装置推动凸轮部件运动，第一止挡部件上升，第二止挡部件下降，第一止挡部件和第二止挡部件之间的载具被输送到接料输送装置上，缓存输送装置上的其他载具被第一止挡部件挡住不能继续运动，因此，可实现一次只有一个物料被输送至接料输送装置上，且只有当缓存输送装置的物料输出侧有接料输送装置时，缓存输送装置上的物料才能输出。

接料输送装置接收到载具后移动到设定位置，机械手将接料输送装置上的载具转移到需要更换载具的流转线上。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种缓存上料机构，包括缓存单元、补料单元、接料单元及机架，

所述缓存单元包括多个缓存组件，每个所述缓存组件包括用于承接送来的物料后送至缓存下料工位的缓存输送装置；

所述补料单元包括一个或多个补料组件，每个所述补料组件包括用于向不同所述缓存输送装置输送物料的补料输送装置和用于带动所述补料输送装置运动至不同所述缓存输送装置的物料输入侧的补料驱动装置；

所述接料单元包括一个或多个接料组件，每个所述接料组件包括用于承接自不同所述缓存输送装置送来的物料后送到接料工位的接料输送装置和用于带动所述接料输送装置运动至不同所述缓存输送装置的物料输出侧的接料驱动装置；

所述机架用于安装所述缓存单元、所述补料单元以及所述接料单元；

其特征在于：每个所述缓存组件还包括交替止挡装置，所述交替止挡装置包括支架、第一止挡部件、第二止挡部件以及凸轮部件，所述第一止挡部件可沿第一设定升降轨迹往复运动的连接于所述支架上，所述第二止挡部件可沿第二设定升降轨迹往复运动的连接于所述支架上，所述第一止挡部件的下端和所述第二止挡部件的下端分别抵持在所述凸轮部件的曲面不同位置，所述凸轮部件可沿设定平移轨迹往复运动的连接于所述支架上，所述凸轮部件的平移运动带动所述第一止挡部件和所述第二止挡部件交替升降；

第一工作状态下，所述凸轮部件移动至所述设定平移轨迹的一端，所述第一止挡部件下行至所述第一设定升降轨迹的下端，所述第二止挡部件上行至所述第二设定升降轨迹的上端；

第二工作状态下，所述凸轮部件移动至所述设定平移轨迹的另一端，所述第一止挡部件上行至所述第一设定升降轨迹的上端，所述第二止挡部件下行至所述第二设定升降轨迹的下端，所述第一止挡部件设于所述缓存下料工位的物料输入侧，所述第二止挡部件设于所述缓存下料工位的物料输出侧；

所述接料单元还包括止挡驱动装置，所述止挡驱动装置包括可伸缩的设于所述接料输送装置的物料输入侧的伸缩部件；

第一工作状态下，所述伸缩部件脱离所述凸轮部件，所述凸轮部件移动至所述设定平移轨迹的一端，所述第一止挡部件下行至所述第一设定升降轨迹的下端，所述第二止挡部件上行至所述第二设定升降轨迹的上端，所述第一止挡部件允许物料输入至所述缓存下料工位，所述第二止挡部件阻挡物料输出所述缓存下料工位；

第二工作状态下，所述伸缩部件推动所述凸轮部件移动至所述设定平移轨迹的另一端，所述第一止挡部件上行至所述第一设定升降轨迹的上端，所述第二止挡部件下行至所述第二设定升降轨迹的下端，所述第一止挡部件阻挡物料输入至所述缓存下料工位，所述第二止挡部件允许物料输出所述缓存下料工位。

2.根据权利要求1所述的缓存上料机构，其特征在于，所述第一止挡部件设有第一弹性部件，所述第一弹性部件的复位力驱动所述第一止挡部件抵持在所述凸轮部件的曲面上，所述第二止挡部件设有第二弹性部件，所述第二弹性部件的复位力驱动所述第二止挡部件抵持在所述凸轮部件的曲面上，所述凸轮部件设有第三弹性部件，所述第三弹性部件的复位力驱动所述凸轮部件位于所述设定平移轨迹的一端。

3.根据权利要求2所述的缓存上料机构，其特征在于，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件均为拉伸弹簧，所述第三弹性部件为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的缓存上料机构，其特征在于，所述凸轮部件的曲面包括依次连接的上坡面、平面以及下坡面，第一工作状态下，所述上坡面位于所述第一止挡部件的下方，所述第一止挡部件的下端抵持在上坡面上，所述平面位于所述第二止挡部件的下方，所述第二止挡部件的下端抵持在所述平面上，第二工作状态下，所述平面移动至所述第一止挡部件的下方，所述第一止挡部件的下端抵持在所述平面上，所述下坡面移动至所述第二止挡部件的下方，所述第二止挡部件的下端抵持在所述下坡面上。

5.根据权利要求1所述的缓存上料机构，其特征在于，所述第一止挡部件通过第一竖向导轨连接在所述支架上，所述第二止挡部件通过第二竖向导轨连接在所述支架上，所述凸轮部件通过水平导轨连接在所述支架上。

6.根据权利要求1所述的缓存上料机构，其特征在于，所述补料单元设于所述缓存单元的后方，所述接料单元设于所述缓存单元的前方，所述补料输送装置、所述缓存输送装置以及所述接料输送装置自后向前输送物料，同一所述缓存单元的多个所述缓存组件分别以左右方向和上下方向为行方向和列方向阵列布置。

7.根据权利要求6所述的缓存上料机构，其特征在于，所述补料单元包括一个所述补料组件，所述补料组件为同一缓存单元的所有缓存组件输送物料，所述补料驱动装置带动所述补料输送装置沿左右和上下方向运动。

8.根据权利要求6所述的缓存上料机构，其特征在于，所述接料单元包括多个所述接料组件，位于同一列的所述缓存组件向同一所述接料组件输送物料，所述接料驱动装置带动所述接料输送装置沿上下方向运动。

9.根据权利要求1所述的缓存上料机构，其特征在于，所述缓存输送装置为倍速链输送装置，所述倍速链输送装置包括两条倍速链条，所述交替止挡装置设于所述两条倍速链条之间，所述补料输送装置和所述接料输送装置为滚筒输送装置。

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