CN216140899U - 一种磁力轮输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁力轮输送线，该磁力轮输送线包括机架、磁力输送机构和顶升机构；磁力输送机构设于所述机架上，包括两组呈并行设置的磁力输送轮组，两组所述磁力输送轮组之间形成输送通道，且两组所述磁力输送轮组共同形成用以承载待运输件的输送平面；顶升机构设于所述机架上，包括活动设于所述机架上的顶升板，所述顶升板位于所述输送通道内，且所述顶升板具有位于所述输送平面下方的初始位置、以及具有自所述初始位置经所述输送通道移动至所述输送平面上方的顶升位置；当所述顶升板处于所述顶升位置时，所述输送通道处于畅通状态。本实用新型提供的技术方案使得多个待运输件可同时进行加工，生产效率更高。

Description

一种磁力轮输送线

技术领域

本实用新型涉及生产组装设备技术领域，具体涉及一种磁力轮输送线。

背景技术

在无尘室中为了考虑组装精度，组装效率等因素，制造厂商多半会引用自动或半自动设备来完成。在设备中产品的输送是必不可少的，而对于无尘使用环境，传统的皮带、链条等传送方式会产生粉尘和油污，这些传输方式均不可使用。因此，一般采用磁力输送线，进行组装过程中的运输，磁力输送线具有非接触性、无摩擦、无粉尘和免维护的优点，但每一输送工位对应一种产品组装，当有多台设备在同一输送线进行组装时，传输受到阻碍，使得生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种磁力轮输送线，旨在解决传统的磁力轮输送线生产能力有限，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种磁力轮输送线，包括：

机架；

磁力输送机构，设于所述机架上，包括两组呈并行设置的磁力输送轮组，两组所述磁力输送轮组之间形成输送通道，且两组所述磁力输送轮组共同形成用以承载待运输件的输送平面；以及

顶升机构，设于所述机架上，包括活动设于所述机架上的顶升板，所述顶升板位于所述输送通道内，且所述顶升板具有位于所述输送平面下方的初始位置、以及具有自所述初始位置经所述输送通道移动至所述输送平面上方的顶升位置；当所述顶升板处于所述顶升位置时，所述输送通道处于畅通状态。

在一实施例中，所述磁力输送机构还包括呈并排设置的两个安装架，两组所述磁力输送轮组与两个所述安装架呈一一对应设置；所述顶升机构还包括：

顶升驱动器，设于所述机架上、且位于两个所述安装架的下方；

传动组件，连接所述顶升驱动器和所述顶升板，所述顶升驱动器驱动所述传动组件移动、并带动所述顶升板沿所述机架的上下方向移动。

在一实施例中，所述传动组件包括：

第一传动板，设于所述机架上，所述第一传动板上设有导向套；

第二传动板，连接所述顶升驱动器和所述第一传动板，所述第二传动板上设有导向轴，所述导向轴沿所述机架的上下方向活动穿设于所述导向套内；

所述顶升板与所述第二传动板相连接。

在一实施例中，所述顶升机构还包括多个连接杆，多个所述连接杆连接于所述第二传动板和所述顶升板之间；

各所述安装架上设有导向槽，各所述导向槽用以供各所述连接杆活动穿设其中。

在一实施例中，所述连接杆设有三个，所述导向槽与所述连接杆呈对应设有三个，三个所述导向中，其中两个所述导向槽设于一个所述安装架上，其中另一个所述导向槽设于另一个所述安装架上。

在一实施例中，所述顶升板上设有定位部，所述定位部用于与待运输件上的配合部相配合。

在一实施例中，还包括输送限位机构，所述输送限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构用以在沿所述机架的上下方向上对所述顶升板进行限位，所述第二限位机构用以在沿所述磁力输送轮组的输送方向上对待运输件进行限位。

在一实施例中，所述第一限位结构包括：

第一限位板，设于所述第一传动板上、且对应位于所述输送平面的下方；

缓冲件，设于所述第一限位板上，当所述顶升板处于所述初始位置时，所述缓冲件抵接于所述顶升板的底部；当所述顶升板处于所述顶升位置时，所述第二传动板抵接于两个所述安装架的底部。

在一实施例中，所述第二限位结构位于所述顶升板沿所述磁力输送轮组的输送方向的前侧，所述第二限位结构包括：

第二限位板，活动设于所述机架上，所述第二限位板具有位于所述输送平面之下的第一位置、以及具有高出于所述输送平面设置的第二位置；

限位驱动器，设于所述机架上、且与所述第二限位板相连接。

在一实施例中，所述第二限位板朝向所述磁力输送轮组的来料方向的一侧设有缓冲垫。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置有磁力输送机构，使得待运输件可在两组磁力输送轮组之间的输送通道内被传送，使该磁力轮输送线可更好的应用于无尘生产车间；而且还设置有顶升机构，通过顶升机构的顶升板先将一待运输件顶起，以脱离磁力输送轮组的输送平面，并且，在顶升板处于顶升位置后，输送通道仍处于畅通状态，使得下一待运输件可自上一待运输件的下方通过，以进入下一生产工位，使得多个待运输件可同时进行加工，生产效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种磁力轮输送线的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述磁力轮输送线的局部放大结构示意图；

图3为图1中所述磁力轮输送线(不包含所述机架和所述磁力输送机构时)的结构示意图；

图4为图3中所述磁力轮输送线的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种磁力轮输送线，图1至图4为本实用新型提供的所述磁力轮输送线的一实施例。

请参阅图1至图2，在本实施例中，该磁力轮输送线100包括机架1、磁力输送机构2和顶升机构3；所述机架1可为地面、支撑架或是安装平台等，以使磁力输送机构2和顶升机构3可安装于其上，使整个磁力轮输送线100形成一个整体，便于移动；磁力输送机构2设于所述机架1上，包括两组呈并行设置的磁力输送轮组21，两组所述磁力输送轮组21之间形成输送通道，且两组所述磁力输送轮组21共同形成用以承载待运输件的输送平面，当待运输件放置于该磁力输送线上时，待运输件磁悬浮设于该输送平面上，通过两组磁力输送轮组21的磁力作用下沿磁力输送轮组21的一端朝向另一端输送，磁力输送轮组21的工作原理及具体结构均属于传统技术，在此不作过多详述；顶升机构3设于所述机架1上，包括活动设于所述机架1上的顶升板31，所述顶升板31位于所述输送通道内，且所述顶升板31具有位于所述输送平面下方的初始位置、以及具有自所述初始位置经所述输送通道移动至所述输送平面上方的顶升位置，当所述顶升板31处于所述顶升位置时，所述输送通道处于畅通状态；当一待运输件移动至该顶升板31的上方时，通过顶升板31可将该待运输件顶起，以脱离输送平面，而此时，输送通道仍处于畅通状态，使得另一待运输件可自上述待运输件的下方移动至下一工位。

本实用新型提供的技术方案中，通过设置有磁力输送机构2，使得待运输件可在两组磁力输送轮组21之间的输送通道内被传送，使该磁力轮输送线100可更好的应用于无尘生产车间；而且还设置有顶升机构3，通过顶升机构3的顶升板31先将一待运输件顶起，以脱离磁力输送轮组21的输送平面，并且，在顶升板31处于顶升位置后，输送通道仍处于畅通状态，使得下一待运输件可自上一待运输件的下方通过，以进入下一生产工位，使得多个待运输件可同时进行加工，生产效率更高。

需要说明的是，当该磁力轮输送线100处于正常生产状态时，上述顶升板31可沿机架1的上下方向活动，当顶升板31处于初始位置时，顶升板31位于输送平面的下方，当顶升板31从初始位置向顶升位置转换时，顶升板31沿机架1向上移动，并从输送通道的底部穿过输送通道的顶部，以将待运输件顶起。设定磁力输送轮组21的输送方向为沿所述机架1从左向右输送，以下关于方位的描述，可均以此为参照。

在本实施例中，可参阅图1，所述磁力输送机构2还包括呈并排设置的两个安装架22，两组所述磁力输送轮组21与两个所述安装架22呈一一对应设置，两个所述安装架22均沿所述框架的左右方向设置；所述顶升机构3还包括顶升驱动器32和传动组件33，顶升驱动器32固定于所述机架1上，且位于两个所述安装架22的下方；传动组件33连接所述顶升驱动器32和所述顶升板31，所述顶升驱动器32驱动所述传动组件33移动，并通过传动组件33带动所述顶升板31沿所述机架1的上下方向移动。

进一步地，结合图3和图4，所述传动组件33包括第一传动板331和第二传动板332，第一传动板331和第二传动板332均为方形板，且沿机架1的上下方向层叠设置，第二传动板332设于第一传动板331的上方，第一传动板331固定设于所述机架1上，所述第一传动板331上设有导向套3311；第二传动板332连接所述顶升驱动器32和所述第一传动板331，所述第二传动板332上设有导向轴3321，所述导向轴3321沿所述机架1的上下方向活动穿设于所述导向套3311内；所述顶升板31与所述第二传动板332相连接。所述顶升驱动器32可固定于所述第一传动板331上，且位于第一传动板331的中部，顶升驱动器32驱动第二传动板332沿机架1的上下方向移动，并通过导向套3311和导向轴3321的导向，使得第二传动板332的移动更稳定，而且上述导向套3311和导向轴3321可均设置有多个，多个导向套3311和多个导向轴3321围设于顶升驱动器32的周侧。

进一步地，可参阅图3，所述顶升机构3还包括多个连接杆34，多个所述连接杆34连接于所述第二传动板332和所述顶升板31之间，使得顶升板31有足够的顶升空间，使得待运输件的移动范围便于调节；而且各所述安装架22上设有导向槽221，各所述导向槽221用以供各所述连接杆34活动穿设其中，当第二传动板332带动顶升板31移动时，顶升板31的移动更稳定，不易晃动。

优选地，所述连接杆34设有三个，所述导向槽221与所述连接杆34呈对应设有三个，三个所述导向中，其中两个所述导向槽221设于一个所述安装架22上，其中另一个所述导向槽221设于另一个所述安装架22上，三角连接结构最为稳定，使得待运输件在被顶起时不易晃动，对于高组装要求的产品而言，精确性更好。

而且，在上述顶升板31上还设有定位部311，该定位部311用于与待运输件上的配合部相配合，以避免待运输件在顶升板31上发生移动。具体地，该定位部311可设置为定位柱，用于卡设于待运输件上的定位孔中，定位柱可设围有多个，定位效果更好。

在本实施例中，该磁力轮输送线100还包括有输送限位机构4，该输送限位机构4用于对待运输件的位置进行限制，以使顶升板31可更好更准确的将待运输件顶起，具体地，可参阅图3，所述输送限位机构4包括有第一限位机构41和第二限位机构42，所述第一限位机构41用以在沿所述机架1的上下方向上对所述顶升板31进行限位，所述第二限位机构42用以在沿所述磁力输送轮组21的输送方向上对待运输件进行限位，由于待运输件在磁力输送轮组21在作用下，一直在从左向右的输送力的作用下进行前进运输，因此，只需要对待运输件进行前进方向的限位，即可对待运输件进行定位。

具体地，所述第一限位结构包括有第一限位板411和缓冲件412，第一限位板411设于所述第一传动板331上，且对应位于所述输送平面的下方，所述第二传动板332上设有避位孔，用以供所述第一限位板411与所述第一传动板331相连接；缓冲件412设于所述第一限位板411上，当所述顶升板31处于所述初始位置时，所述缓冲件412抵接于所述顶升板31的底部，从而对所述顶升板31的下移行程进行限位；且当所述顶升板31处于所述顶升位置时，所述第二传动板332抵接于两个所述安装架22的底部，从而对第二传动板332的向上移动行程进行限位，即对顶升板31的顶升高度进行限位，以避免顶升板31升起过高，不利于顶升板31的稳定性。所述缓冲件412可设置有缓冲器，且缓冲器可设置有多个，缓冲效果更好。

具体地，所述第二限位结构位于所述顶升板31沿所述磁力输送轮组21的输送方向的前侧，用以对待运输件进行阻挡，所述第二限位结构包括有第二限位板421和限位驱动器422，第二限位板421活动设于所述机架1上，所述第二限位板421具有位于所述输送平面之下的第一位置、以及具有高出于所述输送平面设置的第二位置，当顶升板31处于初始位置时，第二限位板421处于第二位置，当一待运输件放置于磁力轮输送线100上时，在第二限位板421的阻挡下，该待运输件暂停于该位置处，此时，顶升驱动器32可驱动第二传动件移动，以带动顶升板31升起，并将待运输件顶起，当该待运输件被顶升后，第二限位板421则可移动至第一位置处，以便于下一待运输件通过；限位驱动器422设于所述机架1上、且与所述第二限位板421相连接，通过限位驱动器422以驱动第二限位板421在第一位置和第二位置之间切换。

而且，在所述第二限位板421朝向所述磁力输送轮组21的来料方向的一侧设有缓冲垫4211，以避免撞伤待运输件。

在本实施例中，在一所述磁力轮输送线100上可设置有多个顶升机构3，多个顶升机构3沿所述磁力输送轮组21的布设方向间隔设置，以使得多个待运输件可同时进行生产组装，生产效率更高。而且，上述机架1可设置有安装座，两个所述安装架22安装于所述安装座上，安装座上可设置有沿前后向设置的多个安装孔，多个安装孔可分别供所述安装架22安装，以使得该磁力轮输送线100可适应于多种不同宽度的待运输件，适用范围更广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁力轮输送线，其特征在于，包括：

机架；

磁力输送机构，设于所述机架上，包括两组呈并行设置的磁力输送轮组，两组所述磁力输送轮组之间形成输送通道，且两组所述磁力输送轮组共同形成用以承载待运输件的输送平面；以及

顶升机构，设于所述机架上，包括活动设于所述机架上的顶升板，所述顶升板位于所述输送通道内，且所述顶升板具有位于所述输送平面下方的初始位置、以及具有自所述初始位置经所述输送通道移动至所述输送平面上方的顶升位置；当所述顶升板处于所述顶升位置时，所述输送通道处于畅通状态。

2.如权利要求1所述的磁力轮输送线，其特征在于，所述磁力输送机构还包括呈并排设置的两个安装架，两组所述磁力输送轮组与两个所述安装架呈一一对应设置；所述顶升机构还包括：

顶升驱动器，设于所述机架上、且位于两个所述安装架的下方；

传动组件，连接所述顶升驱动器和所述顶升板，所述顶升驱动器驱动所述传动组件移动、并带动所述顶升板沿所述机架的上下方向移动。

3.如权利要求2所述的磁力轮输送线，其特征在于，所述传动组件包括：

第一传动板，设于所述机架上，所述第一传动板上设有导向套；

第二传动板，连接所述顶升驱动器和所述第一传动板，所述第二传动板上设有导向轴，所述导向轴沿所述机架的上下方向活动穿设于所述导向套内；

所述顶升板与所述第二传动板相连接。

4.如权利要求3所述的磁力轮输送线，其特征在于，所述顶升机构还包括多个连接杆，多个所述连接杆连接于所述第二传动板和所述顶升板之间；

各所述安装架上设有导向槽，各所述导向槽用以供各所述连接杆活动穿设其中。

5.如权利要求4所述的磁力轮输送线，其特征在于，所述连接杆设有三个，所述导向槽与所述连接杆呈对应设有三个，三个所述导向中，其中两个所述导向槽设于一个所述安装架上，其中另一个所述导向槽设于另一个所述安装架上。

6.如权利要求1所述的磁力轮输送线，其特征在于，所述顶升板上设有定位部，所述定位部用于与待运输件上的配合部相配合。

7.如权利要求3所述的磁力轮输送线，其特征在于，还包括输送限位机构，所述输送限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构用以在沿所述机架的上下方向上对所述顶升板进行限位，所述第二限位机构用以在沿所述磁力输送轮组的输送方向上对待运输件进行限位。

8.如权利要求7所述的磁力轮输送线，其特征在于，所述第一限位结构包括：

第一限位板，设于所述第一传动板上、且对应位于所述输送平面的下方；

缓冲件，设于所述第一限位板上，当所述顶升板处于所述初始位置时，所述缓冲件抵接于所述顶升板的底部；当所述顶升板处于所述顶升位置时，所述第二传动板抵接于两个所述安装架的底部。

9.如权利要求7所述的磁力轮输送线，其特征在于，所述第二限位结构位于所述顶升板沿所述磁力输送轮组的输送方向的前侧，所述第二限位结构包括：

第二限位板，活动设于所述机架上，所述第二限位板具有位于所述输送平面之下的第一位置、以及具有高出于所述输送平面设置的第二位置；

限位驱动器，设于所述机架上、且与所述第二限位板相连接。

10.如权利要求9所述的磁力轮输送线，其特征在于，所述第二限位板朝向所述磁力输送轮组的来料方向的一侧设有缓冲垫。

Images